JPS641389B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明はエレベーターの群管理制御装置に係
り、特に適切な群管理制御を実現するのに好適な
エレベーターの群管理制御装置に関するものであ
る。 〔発明の背景〕 エレベーターの群管理制御において、サービス
を終了したかごを新しいホール呼びがあるまでサ
ービス終了階に待機させると、かごがある特定の
階床帯域に集中して、新たなホール呼びに対して
直ちにサービスできないことがある。このため、
従来より下記のようなかごの分散待機の方式が提
案されている。 (1) 建屋あるいはエレベーターのサービス階床を
複数のブロツクに分け、各ブロツクに１台ある
いは２台のかごを待機させる（特開昭53−
73755号公報、特開昭55−56958号公報参照）。 (2) かご相互間の距離のうち最長の中間点にかご
１台待機させるか（特公昭57−17829号公報参
照）、あるいは、最も過疎な階床帯域へかごを
移動させる（特開昭53−45854号公報参照）。 (3) サービス完了の各かご間隔またはかご停止階
床間に所定値を設け、かご間隔または停止階床
間が所定値以下となるようにかごを移動させる
（特開昭57−156411号公報参照）。 (4) ある特定階あるいは平均呼びの最も多い階床
へかご１台待機させ、他のエレベーターはサー
ビス完了階に待機させる（特開昭57−62176号
公報参照）。 しかし、これらの方式は、分散待機させるエレ
ベーターとして分散階床に一番近い階床にいる休
止のエレベーターが選択されることが多く、ま
た、分散移動後の前後のかご間の距離が大きくな
る場合があり、必ずしも適切な分散制御とはなら
ない。 〔発明の目的〕 本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、最適な移動制御を行うことが
できるエレベーターの群管理制御装置を提供する
ことにある。 〔発明の概要〕 本発明の特徴は、最上階、最下階及び複数台の
エレベーターの位置により分割される複数の帯域
を設定する手段と、当該帯域に含まれる各階の所
定期間における乗込み人数と当該階への各エレベ
ーターの到着予測時間の最小値との積を当該帯域
内全階床について合計し、各帯域毎の分散要求帯
域評価値を算出する手段と、この分散要求帯域評
価値が所定値を超えた帯域に分散させるエレベー
ターを選択する手段と、この選択する手段によつ
て選択されたエレベーターを当該帯域に移動させ
る手段とを備えた構成とした点にある。 〔発明の実施例〕 以下本発明を第１図、第２図、第７図〜第１７
図に示した実施例および第３図〜第６図を用いて
詳細に説明する。 なお、実施例の説明は、まず、本発明を実現す
るハードウエア構成について説明し、次に、全体
ソフトウエア構成とその制御概念について説明
し、最後にその制御概念を実現するフローチヤー
トについて説明する。 第１図は本発明の群管理制御装置のハードウエ
アの全体構成図である。エレベーター群管理制御
装置MAには、エレベーターの運転制御をつかさ
どるマイコンＭ１とシミユレーシヨンをつかさど
るマイコンＭ２とがあり、マイコンＭ１とＭ２と
は直列通信プロセツサSDA_cにより通信線CM_cを
介してデータ通信を行うようにしてある。なお、
直列通信プロセツサSDA_cに関する詳細な構成お
よび動作については、特開昭56−37972号公報お
よび特開昭56−37973号によつて公知であるので、
ここでは説明を省略する。 マイコンＭ１には、ホール呼び装置HDからの
呼び信号HCが並列入出力回路PIAを介して接続
してあり、また、ドアの開閉や乗りかごの加減速
指令等個々のエレベーターを制御する号機制御用
マイコンE₁〜E_o（ここではエレベーターはｎ号機
あるものとする）とは、上記と同様の直列通信プ
ロセツサSDA₁〜SDA_oと通信線CM₁〜CM_oを介
して接続してある。 一方、マイコンＭ２には、シミユレーシヨンの
最適運転制御パラメータの決定に必要な情報を与
える目標設定器PDからの信号PMが並列入出力
回路PIAを介して入力させてある。 また、号機制御用マイコンE₁〜E_oには、制御
に必要なかご呼び情報、エレベーターの各種安全
