JPWO2009093645A1 - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
但し、Cval´は補正後の制御値、Cvalは補正前の制御値、αは予め定められた第1の温度係数、ΔTは基準温度と環境温度との差分である。
但し、βは予め定められた第2の温度係数である。
これにより、補正部13は、環境温度における制御値−変位特性と、基準温度における制御値−変位特性とのオフセット成分と傾き成分とのずれに起因する可動部5の目標位置からの位置ずれが修正されるように制御値を補正することができる。
Claims (9)
- 可動部と、
環境温度を検出する温度検出部と、
形状記憶合金を備え、前記形状記憶合金を用いて前記可動部を移動させる移動機構部と、
前記可動部を位置決めするための制御値と前記可動部の変位との関係を示す所定の基準温度における制御値−変位特性を用いて前記制御値を設定する設定部と、
前記制御値に応じた駆動電力を前記形状記憶合金に供給し、前記形状記憶合金を伸縮させることで前記可動部を位置決めする駆動部と、
前記温度検出部により検出された環境温度を基に、前記環境温度における制御値−変位特性と、前記基準温度における制御値−変位特性とのずれに起因する前記可動部の目標位置からの位置ずれが修正されるように前記制御値を補正する補正部とを備えることを特徴とする駆動装置。 - 前記補正部は、前記環境温度における制御値−変位特性と、前記基準温度における制御値−変位特性との傾き成分及びオフセット成分の少なくともいずれか一方のずれに起因する前記可動部の目標位置からの位置ずれが修正されるように前記制御値を補正することを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記補正部は、前記環境温度と前記基準温度との差分に所定の温度係数を乗じた値に基づいて前記制御値を補正することを特徴とする請求項2記載の駆動装置。
- 前記温度係数は、前記温度検出部により検出された環境温度と前記移動機構部の線膨張係数との関係に基づいて予め算出された値であることを特徴とする請求項3記載の駆動装置。
- 前記設定部は、前記基準温度における機器共通の制御値−変位特性を用いて制御値を設定するものであり、
前記温度係数は、前記機器共通の制御値−変位特性と、自己の制御値−変位特性とのずれに起因する前記可動部の目標位置からの位置ずれを修正する値が設定されていることを特徴とする請求項3又は4記載の駆動装置。 - 前記自己の制御値−変位特性は、所定の第1の位置における制御値と前記第1の位置とは異なる第2の位置における制御値とを計測することで得られたものであることを特徴とする請求項5記載の駆動装置。
- 前記温度検出部は、前記形状記憶合金の抵抗値を基に、前記環境温度を検出することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記温度検出部は、前記形状記憶合金が実際に変位を開始するときの抵抗値を検出し、検出した抵抗値と、前記基準温度において前記形状記憶合金が変位を開始するときの抵抗値とのずれを基に、前記環境温度を検出することを特徴とする請求項7記載の駆動装置。
- 前記駆動部は、電圧、電流、又はPWM信号により前記駆動電力を供給することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の駆動装置。
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