JPWO2008001699A1 - Engine valve device - Google Patents

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陽平 久田
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邦雄 堀合
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純 丸山
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Abstract

バルブの開閉動作を可変としたエンジンバルブ装置であっても、エンジンの高速回転に追従可能であって、かつ効率的に稼働可能なエンジンバルブ動作を可変にするエンジンバルブ装置を提供することを目的として、回転するカムの押圧力とバルブスプリングの押圧力により吸気ポートを開閉動作する吸気バルブ3と、吸気バルブ3と同方向に運動可能なピストン23と、ピストン23がその内部を運動可能なように収容したシリンダ部22と、ピストン23とシリンダ部22とからなる油圧アクチュエータ20と、ピストン23とシリンダ部22により構成される圧力室に連通する給排管路21dと、圧力室から流出した作動油を給排管路21dを介して畜圧するアキュームレータ50と、圧力室とアキュームレータ50との間の作動油の流通を制御する制御する電磁開閉弁30と有し、電磁開閉弁30は油圧アクチュエータ20とアキュームレータ50との間の給排管路上に配置した。An object of the present invention is to provide an engine valve device that can vary the engine valve operation that can follow the high-speed rotation of the engine and can operate efficiently even if the valve operation of the valve is variable. The intake valve 3 that opens and closes the intake port by the pressing force of the rotating cam and the pressing force of the valve spring, the piston 23 that can move in the same direction as the intake valve 3, and the piston 23 can move inside The cylinder part 22 accommodated in the cylinder, the hydraulic actuator 20 composed of the piston 23 and the cylinder part 22, the supply / exhaust conduit 21d communicating with the pressure chamber constituted by the piston 23 and the cylinder part 22, and the operation that has flowed out of the pressure chamber The accumulator 50 for stocking the oil through the supply / discharge pipe 21d and the hydraulic oil between the pressure chamber and the accumulator 50 It includes a solenoid valve 30 which controls to control the passage, the electromagnetic on-off valve 30 is disposed in the supply and exhaust pipe path between the hydraulic actuator 20 and the accumulator 50.

Description

本発明は、エンジンバルブ装置に関し、エンジンバルブ装置の動作を可変にする技術に関するものである。   The present invention relates to an engine valve device, and relates to a technique for changing the operation of the engine valve device.

図7は公知となっているエンジンバルブ装置の構成を示す側断面図、図8は図7に示したエンジンバルブ装置の流体回路の構成を示す回路図である。図7に示すように、エンジンバルブ装置100は、流体アクチュエータ101によりロッカーアーム102を介して、吸気バルブ103の開放状態を持続するように構成されている。このエンジンバルブ装置100は、図8に示すように、ロッカーアーム102に追従する流体アクチュエータ101と、所定のタイミングで流体アクチュエータ101から流体の流出を阻止する方向制御弁105と、方向制御弁105に流体を供給する流体源とを有し、方向制御弁105が所定のタイミングで流体アクチュエータ101から流体の流出を阻止することにより、流体アクチュエータ101がロッカーアーム102に作用し、吸気バルブ103の開放状態を持続することができる。このように用いられる流体源は、たとえば、図8に示すように、エンジンに付随し、エンジンに潤滑油を供給する潤滑ユニット107の一部であり、約210KPa〜620KPaの加圧油が供給可能である。一方、エンジンに付随した潤滑ユニット107とは、別にポンプを設け、10MPa〜35MPaの加圧油を方向制御弁105に供給してもよい(たとえば、特許文献1参照)。   FIG. 7 is a side sectional view showing a configuration of a known engine valve device, and FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a fluid circuit of the engine valve device shown in FIG. As shown in FIG. 7, the engine valve device 100 is configured to maintain the open state of the intake valve 103 via the rocker arm 102 by the fluid actuator 101. As shown in FIG. 8, the engine valve device 100 includes a fluid actuator 101 that follows the rocker arm 102, a directional control valve 105 that prevents fluid from flowing out of the fluid actuator 101 at a predetermined timing, and a directional control valve 105. And the direction control valve 105 prevents the fluid from flowing out of the fluid actuator 101 at a predetermined timing, so that the fluid actuator 101 acts on the rocker arm 102 and the intake valve 103 is opened. Can last. For example, as shown in FIG. 8, the fluid source used in this way is a part of the lubrication unit 107 that is attached to the engine and supplies lubricating oil to the engine, and can supply pressurized oil of about 210 KPa to 620 KPa. It is. On the other hand, a pump may be provided separately from the lubrication unit 107 attached to the engine, and pressurized oil of 10 MPa to 35 MPa may be supplied to the direction control valve 105 (for example, see Patent Document 1).

特開2003−328715号公報JP 2003-328715 A

しかしながら、上述したように、エンジンに付随した潤滑ユニット107の一部を流体源として210KPa〜620KPaの加圧油を方向制御弁105に供給した場合には、エンジンの回転が高速、たとえば1000rpmを越えると、ピストン106が吸気バルブ103の開閉動作に追従することはできない。このため、ピストン106が所定の位置に到達できず、吸気バルブを所望の開度で開放状態とすることができない。一方、エンジンに付随した潤滑ユニット107と別にポンプを設け、10MPa〜35MPaの加圧油を供給する場合には、エンジンが大きくなるとともに、エンジンの大幅なコストアップを免れない。また、流体アクチュエータ101が作用するごとにエンジンに付随した潤滑ユニット107から供給し、排出するのでエネルギー損失が多大なものとなる。   However, as described above, when pressurized oil of 210 KPa to 620 KPa is supplied to the directional control valve 105 using a part of the lubrication unit 107 attached to the engine as a fluid source, the rotation of the engine exceeds a high speed, for example, 1000 rpm. The piston 106 cannot follow the opening / closing operation of the intake valve 103. For this reason, the piston 106 cannot reach a predetermined position, and the intake valve cannot be opened at a desired opening degree. On the other hand, when a pump is provided separately from the lubrication unit 107 attached to the engine and pressurized oil of 10 MPa to 35 MPa is supplied, the engine becomes large and the cost of the engine cannot be greatly increased. Further, each time the fluid actuator 101 is actuated, the energy is lost because it is supplied and discharged from the lubrication unit 107 attached to the engine.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、油圧源にエンジンに付随した潤滑ユニットの一部を活用して動作を可変にしたエンジンバルブ装置であっても、エンジンの高速回転に追従可能であって、かつ効率的に稼働可能なエンジンバルブ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even with an engine valve device in which operation is made variable by utilizing a part of a lubrication unit attached to an engine as a hydraulic power source, it follows high-speed rotation of the engine. An object of the present invention is to provide an engine valve device that can be operated efficiently.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるエンジンバルブ装置は、クランクシャフトに連繋して回転するカムと、カムの動きに連動するロッカーアームと、ロッカーアームおよびスプリングが作用して、吸気ポートを開閉する吸気バルブとを備えたエンジンバルブ装置において、前記吸気バルブと同方向に運動可能なピストンと、前記ピストンがその内部を運動可能なように収容したシリンダと、前記ピストンと前記シリンダとからなる油圧アクチュエータと、前記ピストンと前記シリンダにより構成される圧力室に連通する油圧管路と、前記圧力室から流出した作動油を前記油圧管路を介して畜圧する畜圧手段と、前記圧力室と前記畜圧手段との間の作動油の流通を制御する電磁開閉弁とを有し、前記油圧アクチュエータと前記油圧管路と前記畜圧手段と前記電磁開閉弁とで油圧回路を構成し、前記電磁開閉弁は前記油圧アクチュエータと前記畜圧手段との間の油圧管路上に配置したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and to achieve the object, an engine valve device according to the present invention includes a cam that rotates in conjunction with a crankshaft, a rocker arm that interlocks with the movement of the cam, a rocker arm, and a spring. An engine valve device comprising an intake valve for opening and closing an intake port, a piston movable in the same direction as the intake valve, a cylinder accommodated so that the piston can move inside, and the piston And a hydraulic actuator comprising the cylinder, a hydraulic line communicating with a pressure chamber constituted by the piston and the cylinder, and a livestock pressure means for stocking the hydraulic oil flowing out from the pressure chamber via the hydraulic line And an electromagnetic on-off valve for controlling the flow of hydraulic oil between the pressure chamber and the animal pressure means, and the hydraulic actuator And the hydraulic line, the stagnation pressure means, and the electromagnetic on-off valve constitute a hydraulic circuit, and the electromagnetic on-off valve is disposed on the hydraulic line between the hydraulic actuator and the stagnation pressure means. And

また、本発明にかかるエンジンバルブ装置は、クランクシャフトに連繋して回転するカムと、カムの動きに連動するロッカーアームと、ロッカーアームおよびスプリングが作用して、吸気ポートを開閉する吸気バルブとを備えたエンジンバルブ装置において、吸気バルブの開閉移動によって作動され、圧力室に作動油が封止された場合には開状態にある吸気バルブの閉塞移動を阻止する油圧アクチュエータと、吸気バルブが閉塞移動した場合に、油圧アクチュエータの圧力室から流出した作動油を畜圧し、吸気バルブが開放移動した場合に、油圧アクチュエータの圧力室に作動油を供給する畜圧手段と、油圧アクチュエータから畜圧手段への作動油の流出を制御する電磁開閉弁とを備えて油圧回路を構成し、前記電磁開閉弁を前記油圧アクチュエータと前記畜圧手段との間に設けたことを特徴とする。   An engine valve device according to the present invention includes a cam that rotates in conjunction with a crankshaft, a rocker arm that interlocks with the movement of the cam, and an intake valve that opens and closes an intake port when the rocker arm and the spring act. In the engine valve device provided, the hydraulic valve is operated by opening / closing movement of the intake valve, and when the hydraulic oil is sealed in the pressure chamber, the hydraulic actuator for blocking the closed movement of the intake valve in the open state, and the intake valve is closed / moved In this case, the hydraulic oil flowing out from the pressure chamber of the hydraulic actuator is pressurized, and when the intake valve moves open, the hydraulic pressure means for supplying the hydraulic oil to the pressure chamber of the hydraulic actuator, A hydraulic circuit comprising an electromagnetic on-off valve that controls the outflow of hydraulic oil, and the electromagnetic on-off valve is connected to the hydraulic actuating valve. Characterized in that provided between eta and said accumulator means.