リミツトスイツチやリレー、応答ランプで構成さ
れた制御入出力素子EIO₁〜EIO_oが通信線SIO₁〜
SIO_oを介して接続してある。 第２図は本発明の群管理制御装置のソフトウエ
アの一実施例を示す全体構成図である。ソフトウ
エアは大別して運転制御系ソフトウエアSF１と
シミユレーシヨン系ソフトウエアSF２とよりな
る。 運転制御系ソフトウエアSF１は、呼び割当て
処理や本発明の対称となるエレベーターの分散
（移動）待機処理等のエレベーターの群管理制御
を直接的に指令し制御する運転制御プログラム
SF１４および分散評価値演算プログラムSF１５
よりなり、運転制御プログラムSF１４の入力情
報源としての号機制御プログラムE′〜E_o′から送
信されてきたエレベーターの位置、方向、かご呼
び等のエレベーター制御データテーブルSF１１、
ホール呼びテーブルSF１２およびエレベーター
の管理台数等のエレベーター仕様テーブルSF１
３があり、また、分散評価値演算プログラムSF
１５はシミユレーシヨン系ソフトウエアSF２で
演算して出力した最適分散パラメータ等を入力デ
ータとしており、演算により分散階床、分散移動
号機SF１６を出力する。 一方、シミユレーシヨン系ソフトウエアSF２、
下記の処理プログラムより構成してある。 (A) データ収集プログラムSF２０ これは、ホール呼びテーブルSF１２およびエ
レベーター制御データテーブルSF１１の内容を
オンラインで一定周期毎にサンプリングし、シミ
ユレーシヨン用データを収集するプログラムで、
特に行先階別交通需要を主に収集する。 (B) シミユレーシヨン用データ演算プログラム
SF２２ これは、サンプリングデータテーブルSF２１
のデータ収集プログラムSF２０で収集されたオ
ンラインのサンプリングデータの内容と過去の時
間帯における内容とを加味してシミユレーシヨン
用データを演算するプログラムで、その結果は、
シミユレーシヨンデータテーブルSF２３に出力
する。 (C) 交通需要プログラムSF２４ これは、行先別交通需要を作成するプログラム
で、その結果は交通需要テーブルSF２５に出力
する。 (D) 交通需要区分プログラムSF２６ これは、交通需要テーブルSF２５の内容と時
刻情報とを入力してビル内交通量を出勤、昼食
前、昼食中、昼食後、平常、平常混雑、退勤、閉
散の８つの交通需要に分割するプログラムで、そ
の結果は、交通需要区分テーブルSF２７に出力
する。 (E) シミユレーシヨン実行プログラムSF２８ これは、シミユレーシヨンデータテーブルSF
２３と交通需要区分テーブルSF２７とエレベー
ター仕様テーブルSF２９の内容を入力してシミ
ユレーシヨンを実行し、その結果をシミユレーシ
ヨンによる統計処理データテーブルSF３０に出
力する。このプログラムの詳細については後述す
る。 (F) シミユレーシヨンによる各種性能曲線演算プ
ログラムSF３１ これは、シミユレーシヨンによる統計処理デー
タテーブルSF３０の内容を入力して所定の複数
パラメータ毎にシミユレーシヨンを実施して各種
性能曲線を演算し、その結果を性能曲線データテ
ーブルSF３２に出力する。性能曲線テーブルと
しては平均待時間曲線テーブル、消費電力曲線テ
ーブル等がある。このプログラムの詳細について
は後述する。 (G) 最適分散パラメータ演算プログラムSF３３ これは、性能曲線データテーブルSF３２と外
部に設けた目標設定器PD（第１図参照）によつて
設定された目標値の目標値テーブルSF３４の内
容を入力して省電力に応じた最適分散パラメータ
を演算し、最適分散パラメータSF３５を出力す
る。 (H) 統計処理演算プログラムSF３６ これは、シミユレーシヨンによる統計処理デー
タテーブルSF３０と現在のかご位置テーブルSF
１７の内容を入力して各階床への到着予測待時間
の最小値minTS，minTS′等の演算を行い、統計
テーブルSF３７に出力する。 以上、本発明におけるソフトウエア全体構成の
一実施例について説明した。 次に、本発明になる分散制御の概念について説
明する。階床ｉの分散評価値φiは、学習した階床
ｉからのエレベーターの乗込み人数を考慮して次
式で表わされる。 ここに、 Ci（ｍ）；学習したある交通需要時ｍにおける階床
