JP7393179B2 - 撮影装置 - Google Patents
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Images
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Description
Y#=f(X#)
上述のように、像X#、Y#のペアは、幅が1ピクセルの一次元画像(ベクトル)であってもよい。この場合、像Y#の高さ(ピクセル数)は、像X#の高さ(ピクセル数)のr倍である。
これまでの超解像処理では、ひとつの注視部分の高解像度画像を、1枚の画像を利用して生成したが、変形例1では、異なる距離で撮影された複数のカメラ画像のセットを利用して、ひとつの注視部分の高解像度画像を生成する。図11は、変形例1に係る超解像処理を説明する図である。図11には、異なる時刻において得られる、言い換えると、同じ注視部分を異なる距離から撮影した複数(この例では3枚)のカメラ画像が示される。複数のカメラ画像それぞれに対して、同じ注視部分を包含するように、固有の領域が定められている。各カメラ画像から、固有の領域の画像をクロップし、3枚の低解像度画像IMGl1~IMGl3が生成される。3枚の低解像度画像IMGl1~IMGl3に超解像処理を施すことにより、3枚の高解像度中間画像IMGh1~IMGh3が得られる。3枚の高解像度中間画像IMGh1~IMGh3を合成し、1枚の高解像度画像IMGhが生成される。
図12は、変形例2に係る超解像処理を説明する図である。図6(a)、(b)の超解像処理では、クロップする領域が、注視部分の全体を含むように定められていた。これに対して図12の変形例では、注視部分の一部をクロップして、超解像処理を施す。図12の左側は、注視部分400から遠いときに得られる画像を、図12の右側は、注視部分400に近いときに得られる画像を示す。図12の画像中、符号402はカメラが注視部分に近づいたときに、フレームアウトする部分を表す。この変形例では、この部分402をクロップし、クロップした画像に超解像処理を施す。その結果、カメラが注視部分に近接したときにフレームアウトする部分の高解像度な画像部分(高解像度部分画像)404が得られる。また、カメラが注視部分に近接したときに得られる画像にフレームインしている注視部分の範囲406が選択され、2つの部分404と406を結合することにより、高解像度画像IMGhを生成できる。
100 撮影装置
110 カメラ
120 画像処理部
122 学習済みモデル
200 撮影装置
202 画像撮影部
204 入力画像決定部
206 鮮明化処理部
208 正面視画像合成部
210 画像出力部
Claims (6)
- 狭隘部の側方の正面視画像を生成する撮影装置であって、
前記狭隘部を奥行き方向に移動しながら撮影するカメラと、
学習段階で導かれた学習済みモデルにもとづく変換器を有し、実動作中に、前記カメラから順次出力されるカメラ画像にもとづいて、前記正面視画像を生成する画像処理部と、
を備え、
前記学習済みモデルは、学習段階において前記カメラを奥行き方向に移動しながら撮影された複数のサンプル画像のうち、所定の第1部分に狭隘部に存在する物体あるいは部分である注視部分が写っている第1画像と、所定の第2部分に前記注視部分が写っている、第1画像よりも奥側で撮影された第2画像と、のペアを利用して、前記第1画像の前記注視部分の像Xと前記第2画像の前記注視部分の像Yとの相関から導かれたものであり、前記学習済みモデルにもとづく変換器は、前記像Xから前記像Yへの変換を実行可能に構成され、
前記画像処理部は、前記実動作中に、前記カメラ画像から所定領域をクロップし、クロップした画像を前記変換器に入力して前記所定領域を高さ方向について高解像度処理した高解像度画像を生成し、前記カメラの移動にともない生成される複数の前記高解像度画像を合成し、前記正面視画像を生成することを特徴とする撮影装置。 - 前記所定領域は、前記第1部分を含み、前記第1部分よりも高さ方向に長く定められ、
前記画像処理部は、前記カメラの移動にともない順次生成される前記高解像度画像を横方向に結合し、前記正面視画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 - 前記所定領域は、前記第1部分の上側に隣接し、前記第2画像において前記注視部分が高さ方向にフレームアウトする部分に対応付けて定められ、
前記画像処理部は、
前記カメラが移動しながら撮影したカメラ画像のうちのひとつから前記所定領域をクリップして前記変換器に入力して高解像度な第1画像部分を生成し、
前記カメラが移動しながら撮影したカメラ画像のうち、前記第2部分に前記注視部分が写っている別のカメラ画像から、前記注視部分の範囲を選択して第2画像部分を生成し、
前記第1画像部分と前記第2画像部分とを高さ方向に連結して前記高解像度画像を生成し、
前記カメラの移動にともない複数の生成される前記高解像度画像を合成し、前記正面視画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 - 前記画像処理部は、異なる時刻において撮影された複数の前記カメラ画像を含む画像セットにもとづいて高解像度画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
- 前記画像セットに含まれる複数のカメラ画像それぞれについて、同じ物体が写るべき異なる位置に所定領域が定められており、
前記画像処理部は、各カメラ画像から対応する所定領域をクロップし、クロップした画像を前記学習済みモデルに入力して高解像度中間画像を生成し、
前記複数のカメラ画像について得られた複数の高解像度中間画像を合成して、前記高解像度画像を生成することを特徴とする請求項4に記載の撮影装置。 - 前記高解像度画像は、ベクトルデータであることを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載の撮影装置。
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