JPH0633905A - Hydraulic circuit for special working device - Google Patents
Hydraulic circuit for special working deviceInfo
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- JPH0633905A JPH0633905A JP21377692A JP21377692A JPH0633905A JP H0633905 A JPH0633905 A JP H0633905A JP 21377692 A JP21377692 A JP 21377692A JP 21377692 A JP21377692 A JP 21377692A JP H0633905 A JPH0633905 A JP H0633905A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、破砕機（詳しくは油圧
破砕機であるが、一般に油圧ブレーカと呼ばれている）
など特殊作業機を作業アタッチメント先端部に装着して
いる油圧ショベルなど建設機械の油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crusher (specifically, a hydraulic crusher, which is generally called a hydraulic breaker).
A hydraulic circuit for construction machinery such as a hydraulic excavator in which a special work machine is attached to the tip of the work attachment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は、油圧ショベルの側面図である。
図において、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上
部旋回体２に装備しているコントローラ、４は上部旋回
体２のフトント部に装備している作業アタッチメント、
５は作業アタッチメント４のブーム、６はアーム、７は
破砕機、８は油圧ショベルに装備している各種油圧アク
チュエータのうちのブームシリンダ、９はアームシリン
ダ、１０はバケットシリンダ、１１は旋回モータ、１２
Ｌ，１２Ｒは左右の走行モータである。図３は、図２に
おける油圧ショベルに装備した従来技術の要部回路図で
ある。図において、１３は走行用右パイロット切換弁、
１４はブーム用パイロット切換弁、１５はバケット用パ
イロット切換弁、１６はセンタバイパス油路、１７はセ
ンタバイパス油路１６の出口側に配置したカット弁、１
８はネガコン圧設定用の低圧リリーフ弁、１９は絞り
部、２０は破砕機用パイロット切換弁、２１は破砕機
（２０）用圧油供給弁、２２は破砕機用油圧リモコン
弁、２３は走行直進弁、２４，２５は可変ポンプである
第１，第２ポンプ、第１ポンプ２４のレギュレータ、Ｐ
ｉはレギュレータ２６の負流量制御用パイロットポー
ト、Ｐｍは最大流量制限用パイロットポート、２７は最
大流量カット用電磁切換弁、２８はパイロット圧油圧源
であるパイロットポンプ、２９は油タンク、３０は作業
モード切換スイッチ、３１はステッピングモータなど制
御モータ、３２はエンジン３３のガバナである。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a side view of a hydraulic excavator.
In the figure, 1 is a lower traveling structure, 2 is an upper revolving structure, 3 is a controller mounted on the upper revolving structure 2, 4 is a work attachment mounted on the ftunt portion of the upper revolving structure 2,
5 is a boom of the work attachment 4, 6 is an arm, 7 is a crusher, 8 is a boom cylinder of various hydraulic actuators equipped on a hydraulic excavator, 9 is an arm cylinder, 10 is a bucket cylinder, 11 is a swing motor, 12
L and 12R are left and right traveling motors. FIG. 3 is a circuit diagram of a main part of a conventional technique installed in the hydraulic excavator in FIG. In the figure, 13 is a right pilot switching valve for traveling,
Reference numeral 14 is a boom pilot switching valve, 15 is a bucket pilot switching valve, 16 is a center bypass oil passage, 17 is a cut valve arranged on the outlet side of the center bypass oil passage 16, 1
8 is a low pressure relief valve for setting negative control pressure, 19 is a throttle part, 20 is a crusher pilot switching valve, 21 is a pressure oil supply valve for the crusher (20), 22 is a hydraulic remote control valve for the crusher, and 23 is running. Linear valves, 24 and 25 are variable pumps, first and second pumps, regulators of the first pump 24, P
i is a pilot port for controlling the negative flow rate of the regulator 26, Pm is a pilot port for limiting the maximum flow rate, 27 is an electromagnetic switching valve for cutting the maximum flow rate, 28 is a pilot pump which is a pilot pressure hydraulic source, 29 is an oil tank, and 30 is work. A mode changeover switch, 31 is a control motor such as a stepping motor, and 32 is a governor of the engine 33.