ｉからのエレベーターへの乗込み人数 TSki；ｋ号機の階床ｉへの到着予測時間 Ｌ；群管理エレベーター台数 また、φiは下記の(2)式によつても演算可能であ
るが、ここでは、説明の便宜上(1)式を用いて説明
する。 ここに、 α；所定の係数（乗込み人数×その階に最も早く
到着できる号機の到着予測時間） 次に、エレベーターを最下階に近いエレベータ
ーから昇順にＩ〜Ｌ号機とし、分散要求帯域評価
値FAについて説明する。いま、ｋ号機のいる階
床をａ，（ｋ＋１）号機のいる階床をｂとすると、 ここで、FA（Ｏ）は最下階から１号機間の分散
要求帯域評価値とし、FA(L)はＬ号機から最上階
間の分散要求帯域評価値とする。 したがつて、分散要求帯域評価値が大きい帯域
とは、乗込み人数が多い階で、かつ、近くの階に
エレベーターがいない階を多く含んだ帯域または
各階到着予測時間が大きな帯域、すなわち、階床
差の大きな帯域となる。 次に、分散可能なエレベーターの評価値をFB
とすると、（ｋ−１）号機のいる階床をｃとする
と、FBは次式で表わされる。 ここに、L′：ｋ号機を除く群管理エレベーター 分散パラメータとしては、分散移動台数、分散
移動距離、分散移動通過階床等が考えられるが、
本発明では、最上階、最下階を考慮し、各階床間
からのエレベーターへの乗込み人数を重み係数と
した各かご間の距離の平均値F_AVRの重み係数をβ
とする。そして、F_AVRは F_AVR＝１／Ｌ＋１_L 〓^k=0 FA(k) …(5) とし、また、分散制御の有無を判定するための分
散所定値F_Lは、 F_L＝β・F_AVR …(6) とする。 第３図は、分散パラメータβ（各かご間の距離
の平均値の重み係数）と平均待時間および消費電
力との関係を示す線図で、破線ａは平均待時間、
実線ｂは消費電力を示す。分散パラメータβが小
であれば、分散移動が活発になり、消費電力値が
大きくなる反面、平均待時間が小さくなり、ま
た、分散パラメータβを大きくすると、分散移動
が少なく、消費電力は小さくなり、平均待時間が
大きくなることが第３図よりわかる。 次に、本発明に係る分散制御の具体例について
説明する。ただし、ビルの階床数は１３、エレベ
ーター台数は４台とする。また、説明の都合上、
各階床の距離は一定で、各階床間の走行時間は２
秒一定とする。 第４図は、学習したある交通需要時の各階床か
らのエレベーターへの乗込み人数を示し、第５図
は、このとき１号機、２号機が１階に、３号機が
４階に、４号機が５階に乗り捨てになつている状
態を示す。この場合の分散要求帯域評価値FA(k)
を求めると、 FA（０）＝30（人）×０（秒） ＝０（人・秒） ここに、FA（Ｏ）とは最下階から１号機間の評価
値である。 FA(1)＝30×０＝０（人・秒） FA(2)＝30×０＋９×２＋13×２＋７×０ ＝44（人・秒） FA(3)＝７×０＋９×０＝０（人・秒） FA(4)＝９×０＋７×２＋10×４＋21×６ ＋22×８＋15×10＋19×12＋18×14＋20
×16 ＝1306（人・秒） ここに、FA(4)は４号機についての最上階（13
階）までの評価値である。 各かご間の均値F_AVRを求めると、 F_AVR＝１／５（０＋０＋44＋０＋1306） ＝270（人・秒） となる。 次に、分散可能エレベーターの評価値FB(k)
（この場合ｋは１〜４）を求める。FB(1)とは最下
階より１号機を除いた２号機までの評価値であ
る。 FB(1)＝30×０＝０（人・秒） FB(2)＝30×０＋９×２＋13×２＋７×０ ＝44（人・秒） FB(3)＝30×０＋９×２＋13×４＋７×２ ＋９×０＝84（人・秒） FB(4)＝７×０＋９×２＋７×４＋10×６ ＋21×８＋22×10＋15×12＋19×14 ＋18×16＋20×18＝1588（人・秒） いま、分散パラメータβを３とすると、(6)式の
分散所定値F_Lは、 F_L＝３×270＝810（人・秒） となり、このF_Lより大きいFA(4)（＝1306人・
秒）のほぼ中央に１台移動すればよいことがわか
る。いま、10階にエレベーターを分散移動したと
仮定して（選択するエレベーター号機は後述）再
