JPS59217236A - 焦点制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は焦点制御装置に関するものであり、特に光学式
ディスクに記録されている信号を検出するために光束を
対物レンズを通してディスクの信号記録面に照射する構
成を有する光学式ディスクプレーヤにおける焦点制御装
置に関する。

コンパクトディスクプレーヤなどのごとく光学式ディス
ク（以下「ディスク」と略称する）に高密度に記録され
ている信号を再生するプレーヤ（再生機）においては、
信号読取用光束を極めて微小なスポットに絞り込み、こ
のスポット位置を正確にディスクの信号記録面に一致さ
せる（この一致を以下「合焦点」と呼ぶ）必要がある。

したがって、プレーヤへの外的振動やディスクの面振れ
などに影響されずに上記の一致関係を保持する上でサー
ボ式の焦点制御装置が不可欠となる。

そこで、まず従来の焦点制御装置を第１図ないし第４図
を参照して説明する。

第１図において、１は信号読取のための光源であって、
たとえばレーザ光線を発生する。２は前記光源より発生
した光束の拡がりを調節するコリメートレンズ、３は前
記光源１からディスク４に向う光束と前記ディスク４か
らの反射光を分離するためのビームスプリッタ、５は信
号読取光束を微小なスポットに絞り込む対物レンズであ
り、ボビン７に図のごとく取付けられている。６は前記
ボビン７の外向部７ｂに巻装された駆動コイルであって
、前記対物レンズ５、ボビン７とともにフォーカス調節
ＩＮ　４ｆｉ　３６の可動部３７をなしている。

８はフォーカス調節ＲＩＩの非可動部３８を形成する磁
気回路であり、この磁気回路８のギャップ３９に前記駆
動コイル６部分が挿入された形となっている。駆動コイ
ル６に電流が流れると可動部３７は駆動力が与えられて
垂直方向に動く。なお、前記磁気回路８には中空８ａが
形成されており、その中空８ａ内にボビン７の内筒部７
ａが位置している。したがって光束はフォーカス調節機
構内を通ることができる。９は反射光に非点収差を与え
る円筒レンズ、１０は反射光間を４つの領域で検出する
４分割光検知器、１１は４分割検知器１０のすべての検
知器出力を合成して反射光量全体を検出する加算増幅器
、１２は２組に分けられた４分割検知器の各々の差から
フォーカスエラー信号を生成する減算増幅器、１３はフ
ォーカスサーボ系の性能を向上させる位相補償回路。１
４はフォーカスサーボループの開閉を行なうループスイ
ッチであって、Ｃ端子入力（コントロール入力）に応じ
て動作し、Ｃ端子入力がローレベルのときは接点Ｐ、側
を出力端に接続し、Ｃ端子入力がハイレベルのとぎは接
点Ｐ２側を出力端に接続する。

１５は前記ループスイッチ１４の出力端に接続されてい
て駆動コイル６に電流を供給し可動部３７に駆動力を与
えるドライブ回路である。１６は反射光量の直流成分が
一定値以上のときハイレベル“ＨＩＩを出力するるコン
パレータ、１７はフォーカスエラー信号の絶対値が一定
値以上のとき“Ｈ１１レベルを出力するウィンドコンパ
レータ。１８はリセット端子ＲがＲ−”Ｈ”のときＱ出
力がローレベル“Ｌ′°となり、トリガ端子下が“Ｌ″
から１１８　ｌ＋になるとＱ出力が′Ｈ゛′となるフリ
ップ７０ツブ、１つは正論理のＮＡＮＯゲート。２０は
フォー・カスサーボのオン／オフ命令が印加される端子
であってフォーカスサーボのオン／オフ命令は“ＨＩＴ
がオン、“Ｌ　１１がオフに設定されている。

２１は端子２０からのフォーカスサーボのオン／オフ命
令を入力して侵述の出力を発生する引込み信号発生器で
ある。

次に第１図の動作を説明するが、最初にフォーカスエラ
ー信号の検出法について第２図を用いて述べる。第２図
（イ）と第１図における同一符号は同一内容を表わす。

第２図（イ）の４分割光検知器１０に示したハツチ部Ｘ
は入射光を示しており、この入射光は円筒レンズ９の作
用によって信号読取光束のスポット位置と１イスク４の
合焦点からのずれに応じて同図において縦長、あるいは
横長の度を増していくよう設定されている。４分割光検
知器１０のＡとＡ′の合成出力（Ａ＋Ａ−）とＢとＢ′
の合成出力＜Ｂ＋８−　＞を比較すると、入射光が図に
おいて縦長では （Ａ＋Ａ　”　）　＞　（Ｂ＋Ｂ　−）一方、横長では （Ａ＋Ａ　−）　＜　（Ｂ＋Ｂ　−） となる、すなわちフォーカスエラー信号は上記（Ａ＋Ａ
′）と（Ｂ＋Ｂ　−）の差として得られ、この働きを減
算増幅器１２が行なう。

