JPWO2005002035A1 - インバータ装置における省電力効果表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、この消費電力の差分をモニタリングするについては、対象の設備や既設装置とは別に表示装置等を付加して省電力効果表示を行っている。すなわち、省電力効果表示を行うため従来では、インバータ装置の外に電力測定のための周辺機器やデータ処理等のために計算機が別途必要になり、また対象設備から計算機へのデータ転送手段を用意する必要も生じ、省電力効果表示の実現のためにはコストがかかるという欠点がある。また、計算機との通信時間を区切って通信する必要がある場合には、消費電力のサンプリングが粗くなり、積分誤差が大きくなるという欠点がある。
ここで、消費電力の差分つまり省電力効果をモニタリングするにつけては、インバータ装置自体、厳密にはインバータ制御回路内の検出電流値や電圧値を利用してモニタリングできれば極めて都合がよい。またインバータ装置のCPUにてサンプリングできれば問題はなくなる。
また、インバータ装置あるいはその対象設備に環境変化や経年変化が生じ、あるいはインバータ装置の負荷変動が生じた場合でも、その変化に追従するモニタリングができれば誤差が少なくて済む。しかしながら、インバータ装置を用いない商用時のデータは、あらかじめ実測したデータのみを用いしかも消費電力を風量に応じて記憶しているデータであるため、環境の変化等によって生じた電流値の変化分が考慮されず現実の状態に対して大きな誤差となって現れる。また、例えば22kWの負荷をみこして22kWのモータを使用していた場合、このモータに対して11kW相当の負荷を使用していた場合には、省電力量も本来11kWの負荷に対して11kWのインバータ制御となるべきところ、22kWの負荷に対して11kWのインバータ制御となり、第5図に示すように商用時のデータが不要に大きくなるため省電力の誤差が増加するという欠点があった。
特開2001−355577号公報
従って、本発明は、インバータ装置自体を利用してモニタリングやサンプリングを行うようにししかも対象設備に環境変化や経年変化が生じ、あるいはインバータ装置の負荷変動が生じた場合でも誤差の少ないインバータ装置における省電力効果表示装置提供することを目的としている。
出力周波数と母線電圧から出力電圧計算手段で計算した出力電圧とインバータの出力電流とに基づき消費電力を演算する消費電力計算手段と、この消費電力計算手段で計算されたインバータ運転時の瞬時の消費電力と、商用運転時と比較した場合の電力持性データとから、商用運転に対するインバータ運転時の瞬時の省電力効果を得る省電力効果生成手段と、を備えたことを特徴とする。
つぎの発明にかかるインバータ装置における省電力効果表示装置にあっては、省電力効果生成手段では省電力効果積算値を得ることを特徴とする。
つぎの発明にかかるにインバータ装置における省電力効果表示装置あっては、省電力効果生成手段にて得られた省電力効果または省電力効果の積算値を表示可能としたことを特徴とする。
つぎの発明にかかるインバータ装置における省電力効果表示装置にあっては、三相交流電動機の運転周波数を変化させるインバータ装置において、出力電圧計算手段と電流検出手段との電圧と電流とに基づき消費電力を演算する消費電力計算手段、及びこの消費電力に基づき省電力効果を得る省電力効果生成手段を備え、消費電力計算手段で計算されたインバータ運転時の瞬時の消費電力と、商用運転時と比較した場合の電力特性データとから、商用運転に対するインバータ運転時の省電力効果を表示し、商用運転時と比較した場合の電力特性データは、一般的なダンパ制御とインバータ運転時の電力特性との比率とし、サンプリング周期毎に計算されるインバータ運転時の消費電力を一般的なインバータ運転時の電力特性に対する比率として乗算することで省電力効果を算出することを特徴とする。
実施の形態
第1図にて本実施形態の全体のブロックを示す。第1図においては、電源側が商用電源(図示省略)に接続され負荷側が例えば誘導電動機(図示省略)に接続されたインバータ主回路1と、このインバータ主回路1内のインバータ部13のスイッチング素子をオン/オフ制御するインバータ制御回路2とからなる。インバータ主回路1は、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部11、直流電圧を平滑するコンデンサ12、直流電圧を交流電圧に変換するスイッチング素子であるトランジスタとダイオードによって構成されるインバータ部13によって構成される。
インバータ部13のスイッチング素子を制御するインバータ制御回路2は、マイクロコンピュータ(以下CPUという)20、このCPU20に接続される不揮発性メモリ60および表示器70を有している。また、CPU20は、あらかじめソフトウェアにて構成されている各手段を格納し、インバータ部13にPWM波形情報を出力する機能を有している。