また、本発明は、上記発明において、前記油圧回路に作動油を供給する作動油供給手段を備えたことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that in the above-mentioned invention, a hydraulic oil supply means for supplying hydraulic oil to the hydraulic circuit is provided.

また、本発明は、上記発明において、前記作動油供給手段が、エンジンに付随し、エンジンに潤滑油を供給する潤滑ユニットであることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the hydraulic oil supply means is a lubrication unit that is attached to the engine and supplies lubricating oil to the engine.

また、本発明は、上記発明において、油圧アクチュエータの圧力室から畜圧手段への作動油の流出を許容する補助管路をさらに設け、前記補助管路は、閉方向に移動する吸気バルブに追従した油圧アクチュエータのピストン位置が所定の区間にあるとき開口するポートを有したことを特徴とする。   In the above invention, the present invention further includes an auxiliary pipe that allows the hydraulic oil to flow out from the pressure chamber of the hydraulic actuator to the animal pressure means, and the auxiliary pipe follows the intake valve that moves in the closing direction. The hydraulic actuator has a port that opens when the piston position is in a predetermined section.

また、本発明は、上記発明において、前記油圧回路の油圧が作動油供給手段の油圧よりも小さい場合にのみ作動油供給手段から油圧回路に作動油を供給するチェック弁を作動油供給手段と前記油圧回路との間に設けたことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above invention, the check valve for supplying the hydraulic oil from the hydraulic oil supply means to the hydraulic circuit only when the hydraulic pressure of the hydraulic circuit is smaller than the hydraulic pressure of the hydraulic oil supply means. It is provided between the hydraulic circuit.

また、本発明は、上記発明において、吸気バルブの閉塞時の衝撃を緩衝する態様で前記油圧アクチュエータの圧力室を構成したことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the pressure chamber of the hydraulic actuator is configured in such a manner as to buffer an impact when the intake valve is closed.

また、本発明は、上記発明において、カムとロッカーアームとの間に介在し、カムからロッカーアームに動きを伝達するプッシュロッドと、ロッカーアームがプッシュロッドに密着する方向に付勢した付勢手段とを備えたことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above invention, a push rod that is interposed between the cam and the rocker arm and transmits the movement from the cam to the rocker arm, and an urging unit that urges the rocker arm in a direction to be in close contact with the push rod. It is characterized by comprising.

本発明にかかるエンジンバルブ装置は、吸気バルブが閉塞移動した場合に、油圧アクチュエータの圧力室から流出した作動油を畜圧し、吸気バルブが開放移動した場合に、油圧アクチュエータの圧力室に作動油を供給する畜圧手段と、油圧アクチュエータから畜圧手段への作動油の流出を制御する電磁開閉弁とを備えて油圧回路を構成し、電磁開閉弁を油圧アクチュエータと畜圧手段との間に設けたので、吸気バルブを精度よく開放状態とするために、エンジンの高速回転に追従可能であって、かつ効率的に稼働できる。   In the engine valve device according to the present invention, when the intake valve is closed and moved, the hydraulic oil flowing out from the pressure chamber of the hydraulic actuator is stored and when the intake valve moves open, the hydraulic oil is supplied to the pressure chamber of the hydraulic actuator. A hydraulic circuit is configured by supplying a livestock pressure means and an electromagnetic on-off valve that controls the flow of hydraulic oil from the hydraulic actuator to the livestock pressure means, and the electromagnetic on-off valve is provided between the hydraulic actuator and the livestock pressure means Therefore, in order to accurately open the intake valve, it is possible to follow the high speed rotation of the engine and operate efficiently.

また、本発明にかかるエンジンバルブ装置は、エンジンに付随し、エンジンに潤滑油を供給する潤滑ユニットが油圧回路に作動油を供給するので、エンジンに付随した潤滑ユニットと別に、オイルポンプを設ける必要がなく、エンジンを大型化する必要もなければ、エンジンのコストアップを抑制できる。   In addition, the engine valve device according to the present invention is attached to the engine, and a lubricating unit that supplies lubricating oil to the engine supplies hydraulic oil to the hydraulic circuit. Therefore, it is necessary to provide an oil pump separately from the lubricating unit attached to the engine. If there is no need to increase the size of the engine, an increase in the cost of the engine can be suppressed.

図1は、本発明の実施の形態にかかるエンジンバルブ装置を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an engine valve device according to an embodiment of the present invention. 図2−1は、図1に示したエンジンバルブ装置の作用を示す模式図であって、吸気バルブの閉塞状態を示す図である。FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an operation of the engine valve device illustrated in FIG. 1 and illustrates a closed state of the intake valve. 図2−2は、図1に示したエンジンバルブ装置の作用を示す模式図であって、吸気バルブの全開状態を示す図である。FIG. 2-2 is a schematic diagram illustrating an operation of the engine valve device illustrated in FIG. 1 and illustrates a fully opened state of the intake valve. 図2−3は、図1に示したエンジンバルブ装置の作用を示す模式図であって、吸気バルブの閉塞開始状態を示す図である。FIG. 2-3 is a schematic diagram illustrating the operation of the engine valve device illustrated in FIG. 1, and is a diagram illustrating a closing start state of the intake valve. 図2−4は、図1に示したエンジンバルブ装置の作用を示す模式図であって、吸気パルブが所定の開度まで閉じた状態を示す図である。2-4 is a schematic diagram illustrating an operation of the engine valve device illustrated in FIG. 1, and is a diagram illustrating a state in which the intake valve is closed to a predetermined opening degree. 図2−5は、図1に示したエンジンバルブ装置の作用を示す模式図であって、吸気バルブの全閉状態を示す図である。2-5 is a schematic diagram illustrating the operation of the engine valve device illustrated in FIG. 1 and illustrates a fully closed state of the intake valve. 図3は、図1に示したエンジンバルブ装置の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the engine valve device shown in FIG. 図4は、図1に示したエンジンバルブ装置の吸入行程におけるカム回転角とバルブリフト量との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the cam rotation angle and the valve lift amount in the intake stroke of the engine valve device shown in FIG. 図5は、図1に示したエンジンバルブ装置の制御を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining control of the engine valve device shown in FIG. 図6は、図1に示したエンジンバルブ装置の制御タイミングを説明するタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining the control timing of the engine valve device shown in FIG. 図7は、公知となっているエンジンバルブ装置の構成を示す側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a configuration of a known engine valve device. 図8は、図7に示したエンジンバルブ装置の流体回路の構成を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a fluid circuit of the engine valve device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジンバルブ装置
2 吸気ポート
3 吸気バルブ
3a 弁部
3b ステム
4 バルブスプリング
5 クロスヘッド
9 ロッカーアーム
9a 押圧部
9b 作動部
9c 溝
13 プッシュロッド
14 タペットアーム
15 リターンスプリング
18 カム
20 油圧アクチュエータ
21 ブロック
21a 凹部
21b 第1管路
21c 第2管路
21d 給排管路
21e 流出管路
22 シリンダ部
22a 小径室
22b 大径室
22b1 油溝
23 ピストン
23a ピストン部
23b 緩衝部
23b1 縦溝
23c ロッド部
24 ギャップセンサ
30 電磁開閉弁
40 エンジンコントロールユニット(ECU)
50 アキュームレータ
52 畜圧部
55 シリンダ
56 プランジャ
57 圧縮バネ
60 油圧回路
61 エンジンに付随した潤滑ユニット
62 チェック弁
63 リリーフ弁
64 オイルパン
CH シリンダヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine valve apparatus 2 Intake port 3 Intake valve 3a Valve part 3b Stem 4 Valve spring 5 Cross head 9 Rocker arm 9a Pressing part 9b Actuating part 9c Groove 13 Push rod 14 Tappet arm 15 Return spring 18 Cam 20 Hydraulic actuator 21 Block 21a Recessed part 21b 1st pipe line 21c 2nd pipe line 21d Supply / exhaust pipe line 21e Outflow pipe line 22 Cylinder part 22a Small diameter room 22b Large diameter room 22b1 Oil groove 23 Piston 23a Piston part 23b Buffer part 23b1 Vertical groove 23c Rod part 24 Gap sensor 30 Electromagnetic on-off valve 40 Engine control unit (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Accumulator 52 Stock pressure part 55 Cylinder 56 Plunger 57 Compression spring 60 Hydraulic circuit 61 Lubrication unit attached to engine 62 Check valve 63 Relief valve 64 Oil pan CH Cylinder head

以下に、本発明の実施の形態にかかるエンジンバルブ装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an engine valve device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1は本発明の実施の形態にかかるエンジンバルブ装置を示す概念図、図2は図1に示したエンジンバルブ装置の作用を示す模式図、図3は図1に示したエンジンバルブ装置の油圧回路図、図4は図1に示したエンジンバルブ装置の吸入行程におけるカム回転角とバルブリフト量との関係を示す図、図5は図1に示したエンジンバルブ装置の制御を説明するフローチャート、図6は図1に示したエンジンバルブ装置の制御タイミングを説明するタイミングチャートである。   1 is a conceptual diagram showing an engine valve device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the operation of the engine valve device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a hydraulic pressure of the engine valve device shown in FIG. 4 is a circuit diagram, FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a cam rotation angle and a valve lift amount in the intake stroke of the engine valve device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a flowchart for explaining control of the engine valve device shown in FIG. FIG. 6 is a timing chart for explaining the control timing of the engine valve device shown in FIG.

