JPS6395892A - インバ−タの制御装置 - Google Patents
インバ−タの制御装置Info
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- JPS6395892A JPS6395892A JP61240691A JP24069186A JPS6395892A JP S6395892 A JPS6395892 A JP S6395892A JP 61240691 A JP61240691 A JP 61240691A JP 24069186 A JP24069186 A JP 24069186A JP S6395892 A JPS6395892 A JP S6395892A
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- Japan
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- inverter
- signal
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- circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 12
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、電動機の可変速運転を行なうインバータの
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
［従来の技術］
第４図は従来のインバータの制御装置を示す電気回路図
であり、この第４図において、１は速度指令信号Ｎ傘を
受けて電圧指令信号ｖネと周波数指令信号ｆ＊とを作成
するＶ／ｆ制御回路、２は各信号ｙ＊、ｆ傘からＵ、Ｖ
、Ｗ各相のオンオフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを作成するパルス幅
変調（ＰＷＭ）信号作成回路、３ａ、３ｂ、３ｃは各相
のオンオフ信号に短絡防止時間を設けた信号を作成する
短絡防止時間作成回路、４は短絡防止時間作成回路３ａ
。
であり、この第４図において、１は速度指令信号Ｎ傘を
受けて電圧指令信号ｖネと周波数指令信号ｆ＊とを作成
するＶ／ｆ制御回路、２は各信号ｙ＊、ｆ傘からＵ、Ｖ
、Ｗ各相のオンオフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを作成するパルス幅
変調（ＰＷＭ）信号作成回路、３ａ、３ｂ、３ｃは各相
のオンオフ信号に短絡防止時間を設けた信号を作成する
短絡防止時間作成回路、４は短絡防止時間作成回路３ａ
。
３ｂ、３ｃに駆動され電動機（交流機）５を駆動するた
めの上下トランジスタ（上下スイッチング素子）ＵＰ、
ＶＰ、ＷＰ ；ＵＮ、ＶＮ、ＷＮを有する６相トランジ
スタインバータである。
めの上下トランジスタ（上下スイッチング素子）ＵＰ、
ＶＰ、ＷＰ ；ＵＮ、ＶＮ、ＷＮを有する６相トランジ
スタインバータである。
次に動作について説明する。Ｖ／ｆ制御回路１によって
速度指令信号Ｎネから電圧指令信号７本および周波数指
令信号ｆ傘を作成する。ついで、パルス幅変調信号作成
回路２により各信号ｖ＊、ｆ串からＵ、Ｖ、Ｗ各相のオ
ンオフ信号を作成し、例えばＵ相については、短絡防止
時間作成回路３ａによりＵ相信号Ｕから上下トランジス
タＵＰ、［ＪＮのオンオフ信号Ｕ÷、Ｕ−を作成する。
速度指令信号Ｎネから電圧指令信号７本および周波数指
令信号ｆ傘を作成する。ついで、パルス幅変調信号作成
回路２により各信号ｖ＊、ｆ串からＵ、Ｖ、Ｗ各相のオ
ンオフ信号を作成し、例えばＵ相については、短絡防止
時間作成回路３ａによりＵ相信号Ｕから上下トランジス
タＵＰ、［ＪＮのオンオフ信号Ｕ÷、Ｕ−を作成する。
この短絡防止時間作成回路３ａの入出力信号波形を第５
図（ａ）〜（ｃ）に示す。第５図（ａ）はパルス幅変調
信号作成回路２からのＵ相信号Ｕの波形図、第５図（ｂ
）は短絡防止時間作成回路３ａからの上トランジスタＵ
Ｐのオンオフ信号Ｕ１の波形図であり、この信号Ｕ＋は
Ｕ相信号Ｕの立ち上がりをＴｄだけ遅らせたものである
。また、第５図（ｃ）は下トランジスタＵＮのオンオフ
信号Ｕ−の波形図であり、この信号Ｕ−はＵ相信号Ｕを
反転した信号の立ち上がりをＴｄだけ遅らせたものであ
る。
図（ａ）〜（ｃ）に示す。第５図（ａ）はパルス幅変調
信号作成回路２からのＵ相信号Ｕの波形図、第５図（ｂ
）は短絡防止時間作成回路３ａからの上トランジスタＵ
Ｐのオンオフ信号Ｕ１の波形図であり、この信号Ｕ＋は
Ｕ相信号Ｕの立ち上がりをＴｄだけ遅らせたものである
