JPWO2005024723A1 - 画像合成システム、画像合成方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図3に示すように、第1の実施の形態の画像合成システムは、スチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置310と、部分画像を合成してモザイク画像を生成するデータ処理装置300と、データ処理装置300の処理結果を表示する液晶パネルやブラウン管等の表示装置320とを有する構成である。データ処理装置300は、演算機能やメモリを備えたLSI(Large scale Integrated Circuit)あるいは論理回路等によって実現される。
次に本発明の画像合成システムの第2の実施の形態について図面を用いて説明する。
次に本発明の画像合成システムの第3の実施の形態について図面を用いて説明する。
次に本発明の画像合成システムの第4の実施の形態について図面を用いて説明する。
Claims (30)
- 被写体を複数の部分画像に分割して撮影するための撮像装置と、
前記部分画像間の合成に必要な幾何変換を推定し、該幾何変換のための画像変換パラメータを算出する変換パラメータ推定部と、
前記部分画像及び該部分画像に対応して算出された前記画像変換パラメータがそれぞれ蓄積される記憶部と、
モザイク画像の生成に必要な部分画像を選択し、該選択した部分画像及びそれに対応する画像変換パラメータをそれぞれ前記記憶部から取得する画像合成用データ取得部と、
前記画像合成用データ取得部で取得した部分画像及び画像変換パラメータを用いて現在の部分画像を基準に撮影済みの部分画像を幾何変換し、それらを合成することでモザイク画像を生成し、併せて前記現在の部分画像及び前記モザイク画像の少なくとも一部を表示するための画像データを生成する画像合成部と、
前記画像合成部で生成された前記画像データにしたがって画像を表示する表示装置と、を有する画像合成システム。 - 全ての前記部分画像間の幾何変換及び合成の整合性が保たれるように、各画像変換パラメータを最適化する全体最適化部をさらに有する請求項1記載の画像合成システム。
- 前記モザイク画像よりも高解像な画像を生成する超解像画像生成部をさらに有する請求項1記載の画像合成システム。
- 前記画像合成部は、
前記表示装置の画面全体に前記現在の部分画像を配置し、前記画面の一部に前記現在の部分画像及び前記撮影済みの部分画像から生成したモザイク画像を縮小して表示するための画像データを生成する請求項1記載の画像合成システム。 - 前記画像合成部は、
前記モザイク画像中に在る前記現在の部分画像の外接矩形を強調して表示するための画像データを生成する請求項4記載の画像合成システム。 - 前記画像合成部は、
前記モザイク画像中の前記部分画像が存在しない箇所を特定の画素値で表示するための画像データを生成する請求項4記載の画像合成システム。 - 前記画像合成部は、
前記現在の部分画像が前記モザイク画像の外に位置する場合は、該現在の部分画像が前記モザイク画像内に収まるように、該モザイク画像をスクロールして表示、または縮小して表示するための画像データを生成する請求項4記載の画像合成システム。 - 前記画像合成部は、
前記表示装置の画面中央に前記現在の部分画像を配置し、該現在の部分画像を中心とした所定の範囲内に含まれる前記撮影済みの部分画像を合成して表示するための画像データを生成する請求項1記載の画像合成システム。 - 前記画像合成部は、
前記表示装置の画面全体に前記現在の部分画像を配置し、前記撮影済みの部分画像との重複部分を強調して表示するための画像データを生成する請求項1記載の画像合成システム。 - 前記画像合成部は、
前記撮影済みの部分画像との重複部分を、該部分画像の重複枚数に応じて色を変えて表示するための画像データを生成する請求項9記載の画像合成システム。 - 撮像装置によって複数に分割して撮影された被写体の部分画像を合成し、モザイク画像を生成して表示装置に表示するための画像合成方法であって、
前記部分画像間の合成に必要な幾何変換を推定し、該幾何変換のための画像変換パラメータを算出し、
前記部分画像及び該部分画像に対応して算出した前記画像変換パラメータをそれぞれ記憶部に蓄積し、
モザイク画像の生成に必要な部分画像を選択し、該選択した部分画像及びそれに対応する画像変換パラメータをそれぞれ前記記憶部から取得し、
該取得した部分画像及び画像変換パラメータを用いて現在の部分画像を基準に撮影済みの部分画像を幾何変換し、それらを合成することでモザイク画像を生成し、
前記表示装置に前記現在の部分画像及び前記モザイク画像の少なくとも一部を表示するための画像データを生成する画像合成方法。 - 全ての前記部分画像間の幾何変換及び合成の整合性が保たれるように、各画像変換パラメータを最適化する全体最適化処理をさらに実行する請求項11記載の画像合成方法。
- 前記モザイク画像よりも高解像な画像を生成する超解像画像生成処理をさらに実行する請求項11記載の画像合成方法。