本発明の実施の形態にかかるエンジンバルブ装置1は、4サイクルのディーゼルエンジンのエンジンバルブ装置に適用されるものである。   The engine valve device 1 according to the embodiment of the present invention is applied to an engine valve device of a four-cycle diesel engine.

ディーゼルエンジンは、シリンダブロックとシリンダヘッドCHとを有している。シリンダブロックには、エンジンピストンEPを上下方向に摺動可能とする筒状のシリンダが設けてある。   The diesel engine has a cylinder block and a cylinder head CH. The cylinder block is provided with a cylindrical cylinder that allows the engine piston EP to slide in the vertical direction.

シリンダヘッドには、シリンダ外に挿通する一対の吸気ポート2と図示せぬ一対の排気ポートとが設けてある。各吸気ポート2には、吸気バルブ3が図1において上下方向に移動し、吸気ポート2を閉塞または開放するように配設してあり、各排気ポートには、図示せぬ排気バルブが上下方向に移動し、排気ポートを閉塞または開放するように配設してある。   The cylinder head is provided with a pair of intake ports 2 inserted outside the cylinder and a pair of exhaust ports (not shown). In each intake port 2, an intake valve 3 is arranged so as to move in the vertical direction in FIG. 1 to close or open the intake port 2. An exhaust valve (not shown) is provided in each exhaust port in the vertical direction. And the exhaust port is disposed so as to be closed or opened.

吸気バルブ3および排気バルブは、傘形状をしたポペット型バルブであり、吸気ポート2および排気ポートを閉塞する弁部(傘形状部)3aとシリンダヘッドCHを摺動するステム(棒状部)3bとを有している。   The intake valve 3 and the exhaust valve are umbrella-shaped poppet type valves, and include a valve portion (umbrella-shaped portion) 3a for closing the intake port 2 and the exhaust port, and a stem (rod-shaped portion) 3b for sliding the cylinder head CH. have.

吸気ポート2に挿通した吸気バルブ3のステム3bには、バルブスプリング4が装着してあり、吸気バルブ3の弁部3aが吸気ポート2を閉塞する方向に付勢してある。同様に、排気ポートを挿通した排気バルブのステムには、図示せぬバルブスプリングが装着してあり、排気バルブの弁部が排気ポートを閉塞する方向に付勢してある。   A valve spring 4 is attached to the stem 3 b of the intake valve 3 inserted into the intake port 2, and the valve portion 3 a of the intake valve 3 is biased in the direction of closing the intake port 2. Similarly, a valve spring (not shown) is attached to the stem of the exhaust valve inserted through the exhaust port, and the valve portion of the exhaust valve is biased in the direction of closing the exhaust port.

シリンダヘッドCHの上方には、一対の吸気バルブ3のステム端部を同時に押圧する側面視T字型のクロスヘッド5を備えている。クロスヘッド5は、吸気バルブ3および排気バルブの運動方向と平行に設けたシャフト6に案内され、図1において上下方向に昇降可能である。したがって、クロスヘッド5を下降させると、クロスヘッド5が一対の吸気バルブ3のステム端部を押圧し、バルブスプリング4の付勢力に抗して吸気バルブ3を開放する。   Above the cylinder head CH, a side-view T-shaped cross head 5 that simultaneously presses the stem ends of the pair of intake valves 3 is provided. The crosshead 5 is guided by a shaft 6 provided in parallel with the movement direction of the intake valve 3 and the exhaust valve, and can be moved up and down in FIG. Accordingly, when the cross head 5 is lowered, the cross head 5 presses the stem end portions of the pair of intake valves 3 and opens the intake valve 3 against the urging force of the valve spring 4.

クロスヘッド5の一方の腕5a(図1において左側の腕)には、吸気バルブ3とクロスヘッド5とが密着するように調整する調整ネジ7を備えている。調整ネジ7は、クロスヘッド5に対して螺進可能であり、一対の吸気バルブ3のうち一方の吸気バルブ3(図1において左側の吸気バルブ)との隙間を調整可能である。たとえば、他方の吸気バルブ3が吸気ポート2を開放すると同時に一方の吸気バルブ3が吸気ポート2を開放するように調整可能である。この調整ネジ7には、ロックナット8が螺合しており、調整後にロックナット8をクロスヘッド5に密着させることにより、調整ネジ7の弛み止めが可能となっている。   One arm 5a (the left arm in FIG. 1) of the crosshead 5 is provided with an adjusting screw 7 for adjusting the intake valve 3 and the crosshead 5 to be in close contact with each other. The adjusting screw 7 can be screwed relative to the cross head 5 and can adjust a gap with one of the pair of intake valves 3 (the left intake valve in FIG. 1). For example, adjustment can be made so that the other intake valve 3 opens the intake port 2 and the other intake valve 3 opens the intake port 2 at the same time. A lock nut 8 is screwed onto the adjustment screw 7, and the adjustment screw 7 can be prevented from loosening by bringing the lock nut 8 into close contact with the crosshead 5 after adjustment.

クロスヘッド5の図1において上方には、ロッカーアーム9が設けてある。ロッカーアーム9は、ロッカーシャフト10を軸として回動可能であって、一端部(図1において左端部)がクロスヘッド5を押圧する押圧部9aを成し、他端部(図1において右端部)が作動部9bを成す。ロッカーアーム9の押圧部9aがクロスヘッド5の略中央部を押圧可能である。したがって、ロッカーアーム9が、図1において反時計方向に回動すると、ロッカーアーム9の押圧部9aがクロスヘッド5を押圧し、吸気バルブ3が吸気ポート2を開放する。一方、ロッカーアーム9が、図1において時計方向に回動すると、バルブスプリング4の付勢力により吸気バルブ3が吸気ポート2を閉塞するとともに、クロスヘッド5を上昇させる。押圧部9aの中央には、平面視U字形状をなす溝9cが形成してある。   A rocker arm 9 is provided above the crosshead 5 in FIG. The rocker arm 9 is rotatable about the rocker shaft 10, and one end portion (left end portion in FIG. 1) forms a pressing portion 9 a that presses the cross head 5, and the other end portion (right end portion in FIG. 1). ) Constitutes the operating portion 9b. The pressing portion 9 a of the rocker arm 9 can press the substantially central portion of the cross head 5. Therefore, when the rocker arm 9 rotates counterclockwise in FIG. 1, the pressing portion 9 a of the rocker arm 9 presses the cross head 5, and the intake valve 3 opens the intake port 2. On the other hand, when the rocker arm 9 rotates clockwise in FIG. 1, the intake valve 3 closes the intake port 2 by the urging force of the valve spring 4 and raises the crosshead 5. A groove 9c having a U-shape in plan view is formed in the center of the pressing portion 9a.

ロッカーアーム9の作動部9bには、押圧部9aとクロスヘッド5との隙間を調整するアジャストスクリュー11が螺合している。アジャストスクリュー11は、一端部が半球形状を有しており、他端部に雄ネジが形成してある。ロッカーアーム9の他端部に螺合したアジャストスクリュー11には、ロックナット12が螺合しており、ロックナット12をロッカーアーム9に密着させることにより、アジャストスクリュー11の弛み止めが可能となっている。   An adjusting screw 11 that adjusts the gap between the pressing portion 9a and the cross head 5 is screwed into the operating portion 9b of the rocker arm 9. The adjustment screw 11 has a hemispherical shape at one end and a male screw formed at the other end. A lock nut 12 is screwed to the adjustment screw 11 screwed to the other end portion of the rocker arm 9, and the lock screw 12 is brought into close contact with the rocker arm 9, so that the adjustment screw 11 can be prevented from loosening. ing.

アジャストスクリュー11の半球形状をした一端部は、プッシュロッド13の一端部に収容してある。プッシュロッド13の一端部には、半球形状の凹部13aが形成してあり、アジャストスクリュー11の半球形状を有した一端部を収容可能である。   One end of the adjusting screw 11 having a hemispherical shape is accommodated in one end of the push rod 13. A hemispherical recess 13 a is formed at one end of the push rod 13 and can accommodate the hemispherical end of the adjusting screw 11.