【０００３】次に、従来技術の回路の構成を図２及び図
３について述べる。油圧ショベルの上部旋回体２のフロ
ント部に作業アタッチメント４を装備し、その作業アタ
ッチメント（４）先端部に破砕機７を装着し、かつその
破砕機７の操作・非操作を検知する検出手段として圧力
スイッチ３４をそなえている。また作業モード切換スイ
ッチ３０の操作によりコントローラ３を介して、エンジ
ン（３３）回転数及びポンプ（第１ポンプ２４）最大吐
出流量を調整可能にしている。またセンタバイパス油路
（１６）出口側のネガコン圧を第１ポンプ２４用レギュ
レータ２６のパイロットポートＰｉに作用させて負流量
制御を行うように構成している。Next, the structure of the circuit of the prior art will be described with reference to FIGS. A work attachment 4 is provided on the front part of the upper swing body 2 of the hydraulic excavator, a crusher 7 is attached to the tip of the work attachment (4), and as a detection means for detecting the operation / non-operation of the crusher 7. It is equipped with a pressure switch 34. Further, the engine (33) rotation speed and the pump (first pump 24) maximum discharge flow rate can be adjusted via the controller 3 by operating the work mode changeover switch 30. Further, the negative flow rate control is performed by causing the negative control pressure on the outlet side of the center bypass oil passage (16) to act on the pilot port Pi of the regulator 26 for the first pump 24.
【０００４】次に、従来技術の回路の作用について述べ
る。油圧ショベルでは対応する作業内容に応じて作業量
と燃費を選ぶために、コントローラ３に対して作業モー
ド切換スイッチ３０が設けられている。すなわち所要の
作業モードを選択することにより、エンジン３３の回転
数をＨモード（重負荷時用中高速回転），Ｓモード（通
常負荷時用中低速回転），ＦＣ（微小速度回転）のうち
のいずれかに選定することができる。またこの図３に示
す油圧回路では負流量制御を行っているので、油圧ショ
ベルのエンジン３３を回転させている場合各種油圧アク
チュエータ（破砕機７を含む）を全く操作しないときに
はセンタバイパス油路１６出口側で低圧リリーフ弁１８
の上流側にはネガコン圧が上昇する。その低圧リリーフ
弁１８上流側のネガコン圧は、管路３５、絞り部３６、
管路３７を経て、パイロットポートＰｉに作用する。上
記のように上昇したネガコン圧がパイロットポートＰｉ
に作用することによりレギュレータ２６は作動してポン
プ斜板傾転量が調整されるので、第１ポンプ２４の吐出
流量は減少し、省エネを行うことができる。Next, the operation of the prior art circuit will be described. In the hydraulic excavator, a work mode changeover switch 30 is provided for the controller 3 in order to select the work amount and fuel consumption according to the corresponding work content. That is, by selecting a required work mode, the rotation speed of the engine 33 is selected from among the H mode (medium and high speed rotation for heavy load), S mode (medium and low speed rotation for normal load), and FC (micro speed rotation). You can choose either. Since the hydraulic circuit shown in FIG. 3 controls the negative flow rate, when the engine 33 of the hydraulic excavator is rotating and various hydraulic actuators (including the crusher 7) are not operated at all, the center bypass oil passage 16 outlet Side low pressure relief valve 18
The negative control pressure rises on the upstream side of. The negative control pressure on the upstream side of the low-pressure relief valve 18 is the pipe line 35, the throttle portion 36,
It acts on the pilot port Pi via the pipe line 37. The negative control pressure increased as described above causes the pilot port Pi
As a result, the regulator 26 operates and the tilting amount of the swash plate of the pump is adjusted, so that the discharge flow rate of the first pump 24 is reduced and energy can be saved.