このCPU20に格納された各手段は、次のようなものである。インバータ主回路1のインバータ部13の出力電流すなわちインバータ部の出力であるU相、V相、W相各々の出力電流を検出する出力電流検出手段21、この出力電流検出手段21で得た三相電流を位相に応じて二相電流Id、Iqに変換する二相電流生成手段22を有し、また、外部からアナログ値あるいはデジタル値で入力された周波数指令値を検出する周波数指令値入力手段31、周波数指令値入力手段31で検出された周波数指令値と加減速時間から出力周波数を計算する出力周波数計算手段32、出力周波数計算手段32で計算された出力周波数からソフトウェアの処理時間に応じて位相角を計算する出力位相計算手段33を有し、インバータ主回路1のコンデンサ12の両端の電圧を検出する母線電圧検出手段41、母線電圧検出手段41で検出した母線電圧の値に応じて出力電圧を補正する機能を有すると共に出力周波数計算手段32で計算された出力周波数に対応した出力電圧Vd、Vqを計算する出力電圧計算手段42を有し、出力位相計算手段33で求められた位相と出力電圧計算手殴42で求められた電圧とからインバータの出力であるU相、V相、W相各々に出力する3相電圧を生成する3相電圧生成手段43、3相電圧生成手段43で求められた3相電圧を各々三角波と比較しインバータ部13のトランジスタをオン/オフするための3相のスイッチング信号を作成しインバータ部13に出力するPWM波形出力手段44を有する。
更に、二相電流生成手段22で得たId,Iqと出力電圧計算手段42で得たVd、Vqから消費電力を求める消費電力計算手段51、インバータ運転と商用運転とを比較した場合の電力特性データを格納し、消費電力計算手段51で得た消費電力から省電力効果を求める省電力効果生成手段52を有し、この省電力効果生成手段52にて求められた省電力効果を表示器70にて表示しおよび不揮発性メモリ60にて記憶するための表示通信手段71およびメモリ交信手段61を有する。この場合、メモリ交信手段61は、不揮発性メモリ60のデータを読み出しまたは書き込むためのものである。
次に第1図のブロックについて動作を説明する。CPU20にて周波数指令値入力手段31によって出力すべき周波数が入力されると、周波数指令値入力手段31では、外部から得た周波数指令値情報をCPU20内部で取り扱う周波数設定値のデータ形式に変換し、出力周波数計算手段32に受け渡す。出力周波数計算手段32は、周波数設定値と、あらかじめ不揮発性メモリ60に保存されている加減速時間情報とから、加速中、定速中、減速中などの内部状態に応じて現在の出力周波数を計算する。出力位相計算手段33では、出力周波数のデータをもとにCPU20の演算周期に応じて出力位相を進める。
一方、母線電圧検出手段41では常にインバータ主回路1の母線電圧を検出しており、検出した値をCPU20内部で取り扱う電圧データの形式に変換し、出力電圧計算手段42に受け渡す。出力電圧計算手段42は予め不揮発性メモリ60に保存されている出力周波数/出力電圧の関係式にもとづき、出力周波数計算手段32で計算された出力周波数対応した出力電圧に対し、母線電圧検出手段41から得た母線電圧に応じた補正を行い、出力電圧Vd、Vqを決定する。
現在の出力位相と出力電圧とが決まれば、両データを用いて、3相電圧生成手段43にて2相/3相変換により、U相、V相、W相各々に出力する3相電圧が生成される。ここで求められた3相電圧はPWM波形出力手段44に受け渡され、各々三角波と比較され、インバータ部13のトランジスタをオン/オフするための3相のスイッチング信号としてインバータ部13に出力される。
一方、出力電流検出手段21で検出した3相出力電流は、二相電流生成手段22に受け渡され、位相に応じて二相電流Id、Iqに変換される。その後、Id、Iqは消費電力計算手段51に受け渡され、この消費電力計算手段51では、二相電流生成手段22で得たId、Iqと、出力電圧計算手段42で得たVd、Vqから次式(1)のようにしてインバータ装置運転時の消費電力を得る。すなわち、瞬時消費電力P’は次のようになる。
P’=K*|Vq*Iq+Vd*Id|・・・(1)
ここでKは、インバータでのロス分を示す係数である。こうして消費電力計算手段51では、インバータ装置運転時の瞬時消費電力P’が得られることになる。
次に省電力効果生成手段52について述べる。第2図は一般的に知られる商用運転での吐出側ダンパ制御時及びインバータ運転時の、風量に対する消費電力P2およびP1の特性を示しており、第3図は商用運転での吸込側ダンパ制御時及びインバータ運転時の、風量に対する消費電力P3およびP1の特性を示している。また、第2図、第3図において、P4,P5は、風量に対する各々商用運転でのダンパ制御時とインバータ運転時との消費電力の差分を示し、P4とP5とは次のようになる。
インバータ運転時の吐出側ダンパと比較した場合の消費電力の差分;
P4=P2−P1・・・(2)
インバータ運転時の吸込側ダンパと比較した場合の消費電力の差分;
P5=P3−P1・・・(3)
省電力効果生成手段52は、内部に上述の消費電力の差分P4,P5のデータを有しており、演算に際し吐出側ダンパとの差分P4を採用するか、吸込側ダンパとの差分P5を採用するかは選択可能である。そして、省電力効果生成手段52ではインバータの出力周波数に応じて消費電力の差分P4,P5の値を求め、次式(4)の省電力効果ΔPを算出する。