度評価値を演算すると、 FA(4)＝９×０＋７×２＋10×４＋21×４ ＋22×２＋15×０＝182（人・秒） いま、10階にいるエレベーターをk′とすると、
k′号機は最も上の階にいるエレベーターであるこ
とから、その評価値はk′号機のいる階から最上階
との値となり、 FA（k′）＝15×０＋19×２＋18×４ ＋20×６＝230（人・秒） となり、いずれも所定値810人・秒以下となる。 10階に分散移動するエレベーターは、評価値
FB(1)〜FB(4)までのうち最も評価値が小さいエレ
ベーター、すなわち、１号機の指定すればよい。 以上、説明の都合上、評価値FB(k)の最小のも
のを選択することを説明したが、もちろん、所定
値810人・秒より小さい分散可能エレベーターの
評価値をもつ２号機、３号機も移動対象となり得
る。したがつて、所定値F_Lより小さい評価値FB
(k)の中からmin−max処理してエレベーターを選
択し、分散移動するようにする制御も可能であ
る。第６図ａ，ｂはそれぞれ分散制御例の状態を
示す。 次に、分散パラメータβが１の場合、(6)式の分
散所定値F_Lは、 F_L＝１×270＝270（人・秒） となる。この場合、４号機のいる５階と最上階の
13階に２または３台移動要求があるものとする。
いま、２台の場合について、９階と12階とにエレ
ベーターが分散移動したものとして分散要求帯域
評価値FA(k)を演算すると、 FA(4)＝９×０＋７×２＋10×４＋21 ×２＋22×０＝96（人・秒） FA（k′）＝22×０＋15×２＋19×２ ＋18×０＝68（人・秒） （k′は９階にいるエレベーター） FA（k″）＝18×０＋20×２ ＝40（人・秒） （k″は12階にいるエレベーター） この場合、分散可能エレベーターの評価値の最
も小さい１号機をまず９階に分散移動させ、次
に、他の３台の分散可能エレベーター評価値を再
演算する。その結果、 FB(2)＝30×６＋９×４＋13×２＋７×０ ＝242（人・秒） FB(3)＝30×０＋９×２＋13×４＋７×２ ＋９×０＝84（人・秒） FB(4)＝７×０＋９×２＋７×４＋10×４ ＋21×２＋22×０＝128（人・秒） （９階に１台いるものとなり、評価値が最も小
さい３号機が12階へ分散移動する。 このように、分散要求帯域評価値FA(k)と分散
可能なエレベーター評価値FB(k)とを求め、分散
パラメータβにより適宜分散制御するようにする
と、最適な分散制御が可能となる。 第７図は第２図の運転制御系ソフトウエアSF
１のテーブル構成図で、エレベーター制御データ
テーブルSF１１、ホール呼びテーブルSF１２、
エレベーター仕様テーブルSF１３、現在のかご
位置テーブルSF１７などのブロツクより構成し
てある。各ブロツク内のテーブルについては、あ
とで述べる運転制御プログラムSF１４を説明す
るときにその都度述べる。 第８図は第２図のシミユレーシヨン系ソフトウ
エアSF２のテーブル構成図で、最適分散パラメ
ータSF３５、各種性能曲線データテーブルSF３
２、目標値テーブルSF３４、サンプリングデー
タテーブルSF２１、シミユレーシヨン用データ
テーブルSF２３、エレベーター仕様テーブルSF
２９（第７図のエレベーター仕様テーブルSF１
３と同様なので図示せず）、交通需要区分テーブ
ルSF２７、交通需要テーブルSF２５、統計テー
ブルSF３７、シミユレーシヨンによる統計処理
テーブルSF３０より構成してある。 プログラムは、運転系プログラム（特開昭56−
158739号公報参照）とシミユレーシヨン系プログ
ラムとよりなり、これらのプログラムは、複数の
タスクに分割し、効率よい制御を行うシステムプ
ログラム、すなわち、オペレーテイングシステム
によつて管理するようにしてある。したがつて、
プログラムの起動は、システムタイヤーによる起
動や他のプログラムによる起動が自由にできる。 次に、シミユレーシヨン系ソフトウエアSF２
の各プログラムについて説明する。まず、データ
収集プログラムSF２０は、一定周期（例えば、
１秒）毎に起動され、かつ、一定時間（例えば、
10分間）データを収集すると、第８図にサンプリ
ングデータテーブルSF２１に格納する。なお、
収集したデータは、サンプリングタイム終了とな
つたとき前述の演算を行い、サンプリングデータ
