JPS6388303A - Hydraulic circuit - Google Patents
Hydraulic circuitInfo
- Publication number
- JPS6388303A JPS6388303A JP61229967A JP22996786A JPS6388303A JP S6388303 A JPS6388303 A JP S6388303A JP 61229967 A JP61229967 A JP 61229967A JP 22996786 A JP22996786 A JP 22996786A JP S6388303 A JPS6388303 A JP S6388303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- variable displacement
- hydraulic pump
- pump
- displacement hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧
回路に係り、特にセンタバイパス型の複数の方向切換弁
を有し、これらの方向切換弁が全て中立状態にあるとき
に可変容量油圧ポンプの吐出量が滅少するようにレギュ
レータを作動させる低圧発生手段を有する油圧回路に関
する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a hydraulic circuit provided in a construction machine such as a hydraulic excavator, and in particular has a plurality of center bypass type directional switching valves, The present invention relates to a hydraulic circuit having a low pressure generating means for operating a regulator so that the discharge amount of a variable displacement hydraulic pump decreases when all valves are in a neutral state.
〈従来技術〉
第４図はこの種の従来の油圧回路を示す回路図で、これ
は、特公昭４７−３９２７号公報に開示されたものであ
る。<Prior Art> FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic circuit of this type, which is disclosed in Japanese Patent Publication No. 47-3927.
この従来の油圧回路は、可変容量油圧ポンプ１と、この
可変容量油圧ポンプ１の吐出量を規定するメインリリー
フ弁Ｒ，Ｖと、可変容量油圧ポンプ１から吐出される圧
油によって駆動するアク千′ユエータ、すなわち作動装
置１２ａ、１２ｂと、可変容量油圧ポンプ１と作動装置
１２ａ、１２ｂとの間に配置され、作動装置１２ａ、１
２ｂの駆動を制御する複数のセンタバイパス型の方向切
換弁１１ａ、ｌｌｂからなる複合切換弁１１と、可変容
量油圧ポンプ１の吐出量を制御するレギュレータ、すな
わち制御シリンダ１８と、この制御シリンダ１８に連絡
可能なパイロットポンプ、すなわち制御用ポンプ１６と
、方向切換弁１１ａ、１１ｂの下流に設けられ、これら
の方向切換弁１１ａ、ｌｌｂが全て中立状態にあるとき
に、可変容量油圧ポンプ１の吐出量が滅少するように制
御シリンダ１８を作動させる低圧を発生させる低圧発生
手段、すなわちオリフィス１３と、このオリフィス１３
の上流に連通ずる管路４０と制御シリンダ１８との間に
設けられ、シリンダ３つ、パワーピストン３８、スプー
ル２６、このスプール２６を付勢するスプリング３４等
を有する入力制限制御弁１７、および可変容量油圧ポン
プ１および制御用ポンプ１６を駆動する原動機７を備え
ている。This conventional hydraulic circuit consists of a variable displacement hydraulic pump 1, main relief valves R and V that define the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 1, and an actuator driven by pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 1. 'The actuator 12a, 12b is arranged between the variable displacement hydraulic pump 1 and the actuator 12a, 12b, and the actuator 12a, 1
A compound switching valve 11 consisting of a plurality of center bypass type directional switching valves 11a and llb that controls the drive of the variable displacement hydraulic pump 1, a regulator that controls the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 1, that is, a control cylinder 18, A communicable pilot pump, that is, a control pump 16, is provided downstream of the directional switching valves 11a and 11b, and when these directional switching valves 11a and llb are all in the neutral state, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 1 low pressure generating means for generating a low pressure that operates the control cylinder 18 so that the
An input limiting control valve 17 is provided between a conduit 40 communicating upstream of the control cylinder 18, and has three cylinders, a power piston 38, a spool 26, a spring 34 that biases the spool 26, etc. A prime mover 7 that drives a displacement hydraulic pump 1 and a control pump 16 is provided.
そして、同第４図に示す状態は複合切換弁１１の切換弁
１１ａおよびｌｌｂを共に中立位置にしたアイドリング
状態を示すもので、このときポンプ１から吐出された圧
油は複合切換弁１１のセンタバイパスを通り、タンク１
０に排出されている。The state shown in FIG. 4 is an idling state in which the switching valves 11a and llb of the compound switching valve 11 are both in the neutral position, and at this time, the pressure oil discharged from the pump 1 is directed to the center of the compound switching valve 11. Pass through the bypass and enter tank 1
It is discharged to 0.
そこでこの圧油はオリフィス１３によって圧力降下され
、この圧力降下によりオリフィス１３の上流側のセンタ
バイパスに圧力が生じ、この圧力が管路４０を介してシ
リンダ３９に導かれ、シリンダ３つ内の圧力が上昇して
おり、パワーピストン３８はスプリング３４の反発力に
抗してスプール２６を右行させており、制御用ボン１１
６からの流入ボート２３を第２の流出ポート２５に接続
させ、制御シリンダ１８のロッドエンド側に圧油を供給
しており、制御シリンダ１８のピストン１９は左行限近
くに押しやられ、カム板５をほぼ中立位置に位置させて
ポンプ１の吐出量を減じ、吐出圧力を低下させている。There, the pressure of this pressure oil is reduced by the orifice 13, and this pressure drop creates pressure in the center bypass upstream of the orifice 13. This pressure is led to the cylinder 39 via the pipe 40, and the pressure in the three cylinders is increased. is rising, the power piston 38 is moving the spool 26 to the right against the repulsive force of the spring 34, and the control bong 11 is moving to the right.
The inflow boat 23 from 6 is connected to the second outflow port 25, and pressure oil is supplied to the rod end side of the control cylinder 18, and the piston 19 of the control cylinder 18 is pushed near the left travel limit, and the cam plate 5 is located at a substantially neutral position to reduce the discharge amount of the pump 1 and lower the discharge pressure.
