JPS6388428A

JPS6388428A - 煙検出装置

Info

Publication number: JPS6388428A
Application number: JP23316486A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Kubo; 久保　克己
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-04-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は発電施設等に用いられる煙検出装置に関する。

（従来の技術）例えば、発電施設においては石炭等を燃焼することによ
り排煙を生ずる。これら排煙は、通常、集塵装置等を経
由して煙突から放出されている。

しかし、集塵装置等が故障すると、公害物質を含んだ煙
が外部環境に放出される可能性がおる。

そこで、従来は煙突の先端等に発光ダイオード（ＬＥＤ
）とフォトセンサとを対向させ、煙が通過する際に煙に
発光ダイオード（ＬＥＤ）から発せられる光が吸収され
る量をフォトセンサで検出して煙を検出していた。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上述した従来技術で採用されていた発光ダイ
オード（ＬＥＤ）とフォトセンサによる発光受光方式に
よる煙検知装置は、煙によりフォトセンサがよごれてく
ると、その性能が劣化してくる。

また、煙突の先端に検出装置を設置しているため、発光
ダイオード（ＬＥ［））と７オトセンサをときどき交換
する必要があり、保守性が極めて悪かったので、遠方か
ら煙を監視し、自動的に煙を検出ができる装置が望まれ
ていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、煙の点検監視を自動的に行な得る煙検出装置を提供す
ることにある。

し発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、煙突から放出され
る可視状の煙を撮影する２台のＩＴＶカメラと、このＩ
ＴＶカメラからのアナログ信号をディジタル画像に変換
するアナログプロセッサと、前記２台のＩＴＶカメラか
らアナログプロセッサへの２入力を切り変えるチャンネ
ルセレクタと、それらディジタル画像から座標変換２直
伸演算する演算プロセッサおよび画像メモリと、これら
処理系を制御する制御プロセッサおよび出力結果を表示
する表示装置とからなることを特徴とするものである。

（作　用）本発明の煙検出装置によると、２台のカメラの映像信号
を濃度情報８ビツトの値をもつデジタル画像に変換して
、画像メモリに格納する。そして、この２枚の画像を既
に定められている視差分で座標変換し、両者の差を求め
、差の値が“Ｏｔｔの部分すなわち雲等を抽出すること
により、゛煙突先端距離部分だけが抽出でき、放出され
る煙が自動的に検出できる。

（実施例）本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック構成図であり、同
図において、ＩＴＶカメラ１およびＩＴＶカメラ２のそ
れぞれをチャンネルセレクタ３を介して映像信号を照度
に応じて８ビツトに変換し、ディジタル画像化するアナ
ログプロセッサ５に接続する。このアナログプロセッサ
５は入力デジタル画像を処理する演算ユニット６を介し
てフレームメモリ７に接続される。そして、アナログプ
ロセッサ５．演算ユニット６、フレームメモリ７からな
る画Ｂ！処理部は高速バス１１に接続される。演算プロ
セッサ９は制御プロセッサ８を介して高速バス１１に接
続される。

また、ＩＴＶカメラ１およびＩＴＶカメラ２のそれぞれ
の２入力信号を制御するためのインターフェース４と、
点検結果を表示する表示装置１０は入出力バス１２を介
して高速バス１１に接続されている。このインターフェ
イス４は信号を直接切賛えるチャンネルセレクタ３に接
続されている。

次に、上記実施例の作用について説明する。なお、本実
施例では視差を固定にした装置について説明することに
する。

第２図に示すように、ｒＴＶカメラ１，２を２台、対象
となる煙突１３の近傍で、ある一定視差ｌたけ離れて配
置する。このようにして得られる像は、第３図（ａ）、
（ｂ）に示すものでおる。すなわち、ＩＴＶカメラ１に
よる像は第３図（ａ＞に、ＩＴＶカメラ２による像は第
３図（ｂ）に示す。図中、１４は背景となる雲、１５は
検知の対象となる煙である。

ＩＴＶカメラの画像は１台ずつチャンネルセレクタ３に
制御されてアナログプロセッサ５で映像信号をディジタ
ル信号に変化させ、更にそのディジタル信号を演算ユニ
ット６により演算処理してフレームメモリ７に格納され
る。

左右に相当する画像１６．１７である第３図（ａ）。

（ｂ）についてそれぞれ微分処理を行なって線分を強調
し、その後領域分割を行う。その領域分割像１８につい
て第３図（Ｃ）に示すように番号■。

・・・、■について２値化する。この２値化した２枚の
画像の差分をとる。すなわち、ＩＴＶカメラ１で１ｑた
情報（２値化像）を視差分だけ右に座標変換（移動）し
たものとＩＴＶカメラ２で得た情報（２１！［化像）と
について差を求める。例えば、第３図＜ｃ＞において、
ＩＴＶカメラ１の■とＩＴＶカメラ２の■について差を
求め０″か否かをそれぞれで求めていく。そして、全て
の領１成分割像１８について行なう。こうして、得られ
た像は第４図（−ａ）のようになる。これは背景となる
雲等が除去された状態図である。その画像について既に
既知の煙突１３を引き去り、第４図（ｂ）に示すような
像すなわち雲を（ｑる。このようにして、煙突から放出
する煙を検出するものである。

［発明の効果］以上説明したように、本発明の煙検出装置によれば、発
電ｉ設等の煙突から放出される煙を常時監視する作業を
自動化でき、かつ煙等によりｖｔ置が悪影響を受けるこ
とがなく、ざらに気象条件にとられれない検出が可能に
なり、これによりプラントの健全性の向上が図られると
いうすぐれた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る煙検出装置の一実施例のブロック
構成図、第２図は本発明に係る２台のＩＴＶカメラと煙
突との関係を示す図、第３図（ａ；はＩＴＶカメラ１に
よる映像図、同図（ｂ）はＩＴＶカメラ２による映像図
、同図（Ｃ）は領域分割を示す図、第４図（ａ）は視差
移動差分像を示す図、同図（ｂ）は雲、煙突領域を除去
処理した図である。１．２・・・Ｉ丁Ｖカメラ３・・・チャンネルセレクタ４・・・インターフェース５・・・アナログプロセッサ６・・・演算ユニット７・・・フレームメモリ　８・・・制御プロセッサ９・
・・演算プロセッサ　１０・・・表示装置１１・・・高
速バス　　　　１２・・・入出力バス１３・・・煙突　
　　　　　１４・・・震１５・・・煙ｉｅ、　１７・・・画像１８・・・領域分割像代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　三俣弘文（０）　　　　　　　　　　　（ｂ）＄　３　図（ｂ）第　４　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）煙突から放出される可視状の煙を撮影する少なく
とも２台のＩＴＶカメラと、このＩＴＶカメラからのア
ナログ信号をデジタル画像に変換するアナログプロセッ
サと、前記２台のＩＴＶカメラからアナログプロセッサ
への２入力を切り変えるチャンネルセレクタと、それら
ディジタル画像から座標変換、画像演算する演算プロセ
ッサおよび画像メモリと、これら処理系を制御する制御
プロセッサと、この制御プロセッサからの出力結果を表
示する表示装置とからなり、前記２台のＩＴＶカメラの
視差から距離が既知の煙突から放出される煙を、画像処
理により背景となる煙突、雲等を分離し、２枚の画像を
視差に合せて移動し、マッチング処理して煙を検出し、
表示装置に表示することを特徴とする煙検出装置。