テーブルSF２１のオンライン計測データテーブ
ルおよび過去の時間帯別データテーブルにそれぞ
れ格納する。そして、第８図に示すように、オン
ライン計測データテーブルにはQ_oew，t_roew，t_soew
のように各項目名にnewの添字を付加し、また、
過去の時間帯別データテーブルにはQ_pld，t_rpld，
t_spldのように各項目名にoldの添字を付して表示
してある。 シミユレーシヨン用データ演算プログラムSF
２２は、周期起動され、シミユレーシヨン用デー
タは、オンライン計測したデータと過去のデータ
とを適当な結合変数γを加味して予測演算する。
例えば、行先交通量は、次式を用いて演算する。 Q_pre＝γQ_oew＋（１−γ）Q_pld… (7) したがつて、結合係数γが大きいほどオンライ
ン計測の行先交通量のデータの重みが大きくな
る。なお、予測データにはpreの添字を付加する
ようにしてある。 上記と同様にして、１階床走行時間および１回
標準停止時間の予測データt_rpre，t_spreも演算し、
このt_rpre，t_spreのデータは、第８図のシミユレー
シヨンデータテーブルSF２３の各テーブルに格
納するほか、最適分散パラメータSF３５のTr，
Tsのテーブルにもセツトする。そして、このプ
ログラムで演算された予測データをもとにシミユ
レーシヨン実行プログラムSF２８を起動させる。 なお、上記予測データをもとに交通需要プログ
ラムSF２４を実行し、また、上記予測データと
時刻情報より行先交通量の予測データを交通需要
区分プログラムSF２６で出勤、昼食前、昼食中、
昼食後、平常、平常混雑、退勤、閉散の８つの交
通需要に分割する。 第９図はシミユレーシヨン実行プログラムSF
２８の一実施例を示すフローチヤートである。シ
ミユレーシヨンのパラメータとして分散パラメー
タがあり、それぞれのパラメータケースについて
シミユレーシヨンを実行する。まず、行先交通量
等のシミユレーシヨン用データをセツトする（ス
テツプSC１０）。次に、ステツプSC２０で分散
パラメータαをセツトし、シミユレーシヨンを実
行する（ステツプSC３０）。なお、分散パラメー
タαは、例えば０，１，２，３，４，５である。
そして各ケース毎にシミユレーシヨンされた結果
は、パラメータ毎に記憶する（ステツプSC50）。
シミユレーシヨン結果としては、第１に平均待時
間、第２に消費電力値、第３に平均待時間と消費
電力値とから得られる値などがある。上記全ケー
スについてシミユレーシヨンを終了すると（ステ
ツプSC４０）、分散パラメータとサービス性能と
を演算する（ステツプSC６０）。 第１０図は第９図のステツプSC３０のシミユ
レーシヨン実行の一実施例を示すフローチヤート
である。まず、分散パラメータαの入力処理を行
う（ステツプＡ１０）。次に、シミユレーシヨン
変数の初期設定を行う（ステツプＡ２０）。例え
ば、後述する乗客発生処理の乱数の初期設定やホ
ール呼びテーブルSF１２の初期設定などである。
ステツプＡ３０では、統計処理変数の初期設定を
行う。ここでは、統計テーブルSF３７の初期設
定等を行う。ステツプＡ４０では、シミユレーシ
ヨン開始時間を零に設定し、ステツプＡ９０で
は、時間に所定値（ここでは１とした。）を加算
し、この時間が所定時間を越えたか否かをステツ
プＡ１００で判定する。そして上記時間が所定時
間を越えるまで、ステツプＡ５０からステツプＡ
９０までの処理を行う。ステツプＡ５０では、乗
客の発生処理を行い、ステツプＡ６０では、ホー
ル呼びの発生があるときにホール呼びの割当てを
行う群管理処理を行う。また、ステツプＡ７０で
は、エレベーターの走行や停止およびドア開閉等
の号機処理を行い、ステツプ８０では、統計デー
タの収集を行う統計データ収集処理を行う。 ここで、ステツプＡ５０からステツプＡ７０ま
での処理についてさらに詳細に説明する。ステツ
プＡ５０の乗客発生処理は、シミユレーシヨン用
データ演算プログラムSF２２で得られた行先交
通量の予測データにもとづいて、一様乱数により
乗客発生階i₁および乗客行先階i₂を決定する。さ
らに、上記一様乱数によりi₁階からi₂階への乗客
発生人数を決定し、ホール呼びをi₁階に発生させ