また、例えば作動装置１２ａを作動させるため切換弁１
１ａを中立位置から切換えると複合切換弁１１のセンタ
バイパスはしゃ断され、オリフィス１３に対する圧油の
供給は絶たれる。このためオリフィス１３の上流側の圧
力は低下する。そこでシリンダ３つ内の圧力が低下し、
パワーピストン３８の右方への力はなくなり、スプリン
グ３４の反発力によりスプール２６は左行し入力制限制
御弁１７の流入ポート２３を第１の流出ポート２４に接
続する。そして、制御用ポンプ１６の圧油は制御シリン
ダ１８のヘッドエンド側に送られ、スプリング２１の反
発力に抗して、ピストン１９を右行させ、連結杆２０等
を介してカム板５の傾斜角度を増大させ、他方制御シリ
ンダ１８のロッドエンド側の油は第２の流出ポート２５
から点線で示される管路を経てタンク１０に排出される
。For example, the switching valve 1 may be used to operate the actuating device 12a.
When 1a is switched from the neutral position, the center bypass of the composite switching valve 11 is cut off, and the supply of pressure oil to the orifice 13 is cut off. Therefore, the pressure on the upstream side of the orifice 13 decreases. Therefore, the pressure inside the three cylinders decreases,
The rightward force of the power piston 38 disappears, and the spool 26 moves to the left due to the repulsive force of the spring 34, connecting the inflow port 23 of the input limiting control valve 17 to the first outflow port 24. Pressure oil from the control pump 16 is sent to the head end side of the control cylinder 18, moves the piston 19 to the right against the repulsive force of the spring 21, and tilts the cam plate 5 via the connecting rod 20 etc. On the other hand, the oil on the rod end side of the control cylinder 18 flows through the second outflow port 25.
From there, it is discharged into the tank 10 via a pipe line indicated by a dotted line.
そこでポンプ１は吐出量を増大し、この圧油は切換弁１
１ａを介して作動装置１２ａの右室に送られ、ピストン
を左行させる。Therefore, the pump 1 increases the discharge amount, and this pressure oil is transferred to the switching valve 1.
1a to the right chamber of the actuating device 12a, causing the piston to move to the left.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記のように構成される従来の油圧回路にあっては、作
動装置１２ａ、１２ｂの駆動圧力すなわち可変容量油圧
ポンプ１から吐出される圧油の圧力はメインリリーフ弁
Ｒ，Ｖの設定値によって一義的に制限され、また可変容
量油圧ポンプ１の吐出量も切換弁１１ａ、ｌｌｂの切換
え動作に伴うカム板５の傾斜によって一義的に決められ
るようになっている。<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional hydraulic circuit configured as described above, the driving pressure of the actuating devices 12a and 12b, that is, the pressure of the pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 1 is the main It is uniquely limited by the setting values of the relief valves R and V, and the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 1 is also uniquely determined by the inclination of the cam plate 5 accompanying the switching operation of the switching valves 11a and llb. There is.
ところで、このような油圧回路が備えられる建設機械例
えば油圧ショベルにあっては、通常おこなわれる作業で
ある掘削作業の池に、ブーム、アームを昇降させて荷の
吊り上げ下げ、つまりクレーン作業をおこなう場合があ
るが、このクレーン作業には一般に大きな吊り上げ力を
得るための高いポンプ吐出圧力と、安全性を考慮したゆ
るやかな作業速度を与える比較的少ないポンプ吐出量と
が要求される。By the way, construction machines equipped with such a hydraulic circuit, such as hydraulic excavators, are used for lifting and lowering loads by raising and lowering the boom and arm into a pond during excavation work, which is a normal work, in other words, when carrying out crane work. However, this crane work generally requires a high pump discharge pressure to obtain a large lifting force, and a relatively low pump discharge rate to provide a gentle working speed with safety in mind.
しかしながら、上記した従来の油圧回路にあっては常に
一定の吐出圧力と吐出流量が作動装置１２ａ、１２ｂに
供給されることから、このようなりレーン作業には対応
し難く、すなわちポンプ吐出圧力の不足に伴う荷の吊り
上げ力不足や、多量′のポンプ吐出流量に伴う早いアー
ム等の昇降による作業の安全性の低下を生じる懸念があ
る。However, in the conventional hydraulic circuit described above, constant discharge pressure and discharge flow rate are always supplied to the actuating devices 12a and 12b, so it is difficult to cope with such lane work, that is, lack of pump discharge pressure. There is a concern that work safety may be lowered due to insufficient lifting force for the load due to this, and rapid lifting and lowering of arms due to the large pump discharge flow rate.
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ポンプ吐出量およびポンプ吐
出圧を必要に応じて変えることのできる油圧回路を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned actual situation in the prior art, and an object thereof is to provide a hydraulic circuit that can change the pump discharge amount and pump discharge pressure as necessary.
