JPWO2007148620A1 - 可動部旋回可能な工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
12 第1の可動部基台
13 案内
14 第1の送りねじ軸
15 第1のサーボモータ
18 支持軸
21 第2の直線案内
22 第2の可動部基台
23 案内
24 第2の送りねじ軸
25 第2のサーボモータ
28、63 リニアガイド
31 主軸頭(可動体)
32 延伸レバー
33 連結軸(係合子)
Claims (11)
- 直交3軸であるX、Y、Z軸の内、任意の1軸に沿って同期2軸送りされる可動部を有する工作機械であって、
前記可動部を送る2組の駆動軸が、前記任意の1軸以外の2軸の内、どちらか一方の軸に沿う相対位置がずれていることと、
前記可動部を同期送りする際に直線案内される第1の直線案内に直線移動自在に案内され前記2組の駆動軸のうち一方の駆動軸により駆動される第1の可動部基台と、
前記可動部を同期送りする際に直線案内される第2の直線案内に直線移動自在に案内され前記2組の駆動軸のうち他方の駆動軸により駆動される第2の可動部基台と、
前記第1の可動部基台に前記可動部が揺動自在に取り付けられていることと、
前記第1の可動部基台に対する前記第2の可動部基台の相対運動により前記可動部が前記任意の1軸以外の2軸の内、他方の軸回りを揺動運動するように可動部と第2の可動部基台とを連結するリンク機構と、
を備えることを特徴とする可動部旋回可能な工作機械。 - 前記リンク機構が、
前記可動部から延伸され一体となった係合子と、
前記第2の可動部基台に設けられ、前記可動部の揺動に伴う前記係合子の円弧運動のうち前記他方の駆動軸の軸方向と垂直な成分を吸収可能な、ストロークを有するガイドと、
を備え、
前記係合子は前記ガイドに案内されていること、
を特徴とする請求項1に記載の可動部旋回可能な工作機械。 - 前記ガイドが、リニアガイドであり前記駆動軸の軸方向に対して斜めに設けられている、ことを特徴とする請求項2に記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記可動部が、主軸頭である、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記可動部が、テーブルである、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記可動部が、コラムである、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記ガイドがリニアガイドであり、前記係合子を前記駆動軸の軸方向に対して直交する方向に移動可能に案内している、ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれかに記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記主軸頭が、主軸軸線が水平となる角度と鉛直となる角度との間で90°旋回可能であり、前記係合子は前記ガイドに水平方向に移動可能に案内されている、ことを特徴とする請求項4に記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記第1の可動部基台に前記可動部を揺動自在に取付ける支持軸と、前記第2の可動部基台と前記可動部とを連結するリンク機構の連結軸とを結ぶ線が、前記主軸軸線に対して45°傾斜されている、ことを特徴とする請求項4または8に記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記主軸頭の重心位置を、前記第1の可動部基台に前記可動部を揺動自在に取付ける支持軸と、前記第2の可動部基台と前記可動部とを連結するリンク機構の連結軸との間の距離の1/2に設定した、ことを特徴とする請求項4または8に記載の可動部旋回可能な工作機械。
- 前記主軸頭の重心位置を、前記支持軸と前記連結軸との間の距離の1/2に設定した、ことを特徴とする請求項9に記載の可動部旋回可能な工作機械。
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