る。次に、ステツプＡ６０の群管理処理は、上記
ホール呼びの発生があれば、呼び割当てを行う。
ステツプＡ７０の号機処理は、エレベーターの走
行状態、停止状態、ドア開閉、かご呼び発生等の
処理を行う。 次に、ステツプＡ８０の統計データ収集処理に
ついて第１１図に示したフローチヤートにより説
明する。ステツプＡ８０−１からＡ８０−４まで
は、エレベーターの方向ｊ、分散パラメータα、
交通需要区分Ｍ、階床ｉのループ回数であり、ス
テツプＡ８０−６からＡ８０−９までは、上記そ
れぞれのｊ，α，Ｍ，ｉのループ終了判定を行
う。ステツプＡ８０−５では、統計データ（エレ
ベーター停止回数、ホール呼び数、かご呼び数、
乗込み人数、降り人数等）を上記ｊ，α，Ｍ，ｉ
別に収集する。 次に、運転制御系ソフトウエアSF１の各プロ
グラムについて説明する。 第１２図は分散要求帯域評価値および分散可能
エレベーターの評価値を演算する分散評価値演算
プログラムSF１５の一実施例を示すフローチヤ
ートである。ステツプＢ１０はイニシヤル処理で
あり、最適分散パラメータSF３５からの最適分
散パラメータβ、現在のかご位置テーブルSF１
７からの現在のかご位置等を入力する。ステツプ
Ｂ２０では、各かご間の分散要求帯域評価値FA
(k)を演算し、ステツプＢ３０では、分散所定値
F_Lを演算し、ステツプＢ４０では、分散可能エ
レベーター評価値FB(k)を演算し、ステツプＢ５
０では、分散階床および分散移動エレベーターを
演算して決定する。 第１３図は第１２図のステツプＢ２０における
処理の詳細を示すフローチヤートである。ステツ
プＢ２０−１で学習した各階床ｉからエレベータ
ーへの乗込み人数Ci（ｍ）を入力し、ステツプＢ
２０−２で各階床ｉへの予測到着時間の最小値
minTS(i)を入力する。ステツプＢ２０−３では、
評価値FA(k)の総和SFAを０とする。ステツプＢ
２０−４からＢ２０−１５までは、繰り返し処理
であり、各号機毎〔FA（０）は最下階から１号機
まで、FA（KMAX）はKMAX（第５図では４号
機）より最上階まで〕の評価値を求める処理を行
う。まず、ｋ号機がKMAXかを判定するＢ２０
−５。もし、KMAXであれば、ＡにKMAXがい
る階床を、Ｂに最上階床を入力するＢ２０−７。
もし、ｋがKMAXでなければ、ｋが０（最下階）
かを判定するＢ２０−６。もし、ｋが０であれ
ば、Ａに最下階床、Ｂに１号機のいる階床を入力
するＢ２０−８。ｋが０でなければ、Ａにｋ号機
のいる階床、Ｂに（ｋ＋１）号機のいる階床を入
力するＢ２０−９。 ステツプＢ２０−１０では、すべての評価値
FA(k)をクリアする。ステツプＢ２０−１１から
Ｂ２０−１３までは、号機毎の評価値FA(k)を演
算する繰り返し処理である。ステツプＢ２０−１
４では、評価値FM(k)の総和を演算し、号機ｋが
KMAXまで演算して第１２図のステツプＢ２０
の分散要求帯域評価値FA(k)の演算処理を終了す
る。 第１４図は第１２図のステツプＢ３０における
処理の詳細を示すフローチヤートである。ステツ
プＢ３０−１では最適分散パラメータβを入力
し、ステツプＢ３０−２では、評価値FA(k)の総
和SFAを入力する。ステツプＢ３０−３では、
各号機間の分散要求帯域評価値の平均値F_AVRを演
算し、次に、ステツプＢ３０−４で分散所定値
F_Lを演算してこの処理を終了する。 第１５図は第１２図のステツプＢ４０における
処理の詳細を示すフローチヤートである。ステツ
プＢ４０−１で分散所定値F_Lや各階床ｉからエ
レベーターへ乗込み人数Ci（ｍ）を入力する。次
に、ステツプＢ４０−２で各階床ｉへのｋ号機を
除いた各号機の予測到着時間の最小値minTS′(i)
を入力する。ステツプＢ４０−３からＢ４０−１
５までは、全号機の分散可能エレベーターの評価
値FB(k)を求める繰り返し演算処理である。ステ
ツプＢ４０−４で号機ｋはKMAXを判定し、も
し、ｋがKMAXであれば、Ｂに最上階床、Ｃに
（KMAX−１）号機のいる階床を入力するＢ４０
−５。KMAXでなければステツプＢ４０−６で
号機ｋが１号機かを判定し、もし、１号機であれ
ばステツプＢ４０−７でＣに最下階床、Ｂに２号
機のいる階床を入力する。もし、号機ｋが１号機