く問題点を解決するための手段〉
この目的を達成するために本発明は、可変容量油圧ポン
プと、この可変容量油圧ポンプの吐出油の圧力を規定す
るメインリリーフ弁と、可変容量油圧ポンプの吐出油に
よって駆動するアクチュエータと、該可変容量油圧ポン
プとアクチュエータとの間に配置され、該アクチュエー
タの駆動を制御する複数のセンタバイパス型の方向切換
弁と、可変容量油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレ
ータと、このレギュレータに連絡可能なパイロットポン
プと、方向切換弁の下流に設けられ、これらの方向切換
弁が全て中立状態にあるときに、可変容量油圧ポンプの
吐出量が滅少するようにレギュレータを作動させる低圧
を発生させる低圧発生手段とを備えたものにおいて、パ
イロットポンプを介して供給される圧を、可変容量油圧
ポンプの吐出量が通常供給される最大流量に比べて所定
量少なくなるようにレギュレータを制御可能な圧に設定
するとともに、低圧発生手段で発生する低圧を含む当該
低圧発生手段の上流の圧力、およびパイロットポンプを
介して供給される圧のいずれかを選択的にレギュレータ
に供給可能な例えばシャトル弁を含む圧力供給手段と、
この圧力供給手段とパイロットポンプとの間に設けられ
、該パイロットポンプを介して供給される圧を該圧力供
給手段に導くか否か切換える例えば切換弁等を含む切換
手段と、圧力供給手段の切換動作に連動して可変容量油
圧ポンプの吐出圧が高くなるように変更する例えば複数
のメインリリーフ弁や減圧弁等からなる圧力変更手段と
を備えた構成にしである。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the present invention provides a variable displacement hydraulic pump, a main relief valve that regulates the pressure of oil discharged from the variable displacement hydraulic pump, and a main relief valve for regulating the pressure of oil discharged from the variable displacement hydraulic pump. An actuator driven by discharge oil, a plurality of center bypass type directional switching valves arranged between the variable displacement hydraulic pump and the actuator, and controlling the drive of the actuator, and controlling the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump. A regulator, a pilot pump that can be connected to the regulator, and a regulator provided downstream of the directional control valve so that the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump decreases when all of the directional control valves are in a neutral state. and a low pressure generating means for generating low pressure to operate the variable displacement hydraulic pump, the pressure supplied via the pilot pump is adjusted so that the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump is a predetermined amount smaller than the maximum flow rate normally supplied. The regulator is set to a controllable pressure, and either the pressure upstream of the low pressure generating means, including the low pressure generated by the low pressure generating means, or the pressure supplied via the pilot pump is selectively supplied to the regulator. pressure supply means, including possible e.g. a shuttle valve;
A switching means is provided between the pressure supply means and the pilot pump and includes, for example, a switching valve, which switches whether or not the pressure supplied via the pilot pump is guided to the pressure supply means, and a switching means for switching the pressure supply means. This configuration includes a pressure changing means, for example, a plurality of main relief valves, pressure reducing valves, etc., which changes the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump to increase in conjunction with the operation.
く作用〉
本発明は、上記のように構成しであることから、方向切
換弁が全て中立状態にあるときは、低圧発生手段で発生
した低圧を圧力供給手段を介してレギュレータに供給し
、これによって可変容量油圧ポンプの吐出量を滅少させ
、また、方向切換弁が切換えられた通常の作業時にあっ
ては圧力変更手段を介して通常のメインリリーフ弁の設
定圧力によって制限されているポンプ吐出圧をアクチュ
エータに供給して当該通常作業を実施させ、また、油圧
ショベルにおけるクレーン作業などのときは、切換手段
を介してパイロットポンプに係る圧を圧力供給手段を経
てレギュレータに供給し、このレギュレータをポンプの
最大流量が滅少するように作動させるとともに、切換手
段の切換動作に連動して可変容量油圧ポンプの吐出圧を
高くして、これらの高いポンプ吐出圧と比較的少ないポ
ンプ吐出量とを供給できる。Since the present invention is configured as described above, when all the directional control valves are in the neutral state, the low pressure generated by the low pressure generation means is supplied to the regulator via the pressure supply means, and the low pressure is supplied to the regulator through the pressure supply means. This reduces the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump, and during normal work when the directional control valve is switched, the pump discharge is limited by the normal setting pressure of the main relief valve via the pressure change means. Pressure is supplied to the actuator to perform the normal work, and when working with a crane on a hydraulic excavator, the pressure related to the pilot pump is supplied to the regulator via the pressure supply means through the switching means, and the regulator is The pump is operated so that the maximum flow rate decreases, and the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump is increased in conjunction with the switching operation of the switching means, so that these high pump discharge pressures and relatively small pump discharge volumes can be reduced. Can be supplied.
〈実施例〉 以下、本発明の油圧回路を図に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, the hydraulic circuit of the present invention will be explained based on the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図である。こ
の図において、５１は可変容量油圧ポンプ、５２．５３
は可変容量油圧ポンプ５１から吐出される圧油の圧力を
規定するメインリリーフ弁で、このうちメインリリーフ
弁５２の設定圧はメインリリーフ弁５３の設定圧よりも
大きく設定しである。５４．５５は図示しないアクチュ
エータの駆動を制御するセンタバイパス型の方向切換弁
、５６は可変容量油圧ポンプ５１の吐出量を制御するレ
ギュレータである。５７は方向切換弁５５の下流に配置
され、方向切換弁５４．５５が全て中立状態にあるとき
に、可変容量油圧ポンプ５１の吐出量が滅少するように
レギュレータ５６を作動させる低圧を発生させる低圧発
生手段、例えば低圧リリーフ弁、５８はタンクである。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. In this figure, 51 is a variable displacement hydraulic pump, 52.53
is a main relief valve that regulates the pressure of pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 51, and among these, the set pressure of the main relief valve 52 is set higher than the set pressure of the main relief valve 53. 54 and 55 are center bypass type directional switching valves that control the drive of actuators (not shown), and 56 is a regulator that controls the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 51. 57 is arranged downstream of the directional control valve 55, and generates a low pressure that operates the regulator 56 so that the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 51 decreases when the directional control valves 54 and 55 are all in the neutral state. The low pressure generating means, such as a low pressure relief valve, 58 is a tank.
また、５９はパイロットポンプ、６０はこのパイロット
ポンプ５つのパイロット圧を規定するリリーフ弁で、こ
のリリーフ弁６０によってパイロットポンプ５９のパイ
ロット圧が、可変容量油圧ポンプ５１の吐出量が通常供
給される最大流量に比べて所定量少なくなるようにレギ
ュレータ５６を制御可能な圧に設定されている。また６
１は低圧リリーフ弁５７で発生した低圧を含む当該低圧
リリーフ弁５７の上流の圧力、およびパイロットポンプ
５９のパイロット圧のいずれかを選択的にレギュレータ
５６に供給可能な圧力供給手段、例えばシャトル弁で、
管路６２を介して低圧リリーフ弁５７の上流に連絡され
、管路６３を介してレギュレータ５６に連絡され、また
パイロットポンプ５９のパイロット圧が供給可能な管路
６４に連絡されており、管路６２．６４のいずれかの圧
力を管路６３を介してレギュレータ５６に供給する。Further, 59 is a pilot pump, and 60 is a relief valve that regulates the pilot pressure of these five pilot pumps. The pressure is set to a level that allows the regulator 56 to control the flow rate so that it is a predetermined amount less than the flow rate. Also 6
1 is a pressure supply means, such as a shuttle valve, that can selectively supply either the pressure upstream of the low pressure relief valve 57, including the low pressure generated by the low pressure relief valve 57, or the pilot pressure of the pilot pump 59 to the regulator 56; ,
It is connected to the upstream side of the low pressure relief valve 57 via a pipe line 62, to the regulator 56 via a pipe line 63, and to a pipe line 64 to which pilot pressure of the pilot pump 59 can be supplied. A pressure of either 62 or 64 is supplied to the regulator 56 via the conduit 63.
