JPS6390434A - トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌｉ１立［１，±１ 本発明は、＠集用のトラクタに関し、特に前輪および後
輪が常にエンジンにより駆動される常時４輪駆動のトラ
クタに関するものでおる。

１釆ゑＩ 一般にトラクタには、左右の後輪をそれぞれ単独に制動
する左右１対のブレーキペダルが設けられており、一方
のブレーキペダルによって一方の後輪のみを制動するこ
とにより、該後輪を旋回中心とした旋回半径の小さな旋
回を行うことができるようになっている。以下このよう
な旋回を急旋回と称する。

しかして、４輪駆動のトラクタにおいて、上記急旋回を
行う場合に、エンジンから前輪への駆動系統をクラッチ
により切離し、前輪は旋回に応じた回転数で自由に回転
させるようにしたものが特公昭５２−５０４１６号公報
に示されている。また、前輪側動力伝達系のクラッチと
後輪の左右幅に個別に設けたブレーキ装置とを連結した
構造のものが、本出願人の出願に係る特願昭６０−２８
７１７４号に示されている。

一方４輪駆動の自動車において、エンジンの動力を、差
動装置を介して前輪駆動軸と後輪駆動軸に、各車軸荷重
に応じて一定の比率で分割して伝え、駆動力を有効に車
輪に伝えるようにしたものがある。

が　゛　しようとする口 本発明は、４輪駆動のトラクタにおいて、駆動力を差動
装置を介して前輪駆動軸と後輪駆動軸とに分割して伝え
ることにより該トラクタが常時４輪で駆動されるように
してその機能を向上させ、しかも農作業時および公道走
行時にそれぞれに応じた最適の駆動形態で駆動すること
ができ、特に急旋回時にスムーズな旋回を行えるように
しようとするものである。

。　　を　′　るための　　および このため、本発明においては、左右の後輪をそれぞれ単
独に制動できる１対のブレーキ装置を備えた常時４輪駆
動のトラクタにおいて、エンジンの出力軸をトラクタの
ほぼ中央に配置された差動装置を介して前輪駆動軸と後
輪駆動軸とに接続し、これらの両駆動軸をそれぞれ前輪
側の差動装置および後輪側の差動装δを介して各左右の
前輪および後輪に接続し、前記中央の差動装置に差動ロ
ック装置を設けるとともに、該差動ロック装置と前記１
対のブレーキ装置との間に、前記中央の差動装置の差動
がロックされている時に前記１対のブレーキ装置のいず
れか一方の単独の作動に応働してロックを解除し、両方
のブレーキ装置の同時的な作動には応働しない連動手段
を設ける。

本発明のトラクタは、比較的平坦な公道上を走行する時
には、中央の差動装置の差動ロックを解除した状態で運
転され、エンジンからの駆動力が中央の差動装置を介し
て前後輪に分配される。従って旋回時に前輪と後輪との
旋回軌跡の長さに差が生じても、この差に応じて前輪お
よび後輪の回転数が変化するので、いずれか一方の車輪
がスリップすることなく、円滑な旋回動作が１ｑられる
。

作業時には前記中央の差動装置の差動をロックし、前輪
駆動軸と後輪駆動軸が直結された状態で運転を行う。こ
のようにすれば、不整地において前輪または後輪のいず
れかが地面から離れて空転状態となっても、接地してい
る方の車輪に駆動力を伝えて走行を継続することができ
る。しかし、前述のように一方側の後輪を制動して該後
輪を旋回中心とした急旋回を行う場合には、他側の後輪
の旋回軌跡が前輪の旋回軌跡より内側になるので、前輪
の転がり距離が後輪の転がり距離より長く、従って前輪
の回転数を上げてやらなければならない。本発明におい
ては、急旋回を行うために一方のブレーキ装置を作動さ
せると、ブレーキ装置と差動ロック装置との間の連動手
段により、中央の差動装置のロックが解除されるので、
該中央の差動装置が差動して前輪の回転数を旋回に見合
った回転数まで上昇させ、円滑な旋回動作を可能にする
。差動ロックの解除はいずれか一方のブレーキ装置を作
動させた場合にのみ行われ、トラクタの走行を制動する
ために両方のブレーキ装置を作動させた場合にはロック
の解除は行われない。

支」Ｌ贋 以下、本発明を図示の実施例により説明する。

第１図は本発明を適用した農業用トラクタを示す側面図
で、各左右１対の前輪１および後輪２を備えている。車
体前部にエンジン３が搭載されており、該エンジン３の
クランク軸に減速装置４を介して接続された出力軸５が
後方へ延出している。

６は座席、７はハンドル、８はブレーキペダルである。

ブレーキペダル８は左右１対設けられており、左側のブ
レーキペダル８を踏むことにより左側の後輪２が制動さ
れ、右側のブレーキペダル８を踏むことにより右側の後
輪２が制動されるようになっている。

第２図はこのトラクタの車輪駆動系統を線図的に示した
平面図であるが、同図および第１図に示すように、前輪
１と後輪２との中間に中央差動装置９が配設されている
。この中央差動装置９は、差動歯車箱１０（ディファレ
ンシャルキャリヤ）と、差動小歯車１１（ディファレン
シャルビニオン）と、差動大歯車１２（ディファレンシ
ャルサイドギヤ）とから成る差動歯車装置で、差動歯巾
箱１０に固定された減速大歯車１３（リングギヤ）に、
出力軸５に固定された減速小歯車１４（ドライブピニオ
ン）が噛合っている。前後の差動大歯車１２．１２には
それぞれ前輪駆動＠１５および後輪駆動軸１６が接続さ
れており、エンジン３の動力が出力軸５から中央差動装
置９を介して前輪駆動軸１５および後輪駆動軸１６に分
配されるようになっている。前輪駆動軸１５に分配され
た動力は、同様な差動歯車装置から成る前輪差動装置１
７を介して左右の前車軸１８．１８に伝えられ、後輪駆
動軸１６に分配された動力は、同様な後輪差動装置１９
を介して左右の後車軸２０゜２０に伝えられる。前輪差
動装置１７および後輪差動装置１９は、通常の４輪車両
において左右の車輪に差動を与えるために設けられてい
る差動装置と同一のものであるので、これらについては
詳細な説明を省略する。

中央差動装置９には差動ロック装置２１が設けられてい
る。すなわち、第３図に示すように、差動歯車箱１０の
前輪駆動軸１５側の端面にボス部２２．が一体に設けら
れ、前輪駆動軸１５にこのボス部２２に隣接してこれと
同径の円柱部材２３が固定されている。

そしてボス部２２と円柱部材２３の外周面にはそれぞれ
スプラインが刻設されており、これらのスプラインに嵌
合して軸線方向に摺動自在にスライダ２４が設けられて
いる。スライダ２４の周面には円周方向の溝２４８が設
けられており、該溝２４ａに作動腕２５の先端が嵌合し
ている。スライダ２４は前輪駆動軸１５とともに作動腕
２５に対して自由に回転できるが、作動腕２５の揺動に
伴なって左右に移動し、第３図に示すように円柱部材２
３のみに係合した位置から、円柱部材２３とボス部２２
とにまたがって双方に係合する位置へ囲動することがで
きる。スライダ２４が円柱部材２３のみに係合している
時には中央差動装置９が機能し、前輪駆動軸１５と後輪
駆動軸１６は互いに差動することができる。すなわち中
央差動装置９はロック解除状態に在る。スライダ２４が
円柱部材２３とボス部２２とにまたがって係合すると、
中央差動装置９がロック状態となり、前輪駆動軸１５と
後輪駆動軸１６が中央差動装置９を介して一体化する。

このトラクタは、前述したような理由により、公道走行
中は中央差動装置９をロック解除状態にして運転され、
農作業中は中央差動装置９をロック状態にして運転され
る。従って農作業中は前輪駆ａ＠１５と後輪駆動軸１６
は同じ回転数で回転するが、この状態で例えば第５図に
示すように左側の後輪２を制動して該後輪２の接地点Ｏ
を旋回中心とした急旋回を行おうとすると、前輪１．１
の旋回半径ｒｔ　、ｒ、’が右側の後輪２の旋回半径ｒ
２より大きく、さらに後輪差動装置１９の作用により右
側の後輪２の回転数は後輪駆動軸１６の回転数の２倍と
なるので、前輪駆動軸１５の回転数が後輪駆動軸１６の
それと同じであると、前輪１の回転数がその旋回軌跡の
長さおよび旋回速度に対して不足し、前輪１がスリップ
して円滑な旋回運動が得られない。そこで本発明におい
ては、前記作動腕２５をブレーキペダル８に連動させ、
中央差動装置９を差動ロックした農作業中に左右いずれ
かのブレーキペダル８を踏むと作動腕２５を介して中央
差動装置９のロックが自動的に解除されるようにしであ
る。従って急旋回時には前輪駆動軸１５と後輪駆１ＦＩ
Ｊ軸１６が差動して前輪１および後輪２がそれぞれの旋
回軌跡に応じた回転数で回転し、しかも後輪２のみなら
ず前輪１にもエンジン動力が伝えられるので、極めて円
清な旋回運動が１９られる。

第４図はこのような作用を実現できるブレーキペダル８
および作動腕２５間の連動手段の一例を示す。本例にお
いては、左右のブレーキペダル８゜８が両端を該ブレー
キペダル８．８にそれぞれ枢着された連結部材２６によ
って連結されている。連結部材２６の中央部に左右に延
びる溝穴２７が設けられており、該溝穴２７を貫通して
軸２８が摺動自在に設けられている。連結部材２６の下
方には該連結部材２６に直交して前後方向に案内部材２
９が設けられており、該案内部材２９に設けられた前後
方向の案内溝３０に前記軸２８の下端部が摺動自在に係
合している。また、連結部材２６上には溝穴２７の中心
部分に隣接してＳ電性の接片３１が固定されており、軸
２８に前記接片３１に摺接する導電性の接片３２が固定
されている。そして接片３１は導線３３ｆ３よび切換ス
イッチ３４を介して電源３５に接続され、接片３２は導
線３６を介してソレノイド３７に接続されている。前記
作−動腕２５はこのソレノイド３７の可動片３８に連結
されており、ソレノイド３７に通電されいていない時に
は第４図に実線で示ずように、また前記第３図に示すよ
うに、円柱部材２３のみに係合するロック解除位置に在
る。

切換スイッチ３４をオンにすると、電源３５から切換ス
イッチ３４．導線３３．接片３１．接片３２および導線
３６を通じてソレノイド３７に通電され、可動片３８が
吸引され、作動腕２５は第４図に破線で示す位置へ揺動
し、スライダ２４を円柱部材２３とボス部２２とにまた
がる位置へ摺動させ、中央差動装置９がロックされる。

前記したように農作業中はこのような状態でトラクタの
運転が行われるが、この時左側に急旋回するために左側
のブレーキペダル８を踏込むと、第４図に鎖線で示すよ
うに連結部材２６が右側のブレーキペダル８を中心とし
て回動し、軸２８が溝穴２７および案内溝３０に案内さ
れて連結部材２６に相対的に移動するので、接片３１と
接片３２とが離れ、ソレノイド３１への通電が遮断され
る。従ってスライダ２４が作動腕２５によって実線位置
へ動かされ、中央差動装置９のロックが解除され、前記
のように円滑な旋回運動が得られる。踏込んでいた左側
のブレーキペダル８がちとに戻されると、連結部材２６
は再び実線位置に復帰するので、ソレノイド３７への電
気接続が回復し、スライダ２４が点線位置へ移動して中
央差動装置９が再びロックされる。右旋回の場合も同様
である。