ΔP=P4*P’/P1あるいはP5*P’/P1・・・(4)
この式の省電力効果は、特性としての消費電力の差分を現在のインバータ運転に換算させた省電力量である。従って、現在のインバータ運転における消費電力の差分となる。
また、省電力効果ΔPは一定間隔で累積され、例えば一定期間の省電力量を得るための省電力効果積算値はΣΔPとして次式(5)のように計算される。
ΣΔP=ΔP1+ΔP2+ΔP3+…ΔPn+… ・・・(5)
第4図は、本実施形態にかかる省電力効果のフローチャートである。第4図にて、ステップ501では消費電力計算手段51にて瞬時消費電力P’を求め、ステップ502にて現在の出力周波数に応じてインバータ制御の消費電力P1を得て、ステップ503にて商用運転の比較対象は吐出側か吸込側かを判定し、ステップ504にて吐出側の場合差分P4を推定し、ステップ505にて省電力効果ΔPを演算する。また、ステップ506にて吸込側の場合差分P5を推定し、ステップ507にて省電力効果ΔPを演算する。そして、ステップ508にて省電力積算値を得る。
以上の結果、瞬時消費電力P’を求め、電力特性データにてP4,P5を推定し、省電力効果ΔPを求め、そして省電力効果積算値ΣΔPを求めることは、特別な測定装置等の周辺機器を必要とせず、インバータ制御回路のみで演算することができる。また、この演算はCPUでのサンプリングによるものであるので、従来のようなサンプリングの粗さも問題とならない。
また、上記省電力効果ΔPは実際に変化する電力(電流)を加味して計算されるため、外力や装置の経年劣化や環境変化等による負荷の変化に応じた正確な値が算出可能である。
更に、上記省電力効果積算値ΣΔPはインバータ装置内部で時系列的に累積されるため、加減速時の過渡的な状態も正確に積算値に反映することができる。
このようにして得られた省電力効果ΔP、及び省電力効果積算値ΣΔPは、表示器通信手段71を通じて、CPU20に接続された表示器70に表示される。また、殊に省電力効果積算値は、継続的な省電力効果を見ることから不揮発性メモリ60に蓄積する。
上述のようにインバータ装置に省電力効果の表示を設けたことにより、計算機や他の電力測定装置を用いることなく省電力効果の表示が可能であり、また、インバータ内部で、加減速等の実運転パターンに即した瞬時の消費電力が求められるため、より誤差の少ない省電力効果の積算値が得られるという効果がある。更に、一般的なダンパ制御とインバータ運転時の電力特性データを備え、インバータ運転時の消費電力を乗算して省電力効果を計算することにより、実際の負荷に応じて正確に省電力効果を得ることができるという効果がある。
なお、上記の実施の形態では、表示器70をインバータ制御回路2に備えた例で説明したが、インバータ制御回路2の外部に設けるようにしてもよい。
Claims (5)
- 三相交流電動機の運転周波数を変化させるインバータ装置において、
出力周波数と母線電圧から出力電圧計算手段で計算した出力電圧とインバータの出力電流とに基づき消費電力を演算する消費電力計算手段と、この消費電力計算手段で計算されたインバータ運転時の瞬時の消費電力と、商用運転時と比較した場合の電力持性データとから、商用運転に対するインバータ運転時の瞬時の省電力効果を得る省電力効果生成手段と、を備えたことを特徴とするインバータ装置における省電力効果表示装置。 - さらに、省電力効果生成手段では省電力効果積算値を得ることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のインバータ装置における省電力効果表示装置。
- さらに、省電力効果生成手段にて得られた省電力効果または省電力効果の積算値を表示可能としたことを特徴とする請求の範囲第1項に記載のインバータ装置における省電力効果表示装置。
- さらに、省電力効果生成手段にて得られた省電力効果または省電力効果の積算値を表示可能としたことを特徴とする請求の範囲第2項に記載のインバータ装置における省電力効果表示装置。
- さらに、三相交流電動機の運転周波数を変化させるインバータ装置において、
出力電圧計算手段と電流検出手段との電圧と電流とに基づき消費電力を演算する、消費電力計算手段、及びこの消費電力に基づき省電力効果を得る省電力効果生成手段を備え、消費電力計算手段で計算されたインバータ運転時の瞬時の消費電力と、商用運転時と比較した場合の電力特性データとから、商用運転に対するインバータ運転時の省電力効果を表示し、商用運転時と比較した場合の電力特性データは、一般的なダンパ制御とインバータ運転時の電力特性との比率とし、サンプリング周期毎に計算されるインバータ運転時の消費電力を一般的なインバータ運転時の電力特性に対する比率として乗算することで省電力効果を算出することを特徴とするインバータ装置における省電力効果表示装置。
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