６５は管路６４をパイロットポンプ５９に連絡するか、
あるいはタンク５８に連絡するか切換える電磁切換弁で
、スイッチ６６の信号の入力によりばねに抗して図示右
位置すなわち管路６４に連通ずる位置に切換えられるよ
うになっている。これらのスイッチ６６、電磁切換弁６
５、および上述した管路６４は、パイロットポンプ５９
のパイロット圧をシャトル弁６１に導くか否か切換える
切換手段を構成している。また６７は管路６４の圧力に
応じて閉止位置に切換えられる開閉弁で、管路６８を介
してメインリリーフ弁５３の駆動部に連絡されている。65 connects the pipe line 64 to the pilot pump 59;
Alternatively, it is an electromagnetic switching valve that connects or switches to the tank 58, and can be switched to the right position in the drawing, that is, the position communicating with the pipe line 64, against a spring by inputting a signal from a switch 66. These switches 66, electromagnetic switching valve 6
5 and the above-mentioned pipe line 64 are connected to the pilot pump 59
This constitutes a switching means for switching whether or not to guide the pilot pressure to the shuttle valve 61. Further, 67 is an on-off valve that is switched to a closed position according to the pressure in the pipe line 64, and is connected to the driving part of the main relief valve 53 via a pipe line 68.
これらの開閉弁６７とメインリリーフ弁５３、および前
述したメインリリーフ弁５２は、パイロットポンプ５９
と管路６４とを連絡する電磁切換弁６５の切換動作に連
動して可変容量油圧ポンプの吐出圧が高くなるように変
更する圧力変更手段を構成している。These on-off valves 67, main relief valve 53, and the above-mentioned main relief valve 52 are operated by a pilot pump 59.
The discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump is increased in conjunction with the switching operation of the electromagnetic switching valve 65 that connects the pump and the pipe 64.
このように構成しである油圧回路にあつ、では、同第１
図に示すように、スイッチ６６がＯＦＦで電磁切換弁６
５が左位置に切換えられているときは、管路６４が電磁
切換弁６５を介してタンク５８に連絡され、パイロット
ポンプ５９のパイロット圧がシャトル弁６１に導かれな
いようになっており、また管路６４内がタンク圧である
ことから開閉弁６７は同第１図に示すように連通位置に
あり、したがってメインリリーフ弁５３の駆動部は管路
６８、開閉弁６７を介してタンク５８に連通している。With the hydraulic circuit configured in this way, the first
As shown in the figure, when the switch 66 is OFF, the electromagnetic switching valve 6
5 is switched to the left position, the pipe line 64 is connected to the tank 58 via the electromagnetic switching valve 65, and the pilot pressure of the pilot pump 59 is not guided to the shuttle valve 61. Since the pressure inside the pipe line 64 is at tank pressure, the on-off valve 67 is in the communication position as shown in FIG. It's communicating.
そして、同第１図に示すように、方向切換弁５４．５５
の双方が中立状態にある時は、可変容量油圧ポンプ５１
から吐出される圧油が方向切換弁５４．５５、低圧リリ
ーフ弁５７を介してタンク５８に戻されるが、低圧リリ
ーフ弁５７の上流で発生した低圧が管路６２を介してシ
ャトル弁６１に導かれ、さらに管路６３を介してレギュ
レータ５６に導かれ、これによってレギュレータ５６が
可変容量油圧ポンプ５１の傾転角を小さくするように制
御され、当該可変容量油圧ポンプ５１の吐出量がほとん
ど０に近くなるように制御される。このとき、メインリ
リーフ弁５２の設定圧力に比べて設定圧力が小さいメイ
ンリリーフ弁５３の駆動部が、管路６８、開閉弁６７を
介してタンク５８に連通しているので、可変容量油圧ポ
ンプ５１の吐出圧はメインリリーフ弁５３の設定圧力に
制限される。As shown in FIG. 1, the directional control valves 54 and 55
When both are in a neutral state, the variable displacement hydraulic pump 51
Pressure oil discharged from the tank is returned to the tank 58 via the directional control valve 54, 55 and the low pressure relief valve 57, but the low pressure generated upstream of the low pressure relief valve 57 is guided to the shuttle valve 61 via the pipe 62. This is further guided to the regulator 56 via the pipe line 63, whereby the regulator 56 is controlled to reduce the tilting angle of the variable displacement hydraulic pump 51, so that the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 51 becomes almost zero. controlled to be close. At this time, the drive part of the main relief valve 53 whose set pressure is lower than the set pressure of the main relief valve 52 is in communication with the tank 58 via the pipe line 68 and the on-off valve 67, so that the variable displacement hydraulic pump 51 The discharge pressure is limited to the set pressure of the main relief valve 53.