【０００５】次に、破砕機７を使用して破砕作業を行う
場合について述べる。破砕機７はその構造上及びメンテ
ナンス上の理由により、所定の作動流量が他の油圧アク
チュエータ（たとえば図３に示すブームシリンダ８，バ
ケットシリンダ１０など）に比べて非常に少い。そこで
作業モード切換スイッチ３０をＦＣモードに選定する。
そのＦＣモード選定信号は、コントローラ３に入力され
る。このＦＣモード選定信号に基づきコントローラ３で
は判断し、制御モータ３１に対してエンジン微速回転指
令信号を出力する。制御モータ３１は回転してガバナ３
２を作動するので、エンジン３３は微速回転を行う。次
に破砕機７を作動させるために、油圧リモコン弁２２を
矢印イの方向に（踏込み）操作する。パイロットポンプ
２８からのパイロット一次圧は、管路３８、３９、パイ
ロット弁４０、そのパイロット弁４０から導出されるパ
イロット二次圧が管路４１、油路４２を経て、破砕機用
パイロット切換弁２０のパイロット圧受圧部４３に作用
する。それと同時に油路４２から分岐したパイロット二
次圧（以下、パイロット二次圧もパイロット一次圧も単
にパイロット圧という）は、油路４４、シャトル弁４
５、油路４６、管路４７、４８、油路４９を経て、開閉
弁５０のパイロット圧受圧部５１に作用する。また上記
と同時に油路４６より分岐したパイロット圧は、管路５
２、シャトル弁５３、管路５４、シャトル弁５５、管路
５６を経て、カット弁１７のパイロット圧受圧部５７に
作用する。また上記と同時に管路４７より分岐したパイ
ロット圧は、管路５８、圧力スイツチ３４に作用し、そ
のパイロット圧信号が電路５９を介してコントローラ３
に入力される。コントローラ３ではそのパイロット圧信
号に基づき判断し、電磁切換弁２７のソレノイド６０に
対して切換指令信号を出力する。電磁切換弁２７は、タ
ンク連通油路位置ロより開通油路位置ハに切換わる。パ
イロットポンプ２８からのパイロット圧は管路３８にて
分岐し、管路６１、６２、絞り部６３、管路６４、電磁
切換弁２７の開通油路位置ハ、管路６５を経て、パイロ
ットポートＰｍに作用する。それにより、第１ポンプ２
４の最大吐出流量の制限が行われる。Next, the case where the crusher 7 is used to perform the crushing work will be described. Due to the structure and maintenance of the crusher 7, the predetermined operating flow rate is much smaller than that of other hydraulic actuators (for example, the boom cylinder 8 and the bucket cylinder 10 shown in FIG. 3). Therefore, the working mode changeover switch 30 is selected to the FC mode.
The FC mode selection signal is input to the controller 3. The controller 3 makes a determination based on the FC mode selection signal, and outputs an engine slow speed rotation command signal to the control motor 31. The control motor 31 rotates to rotate the governor 3
Since the engine 2 is operated, the engine 33 rotates at a very low speed. Next, in order to operate the crusher 7, the hydraulic remote control valve 22 is operated (stepped on) in the direction of arrow a. The pilot primary pressure from the pilot pump 28 is the pipes 38 and 39, the pilot valve 40, and the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 40 passes through the pipe 41 and the oil passage 42, and then the crusher pilot switching valve 20. It acts on the pilot pressure receiving portion 43 of. At the same time, the pilot secondary pressure branched from the oil passage 42 (hereinafter, the pilot secondary pressure and the pilot primary pressure are simply referred to as pilot pressure) is the oil passage 44 and the shuttle valve 4.
5, it acts on the pilot pressure receiving portion 51 of the on-off valve 50 via the oil passage 46, the pipe passages 47 and 48, and the oil passage 49. Simultaneously with the above, the pilot pressure branched from the oil passage 46 is
2, via the shuttle valve 53, the pipe 54, the shuttle valve 55, and the pipe 56, it acts on the pilot pressure receiving portion 57 of the cut valve 17. Simultaneously with the above, the pilot pressure branched from the conduit 47 acts on the conduit 58 and the pressure switch 34, and the pilot pressure signal is transmitted via the electric path 59 to the controller 3.