プッシュロッド13は、ロッカーアーム9を図1において反時計方向に回動させるものであり、図2に示すように、プッシュロッド13の他端部13bは、タペットアーム14の腕部上方に設けたプッシュロッド収容部14aに収容してある。   The push rod 13 rotates the rocker arm 9 counterclockwise in FIG. 1, and the other end 13b of the push rod 13 is provided above the arm portion of the tappet arm 14 as shown in FIG. It is accommodated in the push rod accommodating portion 14a.

図1に示すように、ロッカーアーム9の作動部9bとシリンダヘッドCHとの間には、リターンスプリング15が張架してある。リターンスプリング15は、ロッカーアーム9を図1において時計方向に付勢するものであり、アジャストスクリュー11の一端部をプッシュロッド13の凹部13aに収容した状態を持続可能である。なお、リターンスプリング15は、ロッカーアーム9を図1において時計方向に付勢するものであれば良く、ロッカーシャフト10の回りに巻装したねじりコイルバネであってもよい。この場合には、コイルバネの一端をロッカーアーム9に固定し、他端をシリンダヘッドCHに固定する。   As shown in FIG. 1, a return spring 15 is stretched between the operating portion 9 b of the rocker arm 9 and the cylinder head CH. The return spring 15 urges the rocker arm 9 in the clockwise direction in FIG. 1, and can maintain a state where one end of the adjusting screw 11 is accommodated in the recess 13 a of the push rod 13. The return spring 15 only needs to urge the rocker arm 9 in the clockwise direction in FIG. 1, and may be a torsion coil spring wound around the rocker shaft 10. In this case, one end of the coil spring is fixed to the rocker arm 9 and the other end is fixed to the cylinder head CH.

図2に示すように、タペットアーム14は、タペットシャフト16を軸として回動可能に取り付けてある。したがって、タペットアーム14が図2において時計方向に回動すると、タペットアーム14がプッシュロッド13を押し上げてロッカーアーム9を図2において反時計方向に回動させる。   As shown in FIG. 2, the tappet arm 14 is attached so as to be rotatable about the tappet shaft 16. Therefore, when the tappet arm 14 rotates clockwise in FIG. 2, the tappet arm 14 pushes up the push rod 13 to rotate the rocker arm 9 counterclockwise in FIG.

タペットアーム14の腕部下方には、ローラフォロア17が回転自在に取り付けてある。ローラフォロア17の下方には、当該ローラフォロア17と転がり接触するカム18が回転可能に設けてある。カム18は、エンジンの図示せぬクランクシャフトと連繋して回転し、タペットアーム14、プッシュロッド13、ロッカーアーム9およびクロスヘッド5を介して、吸気バルブ3を移動(リフト)させ、吸気ポート2を開放可能としている。したがって、カム18の外形形状(カムプロファイル)により、吸気ポート2の開放タイミングと、吸気バルブ3のバルブリフト量とが制御される。バルブリフト量は閉時が0で開放する方向に動作することをリフトするといい、その時に正の値をとる。   A roller follower 17 is rotatably mounted below the arm portion of the tappet arm 14. Below the roller follower 17, a cam 18 that is in rolling contact with the roller follower 17 is rotatably provided. The cam 18 rotates in conjunction with a crankshaft (not shown) of the engine, and moves (lifts) the intake valve 3 via the tappet arm 14, push rod 13, rocker arm 9, and crosshead 5, and the intake port 2. Can be opened. Therefore, the opening timing of the intake port 2 and the valve lift amount of the intake valve 3 are controlled by the outer shape (cam profile) of the cam 18. The valve lift amount is 0 when closed, and it is said that the valve is lifted to operate in the opening direction, and takes a positive value at that time.

クランクシャフトは、シリンダ内を摺動するエンジンピストンEPに一端部を連結したコンロッドの他端部と連結してある。したがって、吸気行程において吸気バルブ3を開閉し、圧縮行程、爆発行程、排気行程において吸気バルブ3を閉塞することができる。   The crankshaft is connected to the other end of a connecting rod having one end connected to an engine piston EP that slides in the cylinder. Therefore, the intake valve 3 can be opened and closed during the intake stroke, and the intake valve 3 can be closed during the compression stroke, the explosion stroke, and the exhaust stroke.

図1に示すように、クロスヘッド5の上方には、油圧アクチュエータ20が設けてある。油圧アクチュエータ20は、ピストン23のロッド部23cの先端がクロスヘッド5に当接し、かつ、クロスヘッド5の動作と連動可能なように配設してあり、所定のタイミングでクロスヘッド5を押圧し、上述したカム18、タペットアーム14、プッシュロッド13およびロッカーアーム9の作動に拘わらず、吸気バルブ3の開放状態を持続することが可能である。   As shown in FIG. 1, a hydraulic actuator 20 is provided above the crosshead 5. The hydraulic actuator 20 is arranged so that the tip of the rod portion 23c of the piston 23 is in contact with the cross head 5 and can be interlocked with the operation of the cross head 5, and presses the cross head 5 at a predetermined timing. Regardless of the operation of the cam 18, the tappet arm 14, the push rod 13 and the rocker arm 9, the intake valve 3 can be kept open.

本実施の形態に適用した油圧アクチュエータ20は、単動式であって、ブロック21にシリンダ部22が一体に形成してあり、電磁開閉弁30が収容取付可能となっている。   The hydraulic actuator 20 applied to the present embodiment is a single-acting type, and a cylinder portion 22 is formed integrally with a block 21 so that an electromagnetic on-off valve 30 can be accommodated and attached.

ブロック21には、電磁開閉弁30の出力ポート30bと連通する給排管路21dが形成してある。また、後述するアキュームレータ50の出力ポート50aと連通する第1管路21bが形成されている。第1管路21bは、第2管路21cにより電磁開閉弁30の入力ポート30aおよび後述する流出管路21eと連通している。   The block 21 is formed with a supply / exhaust conduit 21 d communicating with the output port 30 b of the electromagnetic on-off valve 30. Moreover, the 1st pipe line 21b connected with the output port 50a of the accumulator 50 mentioned later is formed. The first pipe line 21b communicates with the input port 30a of the electromagnetic on-off valve 30 and an outflow pipe line 21e described later by the second pipe line 21c.

シリンダ部22は、圧力室を構成する円筒形の小径室22aと大径室22bとで形成されている。大径室22bの一端は、ピストン23の挿入が可能なように、開放しており、ピストン23により閉塞される。大径室22bの他端には、小径室22aが大径室22bの軸と一致し、連通するように形成されている。小径室22aは、給排管路21dと連通している。大径室22bと小径室22aの境界部には段差22cが形成されている。   The cylinder portion 22 is formed by a cylindrical small-diameter chamber 22a and a large-diameter chamber 22b that constitute a pressure chamber. One end of the large-diameter chamber 22 b is open so that the piston 23 can be inserted, and is closed by the piston 23. A small-diameter chamber 22a is formed at the other end of the large-diameter chamber 22b so as to coincide with and communicate with the axis of the large-diameter chamber 22b. The small-diameter chamber 22a communicates with the supply / exhaust conduit 21d. A step 22c is formed at the boundary between the large diameter chamber 22b and the small diameter chamber 22a.

大径室22bの所定の一部分には、油溝22b1が形成してある。油溝22b1には、第2管路21cと連通する流出管路21eが形成してある。   An oil groove 22b1 is formed in a predetermined part of the large-diameter chamber 22b. In the oil groove 22b1, an outflow pipe 21e communicating with the second pipe 21c is formed.

シリンダ部22には、これら大径室22bおよび小径室22aの軸方向(図1において上下方向)に摺動するピストン23が収容してある。ピストン23は、ピストン部23a、緩衝部23bおよびロッド部23cを有している。ピストン部23aは、シリンダ部22の大径室22bを摺動する部分である。緩衝部23bは、シリンダ部22の小径室22aに収容される部分であり、ピストン部23aの軸方向一端(図1においてピストン部の上方)に設けてある。緩衝部23bは、シリンダ部22の小径室22aとの相互作用により吸気バルブ3の閉塞時の衝撃を緩衝可能であり、この意味において、圧力室は、吸気バルブ3の閉塞時の衝撃を緩衝する態様で構成される。   The cylinder portion 22 accommodates a piston 23 that slides in the axial direction (vertical direction in FIG. 1) of the large diameter chamber 22b and the small diameter chamber 22a. The piston 23 has a piston part 23a, a buffer part 23b, and a rod part 23c. The piston part 23 a is a part that slides in the large-diameter chamber 22 b of the cylinder part 22. The buffer part 23b is a part accommodated in the small-diameter chamber 22a of the cylinder part 22, and is provided at one axial end of the piston part 23a (above the piston part in FIG. 1). The buffer portion 23b can buffer an impact when the intake valve 3 is closed by interaction with the small-diameter chamber 22a of the cylinder portion 22. In this sense, the pressure chamber buffers the impact when the intake valve 3 is closed. It is comprised by the aspect.