でも、KMAX号機でもなければ、ステツプＢ４
０−８でＣにｋ−１号機のいる階床、Ｂにｋ−１
号機のいる階床、入力する。 ステツプＢ４０−９では、すべての評価値FB
(k)をクリアする。ステツプＢ４０−１０からＢ４
０−１５までは、号機個別の評価値FB(k)を演算
する。すなわち、ステツプＢ４０−４からＢ４０
−８までの処理で定義したＣ階床からＢ階までの
エレベーターへの乗込み人数Ci（ｍ）と各号機の
予測到着時間minTS′(i)の積とFB(k)との和を求
め、ステツプＢ４０−１３で評価値FB(k)と分散
所定値F_Lとを比較し、評価値FB(k)が所定値F_L以
下であれば、ステツプＢ４０−１４でｋ号機を分
散可能エレベーターに指定し、台数BNLTMを
求める。 ステツプＢ４０−１６は、ステツプＢ４０−１
４で求めた分散可能エレベーターの評価値を最小
なものより順に並べ換える周知の処理であり、こ
の処理をもつて第１２図のステツプＢ４０の処理
を終了する。 第１６図は第１２図のステツプＢ５０における
分散移動エレベーターと階床を演算する処理の詳
細を示すフローチヤートである。ステツプＢ５０
−１で、分散所定値F_L、分散要求帯域評価値FA
(k)、分散可能エレベーターの評価値FB(k)を入力
する。次に、ステツプＢ５０−２で全分散要求台
数BNをクリアする。ステツプＢ５０−３からＢ
５０−９までは、評価値FA(k)と所定値F_Lとを比
較し、所定値F_Lより大きい帯域とその要求台数
BNを求める処理である。ステツプＢ５０−４で
は、１帯域の中の要求台数Ｎをクリアする。ステ
ツプＢ５０−５では、評価値FA(k)と所定値F_Lと
を比較し、もし、所定値F_Lが評価値FA(k)以下で
あればステツプＢ５０−３へ戻り、号機ｋを更新
する。また、ステツプＢ５０−５で評価値FA(k)
が所定値F_Lより大きければ、１帯域（かご間の
意味）の中の要求台数Ｎを更新して、FA(k)／
（Ｎ＋１）と所定値F_Lとを比較し、F_Lの方が大き
くなるまでこの処理を繰り返し、その後、全分散
要求台数BNにＮを加算する（ステツプＢ５０−
５〜Ｂ５０〜８）。 ステツプＢ５０−１０では、全分散要求台数
BNと分散可能エレベーター台数BNLMTとを比
較し、もし、BNの方が大きければ、ステツプＢ
５０−１１でFA(k)／（Ｎ＋１）の中より大きい
順にBNLMTを選択する。また、もし、BNの方
が小さければ、ステツプＢ５０−１２の処理を行
う。ステツプＢ５０−１２では、所定値F_Lより
大きいFA(k)を入力する。ステツプＢ５０−１３
では、Ａにｋ号機のいる階床を、Ｂに（ｋ＋１）
号機のいる階床を入力する。ステツプＢ５０−１
４では、１帯域の積和値Ｓをクリアする。ステツ
プＢ５０−１５からＢ５０−２０までは、１帯域
の分散要求階床（複数）を求める処理であり、
FA(k)／（Ｎ＋１）とＳとを比較し、もし、FA
(k)／（Ｎ＋１）が小であれば、ＳにCi（ｍ）・
minTS(i)を加算し、階床ｉを更新する（ステツ
プＢ５０−１６，Ｂ５０−１７）。そして、もし、
Ｓの方が大きくなれば、その階床ｉを分散要求階
床（BFL₁，BFL₂，…，BFL_BNLMT）と指定し、
Ｓをクリアする（ステツプＢ５０−１８，Ｂ５０
−１９）。この処理を所定値F_Lより大きいFA(k)
が終了するまで繰り返して、この処理を終了す
る。 以上、第１２図〜第１６図を用いて分散要求帯
域評価値FA、分散可能エレベーターの評価値FB
を求めて分散指定階床、分散可能エレベーターを
求めた。なお、第１２図〜第１６図では、分散可
能エレベーターを求める際、隣接するエレベータ
ーについては、説明が煩雑になるため述べていな
いが、この場合は、評価値FB(k)が小と指定され
たエレベーターがないものとして他のエレベータ
ーの評価値FB(k)を再演算する必要がある。 第１７図は第２図の運転制御プログラムSF１
４の中の本発明に関係する分散待機制御演算プロ
グラムの一実施例を示すフローチヤートである。
ステツプＣ１０，Ｃ２０では、それぞれ分散評価
値演算プログラムSF１５で求めた分散要求階床、
分散可能エレベーターを入力する。ステツプＣ３
０〜Ｃ５０までは、分散要求階床に仮想ホール呼
びを与え、min−max制御処理（例えば、特開昭