そして上記のようにスイッチ６６がＯＦＦの状態にあっ
て、方向切換弁５４．５５を適宜、中立位置から切換え
ると、低圧リリーフ弁５７の上流には可変容量油圧ポン
プ５１の圧油が流れなくなり、したがって、この低圧リ
リーフ弁５７の上流の圧が下がって、例えばタンク圧と
なり、このタンク圧が管路６２、シャトル弁６１、管路
６３を介してレギュレータ５６に供給され、これによっ
てレギュレータ５６が可変容量油圧ポンプ５１の傾転角
を大きくするように制御され、当該可変容量油圧ポンプ
５１から最大流量が吐出され、メインリリーフ弁５３に
よって制限された吐出圧および上記の吐出量が該当する
方向切換弁５４．５５を介して図示しないアクチュエー
タに供給され、これにより当該アクチュエータによる通
常作業、例えば油圧ショベルにおける掘削作業等をおこ
なうことができる。When the switch 66 is in the OFF state as described above and the directional control valves 54 and 55 are appropriately switched from the neutral position, the pressure oil of the variable displacement hydraulic pump 51 will no longer flow upstream of the low pressure relief valve 57. Therefore, the pressure upstream of this low-pressure relief valve 57 decreases to, for example, tank pressure, and this tank pressure is supplied to the regulator 56 via the pipe line 62, the shuttle valve 61, and the pipe line 63, whereby the regulator 56 becomes variable. A directional switching valve that is controlled to increase the tilt angle of the variable displacement hydraulic pump 51 so that the maximum flow rate is discharged from the variable displacement hydraulic pump 51, and the discharge pressure and the above-mentioned discharge amount that are limited by the main relief valve 53 correspond. 54 and 55 to an actuator (not shown), thereby allowing the actuator to perform normal work, such as excavation work with a hydraulic excavator.
また、このような状態からスイッチ６６をＯＮにすると
、電磁切換弁６５が第１図の右位置に切換えられ、これ
によってパイロットポンプ５９からリリーフ弁６０で規
定されたパイロット圧が当該電磁切換弁６５、管路６４
を介してシャトル弁６１に送られる。この場合、方向切
換弁５４．５５が中立状態にあるときは、上述のように
低圧リリーフ弁５７の上流に発生した低圧が管路６２を
介してシャトル弁６１に導かれており、したがってこの
低圧の方が上記のパイロット圧よりも大き′く、当該低
圧がレギュレータ５６に供給されて、可変容量油圧ポン
プ５１の傾転角は吐出量がほぼ０近くになるように制御
される。そして、このような状態にあって、方向切換弁
５４．５５がその中立位置から切換えられると、低圧リ
リーフ弁５７の上流の圧力が低下していくが、今度は上
述のパイロット圧がシャトル弁６１、管路６３を介して
レギュレータ５６に供給され、これによって可変容量油
圧ポンプ５１は最大流量に比べて若干カットされた比較
的少ない流量を吐出するようになる。Furthermore, when the switch 66 is turned on from this state, the electromagnetic switching valve 65 is switched to the right position in FIG. , conduit 64
is sent to shuttle valve 61 via. In this case, when the directional valves 54, 55 are in the neutral state, the low pressure generated upstream of the low pressure relief valve 57 as described above is led to the shuttle valve 61 via the conduit 62, and therefore this low pressure is larger than the above-mentioned pilot pressure, and this low pressure is supplied to the regulator 56, and the tilting angle of the variable displacement hydraulic pump 51 is controlled so that the discharge amount becomes almost zero. In this state, when the directional control valves 54, 55 are switched from their neutral positions, the pressure upstream of the low pressure relief valve 57 decreases, but this time the pilot pressure is increased to the shuttle valve 61. , is supplied to the regulator 56 via the conduit 63, so that the variable displacement hydraulic pump 51 discharges a relatively small flow rate that is slightly cut compared to the maximum flow rate.
また、上述のように管路６４にパイロット圧が導かれる
と同第１図に示す開閉弁６７が右位置に切換えられ、こ
れによってメインリリーフ弁５３の駆動部に連絡される
管路６８がブロックされる。Furthermore, when the pilot pressure is introduced into the pipe line 64 as described above, the on-off valve 67 shown in FIG. be done.
したがって、可変容量油圧ポンプ５１から吐出される圧
油の圧力がメインリリーフ弁５３の設定圧力よりも高く
なったとき、今度は当該圧力はメインリリーフ弁５２で
規定される高い圧力で制限される。すなわち、上述のよ
うにスイッチ６６をＯＮにし、方向切換弁５４．５５を
中立位置から切換えると、通常作業時に比べて吐出量が
比較的少なく、吐出圧が高い圧油が当該方向切換弁５４
．５５を介して該当するアクチュエータに供給され、こ
れによって当該アクチュエータによる特別な作業、例え
ば油圧ショベルにおける掘削作業等をおこなうことがで
きる。Therefore, when the pressure of the pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 51 becomes higher than the set pressure of the main relief valve 53, this pressure is limited to the high pressure defined by the main relief valve 52. That is, when the switch 66 is turned ON and the directional control valve 54.55 is switched from the neutral position as described above, the pressure oil with a relatively small discharge amount and high discharge pressure is transferred to the directional control valve 54.
．． 55 to the corresponding actuator, thereby allowing the actuator to perform special work, such as excavation work with a hydraulic excavator.
このように構成した第１の実施例にあっては、ポンプ吐
出量およびポンプ吐出圧を必要に応じて換えることがで
き、したがって作業の種類に対応した最適なアクチュエ
ータの動作を実現させることができる。In the first embodiment configured in this way, the pump discharge amount and the pump discharge pressure can be changed as necessary, and therefore the optimum actuator operation corresponding to the type of work can be realized. .
例えば油圧ショベルにあっては、通常はアーム等を比較
的早く動作させる掘削作業等を実施でき、またクレーン
作業時には大きな吊り上げ力が得られて、しかもアーム
等を比較的ゆるやかに動作させ１作業の安全を図ること
ができる。For example, with a hydraulic excavator, you can usually perform excavation work by moving the arm relatively quickly, and when working with a crane, you can obtain a large lifting force, and you can also move the arm relatively slowly to perform one work. Safety can be ensured.
第２図および第３図はそれぞれ本発明の第２、第３の実
施例を示すＤ路図である。FIGS. 2 and 3 are D road diagrams showing second and third embodiments of the present invention, respectively.