具体的には、緩衝部23bに吸気バルブ3の閉塞時(吸気バルブ3の着座時)の衝撃を緩衝する緩衝形状を有している。緩衝形状は、たとえば、緩衝部23bの外周根元から先端に向けて形成した複数の縦溝23b1(本実施の形態の縦溝は4本)であり、緩衝部23bが小径室22aに収容される時に、大径室22bの上端隅部に溜まってしまう作動油を縦溝23b1を通して流出させることにより、緩衝部23bが小径室22aに収容される時の衝撃を緩やかなものとすることができる。この結果、油圧アクチュエータ20のピストン23と連繋する吸気バルブ3の閉塞時の衝撃が緩衝され、吸気バルブ3の弁部3aが着座する時の衝撃によって破壊されるのを防ぐことができる。   Specifically, the buffer portion 23b has a buffer shape for buffering an impact when the intake valve 3 is closed (when the intake valve 3 is seated). The buffer shape is, for example, a plurality of vertical grooves 23b1 (four vertical grooves in the present embodiment) formed from the outer peripheral root of the buffer portion 23b toward the tip, and the buffer portion 23b is accommodated in the small diameter chamber 22a. Occasionally, the hydraulic oil that accumulates in the upper end corner of the large-diameter chamber 22b flows out through the vertical groove 23b1, so that the shock when the buffer 23b is accommodated in the small-diameter chamber 22a can be moderated. As a result, the impact when the intake valve 3 connected to the piston 23 of the hydraulic actuator 20 is closed is buffered, and can be prevented from being destroyed by the impact when the valve portion 3a of the intake valve 3 is seated.

なお、緩衝形状は、縦溝23b1に限られるものではなく、たとえば、緩衝部23bを根元から先端に向けて漸次細くなるテーパー形状で形成しても良い。また、小径室22aを底部から大径室22bに向けて漸次太くなるテーパー形状で形成しても良い。ロッド部23cは、シリンダ部22からの外部に進出する部分であり、ピストン部23aの軸方向で緩衝部23bと別端(図1においてピストン部23aの下方)に設けてある。ロッド部23cは、根元から先端に向けて漸次細くなる態様で形成したテーパー形状を有しており、ロッカーアーム9の押圧部9aに形成した溝9cを挿通して、ロッカーアーム9と干渉することなしに、クロスヘッド5を押圧可能である。したがって、ロッド部23cはロッカーアーム9と別個独立してクロスヘッド5を押圧可能である。   The buffer shape is not limited to the vertical groove 23b1, and for example, the buffer portion 23b may be formed in a tapered shape that gradually becomes narrower from the root toward the tip. Further, the small-diameter chamber 22a may be formed in a tapered shape that gradually increases from the bottom toward the large-diameter chamber 22b. The rod portion 23c extends from the cylinder portion 22 to the outside, and is provided at a different end (below the piston portion 23a in FIG. 1) in the axial direction of the piston portion 23a. The rod portion 23c has a tapered shape formed in a manner that gradually narrows from the root toward the tip, and is inserted into the groove 9c formed in the pressing portion 9a of the rocker arm 9 to interfere with the rocker arm 9. Without this, the crosshead 5 can be pressed. Therefore, the rod portion 23 c can press the cross head 5 independently of the rocker arm 9.

ピストン23のロッド部23cの側方には、ギャップセンサ(間隙計測手段)24が設けてある。ギャップセンサ24は、ロッド部23cとギャップセンサ24との間隙を測定するものであり、エンジンコントロールユニット(ECU)40に接続してある。ギャップセンサ24は、たとえば、渦電流を測定することにより、ロッド部23cとの間隙を測定可能である。エンジンコントロールユニット40は、ギャップセンサ24が測定したロッド部23cとの間隙を監視することにより、油圧アクチュエータ20の動作を監視可能である。具体的には、シリンダ部22からロッド部23cが進出する場合には、間隙が減少し、シリンダ部22にロッド部23cを引き込む場合には、間隙が増加するので、間隙を監視することにより、油圧アクチュエータ20の動作を監視できる。   A gap sensor (gap measuring means) 24 is provided on the side of the rod portion 23 c of the piston 23. The gap sensor 24 measures the gap between the rod portion 23 c and the gap sensor 24 and is connected to an engine control unit (ECU) 40. The gap sensor 24 can measure the gap with the rod portion 23c, for example, by measuring eddy current. The engine control unit 40 can monitor the operation of the hydraulic actuator 20 by monitoring the gap with the rod portion 23 c measured by the gap sensor 24. Specifically, when the rod part 23c advances from the cylinder part 22, the gap decreases, and when the rod part 23c is pulled into the cylinder part 22, the gap increases, so by monitoring the gap, The operation of the hydraulic actuator 20 can be monitored.

ブロック21の凹部21aには、電磁開閉弁30が収容してある。電磁開閉弁30は、入力ポート30aと出力ポート30bとを有する二ポートの電磁開閉弁である。入力ポート30aはブロック21の第2管路21cと連通し、出力ポート30bはブロック21の給排管路21dと連通している。電磁開閉弁30は内部にスプール31のほか、図示せぬバネとソレノイドを有している。この電磁開閉弁30は、通常状態でバネがスプール31を押圧して入力ポート30aと出力ポート30bとを連通し、ソレノイドを励磁するとバネの付勢力に抗してスプール31が入力ポート30aと出力ポート30bとの連通状態を遮断する。したがって、電磁開閉弁30は、作動油給排状態と作動油遮断状態とに切り替え可能である。   An electromagnetic on-off valve 30 is accommodated in the recess 21 a of the block 21. The electromagnetic on-off valve 30 is a two-port electromagnetic on-off valve having an input port 30a and an output port 30b. The input port 30 a communicates with the second pipe line 21 c of the block 21, and the output port 30 b communicates with the supply / discharge pipe line 21 d of the block 21. The electromagnetic on-off valve 30 has a spring and a solenoid (not shown) in addition to the spool 31 inside. In the electromagnetic open / close valve 30, in a normal state, the spring presses the spool 31 to connect the input port 30a and the output port 30b, and when the solenoid is excited, the spool 31 is output from the input port 30a against the biasing force of the spring. The communication state with the port 30b is blocked. Therefore, the electromagnetic on-off valve 30 can be switched between the hydraulic oil supply / discharge state and the hydraulic oil cutoff state.

したがって、ブロック21に形成した第1管路21bおよび第2管路21c、電磁開閉弁30を経由して作動油をブロック21に形成した給排管路21dに供給すると、作動油は小径室22aを経由して大径室22bに供給される。すると、ピストン23のピストン部23aに作動油が作用して、ピストン23はシリンダ部22から押し出され(図1において下降)、ロッド部23cは図1において下方に進出する。その後、電磁開閉弁30のソレノイドを励磁すると、入力ポート30aと出力ポート30bの連通状態が遮断される。この状態で、ロッド部23cをシリンダ部22側(図1において上方)に押し上げると、ピストン23のピストン部23aがブロック21の流出管路21eと連通する油溝22b1を閉塞するまでピストン23がシリンダ部22に押し込まれ、小径室22aと大径室22bとに作動油が封止される。このとき、ピストン23は、小径室22aおよび大径室22bに封止された作動油に阻止されて停止する。   Therefore, when hydraulic fluid is supplied to the supply / discharge pipeline 21d formed in the block 21 via the first pipeline 21b and the second pipeline 21c formed in the block 21 and the electromagnetic on-off valve 30, the hydraulic fluid is supplied to the small diameter chamber 22a. To the large-diameter chamber 22b. Then, hydraulic oil acts on the piston part 23a of the piston 23, the piston 23 is pushed out from the cylinder part 22 (lowering in FIG. 1), and the rod part 23c advances downward in FIG. Thereafter, when the solenoid of the electromagnetic opening / closing valve 30 is excited, the communication state of the input port 30a and the output port 30b is cut off. In this state, when the rod portion 23c is pushed up to the cylinder portion 22 side (upward in FIG. 1), the piston 23 is in the cylinder until the piston portion 23a of the piston 23 closes the oil groove 22b1 communicating with the outflow pipe 21e of the block 21. The hydraulic oil is sealed into the small-diameter chamber 22a and the large-diameter chamber 22b by being pushed into the portion 22. At this time, the piston 23 is stopped by the hydraulic oil sealed in the small diameter chamber 22a and the large diameter chamber 22b.

その後、電磁開閉弁30のソレノイドを脱磁すると、入力ポート30aと出力ポート30bとは再び連通状態となる。この状態でピストン23のロッド部23cをシリンダ部22側(図1において上方)に押し上げると、ピストン23が上昇し、ブロック21の給排管路21dから作動油が流出する。流出した作動油は、電磁開閉弁30の出力ポート30bおよび入力ポート30a、第2管路21c並びに第1管路21bを経由して、油圧アクチュエータ20の外部に漸次流出する。その後、ピストン23の緩衝部23bがシリンダ部22の小径室22aに収容され、油圧アクチュエータ20の一連の作用が終了する。   Thereafter, when the solenoid of the electromagnetic opening / closing valve 30 is demagnetized, the input port 30a and the output port 30b are brought into a communication state again. When the rod portion 23c of the piston 23 is pushed up to the cylinder portion 22 side (upward in FIG. 1) in this state, the piston 23 rises and hydraulic oil flows out from the supply / discharge conduit 21d of the block 21. The hydraulic fluid that has flowed out gradually flows out of the hydraulic actuator 20 via the output port 30b and the input port 30a of the electromagnetic on-off valve 30, the second pipe 21c, and the first pipe 21b. Thereafter, the buffer portion 23b of the piston 23 is accommodated in the small diameter chamber 22a of the cylinder portion 22, and the series of actions of the hydraulic actuator 20 is completed.