一方、４分割光検知器１０の全出力、すなわちＡ＋Ａ　
′＋Ｂ＋Ｂ　”は反射光全体であって加算増幅器１１の
出力として得られ、ディスク４に記録された信号の検出
はこの反射光の交流変化から取出される。なお、合焦点
状態からのずれが大きいと、４分割光検知器１０でのケ
ラレ、あるいは他の光路上でのケラレなどにより４分割
光検知器１０に入射する反射光の割合が低下することが
ら、フォーカスエラー信号、および加算増幅器１１の出
力としての反射光レベルの絶対値は低下する。

以上述べた原理をグラフに示したのが第２図（０）およ
び第２図（ハ）である。

第１図に示ヅフォーカスサーボ系の通常動作においＣは
第２図（ハ）に示したフォーカスエラー検出特性の△領
域を使用し、フォーカスエラーが０となるよう駆動」イ
ル６に電流が供給される。

フォーカスサーボ系の精度を向上さゼる上で、このΔ領
域゛Ｃの検出感度、ずなゎちフォーカス１ラー検出変化
をΔＶ１光束スポット位置と１イスクの距離変化をΔＸ
としたときΔＶ／ΔＸで表わされる比が大ぎいほど有利
であるが、あまり大汚くするとＡ領域がそれだけ狭くな
りフォーカスサーボ初期引込み動作の安定性を低下させ
る。フォーカスサーボ系の初期状態は、一般に第２図（
ハ）におけるＣ領域であって、この領域ではフォーカス
エラーの検出感度が０のため、フォーカスサーボの引込
み動作は行なわれない。またＢ領域も本来の検出特性で
な（、フォーカスサーボの引込みは確実でない。

次に１５１図の動作を述べる。第３図は第１図の引込み
動作にｒｊＡ５１′る各部の波形を示しており、同図ａ
は端子２ｏに与えられるフォーカスサーボのオン／オフ
命令、ｂはフンパレータ１６の出力電圧、Ｃはループス
イッチ１４の出力電圧を示す。

ｄは対物レンズ５の位置を示し、ライン麩、はディスク
４に近いことを示し、ライン見２はディスク４から遠い
ことを示している。ｅは加算増幅器１１の出力電圧、す
なわち反射光レベルを示し、［は減算増幅器１２の出力
、したがってフォーカスエラー電圧を示す。ｇはノリツ
ブフロップ１８の出力を示す。

第１図において端子２ｏに加えられるフォーカスサーボ
のオン／オフ命令ａは初期状態で“Ｌ　ＩＩであって、
ＮＡＮＤグー１〜１９の出力をＨ″にしているので、フ
リップフロップ′１８はリセット状態となり、ループス
イッチ１４のＣ端子入力は１１　Ｌ　ＩＩとなる。この
ようにＣ端子入力がＬ″であると、ループスイッチ１４
は接点Ｒ１側に設定され引込み信号発生器２１の出力を
ドライブ回路１５に供給する。引込み信号発生器２１は
、たとえば第４図（イ）に示すようにＰＮＰｔ−ランジ
スタＴＲ，と抵抗Ｒ１，Ｒ２、Ｒ−で構成されておリ、
第４図（ロ）に示すように、その入力端子ＩＮにローレ
ベルの入力が与えられると出力端子ＯＵＴの出力はハイ
レベルとなり、逆に入力がハイレベルのとき、出力はロ
ーレベルとなる。したがって、前記初期状態ではドライ
ブ回路１５に正電圧が与えられる。ドライブ回路１５は
へカ電圧が正のとき可動部３７がディスク４がら遠ざか
る方向に駆動力を与える極性であるから引込み信号発生
器の出力が大きな正電圧となっている前記初期状態では
第１図において最も下の位置にある。

さて、フォーカスサーボのオン／オフ命令が第３図のｔ
＝ｔＯにおいて゛Ｈパに変化すると、引込み信＠発生器
２１の出力電圧は負に転じ、可動部３７に対してディス
ク４に近付く方向に駆動力を与える。なお、この時点で
は反射光量は極めて小さく、したがってコンパレータ１
６の出力は′“Ｌ”であるからＮＡＮＤゲート１９を通
じてフリップフロップ１８をリセット状態に保持し続け
る。可動部３７がディスクに近付＜３９！Ｉ［について
は可動部３７に対するばねのような支持手段を持たない
第１図の方式では、可動部３７と非可動部３８間の摩擦
、粘性などと、可動コイル６によって生じる駆動力と可
動部３７に働く重力とのバランスで決定され、この速度
が十分小さくなるように引込み信号発生器２１の負電圧
出力値が選ばれる［第４図（ロ）参照］。

可動部３７の移動によって合焦点状態に近づくと、反射
光レベル（第３１ｆｆｉｅ）が増し、これがコンパレー
タ１６のスレッショルドレベルＶ、を越えるど、第３図
すに示すフンパレータ１６の出力は反転して°゛Ｈ”を
出力し、ノリツブノロツブ′１８のリセッ［・を解き（
ｔ−ｔ＋　）、ノリツブノロツブ１８はトリガ受入れ可
能状態となる。可動部３７がさらにディスク４に近付き
、第２図（ハ）のＢ領域からＡ領域に移行する際にフォ
ーカスエラー（第３図ｆ）がウィンドコンパレータ１７
のスレッショルドレベル±ｖ２を越えるとウィンドコン
パレータ１７の出力は７１　Ｌ　Ｔｒから１１　Ｈｌ＃
に反転し、フリップフロップ１８にトリガをかけ、その
Ｑ出力をＬ”から′Ｈ″に変化させる。これによってル
ープスイッチ１４が接点Ｐ２側に切換ねってフォーカス
ザーボル−ブを閉じる（１　＝１２）。ここで、第２図
（ハ）のＡ領域でなく、Ｂ領域とＡｍ域の境界付近でフ
ォーカスループを閉じているが、可動部３７の慣性力に
よってＢ領域からＡ領域に移行すること、フォーカスエ
ーボルーブの応答速瓜への余裕をとることなどの理由で
この手法は採用されているのである。

以上説明した第１図の装置では、可動部がばねあるいは
ゴムなどの弾性体で支持されておらず、フォーカスサー
ボが作動していない状態時に、可動部を特定の位置に固
定しておく保持力が全くないことから次のような不都合
が生じる。すなわち、合焦点探索時の可動部移動速度の
決定要因の１つである可動部に働く重力の移動方向への
分力が、プレーヤの傾きで変化するため、移動速度が過
大になったり、逆に駆動コイル６による駆動力にもかか
わらず可動部が移動しないことがある。また合焦点探索
時に、プレーヤに振動や衝撃が加わることによって、可
動部が急激に移動することがある。

このような不都合があるということは、可搬形プレーヤ
や車載用プレーヤへの応用を事実上不可能にするばかり
でなく、据置き形プレーヤとしても実用上問題となろう
。

一方、このような不都合を回避するべく可動部をばねあ
るいはゴムなどの弾性体で支持する方式も提案されてい
るが、その場合であっても、支持材料のスティフネスは
必ずしも＾くなるとは限らず、結局可動部の重力分力の
影響や振動や耐摩なとの外乱でフォーカスサーボ引込み
の安定性が低下するという問題が生じる。しかも高域で
の不要共振、駆動力対可動部変位量にお番プるリニアリ
ティ劣化という他の問題が生じるという欠点を有づる。

それゆえに、本発明の主たる目的は、ゴムや弾性体など
の支持手段によらずに、フォーカスサーボが動作しない
領域においても可動部に好適な保持力を与える焦点制御
装置を提供することである。

本発明を要約すれば、フォーカス調節機構に、可動部の
位置に応じて容量値が変わる容量手段を設け、この容量
手段の容量値で表わされる可動部の位ｒ１１ｉを位置検
出手段で検出し、一方、前記可動部の位置を設定するた
めの位置設定信号を位置設定４Ｈ、ｊＥ）発生手段で形
成し、妨記検出手段の出力と前記位置設定信号との差を
発生する回路を設け、この回路の出力を駆動コイルに与
えて、本来のフォーカスサーボルーブが動作しない領域
においても、可動部に保持力を与えるようにしたもので
ある。

本発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は、以下
に図面を参照し１行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第５図は本発明による第２のサーボループ（以下「位置
サーボループ」と称す）を有し、これによってフォーカ
スサーボ引込み動作を行なうよう構成された焦点制御装
置のブロック図であって、第１図と同一物には同一符号
を付しである。第５図において、２３は駆動部コイル６
のボビン７に取付けられた容量板である。２４は高周波
発振器であって、容量板２３と磁気回路８との間に存在
する容量により共振回路を形成する。前記高周波発振器
２４に発生した高周波信号は帯域増幅器２５で選択増幅
され、ＦＭ検波器２６で直流に変換され、位相補償特性
を有した差動増幅器２７の一方の入力となる。２８は第
１図における引込み信号発生器２１と同様な役割を有す
る位置設定信号発生器である。

第５図と第１図は、フォーカスサーボが正規に動作して
いるときは全く同一ループであり、またフォーカスサー
ボ引込みのための合焦点探索は、可動部３７がディスク
４から最も遠ざかった状態から開始して次第にディスク
４に近付いていくこと、フォーカスサーボループを閉じ
る条件は、反射光量とフォーカスエラーのレベル判定か
ら行なうことも両者同一であるので、これらの点につい
ての説明は省略し、本発明の主旨である位置サーボルー
プについて述べる。

まず、第５図において用いられている可動部３７の位置
検出原理を述べる。位置検出は、接地された磁気回路８
の部分と容量板２３とからなる容量手段の容量値によっ
て高周波発振器２４の発振周波数が決定されるので、こ
の発振周波数を位置検出手段としてのＦＭ検波器２６で
検波すると、周波数（したがって前記容量値）に応じた
直流電圧が生じる。対物レンズ５を有する可動部３７が
ディスク４に近付くと磁気回路８と容量板２３の対向面
積が減少し、その結果容量値が減少して高周波発振器２
４の発振周波数が高くなり、ＦＭ検波器２６の出力電圧
が大きくなる。このことにより可動部３７の位置変化が
電圧変化としてとらえられる。なお、ＦＭ検波器２６か
ら得られる位置検出電圧は説明上、可動部３７がディス
ク４がら最も遠い場合にＯ■で、逆にディスク４に近付
くと正の電圧になることとする。帯域増幅器２５は発振
信号に含まれている雑音を除去する役目を果たす。差動
増幅器２７の一方の入力は上記位置検出電圧であり、他
方の入力には位置設定電圧が与えられる。位置サーボ系
のループゲインが十分轟ければ、位置検出電圧と、位置
設定電圧が等しくなるように可動部位置が制御される。

したがって、フォーカスサーボ引込み動作時においては
、位置設定電圧をスロープ状にすることで、可動部に対
する所望の動作を行なわせることができ、このスロープ
状の位置設定電圧を発生するのが位置設定信号発生器２
８である。第６図（イ）は、この位置設定信号発生器２
８をコレクタ接地接続のＰＮＰトランジスタＱ＋と、そ
のエミッタおよび正電源＋Ｖｃｃ間に接続された抵抗Ｒ
と、エミッタとアース間に接続されたコンデンサＣと、
前記エミッタにベースが接続されコレクタが正電源＋Ｖ
ＣＣに接続され、エミッタがダイオードＤと抵抗ＲＥを
通して負荷電源−ＶＣＯに接続されたＮＰＮトランジス
タＱ２とから構成した例を示している。その入力端子４
０と出力端子４１の電圧波形は第６図（ロ）に示すとお
りであり、入力端子４０に第５図の端子２０からのフォ
ーカスサーボのオン／オフ命令を入力すると抵抗Ｒとコ
ンデンサＣの積分作用でスロープ状の位置設定電圧が出
力される。

第７図は第５図における各部の電圧波形を表わしており
、１は端子２０におけるフォーカスサーボのオン／オフ
命令、ｉｉは位置設定信号発生器２８の出力、ｉｉｉは
対物レンズ位置、ｉｖは加算増幅器１１の出力、Ｖはコ
ンパレータ１６の出力、ｖｌは減算増幅器１２の出力、
そしてｖｌｌはフリップフロップ１８の出力を示す。

次に第５図の動作を説明する。まず端子２０にフォーカ
スサーボのオフ命令１１　Ｌ　Ｉ＋が印加されていると
きには可動部３７は位置サーボループによりディスク４
から最も遠い位置に保持されているが、端子２０にフォ
ーカスサーボのオン命令１１　Ｈ１１が第７図のｔ＝ｔ
ｏで印加されると、位置設定信号発生器２８の出力が第
２図１１に示すように上昇していく。差動増幅器２７は
位置設定信号を基準信号としてＦＭ検波器２６からの位
置検出信号を比較し、その出力はループスイッチ１４か
らドライブ回路１５を通して駆動コイルに与えられる。

この位置サーボループは差動増幅器２７において位置検
出信号が位置設定信号と同一になるように制御されるが
、位置設定信号はスロープ状に上昇していくので、結局
、可動部３７の位置もディスク４に向かって移動してい
くことになる。この移動によりディスク４と対物レンズ
５間の距離が適正値になると、第１図の動作において述
べたようにフォーカスサーボ基が動作を始める。このよ
うにフォーカスサーボ系が働くときはループスイッチ１
４が接点Ｐ２側に設定され、位置サーボループが可動部
３７に対し働かなくなることを意味する。なお、フォー
カスサーボ系の引込み動作については既述したので、こ
こでは説明を省略する。

以上のとおりフォーカスサーボ系が働かないときは位置
サーボループによる安定な保持力が可動部３７に作用す
る。

なお、容量板２３はボビン７の一部に設置するものでも
よいが、可動部と磁気回路８の嵌合にガタがあることを
考えると、ボビン７の１周にわたり設置する方が望まし
いことは明らかである。また、この容量板２３はコイル
側、たとえばコイルの外側に設置することも可能である
。

さらに、ボビン７として導電性の金属を用いて容量板の
接地を不要ならしめることも可能である。

さて、上記実施例においては、位置検出のための容量板
をボビン内に設置したが、スペースがない場合には、第
８図に示すごとく、レーザ入射光側に容量板３０および
それに対向する電極３１を設けてもよい。容量板３０と
電極板３１は互いに入替わっても同等の効果を持つこと
は明らかである。

′　この第８図の実施例は磁気ギャップのスペースが小
さい場合に有効である。

また、第９図に示すごとくボビン７の上部に容量板３２
を設け、一端を磁気回路８に固着したカバー３３の対物
レンズ穴３３ａに電極板３４を取付けるように構成して
もよい。その際、カバー３３の対物レンズ穴３３ａを用
いて電極板３４を取付け、対物レンズ５が最も突出した
ときに容量板３２の先端がカバー３３の先端と同一にな
るよう容量板３２を構成すると、可動部３７の可動範囲
を制限せずに、しかも非可動部３８とディスク４の間隔
を小さくしないように形成できるという利点が生じる。

なお、第８図および第９図において、第１図に示したも
のと同一部分には同一符号を付しである。

また、第８図および第９図の場合においても容量板およ
び電極板は１周にわたって設けることが有利であるのは
明らかである。

以上においては、電極板と容量板の双方あるいは一方を
新たに設けた例を示したが、コイル６が導電性であるこ
とに着目し、コイル６を容量板として兼用してもよい。

この場合の実施例を第１０図のブロック図に示す。第１
０図において、第５図と同一物には同一符号を付しであ
る。動作については、第５図の説明において述べたとこ
ろと基本的に変わるところはないので省略するが、薪だ
にトラップ回路３５が付加されている。これは高周波信
号がフォーカスサーボ系を通って高周波発振器２４の入
力に入り込むのを防ぐためである。

第１０図の実施例の利点は容量板をわざわざ設けなくて
も済むという点にある。

なお、以上述べた容量検出の機構は、対向する面の面積
変化を容量変化として捉えるものであり、対向する面の
距離変化を容量変化として捉える方法よりも直線性に優
れたものであるが、その構成によっては、必要とされる
直線性を満足しない場合もあり得る。そのような場合に
も、本方式においては、容量板の形状を面積的にまたは
厚み的にあるいは対向面方向に変化することで対処可能
であり、また、コイルを容量板として用いる場合には、
その巻重ね数を場所によって変えることにより対処可能
であることは明らかである。