第２図に示す第２の実施例にあっては低圧発生手段とし
て第１図に示すような低圧リリーフ弁の代りに絞り６９
を設けである。その他の構成は第１図に示す第１の実施
例と同等である。このように絞り６つを設けた場合も、
方向切換弁５４．５５が中立状態にあるときには、絞り
６９の上流に低圧が発生し、この低圧が管路６２、シャ
トル弁６１、管路６３を介してレギュレータ５６に導か
れ、可変容量油圧ポンプ５１の吐出量が０近くに滅少す
る。そして、第１の実施例と同様に、スイッチ６６のＯ
Ｎと方向切換弁５４．５５の切換動作により、図示しな
いアクチュエータに通常よりも吐出量の少ない、吐出圧
の高い圧油を供給でき、第１の実施例と同様の作用効果
を奏する。In the second embodiment shown in FIG. 2, a throttle 69 is used as the low pressure generating means instead of the low pressure relief valve shown in FIG.
This is provided. The other configurations are the same as the first embodiment shown in FIG. Even when six apertures are provided like this,
When the directional valves 54, 55 are in the neutral state, a low pressure is generated upstream of the throttle 69, and this low pressure is led to the regulator 56 via the line 62, the shuttle valve 61, and the line 63, and the variable displacement hydraulic pump The discharge amount of No. 51 decreases to nearly 0. Then, as in the first embodiment, the switch 66 is
By switching between N and the directional switching valves 54 and 55, pressurized oil with a smaller discharge amount and higher discharge pressure than usual can be supplied to an actuator (not shown), and the same effects as in the first embodiment are achieved.
第３図に示す本発明の第３の実施例にあっては、それぞ
れセンタバイパス型の複数の方向切換弁を含む２系統の
油圧回路に対応して２つの可変容量油圧ポンプ５１ａ、
５１ｂを設けてあり、それぞれの自己ポンプの吐出圧が
相手ポンプのレギュレータ５６ｂ、５６ａに与えられ、
全馬力制御が可能になっている。また、同一系統の全て
の方向切換弁の中立時に低圧リリーフ弁５７ａ、５７ｂ
の上流で発生した低圧が管路６２ａ、６２ｂを介してシ
ャトル弁６１ａ、６１ｂに供給され、スイッチ６６をＯ
Ｎにすると、パイロットポンプ５つのパイロット圧を減
圧弁７０で減圧して電磁切換弁６５を介してシャトル弁
６１ａ、６１ｂに供給可能になっており、このシャトル
弁６１ａ、６１ｂで選択された圧力がレギュレータ５６
ａ、５６ｂに供給されるようになっている。In the third embodiment of the present invention shown in FIG. 3, two variable displacement hydraulic pumps 51a, 51a,
51b is provided, and the discharge pressure of each self-pump is given to the regulators 56b and 56a of the partner pump,
Full horsepower control is possible. Also, when all the directional control valves in the same system are in neutral, the low pressure relief valves 57a and 57b
The low pressure generated upstream of
When set to N, the pilot pressure of the five pilot pumps can be reduced by the pressure reducing valve 70 and supplied to the shuttle valves 61a and 61b via the electromagnetic switching valve 65, and the pressure selected by the shuttle valves 61a and 61b is regulator 56
a, 56b.
このように構成した第３の実施例にあっても、油圧ポン
プ５１ａ、あるいは油圧ポンプ５１ｂに対応するそれぞ
れの系統に含まれる全ての方向切換弁が中立状態にある
ときには、低圧リリーフ弁５７ａ、あるいは低圧リリー
フ弁５７ｂの上流で低圧が発生し、これらの低圧がシャ
トル弁６１ａ、６１ｂを介してレギュレータ５６ａ、あ
るいはレギュレータ５６ｂに供給され、可変容量油圧ポ
ンプ５１ａ、５１ｂの吐出量をほぼ０近くにすることが
できる。また、スイッチ６６を○Ｎにした状態で方向切
換弁を中立位置から切換えると、パイロットポンプ５９
のパイロット圧を減圧弁７０で減圧した圧力が電磁切換
弁６５を介してシャトル弁６１ａ、あるいはシャトル弁
６１ｂに供給され、当該圧力がレギュレータ５６ａ、５
６ｂに供給されて可変容量油圧ポンプ５１ａ、５１ｂの
吐出量が通常作業時の最大流量に比べて若干少なくなる
ように制限されるとともに、電磁切換弁６５の切換えに
伴う開閉弁６７の切換えによってメインリリーフ圧がメ
インリリーフ弁５３の設定圧力からメインリリーフ弁５
２の設定圧力に変更され、したがって、可変容量油圧ポ
ンプ５１ａ、５１ｂの吐出圧が高くなり油圧ショベルに
おけるクレーン作業等のように、吐出量はそれほど必要
としないが、大きな吐出圧を要する作業を実施すること
ができる。Even in the third embodiment configured in this way, when all the directional control valves included in the respective systems corresponding to the hydraulic pump 51a or the hydraulic pump 51b are in the neutral state, the low pressure relief valve 57a or Low pressure is generated upstream of the low pressure relief valve 57b, and these low pressures are supplied to the regulator 56a or 56b via the shuttle valves 61a and 61b, making the discharge amount of the variable displacement hydraulic pumps 51a and 51b nearly zero. be able to. Also, when the directional control valve is switched from the neutral position with the switch 66 set to ○N, the pilot pump 59
The pressure obtained by reducing the pilot pressure of
6b, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pumps 51a, 51b is limited to be slightly lower than the maximum flow rate during normal operation, and the main The relief pressure changes from the set pressure of the main relief valve 53 to the main relief valve 5.
Therefore, the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pumps 51a and 51b is increased to perform work that does not require a large discharge amount but requires a large discharge pressure, such as crane work on a hydraulic excavator. can do.
なお、上記実施例にあっては、スイッチ６６と電磁切換
弁６５と開閉弁６７とを別体に設け、電気系統を構成し
であるが、本発明はこれに限られず、電磁切換弁６５と
開閉弁６７の機能を１つの゛切換弁ブロックに組込み、
スイッチ６６の代わりに手動操作式のレバーを設け、こ
のレバーによって当該切換弁ブロックを切換える構成と
することもできる。In the above embodiment, the switch 66, the electromagnetic switching valve 65, and the on-off valve 67 are provided separately to form an electrical system, but the present invention is not limited to this. The function of the on-off valve 67 is incorporated into one switching valve block,
It is also possible to provide a manually operated lever in place of the switch 66 and use this lever to switch the switching valve block.