電磁開閉弁30には、エンジンコントロールユニット40が接続してある。エンジンコントロールユニット40は電磁開閉弁30の励磁タイミング、励磁時間を制御するものであり、ミリセック(1/1000秒)単位で電磁開閉弁30を任意に制御可能である。   An engine control unit 40 is connected to the electromagnetic on-off valve 30. The engine control unit 40 controls the excitation timing and excitation time of the electromagnetic on-off valve 30, and can arbitrarily control the electromagnetic on-off valve 30 in units of millisec (1/1000 seconds).

ブロック21の第1管路21bには、アキュームレータ50の出力ポート50aが接続してある。アキュームレータ50は、油圧を畜圧する畜圧手段を成すもので、本実施の形態にかかるアキュームレータ50は、メカニカルなアキュームレータである。   The output port 50 a of the accumulator 50 is connected to the first pipe line 21 b of the block 21. The accumulator 50 constitutes a livestock pressure means for stocking hydraulic pressure, and the accumulator 50 according to the present embodiment is a mechanical accumulator.

アキュームレータは、図1に示すように、上述した出力ポート50aと、当該出力ポート50aから延在する出力管路50bと、当該出力管路50bと交差する入力管路50cと、入力管路50cに連通した入力ポート50dとを有している。入力管路50cは、畜圧部52と連通している。   As shown in FIG. 1, the accumulator includes an output port 50a, an output line 50b extending from the output port 50a, an input line 50c intersecting the output line 50b, and an input line 50c. A communication input port 50d. The input conduit 50 c communicates with the animal pressure unit 52.

畜圧部52は、アキュームレータ本体に形成したシリンダ55を有している。シリンダ55は入力管路50cと連通し、入力ポート50dから供給された作動油、出力ポート50aから供給された作動油が流入可能である。シリンダ55の内部には、シリンダ55の軸方向に摺動するプランジャ56と、プランジャ56をシリンダ55の底壁に向けて(図において左方に向けて)付勢する圧縮バネ57とを有している。   The animal pressure part 52 has a cylinder 55 formed on the accumulator body. The cylinder 55 communicates with the input pipe line 50c, and hydraulic oil supplied from the input port 50d and hydraulic oil supplied from the output port 50a can flow into the cylinder 55. Inside the cylinder 55, there are a plunger 56 that slides in the axial direction of the cylinder 55, and a compression spring 57 that biases the plunger 56 toward the bottom wall of the cylinder 55 (to the left in the drawing). ing.

したがって、アキュームレータ50の入力ポート50dから作動油が供給され、作動油がプランジャ56を側方(図1において右側方)に押圧しても、プランジャ56は圧縮バネ57の付勢力に抗することができず、出力ポート50aから作動油が流出する。一方、油圧アクチュエータ20から流出し、入力ポート50dから供給される作動油よりも高圧な作動油がアキュームレータ50の出力ポート50aから供給されると、作動油がプランジャ56を側方(図1において右側方)に押圧し、プランジャ56は圧縮バネ57の付勢力に抗して側方(図において右側方)に移動する。このとき、畜圧部52には作動油が貯留(畜圧)される。   Therefore, even if hydraulic fluid is supplied from the input port 50d of the accumulator 50 and the hydraulic fluid presses the plunger 56 laterally (rightward in FIG. 1), the plunger 56 can resist the urging force of the compression spring 57. The hydraulic oil flows out from the output port 50a. On the other hand, when hydraulic fluid that has flowed out of the hydraulic actuator 20 and is higher in pressure than hydraulic fluid supplied from the input port 50d is supplied from the output port 50a of the accumulator 50, the hydraulic fluid moves to the side of the plunger 56 (right side in FIG. 1). The plunger 56 moves to the side (right side in the figure) against the urging force of the compression spring 57. At this time, hydraulic oil is stored (stock pressure) in the stock pressure part 52.

これら油圧アクチュエータ20、電磁開閉弁30、アキュームレータ50は、図3に示すように、油圧回路60を構成する。この油圧回路60には、エンジンに付随し、エンジンに潤滑油を供給する潤滑ユニット61から低圧な作動油を供給することが可能である。エンジンに付随した潤滑ユニット61と油圧回路60との間には、チェック弁62が配設してある。チェック弁62は、油圧回路60の油圧がエンジンに付随した潤滑ユニット61の油圧よりも小さい場合にのみエンジンに付随した潤滑ユニット61から油圧回路60に作動油を供給するものであり、油圧回路60側からエンジンに付随した潤滑ユニット61に作動油が流れることはない。   These hydraulic actuator 20, electromagnetic on-off valve 30, and accumulator 50 constitute a hydraulic circuit 60 as shown in FIG. The hydraulic circuit 60 can be supplied with low-pressure hydraulic oil from a lubricating unit 61 that is attached to the engine and supplies lubricating oil to the engine. A check valve 62 is disposed between the lubrication unit 61 attached to the engine and the hydraulic circuit 60. The check valve 62 supplies hydraulic fluid to the hydraulic circuit 60 from the lubricating unit 61 attached to the engine only when the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 60 is smaller than the hydraulic pressure of the lubricating unit 61 attached to the engine. No hydraulic oil flows from the side to the lubrication unit 61 attached to the engine.

また、チェック弁62と上述した油圧回路60との間には、リリーフ弁63が設けてある。リリーフ弁63は、油圧回路60の油圧が予め設定した圧力よりも高圧となった場合に、油圧回路60の作動油をエンジンのオイルパン64に排出可能である。   A relief valve 63 is provided between the check valve 62 and the hydraulic circuit 60 described above. The relief valve 63 can discharge the hydraulic oil of the hydraulic circuit 60 to the oil pan 64 of the engine when the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 60 becomes higher than a preset pressure.

上述したように、ギャップセンサ24および電磁開閉弁30が接続されたエンジンコントロールユニット40は、図6に示すように、図示せぬTDC(Top Dead Center)センサ(気筒判別信号出力手段)から入力された気筒判別信号(G信号)に基づいて、どの気筒のエンジンピストンEPが上死点に位置するかを検出するようになっている。また、エンジンコントロールユニット40は、図示せぬクランク角センサ(回転数検出信号出力手段)から入力された回転数検出信号(Ne信号)に基づいて回転数を計算するとともに、閉塞タイミングを遅らせる気筒(たとえば、図6における気筒「5」)のエンジンピストンEPが上死点に位置した時から回転数検出信号(矩形波)のパルス数をカウントするようになっている。そして、カウントされた回転数検出信号のパルス数が予め設定されたVVA起動設定パルスに到達すると、エンジンコントロールユニット40は、VVA起動信号をオンし、予め定めたVVA保持時間Twだけ電磁開閉弁30を励磁するようになっている。   As described above, the engine control unit 40 to which the gap sensor 24 and the electromagnetic on-off valve 30 are connected is input from a TDC (Top Dead Center) sensor (cylinder discrimination signal output means) (not shown) as shown in FIG. On the basis of the cylinder discrimination signal (G signal), it is detected which engine piston EP of the cylinder is located at the top dead center. In addition, the engine control unit 40 calculates the rotation speed based on a rotation speed detection signal (Ne signal) input from a crank angle sensor (rotation speed detection signal output means) (not shown), and cylinders that delay the closing timing ( For example, the number of pulses of the rotational speed detection signal (rectangular wave) is counted from when the engine piston EP of the cylinder “5” in FIG. 6 is located at the top dead center. When the counted number of revolution detection signal pulses reaches a preset VVA activation setting pulse, the engine control unit 40 turns on the VVA activation signal and opens the electromagnetic on-off valve 30 for a predetermined VVA holding time Tw. Is to be excited.

上述した油圧回路60を備えたエンジンバルブ装置1によれば、エンジンを始動することにより、エンジンに付随した潤滑ユニット61から油圧回路60に作動油が供給される。具体的には、チェック弁62を介してアキュームレータ50、電磁開閉弁30、油圧アクチュエータ20の順に作動油が供給される。したがって、電磁開閉弁30、油圧アクチュエータ20には、作動油が充填される。   According to the engine valve device 1 provided with the hydraulic circuit 60 described above, hydraulic oil is supplied to the hydraulic circuit 60 from a lubrication unit 61 associated with the engine by starting the engine. Specifically, hydraulic oil is supplied in the order of the accumulator 50, the electromagnetic on-off valve 30, and the hydraulic actuator 20 through the check valve 62. Therefore, the hydraulic on-off valve 30 and the hydraulic actuator 20 are filled with hydraulic oil.

そして、エンジンが作動すると、エンジンのクランクシャフトに連繋して、カム18、タペットアーム14、プッシュロッド13、ロッカーアーム9、クロスヘッド5の順に動力が伝達され、エンジンの吸気行程において、吸気バルブ3により吸気ポート2が開閉され、エンジンの圧縮行程および爆発行程、排気行程において吸気バルブ3により吸気ポート2が閉塞される。   When the engine is operated, power is transmitted in the order of the cam 18, the tappet arm 14, the push rod 13, the rocker arm 9 and the crosshead 5 in linkage with the crankshaft of the engine. During the intake stroke of the engine, the intake valve 3 As a result, the intake port 2 is opened and closed, and the intake port 2 is closed by the intake valve 3 in the compression stroke, the explosion stroke, and the exhaust stroke of the engine.