。また、第５図（ｃ）は下トランジスタＵＮのオンオフ
信号Ｕ−の波形図であり、この信号Ｕ−はＵ相信号Ｕを
反転した信号の立ち上がりをＴｄだけ遅らせたものであ
る。
ここで時間Ｔｄは、上下トランジスタＵＰ、ＵＮが短絡
しないように、通常トランジスタのオフ時の遅れ時間よ
り少し長い時間が選ばれる。なお、第４図に示すｖ、Ｗ
相開の短絡防止時間作成回路３ｂ、３ｃの入出力波形も
ほぼ同様である。そして上記のようなオンオフ信号を６
相トランジスタインバータ４の上下トランジスタが受け
てスイッチング動作を行なうことにより電動機５が駆動
される。
しないように、通常トランジスタのオフ時の遅れ時間よ
り少し長い時間が選ばれる。なお、第４図に示すｖ、Ｗ
相開の短絡防止時間作成回路３ｂ、３ｃの入出力波形も
ほぼ同様である。そして上記のようなオンオフ信号を６
相トランジスタインバータ４の上下トランジスタが受け
てスイッチング動作を行なうことにより電動機５が駆動
される。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のこのようなインバータの制御装置は、以上のよう
に構成されているので、トランジスタオフ時の遅れ時間
Ｔｄにより上下トランジスタが短終するのを防止してい
るため、短絡防止時間を設ける必要があり、これにより
不安定現象を引き起こすおそれがあるなどの問題点があ
った。
に構成されているので、トランジスタオフ時の遅れ時間
Ｔｄにより上下トランジスタが短終するのを防止してい
るため、短絡防止時間を設ける必要があり、これにより
不安定現象を引き起こすおそれがあるなどの問題点があ
った。
この発明は上記のような問題点を解消、するためになさ
れたもので、インバータを構成する上下スイッチング素
子の短絡を防止するとともに不安定現象を引き起こすこ
とのないインバータの制御装置を得ることを目的とする
。
れたもので、インバータを構成する上下スイッチング素
子の短絡を防止するとともに不安定現象を引き起こすこ
とのないインバータの制御装置を得ることを目的とする
。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るインバータの制御装置は、インバータの
出力電流の方向を検出して、この出力電流の方向に基づ
いて、上下スイッチング素子をオンオフ制御するように
したものである。
出力電流の方向を検出して、この出力電流の方向に基づ
いて、上下スイッチング素子をオンオフ制御するように
したものである。
［作 用］
この発明におけるインバータの制御装置は、電流方向検
出回路によってインバータ出力電流の方向が検出され、
その後制御回路によってこの出力電流の方向に基づき上
下スイッチング素子が制御される。
出回路によってインバータ出力電流の方向が検出され、
その後制御回路によってこの出力電流の方向に基づき上
下スイッチング素子が制御される。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は速度指令信号Ｎ傘を、受けて電圧指令
信号ｖｌと周波数指令信号ｆ傘とを作成するＶ／ｆ制御
回路、２は各信号Ｖ”、ｆ”からＵ、Ｖ、Ｗ各相のオン
オフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを作成するパルス幅変調（ＰＷＭ）
信号作成回路、６ａ。
図において、１は速度指令信号Ｎ傘を、受けて電圧指令
信号ｖｌと周波数指令信号ｆ傘とを作成するＶ／ｆ制御
回路、２は各信号Ｖ”、ｆ”からＵ、Ｖ、Ｗ各相のオン
オフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを作成するパルス幅変調（ＰＷＭ）
信号作成回路、６ａ。
６ｂ、６ｃはＵ、Ｖ、Ｗ各相の電流方向を検出する電流
方向検出回路、１３ａ、１３ｂ、１３ｃはパルス幅変調
信号作成回路２からの各相のオンオフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗと
電流方向検出回路６ａ、６ｂ。
方向検出回路、１３ａ、１３ｂ、１３ｃはパルス幅変調
信号作成回路２からの各相のオンオフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗと
電流方向検出回路６ａ、６ｂ。
６ｃからの電流方向検出信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷとから電
動機５を駆動するための６相トランジスタインバータ４
を構成する上下トランジスタＵＰ。
動機５を駆動するための６相トランジスタインバータ４
を構成する上下トランジスタＵＰ。
ＶＰ、ＷＰ ； ＵＮ、ＶＮ、ＷＮへ（７１オンオフ信