また、上記実施例にあっては、圧力変更手段を構成する
ものとして設定圧力の異なる２つのメインリリーフ弁５
２．５３を設けであるが、本発明はこれに限られず、こ
れらのメインリリーフ弁５２．５３に代えて１つのメイ
ンリリーフ弁を設け、その設定圧力を決めるばねのばね
力を可変にする手段を設けた構成にしてもよい。Further, in the above embodiment, two main relief valves 5 having different set pressures are used as the pressure changing means.
2.53, however, the present invention is not limited to this, and means to provide one main relief valve in place of these main relief valves 52 and 53, and to vary the spring force of the spring that determines the set pressure of the main relief valve. It is also possible to have a configuration in which .
また、上記第３の実施例にあっては減圧弁７０によって
パイロットポンプ５９からシャトル弁６１ａ、６１ｂに
供給される圧力を一義的に決めているが、本発明はこれ
に限られず、減圧弁７０の二次圧を決めるばねのばね力
を可変にする手段を設けた構成にしてもよい。Further, in the third embodiment, the pressure supplied from the pilot pump 59 to the shuttle valves 61a and 61b is uniquely determined by the pressure reducing valve 70, but the present invention is not limited to this, and the pressure reducing valve 70 A configuration may be provided in which means is provided to vary the spring force of the spring that determines the secondary pressure.
〈発明の効果〉
本発明の油圧回路は以上のように構成しであることから
、ポンプ吐出量およびポンプ吐出圧を必要に応じて変え
ることができ、当該油圧回路が備えられる建設機械にお
いておこなわれる作業の種類に対応した最適なアクチュ
エータの動作を実現させることができる効果がある。<Effects of the Invention> Since the hydraulic circuit of the present invention is configured as described above, the pump discharge amount and pump discharge pressure can be changed as necessary, and this can be done in a construction machine equipped with the hydraulic circuit. This has the effect of realizing optimal actuator operation corresponding to the type of work.
第１図は本発明の油圧回路の第１の実施例を示す回路図
、第２図は本発明の第２の実施例を示す回路図、第３図
は本発明の第３の実施例を示す回路図、第４図は従来の
油圧回路を示す回路図である。
５１・・・・・・可変容量油圧ポンプ、５１ａ・・・・
・・第１の可変容量油圧ポンプ、５１ｂ・・・・・・第
２の可変容量油圧ポンプ、５２．５３・・・・・・メイ
ンリリーフ弁、５４．５５・・・・・・方向切換弁、５
６．５６ａ、５６ｂ・・・・・・レギュレータ、５７．
５７ａ、５７ｂ・・・・・・低圧リリーフ弁く低圧発生
手段）、５８・・・・・・タンク、５９・・・・・・パ
イロットポンプ、６０・・・・・・リリーフ弁、６１．
６１ａ、６１ｂ・・・・・・シャトル弁（圧力供給手段
）、６２．６２ａ、６２ｂ、６３．６３ａ、６３ｂ、６
４．６８・・・・・・管路、６５・・・・・・電磁切換
弁、６６・・・・・・スイッチ、６７・・・・・・開閉
弁、６９・・・・・・絞り（低圧発生手段）、７０・・
・・・・減圧弁。
第１図
５１： ミタミ：宅４＞υ圧じ抹０ンフ０ ６０；
リリーフ先５６： ンぞｚＬ−７６５：責ジ寮虫切迩沖
什５９： バスロ、７トｆ′、。ンフ・
第２図
第３図
第４図Fig. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the hydraulic circuit of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the invention, and Fig. 3 is a circuit diagram showing a third embodiment of the invention. FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic circuit. 51... Variable capacity hydraulic pump, 51a...
...First variable capacity hydraulic pump, 51b... Second variable capacity hydraulic pump, 52.53... Main relief valve, 54.55... Directional switching valve ,5
6.56a, 56b...Regulator, 57.
57a, 57b...Low pressure relief valve (low pressure generating means), 58...Tank, 59...Pilot pump, 60...Relief valve, 61.
61a, 61b... Shuttle valve (pressure supply means), 62.62a, 62b, 63.63a, 63b, 6
4.68...Pipe line, 65...Solenoid switching valve, 66...Switch, 67...Opening/closing valve, 69...Aperture (Low pressure generation means), 70...