- 前記表示装置の画面全体に前記現在の部分画像を配置し、前記画面の一部に前記現在の部分画像及び前記撮影済みの部分画像から生成したモザイク画像を縮小して表示するための画像データを生成する請求項11記載の画像合成方法。
- 前記モザイク画像中に在る前記現在の部分画像の外接矩形を強調して表示するための画像データを生成する請求項14記載の画像合成方法。
- 前記モザイク画像中の前記部分画像が存在しない箇所を特定の画素値で表示するための画像データを生成する請求項14記載の画像合成方法。
- 前記現在の部分画像が前記モザイク画像の外に位置する場合、該現在の部分画像が前記モザイク画像内に収まるように、該モザイク画像をスクロールして表示、または縮小して表示するための画像データを生成する請求項14記載の画像合成方法。
- 前記表示装置の画面中央に前記現在の部分画像を配置し、該現在の部分画像を中心とした所定の範囲内に含まれる前記撮影済みの部分画像を合成して表示するための画像データを生成する請求項11記載の画像合成方法。
- 前記表示装置の画面全体に前記現在の部分画像を配置し、前記撮影済みの部分画像との重複部分を強調して表示するための画像データを生成する請求項11記載の画像合成方法。
- 前記撮影済みの部分画像との重複部分を、該部分画像の重複枚数に応じて色を変えて表示するための画像データを生成する請求項19記載の画像生成方法。
- 撮像装置によって複数に分割して撮影された被写体の部分画像を合成し、モザイク画像を生成して表示装置に表示するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記部分画像間の合成に必要な幾何変換を推定し、該幾何変換のための画像変換パラメータを算出する処理と、
前記部分画像及び該部分画像に対応して算出した前記画像変換パラメータをそれぞれ記憶部に蓄積する処理と、
モザイク画像の生成に必要な部分画像を選択し、該選択した部分画像及びそれに対応する画像変換パラメータをそれぞれ前記記憶部から取得する処理と、
該取得した部分画像及び画像変換パラメータを用いて現在の部分画像を基準に撮影済みの部分画像を幾何変換し、それらを合成することでモザイク画像を生成する処理と、
前記表示装置に前記現在の部分画像及び前記モザイク画像の少なくとも一部を表示するための画像データを生成する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 全ての前記部分画像間の幾何変換及び合成の整合性が保たれるように、各画像変換パラメータを最適化する全体最適化処理をコンピュータにさらに実行させるための請求項21記載のプログラム。
- 前記モザイク画像よりも高解像な画像を生成する超解像画像生成処理をコンピュータにさらに実行させるための請求項21記載のプログラム。
- 前記表示装置の画面全体に前記現在の部分画像を配置し、前記画面の一部に前記現在の部分画像及び前記撮影済みの部分画像から生成したモザイク画像を縮小して表示するための画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための請求項21記載のプログラム。
- 前記モザイク画像中に在る前記現在の部分画像の外接矩形を強調して表示するための画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための請求項24記載のプログラム。
- 前記モザイク画像中の前記部分画像が存在しない箇所を特定の画素値で表示するための画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための請求項24記載のプログラム。
- 前記現在の部分画像が前記モザイク画像の外に位置する場合、該現在の部分画像が前記モザイク画像内に収まるように、該モザイク画像をスクロールして表示、または縮小して表示するための画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための請求項24記載のプログラム。
- 前記表示装置の画面中央に前記現在の部分画像を配置し、該現在の部分画像を中心とした所定の範囲内に含まれる前記撮影済みの部分画像を合成して表示するための画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための請求項21記載のプログラム。
- 前記表示装置の画面全体に前記現在の部分画像を配置し、前記撮影済みの部分画像との重複部分を強調して表示するための画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための請求項21記載のプログラム。
- 前記撮影済みの部分画像との重複部分を、該部分画像の重複枚数に応じて色を変えて表示するための画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための請求項29記載のプログラム。
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