号Ｕ”ｌ Ｖ”、Ｗ”； Ｕ−Ｉ Ｖ−、Ｗ−を作成す
るオンオフ信号作成回路である。
号Ｕ”ｌ Ｖ”、Ｗ”； Ｕ−Ｉ Ｖ−、Ｗ−を作成す
るオンオフ信号作成回路である。
次に動作について説明する。Ｖ／ｆ制御回路１によって
速度指令信号Ｎ傘から電圧指令信号Ｖ傘と周波数指令信
号ｆ＊とを作成し、パルス幅変調信号作成回路２により
各信号ｙ＊、ｆ＊から各相のオンオフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを
作成する。ついで、例えばＵ相については、Ｕ相の電流
方向検出回路６ａによりＵ相の電流方向を検出する。こ
の電流方向検出回路６ａは、出力電流ＩＵがインバータ
４から電動機５へ流れ込む正電流の場合にＨレベルの電
流方向検出信号ＳＵを出力し、出力電流ＩＵが電動機５
からインバータ４へ流れ込む負電流の場合にＬレベルの
電流方向検出信号ＳＵを出力するものである。第２図（
ａ）に出力電流ＩＵの波形図を示し、第２図（ｂ）に電
流方向検出信号ＳＵの波形図を示す。なお、第１図の電
流方向検出回路６ｂ、６ｃも同様にして出力電流ＩＶ；
ＩＷから検出信号ｓｖ、ｓｗを出力する。
速度指令信号Ｎ傘から電圧指令信号Ｖ傘と周波数指令信
号ｆ＊とを作成し、パルス幅変調信号作成回路２により
各信号ｙ＊、ｆ＊から各相のオンオフ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを
作成する。ついで、例えばＵ相については、Ｕ相の電流
方向検出回路６ａによりＵ相の電流方向を検出する。こ
の電流方向検出回路６ａは、出力電流ＩＵがインバータ
４から電動機５へ流れ込む正電流の場合にＨレベルの電
流方向検出信号ＳＵを出力し、出力電流ＩＵが電動機５
からインバータ４へ流れ込む負電流の場合にＬレベルの
電流方向検出信号ＳＵを出力するものである。第２図（
ａ）に出力電流ＩＵの波形図を示し、第２図（ｂ）に電
流方向検出信号ＳＵの波形図を示す。なお、第１図の電
流方向検出回路６ｂ、６ｃも同様にして出力電流ＩＶ；
ＩＷから検出信号ｓｖ、ｓｗを出力する。
そして、Ｕ相のオンオフ信号作成回路１３ａは、Ｕ相の
オンオフ信号Ｕと出力電流方向検出信号ＳＵにより上下
トランジスタＵＰ、ＵＮのオンオフ信号Ｕ＋、Ｕ−を作
成する。このオンオフ信号作成回路１３ａの入出力波形
を第３図（ａ）〜（ｄ）に示す。第３図（ａ）はパルス
幅変調信号作成回路２からのＵ相信号Ｕの波形図、第３
図（ｂ）はＵ相の電流方向検出信号ＳＵの波形図、第３
図（ｃ）は上トランジスタＵＰのオンオフ信号Ｕ＋の波
形図であり、この信号Ｕ＋がＨレベルの場合、即ちＵ相
の出力電流方向が正電流の場合は、上トランジスタＵＰ
のみオンオフさせる。また第３図（ｄ）は下トランジス
タＵＮのオンオフ信号Ｕ−の波形図であり、この信号Ｕ
′″がＬレベルの場合、即ちＵ相の出力電流方向が負電
流の場合は、下トランジスタＵＮのみオンオフさせる。
オンオフ信号Ｕと出力電流方向検出信号ＳＵにより上下
トランジスタＵＰ、ＵＮのオンオフ信号Ｕ＋、Ｕ−を作
成する。このオンオフ信号作成回路１３ａの入出力波形
を第３図（ａ）〜（ｄ）に示す。第３図（ａ）はパルス
幅変調信号作成回路２からのＵ相信号Ｕの波形図、第３
図（ｂ）はＵ相の電流方向検出信号ＳＵの波形図、第３
図（ｃ）は上トランジスタＵＰのオンオフ信号Ｕ＋の波
形図であり、この信号Ｕ＋がＨレベルの場合、即ちＵ相
の出力電流方向が正電流の場合は、上トランジスタＵＰ
のみオンオフさせる。また第３図（ｄ）は下トランジス
タＵＮのオンオフ信号Ｕ−の波形図であり、この信号Ｕ
′″がＬレベルの場合、即ちＵ相の出力電流方向が負電
流の場合は、下トランジスタＵＮのみオンオフさせる。
なお、第１図に示すｖ、Ｗ相開のオンオフ信号作成回路
１３ｂ。
１３ｂ。
１３ｃの入出力波形もほぼ同様である。そして上記のよ
うなオンオフ信号を６相トランジスタインバータ４の上
下トランジスタが受けてスイッチング動作を行なうこと
により電動機５が駆動される。
うなオンオフ信号を６相トランジスタインバータ４の上
下トランジスタが受けてスイッチング動作を行なうこと
により電動機５が駆動される。
なお、上記実施例では、６相トランジスタインバータの
制御装置を示したが、１２．１８，２４相トランジスタ
インバータの制御装置にも同様にして適用が可能である
。
制御装置を示したが、１２．１８，２４相トランジスタ
インバータの制御装置にも同様にして適用が可能である
。
またスイッチング素子としてはトランジスタのほかＧＴ
Ｏ，サイリスタ、ＦＥＴ等でもよい。
Ｏ，サイリスタ、ＦＥＴ等でもよい。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、インバータの出力電
流の方向を検出して、この出力電流の方向に基づいて、
上下スイッチング素子をオンオフ制御するように構成し
たので、従来のように短絡防止時間を設けなくても上下
スイッチング素子の短絡を防止することができ、更には
不安定現象も引き起こさないという効果がある。
流の方向を検出して、この出力電流の方向に基づいて、
上下スイッチング素子をオンオフ制御するように構成し
たので、従来のように短絡防止時間を設けなくても上下
スイッチング素子の短絡を防止することができ、更には
不安定現象も引き起こさないという効果がある。
第１〜３図はこの発明の一実施例によるイン１＜−タの
制御装置を示すもので、第１図はその電気回路図、第２
図はその出力電流方向検出回路の動作を説明するための
波形図、第３図はそのオンオフ信号作成回路の動作を説
明するための波形図であり、第４，５図は従来のインバ
ータの制御装置を示すもので、第４図はその電気回路図
、第５図はその短絡防止時間作成回路の動作を説明する
ための波形図である。 図において、１−Ｖ／ｆ制御回路、２−・−パルス幅変
調信号作成回路、４−６相トランジスタインバータ、５
−・−電動機、６ａ、６ｂ、６ｃｍ電流方向検出回路、
１３ａ、１３ｂ、１３ｃｍオンオフ信号作成回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
制御装置を示すもので、第１図はその電気回路図、第２
図はその出力電流方向検出回路の動作を説明するための
波形図、第３図はそのオンオフ信号作成回路の動作を説
明するための波形図であり、第４，５図は従来のインバ
ータの制御装置を示すもので、第４図はその電気回路図
、第５図はその短絡防止時間作成回路の動作を説明する
ための波形図である。 図において、１−Ｖ／ｆ制御回路、２−・−パルス幅変
調信号作成回路、４−６相トランジスタインバータ、５
−・−電動機、６ａ、６ｂ、６ｃｍ電流方向検出回路、
１３ａ、１３ｂ、１３ｃｍオンオフ信号作成回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 電動機の可変速運転を行なうべく上下スチツチング素子
を有するインバータにおいて、同インバータの出力電流
の方向を検出する電流方向検出回路をそなえ、同電流方
向検出回路によつて検出された上記出力電流の方向に基
づき上記上下スイッチング素子をオンオフ制御する制御
回路が設けられたことを特徴とするインバータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240691A JPS6395892A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | インバ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240691A JPS6395892A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | インバ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395892A true JPS6395892A (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=17063270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61240691A Pending JPS6395892A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | インバ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6395892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0322889A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インバータ制御装置 |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP61240691A patent/JPS6395892A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0322889A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インバータ制御装置 |
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