····Pressure reducing valve. Figure 1 51: Mitami: house 4>υpressure 0 nf 0 60;
Relief target 56: NzozzL-765: Responsibility, dormitory, Mushikiri, Oki 59: Basro, 7f'. Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4
Claims (1)
プの吐出油の圧力を規定するメインリリーフ弁と、可変
容量油圧ポンプの吐出油によつて駆動するアクチユエー
タと、該可変容量油圧ポンプとアクチユエータとの間に
配置され、該アクチユエータの駆動を制御する複数のセ
ンタバイパス型の方向切換弁と、上記可変容量油圧ポン
プの吐出量を制御するレギユレータと、このレギユレー
タに連絡可能なパイロツトポンプと、上記方向切換弁の
下流に設けられ、これらの方向切換弁が全て中立状態に
あるときに、該可変容量油圧ポンプの吐出量が滅少する
ように上記レギユレータを作動させる低圧を発生させる
低圧発生手段とを備えた油圧回路において、上記パイロ
ットポンプを介して供給される圧を、上記可変容量油圧
ポンプの吐出量が通常供給される最大流量に比べて所定
量少なくなるように上記レギユレータを制御可能な圧に
設定するとともに、上記低圧発生手段で発生する低圧を
含む当該低圧発生手段の上流の圧力、および上記パイロ
ツトポンプを介して供給される圧のいずれかを選択的に
レギユレータに供給可能な圧力供給手段と、この圧力供
給手段と上記パイロツトポンプとの間に設けられ、該パ
イロツトポンプを介して供給される圧を該圧力供給手段
に導くか否か切換える切換手段と、上記圧力供給手段に
上記パイロツトポンプを介して供給される圧を導く上記
切換手段の切換動作に連動して、上記可変容量油圧ポン
プの吐出圧が高くなるように変更する圧力変更手段とを
備えたことを特徴とする油圧回路(1) A variable displacement hydraulic pump, a main relief valve that regulates the pressure of oil discharged from the variable displacement hydraulic pump, an actuator driven by the oil discharged from the variable displacement hydraulic pump, and the variable displacement hydraulic pump and the actuator. a plurality of center bypass type directional control valves disposed between the actuators and controlling the drive of the actuators; a regulator controlling the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump; a pilot pump connectable to the regulator; low pressure generating means, which is provided downstream of the switching valves and generates a low pressure that operates the regulator so that the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump decreases when all of these directional switching valves are in a neutral state; In the hydraulic circuit, the pressure supplied via the pilot pump is set to a pressure that allows the regulator to be controlled such that the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump is a predetermined amount smaller than the maximum flow rate normally supplied. pressure supply means that can selectively supply to the regulator either the pressure upstream of the low pressure generation means, including the low pressure generated by the low pressure generation means, or the pressure supplied via the pilot pump; , a switching means provided between the pressure supply means and the pilot pump for switching whether or not to guide the pressure supplied via the pilot pump to the pressure supply means; and a switching means for connecting the pilot pump to the pressure supply means. and pressure changing means for changing the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump so as to increase in conjunction with the switching operation of the switching means for guiding the pressure supplied through the hydraulic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61229967A JPH068641B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61229967A JPH068641B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Hydraulic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388303A true JPS6388303A (en) | 1988-04-19 |
| JPH068641B2 JPH068641B2 (en) | 1994-02-02 |
Family
ID=16900512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61229967A Expired - Fee Related JPH068641B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Hydraulic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068641B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130361U (en) * | 1991-05-24 | 1992-11-30 | 住友建機株式会社 | Hydraulic circuit of power shovel with crane function |
| WO1994004828A1 (en) * | 1992-08-25 | 1994-03-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive unit of hydraulic working machine |
| WO1994021925A1 (en) * | 1993-03-23 | 1994-09-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive for hydraulic work machine |
| JP2007070913A (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Hydraulic shovel with crane specifications |
| JP2007078179A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic control system |
| EP2418390A1 (en) * | 2009-09-04 | 2012-02-15 | Caterpillar SARL | Hydraulic control device of operating machine |
| JP2014114911A (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Regulator for variable capacity pump |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61229967A patent/JPH068641B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130361U (en) * | 1991-05-24 | 1992-11-30 | 住友建機株式会社 | Hydraulic circuit of power shovel with crane function |
| JPH0745654Y2 (en) * | 1991-05-24 | 1995-10-18 | 住友建機株式会社 | Hydraulic circuit of power shovel with crane function |
| WO1994004828A1 (en) * | 1992-08-25 | 1994-03-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive unit of hydraulic working machine |
| US5421155A (en) * | 1992-08-25 | 1995-06-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for hydraulic working machines |
| WO1994021925A1 (en) * | 1993-03-23 | 1994-09-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive for hydraulic work machine |
| US5447027A (en) * | 1993-03-23 | 1995-09-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for hydraulic working machines |
| JP2007070913A (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Hydraulic shovel with crane specifications |
| JP4700447B2 (en) * | 2005-09-08 | 2011-06-15 | キャタピラー エス エー アール エル | Hydraulic excavator with crane specification |
| JP2007078179A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic control system |
| JP4613151B2 (en) * | 2005-09-15 | 2011-01-12 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | Hydraulic control system |
| EP2418390A1 (en) * | 2009-09-04 | 2012-02-15 | Caterpillar SARL | Hydraulic control device of operating machine |
| EP2418390A4 (en) * | 2009-09-04 | 2013-08-21 | Caterpillar Sarl | Hydraulic control device of operating machine |
| US8899035B2 (en) | 2009-09-04 | 2014-12-02 | Caterpillar Sarl | Hydraulic control apparatus for work machine |
| JP2014114911A (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Regulator for variable capacity pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068641B2 (en) | 1994-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5673558A (en) | Hydraulic circuit system for hydraulic excavator | |
| KR910009256B1 (en) | Hydraulic driver for civil construction machine | |
| WO2021039285A1 (en) | Hydraulic system for construction machine | |
| JPS6388303A (en) | Hydraulic circuit | |
| KR20070095446A (en) | Hydraulic drive device | |
| US11859367B2 (en) | Construction machine | |
| WO2019022164A1 (en) | Shovel | |
| JP7304776B2 (en) | CONTROL VALVE GEAR AND HYDRAULIC DRIVING SYSTEM INCLUDING THE SAME | |
| JP3149974B2 (en) | Hydraulic circuit of excavator | |
| JPH0633905A (en) | Hydraulic circuit for special working device | |
| JP2020139573A (en) | Hydraulic shovel drive system | |
| JP2758335B2 (en) | Hydraulic circuit structure of construction machinery | |
| JP2613459B2 (en) | Relief circuit for working machine of construction machine | |
| KR20000003487U (en) | Hydraulic pump discharge flow control device for construction equipment | |
| JPH06221305A (en) | Oil pressure circuit structure for construction machine | |
| JP3888739B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JPH0442368Y2 (en) | ||
| KR0184788B1 (en) | Oil pressure control apparatus for excavator | |
| JP2749317B2 (en) | Hydraulic drive | |
| JPS5843537B2 (en) | Hydraulic excavator hydraulic control device | |
| JP2846532B2 (en) | Hydraulic control device for construction machinery | |
| JPH0118692Y2 (en) | ||
| KR970011613B1 (en) | Control device for levelling the ground in an excavator | |
| JP2843729B2 (en) | Hydraulic circuit structure | |
| JP2011236971A (en) | Hydraulic system of operating machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |