JPS6412015B2

JPS6412015B2 -

Info

Publication number: JPS6412015B2
Application number: JP58091716A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hirasawa; Masanori Niwayama; Yasuhiro Kashiwagi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1989-02-28
Also published as: JPH0234092B2; JPS59217236A; JPS59217237A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は焦点制御装置に関するものであり、特
に光学式デイスクに記録されている信号を検出す
るために光束を対物レンズを通してデイスクの信
号記録面に照射する構成を有する光学式デイスク
プレーヤにおける焦点制御装置に関する。

コンパクトデイスクプレーヤなどのごとく光学
式デイスク（以下「デイスク」と略称する）に高
密度に記録されている信号を再生するプレーヤ
（再生機）においては、信号読取用光束を極めて
微小なスポツトに絞り込み、このスポツト位置を
正確にデイスクの信号記録面に一致させる（この
一致を以下「合焦点」と呼ぶ）必要がある。した
がつて、プレーヤへの外的振動やデイスクの面振
れなどに影響されずに上記の一致関係を保持する
上でサーボ式の焦点制御装置が不可欠となる。

そこで、まず、従来の焦点制御装置を第１図な
いし第４図を参照して説明する。

第１図において、１は信号読取のための光源で
あつて、たとえばレーザ光線を発生する。２は前
記光源より発生した光束の拡がりを調節するコリ
メートレンズ、３は前記光源１からデイスク４に
向う光束と前記デイスク４からの反射光を分離す
るためのビームスプリツタ、５は信号読取光束を
微小なスポツトに絞り込む対物レンズであり、ボ
ビン７に図のごとく取付けられている。６は前記
ボビン７の外筒部７ｂに巻装された駆動コイルで
あつて、前記対物レンズ５、ボビン７とともにフ
オーカス調節機構３６の可動部３７をなしてい
る。８はフオーカス調節機構の非可動部３８を形
成する磁気回路であり、この磁気回路８のギヤツ
プ３９に前記駆動コイル６部分が挿入された形と
なつている。駆動コイル６に電流が流れると可動
部３７は駆動力が与えられて垂直方向に動く。な
お、前記磁気回路８には中空８ａが形成されてお
り、その中空８ａ内にボビン７の内筒部７ａが位
置している。したがつて光束はフオーカス調節機
構内を通ることができる。９は反射光に非点収差
を与える円筒レンズ、１０は反射光量を４つの領
域で検出する４分割光検知器、１１は４分割検知
器１０のすべての検知器出力を合成して反射光量
全体を検出する加算増幅器、１２は２組に分けら
れた４分割検知器の各々の差からフオーカスエラ
ー信号を生成する減算増幅器、１３はフオーカス
サーボ系の性能を向上させる位相補償回路。１４
はフオーカスサーボループの開閉を行なうループ
スイツチであつて、Ｃ端子入力（コントロール入
力）に応じて動作し、Ｃ端子入力がローレベルの
ときは接点P₁側を出力端に接続し、Ｃ端子入力
がハイレベルのときは接点P₂側の出力端に接続
する。１５は前記ループスイツチ１４の出力端に
接続されていて駆動コイル６に電流を供給し可動
部３７に駆動力を与えるドライブ回路である。１
６は反射光量の直流成分が一定値以上のときハイ
レベル“Ｈ”を出力するコンパレータ、１７はフ
オーカスエラー信号の絶対値が一定値以上のとき
“Ｈ”レベルを出力するウインドコンパレータ。
１８はリセツト端子ＲがＲ＝“Ｈ”のときＱ出力
がローレベル“Ｌ”となり、トリガ端子Ｔが
“Ｌ”から“Ｈ”になるとＱ出力が“Ｈ”となる
フリツプフロツプ、１９は正論理のNANDゲー
ト。２０はフオーカスサーボのオン／オフ命令が
印加される端子であつてフオーカスサーボのオ
ン／オフ命令は“Ｈ”がオン、“Ｌ”がオフに設
定されている。２１は端子２０からのフオーカス
サーボのオン／オフ命令を入力して後述の出力を
発生する引込み信号発生器である。

次に第１図の動作を説明するが、最初にフオー
カスエラー信号の検出法について第２図を用いて
述べる。第２図イと第１図における同一符号は同
一内容を表わす。第２図イの４分割光検知器１０
に示したハツチ部Ｘは入射光を示しており、この
入射光は円筒レンズ９の作用によつて信号読取光
束のスポツト位置とデイスク４の合焦点からのず
れに応じて同図において縦長、あるいは横長の度
を増していくよう設定されている。４分割光検知
器１０のＡとA′の合成出力（Ａ＋A′）とＢと
B′の合成出力（Ｂ＋B′）を比較すると、入射光
が図において縦長では（Ａ＋A′）＞（Ｂ＋B′）一方、横長では（Ａ＋A′）＜（Ｂ＋B′）となる、すなわちフオーカスエラー信号は上記
（Ａ＋A′）と（Ｂ＋B′）の差として得られ、この
働きを減算増幅器１２が行なう。

一方、４分割光検知器１０の全出力、すなわち
Ａ＋A′＋Ｂ＋B′は反射光全体であつて加算増幅
器１１の出力として得られ、デイスク４に記録さ
れた信号の検出はこの反射光の交流変化から取出
される。なお、合焦点状態からのずれが大きい
と、４分割光検知器１０でのケラレ、あるいは他
の光路上でのケラレなどにより４分割光検知器１
０に入射する反射光の割合が低下することから、
フオーカスエラー信号、および加算増幅器１１の
出力としての反射光レベルの絶対値は低下する。

以上述べた原理をグラフに示したのが第２図ロ
および第２図ハである。

第１図に示すフオーカスサーボ系の通常動作に
おいては第２図ハに示したフオーカスエラー検出
特性のＡ領域を使用し、フオーカスエラーが０と
なるよう駆動コイル６に電流が供給される。フオ
ーカスサーボ系の精度を向上させる上で、このＡ
領域での検出感度、すなわちフオーカスエラー検
出変化を△Ｖ、光束スポツト位置とデイスクの距
離変化を△Ｘとしたとき△Ｖ／△Ｘで表わされる
比が大きいほど有利であるが、あまり大きくする
とＡ領域がそれだけ狭くなりフオーカスサーボ初
期引込み動作の安定性を低下させる。フオーカス
サーボ系の初期状態は、一般に第２図ハにおける
Ｃ領域であつて、この領域ではフオーカスエラー
の検出感度が０のため、フオーカスサーボの引込
み動作は行なわれない。またＢ領域も本来の検出
特性でなく、フオーカスサーボの引込みは確実で
ない。

次に第１図の動作を述べる。第３図は第１図の
引込み動作に関する各部の波形を示しており、同
図ａは端子２０に与えられるフオーカスサーボの
オン／オフ命令、ｂはコンパレータ１６の出力電
圧、ｃはループスイツチ１４の出力電圧を示す。
ｄは対物レンズ５の位置を示し、ラインl₁はデイ
スク４に近いことを示し、ラインl₂はデイスク４
から遠いことを示している。ｅは加算増幅器１１
の出力電圧、すなわち反射光レベルを示し、ｆは
減算増幅器１２の出力、したがつてフオーカスエ
ラー電圧を示す。ｇはフリツプフロツプ１８の出
力を示す。

第１図において端子２０に加えられるフオーカ
スサーボのオン／オフ命令ａは初期状態で“Ｌ”
であつて、NANDゲート１９の出力を“Ｈ”に
しているので、フリツプフロツプ１８はリセツト
状態となり、ループスイツチ１４のＣ端子入力は
“Ｌ”となる。このようにＣ端子入力が“Ｌ”で
あると、ループスイツチ１４は接点P₁側に設定
され引込み信号発生器２１の出力をドライブ回路
１５に供給する。引込み信号発生器２１は、たと
えば第４図イに示すようにPNPトランジスタ
TR₁と抵抗R₁，R₂，R₃で構成されており、第４
図ロに示すように、その入力端子INにローレベ
ルの入力が与えられると出力端子OUTの出力は
ハイレベルとなり、逆に入力がハイレベルのと
き、出力はローレベルとなる。したがつて、前記
初期状態ではドライブ回路１５の正電圧が与えら
れる。ドライブ回路１５は入力電圧が正のとき可
動部３７がデイスク４から遠ざかる方向に駆動力
を与える極性であるから引込み信号発生器の出力
が大きな正電圧となつている前記初期状態では第
１図において最も下の位置にある。

さて、フオーカスサーボのオン／オフ命令が第
３図のｔ＝t₀において“Ｈ”に変化すると、引込
み信号発生器２１の出力電圧は負に転じ、可動部
３７に対してデイスク４に近付く方向に駆動力を
与える。なお、この時点では反射光量は極めて小
さく、したがつてコンパレータ１６の出力は
“Ｌ”であるからNANDゲート１９を通じてフリ
ツプフロツプ１８をリセツト状態に保持し続け
る。可動部３７がデイスクに近付く速度について
は可動部３７に対するばねのような支持手段を持
たない第１図の方式では、可動部３７と非可動部
３８間の摩擦，粘性などと、可動コイル６によつ
て生じる駆動力と可動部３７に働く重力とのバラ
ンスで決定され、この速度が十分小さくなるよう
に引込み信号発生器２１の負電圧出力値が選ばれ
る［第４図ロ参照］。

可動部３７の移動によつて合焦点状態に近づく
と、反射光レベル（第３図ｅ）が増し、これがコ
ンパレータ１６のスレツシヨルドレベルV₁を越
えると、第３図ｂに示すコンパレータ１６の出力
は反転して“Ｈ”を出力し、フリツプフロツプ１
８のリセツトを解き（ｔ＝t₁）、フリツプフロツ
プ１８はトリガ受入れ可能状態となる。可動部３
７がさらにデイスク４に近付き、第２図ハのＢ領
域からＡ領域に移行する際にフオーカスエラー
（第３図ｆ）がウインドコンパレータ１７のスレ
ツシヨルドレベル±V₂を越えるとウインドコン
パレータ１７の出力は“Ｌ”から“Ｈ”に反転
し、フリツプフロツプ１８にトリガをかけ、その
Ｑ出力を“Ｌ”から“Ｈ”に変化させる。これに
よつてループスイツチ１４が接点P₂側に切換わ
つてフオーカスサーボループを閉じる（ｔ＝t₂）。
ここで、第２図ハのＡ領域でなく、Ｂ領域とＡ領
域の境界付近でフオーカスループを閉じている
が、可動部３７の慣性力によつてＢ領域からＡ領
域に移行すること、フオーカスサーボループの応
答速度への余裕をとることなどの理由でこの手法
を採用されているのである。

以上説明した第１図の装置では、可動部がばね
あるいはゴムなどの弾性体で支持されておらず、
フオーカスサーボが作動していない状態時に、可
動部を特定の位置に固定しておく保持力が全くな
いことから次のような不都合が生じる。すなわ
ち、合焦点探索時の可動部移動速度の決定要因の
１つである可動部に働く重力の移動方向への分力
が、プレーヤの傾きで変化するため、移動速度が
過大になつたり、逆に駆動コイル６による駆動力
にもかかわらず可動部が移動しないことがある。
また合焦点探索時に、プレーヤに振動や衝撃が加
わることによつて、可動部が急激に移動すること
がある。

このような不都合があるということは、可搬形
プレーヤや車載用プレーヤへの応用を事実上不可
能にするばかりでなく、据置き形プレーヤとして
も実用上問題となろう。

一方、このような不都合を回避するべく可動部
をばねあるいはゴムなどの弾性体で支持する方式
も提案されているが、その場合であつても、支持
材料のステイフネスは必ずしも高くなるとは限ら
ず、結局可動部の重力分力の影響や振動や衝撃な
どの外乱でフオーカスサーボ引込みの安定性が低
下するという問題が生じる。しかも高域での不要
共振、駆動力対可動部変位量におけるリニアリテ
イ劣化という他の問題が生じるという欠点を有す
る。

それゆえに、本発明の主たる目的は、ゴムや弾
性体などの支持手段によらずに、フオーカスサー
ボが動作しない領域においても可動部に好適な保
持力を与える焦点制御装置を提供することであ
る。

本発明を要約すれば、フオーカス調節機構に、
可動部の位置に応じて容量値が変わる容量手段を
設け、この容量手段の容量値で表わされる可動部
の位置を位置検出手段で検出し、一方、前記可動
部の位置を設定するための位置設定信号を位置設
定信号発生手段で形成し、前記検出手段の出力と
前記位置設定信号との差を発生する回路を設け、
この回路の出力を駆動コイルに与えて、本来のフ
オーカスサーボループが動作しない領域において
も、可動部に保持力を与えるようにしたものであ
る。

本発明の上述の目的およびその他の目的と特徴
は、以下に図面を参照して行なう詳細な説明から
一層明らかとなろう。

第５図は本発明による第２のサーボループ（以
下「位置サーボループ」と称す）を有し、これに
よつてフオーカスサーボ引込み動作を行なうよう
構成された焦点制御装置のブロツク図であつて、
第１図と同一物には同一符号を付してある。第５
図において、２３は駆動部コイル６のボビン７に
取付けられた容量板である。２４は高周波発振器
であつて、容量板２３と磁気回路８との間に存在
する容量により共振回路を形成する。前記高周波
発振器２４に発生した高周波信号は帯域増幅器２
５で選択増幅され、FM検波器２６で直流に変換
され、位相補償特性を有した差動増幅器２７の一
方の入力となる。２８は第１図における引込み信
号発生器２１と同様な役割を有する位置設定信号
発生器である。

第５図と第１図は、フオーカスサーボが正規に
動作しているときは全く同一ループであり、また
フオーカスサーボ引込みのための合焦点探索は、
可動部３７がデイスク４から最も遠ざかつた状態
から開始して次第にデイスク４に近付いていくこ
と、フオーカスサーボループを閉じる条件は、反
射光量とフオーカスエラーのレベル判定から行な
うことも両者同一であるので、これらの点につい
ての説明は省略し、本発明の主旨である位置サー
ボループについて述べる。

まず、第５図において用いられている可動部３
７の位置検出原理を述べる。位置検出は、接地さ
れた磁気回路８の部分と容量板２３とからなる容
量手段の容量値によつて高周波発振器２４の発振
周波数が決定されるので、この発振周波数を位置
検出手段としてのFM検波器２６で検波すると、
周波数（したがつて前記容量値）に応じた直流電
圧が生じる。対物レンズ５を有する可動部３７が
デイスク４に近付くと磁気回路８と容量板２３の
対向面積が減少し、その結果容量値が減少して高
周波発振器２４の発振周波数が高くなり、FM検
波器２６の出力電圧が大きくなる。このことによ
り可動部３７の位置変化が電圧変化としてとらえ
られる。なお、FM検波器２６から得られる位置
検出電圧は説明上、可動部３７がデイスク４から
最も遠い場合にOVで、逆にデイスク４に近付く
と正の電圧になることとする。帯域増幅器２５は
発振信号に含まれている雑音を除去する役目を果
たす。差動増幅器２７の一方の入力は上記位置検
出電圧であり、他方の入力には位置設定電圧が与
えられる。位置サーボ系のループゲインが十分高
ければ、位置検出電圧と、位置設定電圧が等しく
なるように可動部位置が制御される。したがつ
て、フオーカスサーボ引込み動作時においては、
位置設定電圧をスロープ状にすることで、可動部
に対する所望の動作を行なわせることができ、こ
のスロープ状の位置設定電圧を発生するのが位置
設定信号発生器２８である。第６図イは、この位
置設定信号発生器２８をコレクタ接地接続の
PNPトランジスタQ₁と、そのエミツタおよび正
電源＋Vcc間に接続された抵抗Ｒと、エミツタと
アース間に接続されたコンデンサＣと、前記エミ
ツタにベースが接続されコレクタが正電源＋Vcc
に接続され、エミツタがダイオードＤと抵抗R_E
を通して負荷電源―Vccに接続されたNPNトラ
ンジスタQ₂とから構成した例を示している。そ
の入力端子４０と出力端子４１の電圧波形は第６
図ロに示すとおりであり、入力端子４０に第５図
の端子２０からのフオーカスサーボのオン／オフ
命令を入力すると抵抗ＲとコンデンサＣの積分作
用でスロープ状の位置設定電圧が出力される。

第７図は第５図における各部の電圧波形を表わ
しており、は端子２０におけるフオーカスサー
ボのオン／オフ命令、は位置設定信号発生器２
８の出力、は対物レンズ位置、は加算増幅器
１１の出力、はコンパレータ１６の出力、は
減算増幅器１２の出力、そしてはフリツプフロ
ツプ１８の出力を示す。

次に第５図の動作を説明する。まず端子２０に
フオーカスサーボのオフ命令“Ｌ”が印加されて
いるときには可動部３７は位置サーボループによ
りデイスク４から最も遠い位置に保持されている
が、端子２０にフオーカスサーボのオン命令
“Ｈ”が第７図のｔ＝t₀で印加されると、位置設
定信号発生器２８の出力が第２図に示すように
上昇していく。差動増幅器２７は位置設定信号を
基準信号としてFM検波器２６からの位置検出信
号を比較し、その出力はループスイツチ１４から
ドライブ回路１５を通して駆動コイルに与えられ
る。この位置サーボループは差動増幅器２７にお
いて位置検出信号が位置設定信号と同一になるよ
うに制御されるが、位置設定信号はスロープ状に
上昇していくので、結局、可動部３７の位置もデ
イスク４に向かつて移動していくことになる。こ
の移動によりデイスク４と対物レンズ５間の距離
が適正値になると、第１図の動作において述べた
ようにフオーカスサーボ系が動作を始める。この
ようにフオーカスサーボ系が働くときはループス
イツチ１４が接点P₂側に設定され、位置サーボ
ループが可動部３７に対し働かなくなることを意
味する。なお、フオーカスサーボ系の引込み動作
については既述したので、ここでは説明を省略す
る。

以上のとおりフオーカスサーボ系が働かないと
きは位置サーボループによる安定な保持力が可動
部３７に作用する。

なお、容量板２３はボビン７の一部に設置する
ものでもよいが、可動部と磁気回路８の嵌合にガ
タがあることを考えると、ボビン７の１周にわた
り設置する方が望ましいことは明らかである。ま
た、この容量板２３はコイル側、たとえばコイル
の外側に設置することも可能である。

さらに、ボビン７として導電性の金属を用いて
容量板の設置を不要ならしめることも可能であ
る。

さて、上記実施例においては、位置検出のため
の容量板をボビン内に設置したが、スペースがな
い場合には、第８図に示すごとく、レーザ入射光
側に容量板３０およびそれに対向する電極３１を
設けてもよい。容量板３０と電極板３１は互いに
入替わつても同等の効果を持つことは明らかであ
る。

この第８図の実施例は磁気ギヤツプのスペース
が小さい場合に有効である。

また、第９図に示すごとくボビン７の上部に容
量板３２を設け、一端を磁気回路８に固着したカ
バー３３の対物レンズ穴３３ａに電極板３４を取
付けるように構成してもよい。その際、カバー３
３の対物レンズ穴３３ａを用いて電極板３４を取
付け、対物レンズ５が最も突出したときに容量板
３２の先端がカバー３３の先端と同一になるよう
容量板３２を構成すると、可動部３７の可動範囲
を制限せずに、しかも非可動部３８とデイスク４
の間隔を小さくしないように形成できるという利
点が生じる。

なお、第８図および第９図において、第１図に
示したものと同一部分には同一符号を付してあ
る。また、第８図および第９図の場合においても
容量板および電極板は１周にわたつて設けること
が有利であるのは明らかである。

以上においては、電極板と容量板の双方あるい
は一方を新たに設けた例を示したが、コイル６が
導電性であることに着目し、コイル６を容量板と
して兼用してもよい。この場合の実施例を第１０
図のブロツク図に示す。第１０図において、第５
図と同一物には同一符号を付してある。動作につ
いては、第５図の説明において述べたところと基
本的に変わるところはないので省略するが、新た
なトラツプ回路３５が付加されている。これは高
周波信号がフオーカスサーボ系を通つて高周波発
振器２４の入力に入り込むのを防ぐためである。
第１０図の実施例の利点は容量板をわざわざ設け
なくても済むという点にある。

なお、以上述べた容量検出の機構は、対向する
面の面積変化を容量変化として捉えるものであ
り、対向する面の距離変化を容量変化として捉え
る方法よりも直線性に優れたものであるが、その
構成によつては、必要とされる直線性を満足しな
い場合もあり得る。そのような場合にも、本方式
においては、容量板の形状を面積的にまたは厚み
的にあるいは対向面方向に変化することで対処可
能であり、また、コイルを容量板として用いる場
合には、その巻重ね数を場所によつて変えること
により対処可能であることは明らかである。