エンジンの圧縮行程および爆発行程、並びに排気行程では、図2−1に示すように、吸気バルブ3は、バルブスプリング4の付勢力により、吸気ポート2を閉塞している。このときのカム18の回転角とバルブリフト量とは、図4の閉塞領域に示す関係を有する。すなわち、カム18の回転角に関係なく、バルブリフト量が0となる関係を有する。   In the engine compression stroke, the explosion stroke, and the exhaust stroke, the intake valve 3 closes the intake port 2 by the urging force of the valve spring 4 as shown in FIG. At this time, the rotation angle of the cam 18 and the valve lift amount have the relationship shown in the closed region of FIG. That is, the valve lift amount is 0 regardless of the rotation angle of the cam 18.

エンジンの吸気行程が開始すると、カム18から、タペットアーム14、プッシュロッド13、ロッカーアーム9、クロスヘッド5の順に動力が伝達され、吸気バルブ3がリフトすることにより吸気ポート2が漸次開放する。このときのカム回転角とバルブリフト量とは、図4の開放作用領域に示す関係を有する。すなわち、カム18の回転角の増加に伴ってバルブリフト量が漸次増加する関係を有する。   When the intake stroke of the engine starts, power is transmitted from the cam 18 to the tappet arm 14, the push rod 13, the rocker arm 9, and the crosshead 5 in this order, and the intake port 3 is gradually opened by the lift of the intake valve 3. At this time, the cam rotation angle and the valve lift amount have the relationship shown in the opening action region of FIG. That is, the valve lift amount gradually increases as the rotation angle of the cam 18 increases.

このとき、ピストン23のロッド部23cは、アキュームレータ50に貯留されている作動油がシリンダ部22の小径室22aおよび大径室22bに漸次供給されることにより、クロスヘッド5と当接しながら漸次進出する(図1において下方)。具体的には、電磁開閉弁30、油圧アクチュエータ20の順に作動油が供給される。ここで、アキュームレータ50に作動油が貯留されていない場合には、エンジンに付随した潤滑ユニット61からチェック弁62を介して油圧回路60に作動油が漸次供給される。   At this time, the rod portion 23c of the piston 23 gradually advances while abutting against the cross head 5 as the hydraulic oil stored in the accumulator 50 is gradually supplied to the small diameter chamber 22a and the large diameter chamber 22b of the cylinder portion 22. (Downward in FIG. 1). Specifically, hydraulic oil is supplied in the order of the electromagnetic on-off valve 30 and the hydraulic actuator 20. Here, when the hydraulic oil is not stored in the accumulator 50, the hydraulic oil is gradually supplied to the hydraulic circuit 60 from the lubrication unit 61 attached to the engine via the check valve 62.

そして、バルブリフト量が最大となると、図2−2に示すように、吸気ポート2は全開状態となる。   When the valve lift amount becomes maximum, the intake port 2 is fully opened as shown in FIG.

その後、図2−3に示すように、バルブスプリング4およびリターンスプリング15の付勢力により、クロスヘッド5、ロッカーアーム9、プッシュロッド13、タペットアーム14がカム18に追従して、吸気バルブ3が吸気ポート2を漸次閉塞する。このときのカム回転角とバルブリフト量とは、図4の閉塞作用領域に示す関係を有する。すなわち、カム18の回転角の増加に伴ってバルブリフト量が漸次減少する関係を有する。   Thereafter, as shown in FIG. 2-3, the urging force of the valve spring 4 and the return spring 15 causes the cross head 5, the rocker arm 9, the push rod 13, and the tappet arm 14 to follow the cam 18, and the intake valve 3 The intake port 2 is gradually closed. At this time, the cam rotation angle and the valve lift amount have the relationship shown in the closing action region of FIG. In other words, the valve lift amount gradually decreases as the rotation angle of the cam 18 increases.

このとき、ピストン23はシリンダ部22に漸次収容され、シリンダ部22の小径室22aおよび大径室22bの作動油はアキュームレータ50に貯留される。したがって、油圧アクチュエータ20はピストンポンプの機能を有することになる。具体的には、作動油は、電磁開閉弁30、油圧アクチュエータ20を介してアキュームレータ50に貯留される。   At this time, the piston 23 is gradually accommodated in the cylinder portion 22, and the hydraulic oil in the small diameter chamber 22 a and the large diameter chamber 22 b of the cylinder portion 22 is stored in the accumulator 50. Therefore, the hydraulic actuator 20 has a function of a piston pump. Specifically, the hydraulic oil is stored in the accumulator 50 via the electromagnetic on-off valve 30 and the hydraulic actuator 20.

そして、図4に示すように、バルブリフト量が最小、すなわち0になると、図2−5に示すように、吸気バルブ3は全閉状態となる。   Then, as shown in FIG. 4, when the valve lift amount is minimum, that is, 0, the intake valve 3 is fully closed as shown in FIG. 2-5.

一方、図4に示す閉塞作用領域において、電磁開閉弁30を励磁すると、バネの付勢力に抗してスプール31は入力ポート30aと出力ポート30bの連通状態を遮断する。すなわち、電磁開閉弁30は作動油給排状態から作動油遮断状態に移行する。すると、ピストン23のピストン部23aがブロック21の流出管路21eと連通する油溝22b1を閉塞するまでピストン23がシリンダ部22内に押し込まれ、その後、シリンダ部22の小径室22aおよび大径室22bに作動油が封止される。したがって、ピストン23は小径室22aおよび大径室22bに封止された作動油に阻止されて停止する。   On the other hand, when the electromagnetic on-off valve 30 is excited in the blocking action region shown in FIG. 4, the spool 31 blocks the communication state between the input port 30a and the output port 30b against the biasing force of the spring. That is, the electromagnetic on-off valve 30 shifts from the hydraulic oil supply / discharge state to the hydraulic oil cutoff state. Then, the piston 23 is pushed into the cylinder portion 22 until the piston portion 23a of the piston 23 closes the oil groove 22b1 communicating with the outflow pipe 21e of the block 21, and then the small diameter chamber 22a and the large diameter chamber of the cylinder portion 22 are pushed. The hydraulic oil is sealed at 22b. Accordingly, the piston 23 is stopped by the hydraulic oil sealed in the small diameter chamber 22a and the large diameter chamber 22b.

すると、ピストン23のロッド部23cがクロスヘッド5を押圧し、図2−4に示すように、吸気バルブ3は所定の開度で開放した状態を持続する。すなわち、吸入行程において吸気バルブ3による吸気ポート2の閉塞タイミングが遅延する。シリンダ部22の内部に油溝22b1を配設し、ピストン部23aが油溝22b1を閉塞する機構であるから、同じ開度で開放状態を持続することができる。このときのカム回転角とバルブリフト量とは、図4の閉塞遅延領域に示す関係を有する。すなわち、カム18の回転角が増加してもバルブリフト量が一定となる関係を有する。   Then, the rod portion 23c of the piston 23 presses the cross head 5, and as shown in FIG. 2-4, the intake valve 3 continues to be opened at a predetermined opening degree. That is, the closing timing of the intake port 2 by the intake valve 3 is delayed in the intake stroke. Since the oil groove 22b1 is disposed inside the cylinder part 22 and the piston part 23a is a mechanism for closing the oil groove 22b1, the open state can be maintained at the same opening degree. At this time, the cam rotation angle and the valve lift amount have the relationship shown in the closing delay region of FIG. That is, the valve lift amount is constant even when the rotation angle of the cam 18 is increased.

このように、ピストン23のロッド部23cがクロスヘッド5を押圧し、吸気バルブ3が所定の開度で持続した場合であっても、ロッカーアーム9は、リターンスプリング15の付勢力により、プッシュロッド13と密着し、カム18の外径形状(カムプロファイル)により、制御される。したがって、ロッカーアーム9からプッシュロッド13が脱落することはなく、クロスヘッド5とロッカーアーム9との間には間隙が生じることになる。   Thus, even if the rod portion 23 c of the piston 23 presses the cross head 5 and the intake valve 3 is maintained at a predetermined opening, the rocker arm 9 is pushed by the urging force of the return spring 15. 13 and is controlled by the outer diameter shape (cam profile) of the cam 18. Therefore, the push rod 13 does not fall off from the rocker arm 9, and a gap is generated between the cross head 5 and the rocker arm 9.

所定時間経過後、電磁開閉弁30を脱磁すると、入力ポート30aと出力ポート30bとは再び連通状態となる。したがって、バルブスプリング4の付勢力により、吸気バルブ3が吸気ポート2を漸次閉塞する。   When the electromagnetic on-off valve 30 is demagnetized after a predetermined time has elapsed, the input port 30a and the output port 30b are brought into a communication state again. Therefore, the intake valve 3 gradually closes the intake port 2 by the urging force of the valve spring 4.

このとき、クロスヘッド5がピストン23を押圧し、ピストン23は、再びシリンダ部22内に漸次収容され、シリンダ部22の小径室22aおよび大径室22bの作動油はアキュームレータ50に貯留される。   At this time, the cross head 5 presses the piston 23, and the piston 23 is gradually accommodated in the cylinder portion 22 again. The hydraulic oil in the small diameter chamber 22 a and the large diameter chamber 22 b of the cylinder portion 22 is stored in the accumulator 50.

そして、図4に示すように、バルブリフト量が最小、すなわち0になると、図2−5に示すように、吸気バルブ3により吸気ポート2は全閉状態となる。   Then, as shown in FIG. 4, when the valve lift amount is minimum, that is, 0, the intake port 2 is fully closed by the intake valve 3 as shown in FIG. 2-5.