トラクタの直進走行を制動するために左右のブレーキペ
ダル８，８を同時に踏込む場合には、連結部材２６が前
方へ平行移動するので、接片３１と接片３２の関係位置
は変らない。従ってソレノイド３７は通電状態に維持さ
れ、中央差動装置９のロックは解除されない。公道走行
時には切換スイッチ３４をオフにして中央差動装置９の
ロックを解除するので、ブレーキペダル８，８の操作と
差動ロック装置２１の作動とは無関係になる。

このようにして、差動ロック装置２１と１対のブレーキ
装置８，８との間に、中央差動装置９の差動がロックさ
れている時に前記１対のブレーキ装置８．８のいずれか
一方の単独の作動に応働してロックを解除し、両方のブ
レーキ装置８．８の同時的な作動には応働しない連動手
段が得られるが、第４図は単なる例示であって、同様な
目的、作用を達成できる他の連動手段を差動ロック装置
とブレーキ装置との間に設けてもよいことは言うまでも
ない。

１監匹匁浬 以上の通り、本発明によれば、トラクタの中央に配置さ
れた差動装置の差動をロックしあるいはロックを解除す
ることにより、農作業および公道走行のそれぞれに適し
た駆動様式でトラクタを常時４輪駆動することができ、
かつ、農作業中、片側の後輪を制動して行う該後輪を旋
回中心とした旋回半径の小さい急旋回を、前後輪ともに
駆動しながら極めて円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した農業用トラクタの側面図、第
２図は同トラクタの車輪駆動系統を線図的に示した平面
図、第３図は中央差動装置の要部切截断面図、第４図は
ブレーキ装置と差動ロック装置との連動手段の一例を示
す図面、第５図は急旋回時の前輪および後輪の挙動を説
明するための線図である。 １・・・前輪、２・・・後輪、３・・・エンジン、４・
・・減速装置、５・・・出力軸、６・・・座席、７・・
・ハンドル、８・・・ブレーキペダル、９・・・中央差
動装置、１０・・・差動歯車箱、１１・・・差動小歯車
、１２・・・差動大歯車、１３・・・減速大歯車、１４
・・・減速小歯車、１５・・・前輪駆動軸、１６・・・
後輪駆動軸、１１・・・前輪差動装置、１８・・・前車
軸、１９・・・後輪差動装置、２０・・・後車軸、２１
・・・差動ロック装置、２２・・・ボス部、２３・・・
円柱部材、２４・・・スライダ、２５・・・作動腕、２
Ｇ・・・連結部材、２７・・・溝穴、２８・・・軸、２
９・・・案内部材、３０・・・案内溝、３１．３２・・
・接片、３３・・・導線、３４・・・切換スイッチ、３
５・・・電源、３６・・・導線、３１・・・ソレノイド
、３８・・・可動片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　左右の後輪をそれぞれ単独に制動できる１対のブレー
   キ装置を備えた常時４輪駆動のトラクタにおいて、エン
   ジンの出力軸をトラクタのほぼ中央に配置された差動装
   置を介して前輪駆動軸と後輪駆動軸とに接続し、これら
   の両駆動軸をそれぞれ前輪側の差動装置および後輪側の
   差動装置を介して各左右の前輪および後輪に接続し、前
   記中央の差動装置に差動ロック装置を設けるとともに、
   該差動ロック装置と前記１対のブレーキ装置との間に、
   前記中央の差動装置の差動がロックされている時に前記
   １対のブレーキ装置のいずれか一方の単独の作動に応働
   してロックを解除し、両方のブレーキ装置の同時的な作
   動には応働しない連動手段を設けたことを特徴とするト
   ラクタ。