以上のように、本発明によれば本来のフォーカスサーボ
系とは別に、可動部の位置を表わす信号により可動部を
制御する位置サーボループを設け、フォーカスサーボ系
が作動するまでの間、この位置サーボループによって可
動部を安定に保持するようにしているので、フォーカス
サーボ引込みの、　　　　ための合焦点探索中に、信号
読取用光スポツト位置を移動さ往るための前記可動部が
不要な動きをするのを防ぐことができるという効果があ
り、極めて有効である。また、可動部の位置を表わす手
段として、可動部の位置に応じて容量値が変１ヒする容
量手段を設けているので、構造が簡単Ｃかフ可動部の移
動に関しリニアリティの優れたものを容易に実現できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の焦点制御装置の７　ｏツク図である。第
２図は第１図におけるフォーカスエラー検出の原理を示
す図である。第３図は第１図における各部の動作波形図
である。第４図は第１図の一部の具体的構成を示す図で
ある。、第５図は本発明を実施した焦点制御装置のブロ
ック図であり、第６図はその一部の具体的構成を示す図
である。第７図は第５図の動作を説明するための動作波
形図である。第８図および第９図はそれぞれ本発明の他
の異なる実施例の要部を示す断面図である。第１０図は
本発明のさらに他の実施例のブロック図である。 図において、４はディスク、５は対物レンズ、６は駆動
コイル、７はボビン、８は磁気回路、１５はドライブ回
路、２３．３０．３２は容量板、２６はＦＭ検波器（位
置検出手段）、２７は差動増幅器、２８は位置検出信号
発生器、３１．３４は電極板、３３はカバー、３６はフ
ォーカス調節Ｉｌｉ構、３１は可動部、３８は非可動部
、３９は磁気回路ギレップを示す。 代Ｊｍ人　　　大　　岩　　増　　雄 第２図 螺旧 （イ）　　　　　　　　　　（ロ） 第６図 （イ）　　　　　　　　　　　　　（Ｄ）第７図 手続補正書（自発〕 ｆ、）’許庁長宮殿 ｊ、事件の表示　　　特願昭５８−９１７１６号２、発
明の名称 焦点制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面の第１図 ６、補正の内容 （１）　明細書第２１頁第１行の「容量板の接地」を「
容量板の設置」に訂正する。 （２）　図面の第１図を別紙のとおりに補正する。 以上

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　対物レンズおよび駆動コイルが一体化されて可
   動部をなすとともに、前記駆動コイルが非可動部の磁気
   回路ギャップに挿入された構造を持ち、該駆動コイルに
   電流が流れると前記可動部が動くフォーカス調節機構と
   、前記対物レンズを透過した光束の集束位置と前記対物
   レンズに対向配置された光学式ディスクの信号記録面と
   のずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、前記フ
   ォーカスエラー検出手段の出力に応じた駆動電流を前記
   駆動コイルに供給する手段とを有する焦点制御装置にお
   いて、 前記フォーカス調節機構に設けられ、前記非可動部に対
   する前記可動部の位置に応じて容量値が変わる容量手段
   と、 前記容量値で表わされる前記可動部の位置を検出する位
   置検出手段と、 前記可動部の位置を設定するための位置設定信号を発生
   ずる位置設定信号発生手段と、該位置設定信号発生手段
   の出力と前記位置検出手段の出力との差を発生する回路
   と、 該回路の出力を前記コイルに与える手段と、からなるサ
   ーボループを設けたことを特徴とする焦点制御装置。
2. （２）　前記容量板は前記可動部に設けられた容量板と
   前記非可動部の磁気回路部分とにより形成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦点制御装
   置。
3. （３）　前記容量板は前記可動部における駆動フィル用
   ボビンの内側または外側の全周にわたって設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の焦点制
   御装置。
4. （４）　前記容量板の形状を前記位置検出手段による検
   出特性が直線性を保つように変化させたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載の焦点制御装置。
5. （５）　前記容量板の厚みを前記ボビンの長手方向に沿
   って変化させたことを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載の焦点制御装置。
6. （６）　前記容量手段は、前記可動部における駆動コイ
   ル用ボビンの対物レンズに対する光束の入射側に設けら
   れた容量板と、前記非可動部に前記容量板に対向して取
   付けられた電極板とから形成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の焦点制御装置。
7. （７）　前記容量板、および電極板の双方または一方の
   形状を前記位置検出手段の出力としての位置検出特性が
   直線性を保つように長手方向に沿って変化させたことを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載の焦点制御装置。
8. （８）　前記容量手段は前記可動部における駆動コイル
   用ボビンの対物レンズに対する光束の出射側に設けられ
   た容量板と、前記非可動部に設けられたカバーの対物レ
   ンズ穴に沿って設けられた電極板とにより形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦点制
   御装置。
9. （９）　前記容量手段は前記可動部の前記駆動コイルと
   非可動部の磁気回路とにより形成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の焦点制御装置。