このように吸入工程において吸気バルブ3による吸気ポート2の閉塞タイミングを遅延させるために、エンジンコントロールユニット40は、図5および図6に示すように、閉塞タイミングを遅らせる気筒(たとえば、図6における気筒「5」)のエンジンピストンEPが上死点に位置した時に(ステップS1:Yes)、回転数検出信号のパルス数のカウントを開始する(ステップS2)。そして、回転数検出信号のパルス数が予め設定したVVA起動設定パルスに到達した時に(ステップS3:Yes)、VVA起動信号をオンにする(ステップS4)。このようにVVA起動信号がオンになると、予め定めたVVA保持時間Twだけ電磁開閉弁30を励磁する(ステップS5)。以後、このようなサイクルを繰り返すことにより、吸気バルブ3による吸気ポート2の閉塞タイミングを遅らせるように制御する。   In this way, in order to delay the closing timing of the intake port 2 by the intake valve 3 in the intake process, the engine control unit 40 is a cylinder that delays the closing timing (for example, the cylinder in FIG. 6), as shown in FIGS. When the engine piston EP of “5”) is located at the top dead center (step S1: Yes), counting of the number of pulses of the rotation speed detection signal is started (step S2). When the number of pulses of the rotation speed detection signal reaches a preset VVA activation setting pulse (step S3: Yes), the VVA activation signal is turned on (step S4). When the VVA activation signal is turned on in this way, the electromagnetic on-off valve 30 is excited for a predetermined VVA holding time Tw (step S5). Thereafter, by repeating such a cycle, control is performed so as to delay the closing timing of the intake port 2 by the intake valve 3.

上述した本発明の実施の形態にかかるエンジンバルブ装置1によれば、電磁開閉弁30を閉塞した場合に油圧アクチュエータ20のピストン23が油溝22b1(流出管路21e)を閉塞するまで吸気バルブ3がロッカーアーム9に連繋し、流出管路21eに連通する油溝22b1を閉塞した後は電磁開閉弁30を開放するまで吸気バルブ3の開放状態を持続するので、電磁開閉弁30の閉塞タイミングに左右されることなく、予め定めた開度で吸気ポート2の開放状態を持続できる。   According to the engine valve device 1 according to the above-described embodiment of the present invention, when the electromagnetic on-off valve 30 is closed, the intake valve 3 is closed until the piston 23 of the hydraulic actuator 20 closes the oil groove 22b1 (outflow pipe 21e). Is connected to the rocker arm 9 and after closing the oil groove 22b1 communicating with the outflow pipe 21e, the open state of the intake valve 3 is maintained until the electromagnetic on-off valve 30 is opened. The open state of the intake port 2 can be maintained at a predetermined opening without being influenced.

以上のように、本発明にかかるエンジンバルブ装置は、エンジンバルブの動作を可変とするエンジンバルブ装置に有用であり、特に、ディーゼルエンジンのエンジンバルブに適している。   As described above, the engine valve device according to the present invention is useful for an engine valve device that varies the operation of the engine valve, and is particularly suitable for an engine valve of a diesel engine.

Claims (8)

クランクシャフトに連繋して回転するカムと、
カムの動きに連動するロッカーアームと、
ロッカーアームおよびスプリングが作用して、吸気ポートを開閉する吸気バルブと
を備えたエンジンバルブ装置において、
前記吸気バルブと同方向に運動可能なピストンと、
前記ピストンがその内部を運動可能なように収容したシリンダと、
前記ピストンと前記シリンダとからなる油圧アクチュエータと、
前記ピストンと前記シリンダにより構成される圧力室に連通する油圧管路と、
前記圧力室から流出した作動油を前記油圧管路を介して畜圧する畜圧手段と、
前記圧力室と前記畜圧手段との間の作動油の流通を制御する電磁開閉弁とを有し、
前記油圧アクチュエータと前記油圧管路と前記畜圧手段と前記電磁開閉弁とで油圧回路を構成し、
前記電磁開閉弁は前記油圧アクチュエータと前記畜圧手段との間の油圧管路上に配置したことを特徴とするエンジンバルブ装置。
A cam that rotates in conjunction with the crankshaft;
A rocker arm linked to the movement of the cam,
In an engine valve device having an intake valve that opens and closes an intake port by the action of a rocker arm and a spring,
A piston movable in the same direction as the intake valve;
A cylinder accommodated in such a manner that the piston is movable;
A hydraulic actuator comprising the piston and the cylinder;
A hydraulic line communicating with a pressure chamber constituted by the piston and the cylinder;
A livestock pressure means for stocking the hydraulic oil flowing out of the pressure chamber through the hydraulic line;
An electromagnetic on-off valve that controls the flow of hydraulic oil between the pressure chamber and the animal pressure means;
A hydraulic circuit is constituted by the hydraulic actuator, the hydraulic line, the animal pressure means, and the electromagnetic on-off valve,
The engine valve device according to claim 1, wherein the electromagnetic on-off valve is disposed on a hydraulic line between the hydraulic actuator and the animal pressure means.
クランクシャフトに連繋して回転するカムと、
カムの動きに連動するロッカーアームと、
ロッカーアームおよびスプリングが作用して、吸気ポートを開閉する吸気バルブと
を備えたエンジンバルブ装置において、
吸気バルブの開閉移動によって作動され、圧力室に作動油が封止された場合には開状態にある吸気バルブの閉塞移動を阻止する油圧アクチュエータと、
吸気バルブが閉塞移動した場合に、油圧アクチュエータの圧力室から流出した作動油を畜圧し、吸気バルブが開放移動した場合に、油圧アクチュエータの圧力室に作動油を供給する畜圧手段と、
油圧アクチュエータから畜圧手段への作動油の流出を制御する電磁開閉弁と
を備えて油圧回路を構成し、
前記電磁開閉弁を前記油圧アクチュエータと前記畜圧手段との間に設けたことを特徴とするエンジンバルブ装置。
A cam that rotates in conjunction with the crankshaft;
A rocker arm linked to the movement of the cam,
In an engine valve device having an intake valve that opens and closes an intake port by the action of a rocker arm and a spring,
A hydraulic actuator that is actuated by opening and closing movement of the intake valve and blocking the movement of the intake valve in the open state when hydraulic oil is sealed in the pressure chamber;
When the intake valve is closed and moved, the hydraulic oil flowing out from the pressure chamber of the hydraulic actuator is stored under pressure, and when the intake valve is moved open, the storage pressure means for supplying the hydraulic oil into the pressure chamber of the hydraulic actuator;
A hydraulic circuit comprising an electromagnetic on-off valve that controls the outflow of hydraulic oil from the hydraulic actuator to the animal pressure means;
An engine valve device, wherein the electromagnetic on-off valve is provided between the hydraulic actuator and the animal pressure means.
前記油圧回路に作動油を供給する作動油供給手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のエンジンバルブ装置。   The engine valve device according to claim 1, further comprising hydraulic oil supply means for supplying hydraulic oil to the hydraulic circuit. 前記作動油供給手段が、エンジンに付随し、エンジンに潤滑油を供給する潤滑ユニットであることを特徴とする請求項3に記載のエンジンバルブ装置。   The engine valve device according to claim 3, wherein the hydraulic oil supply unit is a lubrication unit that is attached to the engine and supplies lubricating oil to the engine. 油圧アクチュエータの圧力室から畜圧手段への作動油の流出を許容する補助管路をさらに設け、
前記補助管路は、閉方向に移動する吸気バルブに追従した油圧アクチュエータのピストン位置が所定の区間にあるとき開口するポートを有したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のエンジンバルブ装置。
An auxiliary pipe that allows the hydraulic oil to flow from the pressure chamber of the hydraulic actuator to the animal pressure means is further provided.
The auxiliary pipe has a port that opens when the piston position of the hydraulic actuator following the intake valve moving in the closing direction is in a predetermined section. The engine valve device described.
前記油圧回路の油圧が作動油供給手段の油圧よりも小さい場合にのみ作動油供給手段から油圧回路に作動油を供給するチェック弁を作動油供給手段と前記油圧回路との間に設けたことを特徴とする請求項3〜5のいずれか一つに記載のエンジンバルブ装置。   A check valve for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil supply means to the hydraulic circuit only when the hydraulic pressure of the hydraulic circuit is smaller than the hydraulic pressure of the hydraulic oil supply means is provided between the hydraulic oil supply means and the hydraulic circuit. The engine valve device according to any one of claims 3 to 5, wherein 吸気バルブの閉塞時の衝撃を緩衝する態様で前記油圧アクチュエータの圧力室を構成したことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のエンジンバルブ装置。   The engine valve device according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressure chamber of the hydraulic actuator is configured so as to buffer an impact when the intake valve is closed. カムとロッカーアームとの間に介在し、カムからロッカーアームに動きを伝達するプッシュロッドと、
ロッカーアームがプッシュロッドに密着する方向に付勢した付勢手段と
を備えたことを特徴とする請求項2〜7のいずれか一つに記載のエンジンバルブ装置。
A push rod that is interposed between the cam and the rocker arm and transmits movement from the cam to the rocker arm;
The engine valve device according to any one of claims 2 to 7, further comprising urging means that urges the rocker arm in a direction in which the rocker arm comes into close contact with the push rod.
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