51−23932号公報参照）して分散可能エレベータ
ーの中より移動エレベーターを選択する。 以上、移動可能エレベーター評価値のエレベー
ターを分散可能エレベーターとする分散制御につ
いて説明したが、これは、特定の階が異常に混雑
する場合の複数台サービスの割当てエレベーター
の選択、または、ロビー階あるいは混雑が予想さ
れる階床へあらかじめ待機させる場合のエレベー
ターの選択等にも適用できる。 また、説明の都合上、休止あるいは停止中のエ
レベーターを対象として説明したが、サービス中
のエレベーターにも適用可能であり、ホール呼び
の割当て評価値（例えば、min−max制御）と本
発明に係る移動可能エレベーターの評価値とを加
味して、評価値小のエレベーターを選択するよう
にしてもよい。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、移動可
能エレベーターの評価値を求め、この評価値にし
たがつて分散待機、混雑階待機、集中サービス制
御を行わせるようにしたので、最適な移動制御を
行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベーターの群管理制御装
置の一実施例を示すハードウエアの全体構成図、
第２図は本発明のエレベーターの群管理制御装置
のソフトウエアの一実施例を示す全体構成図、第
３図は分散パラメータと平均待時間および消費電
力との関係線図、第４図は学習したある交通需要
時の階床別のエレベーターへの乗込み人数を示す
図、第５図は分散制御前の各号機位置を示す図、
第６図は分配制御例を示す図、第７図は第２図の
運転制御系ソフトウエアのテーブル構成図、第８
図は第２図のシミユレーシヨン系ソフトウエアの
テーブル構成図、第９図は第２図のシミユレーシ
ヨン実行プログラムの一実施例を示すフローチヤ
ート、第１０図は第９図のステツプSC３０の一
実施例を示すフローチヤート、第１１図は第９図
のステツプＡ８０の一実施例を示すフローチヤー
ト、第１２図は第２図の分散評価値演算プログラ
ムの一実施例を示すフローチヤート、第１３図〜
第１６図はそれぞれ第１２図のステツプＢ２０，
Ｂ３０，Ｂ５０の一実施例を示すフローチヤー
ト、第１７図は第２図の分散待機制御演算プログ
ラムの一実施例を示すフローチヤートである。 MA……エレベーター群管理制御装置、HD…
…ホール呼び装置、Ｍ１……エレベーター群管理
制御用マイコン、Ｍ２……シミユレーシヨン用マ
イコン、E₁〜E_o……号機制御用マイコン、PD…
…目標設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数階床間に就役する複数台のエレベーター
   を分散待機制御するエレベーターの群管理制御装
   置において、最上限、最下階および前記複数台の
   エレベーターの位置により分割される複数の帯域
   を設定する手段と、当該帯域に含まれる各階の所
   定期間における乗込み人数と当該階への各エレベ
   ーターの到着予測時間の最小値との積を当該帯域
   内の全階床について合計し、各帯域毎の分散要求
   帯域評価値を算出する手段と、該分散要求帯域評
   価値が所定値を超えた帯域に分散させるエレベー
   ターを選択する手段と、該選択する手段によつて
   選択されたエレベーターを当該帯域に移動させる
   手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
   群管理制御装置。 ２ 前記分散させるエレベーターを選択す手段に
   おける所定値は、前記各帯域の分散要求帯域評価
   値の平均値である特許請求の範囲第１項記載のエ
   レベーターの群管理制御装置。 ３ 前記分散させるエレベーターを選択する手段
   は、当該エレベーターが位置する階を離れたとき
   に作成される新たな帯域における前記分散要求帯
   域評価値を当該エレベーターの分散可能評価値と
   して各エレベーター毎に算出する手段と、該分散
   可能評価値が所定値以下のエレベーターを分散エ
   レベーターとして指定する手段とを備えている特
   許請求の範囲第１項記載のエレベーターの群管理
   制御装置。