以上のように、本発明によれば本来のフオーカ
スサーボ系とは別に、可動部の位置を表わす信号
により可動部を制御する位置サーボループを設
け、フオーカスサーボ系が作動するまでの間、こ
の位置サーボループによつて可動部を安定に保持
するようにしているので、フオーカスサーボ引込
みのための合焦点探索中に、信号読取用光スポツ
ト位置を移動させるための前記可動部が不要な動
きをするのを防ぐことができるという効果があ
り、極めて有効である。また、可動部の位置を表
わす手段として、可動部の位置に応じて容量値が
変化する容量手段を設けているので、構造が簡単
でかつ可動部の移動に関しリニアリテイの優れた
ものを容易に実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の焦点制御装置のブロツク図であ
る。第２図は第１図におけるフオーカスエラー検
出の原理を示す図である。第３図は第１図におけ
る各部の動作波形図である。第４図は第１図の一
部の具体的構成を示す図である。第５図は本発明
を実施した焦点制御装置のブロツク図であり、第
６図はその一部の具体的構成を示す図である。第
７図は第５図の動作を説明するための動作波形図
である。第８図および第９図はそれぞれ本発明の
他の異なる実施例の要部を示す断面図である。第
１０図は本発明のさらに他の実施例のブロツク図
である。図において、４はデイスク、５は対物レンズ、
６は駆動コイル、７はボビン、８は磁気回路、１
５はドライブ回路、２３，３０，３２は容量板、
２６はFM検波器（位置検出手段）、２７は差動
増幅器、２８は位置検出信号発生器、３１，３４
は電極板、３３はカバー、３６はフオーカス調節
機構、３７は可動部、３８は非可動部、３９は磁
気回路ギヤツプを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１対物レンズおよび駆動コイルが一体化されて
可動部をなすとともに、前記駆動コイルが非可動
部の磁気回路ギヤツプに挿入された構造を持ち、
該駆動コイルに電流が流れると前記可動部が動く
フオーカス調節機構と、前記対物レンズを透過し
た光束の集束位置と前記対物レンズに対向配置さ
れた光学式デイスクの信号記録面とのずれを検出
するフオーカスエラー検出手段と、前記フオーカ
スエラー検出手段の出力に応じた駆動電流を前記
駆動コイルに供給する手段とを有する焦点制御装
置において、前記フオーカス調節機構に設けられ、前記非可
動部に対する前記可動部の位置に応じて容量値が
変わる容量手段と、前記容量値で表わされる前記可動部の位置を検
出する位置検出手段と、前記可動部の位置を設定するための位置設定信
号を発生する位置設定信号発生手段と、該位置設定信号発生手段の出力と前記位置検出
手段の出力との差を発生する回路と、該回路の出力を前記コイルに与える手段と、からなるサーボループを設けたことを特徴とする
焦点制御装置。２前記容量板は前記可動部に設けられた容量板
と前記非可動部の磁気回路部分とにより形成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の焦点制御装置。３前記容量板は前記可動部における駆動コイル
用ボビンの内側または外側の全周にわたつて設け
られていることを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の焦点制御装置。４前記容量板の形状を前記位置検出手段による
検出特性が直線性を保つように変化させたことを
特徴とする特許請求の範囲第３項記載の焦点制御
装置。５前記容量板の厚みを前記ボビンの長手方向に
沿つて変化させたことを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の焦点制御装置。６前記容量手段は、前記可動部における駆動コ
イル用ボビンの対物レンズに対する光束の入射側
に設けられた容量板と、前記非可動部に前記容量
板に対向して取付けられた電極板とから形成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の焦点制御装置。７前記容量板、および電極板の双方または一方
の形状を前記位置検出手段の出力としての位置検
出特性が直線性を保つように長手方向に沿つて変
化させたことを特徴とする特許請求の範囲第６項
記載の焦点制御装置。８前記容量手段は前記可動部における駆動コイ
ル用ボビンの対物レンズに対する光束の出射側に
設けられた容量板と、前記非可動部に設けられた
カバーの対物レンズ穴に沿つて設けられた電極板
とにより形成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の焦点制御装置。９前記容量手段は前記可動部の前記駆動コイル
と非可動部の磁気回路とにより形成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦点
制御装置。