Entered in. The controller 3 makes a determination based on the pilot pressure signal and outputs a switching command signal to the solenoid 60 of the electromagnetic switching valve 27. The electromagnetic switching valve 27 switches from the tank communication oil passage position B to the open oil passage position C. The pilot pressure from the pilot pump 28 is branched at the pipe 38, passes through the pipes 61 and 62, the throttle portion 63, the pipe 64, the opening oil passage position C of the electromagnetic switching valve 27, and the pipe 65, and then through the pilot port Pm. Act on. Thereby, the first pump 2
The maximum discharge flow rate of 4 is limited.
【０００６】上記のように油圧リモコン弁２２を操作し
たとき、パイロット弁４０よりパイロット圧が導出され
るので、カット弁１７は遮断油路位置に、また開閉弁５
０は開通油路位置に、また破砕機用パイロット切換弁２
０はニ位置にそれぞれ切換わる。したがって第１ポンプ
２４からの制限された吐出流量が、管路６６、６７、走
行直進弁２３のホ位置、走行用右パイロット切換弁１３
の中立位置、油路６８、６９、チェック弁７０、油路７
１、７２、７３、管路７４、ロジック弁７５を押開い
て、油路７６、管路７７、チェック弁７８、油路７９、
破砕機用パイロット切換弁２０のニ位置、油路８０、管
路８１を通じて、破砕機７に供給される。それにより破
砕機７が作動し、支障なく破砕作業を行うことができ
る。When the hydraulic remote control valve 22 is operated as described above, the pilot pressure is derived from the pilot valve 40, so that the cut valve 17 is at the shutoff oil passage position and the on-off valve 5 is closed.
0 is at the open oil passage position, and the pilot switching valve for the crusher 2
0 switches to each of the two positions. Therefore, the limited discharge flow rate from the first pump 24 is controlled by the pipelines 66, 67, the e position of the straight travel valve 23, the right pilot switching valve 13 for travel.
Neutral position, oil passages 68, 69, check valve 70, oil passage 7
1, 72, 73, the conduit 74, the logic valve 75 are pushed open, and the oil conduit 76, the conduit 77, the check valve 78, the oil conduit 79,
It is supplied to the crusher 7 through the two positions of the crusher pilot switching valve 20, the oil passage 80, and the pipe 81. As a result, the crusher 7 operates and the crushing work can be performed without any trouble.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】破砕機を装着している
油圧ショベルでは破砕機の使用時にはエンジン回転をＦ
Ｃモード（微速回転）に選定しているので、エンジン回
転音が小さいと同時に、可変ポンプからはそのＦＣモー
ドにおける最大吐出流量が破砕機に供給される。ところ
が破砕作業時には油圧ショベルの姿勢を変えるために、
破砕機の作動を一寸止めて他の油圧アクチュエータを動
かしたい場合がある。この他の油圧アクチュエータは、
エンジンを微速回転にしていては正常に動かすことがで
きない。したがってこの場合には、破砕機の停止信号が
コントローラに入力されることにより、コントローラ及
び制御モータを介してエンジン回転がＨモード（中高速
回転）に上昇され、充分なポンプ吐出流量により上記他
の油圧アクチュエータを動かすことができる。しかし上
記のエンジンの回転数変化音はうなるような騒音で耳ざ
わりとなるばかりでなく、精神的な不快さと疲労をもた
らせていた。本発明は、上記の問題点を解決することを
目的とする。In a hydraulic excavator equipped with a crusher, the engine rotation speed is F when the crusher is in use.
Since the C mode (slow speed rotation) is selected, the engine rotation noise is low, and at the same time, the maximum discharge flow rate in the FC mode is supplied to the crusher from the variable pump. However, in order to change the posture of the hydraulic excavator during crushing work,
You may want to stop the operation of the crusher for a while and move other hydraulic actuators. Other hydraulic actuators
I cannot operate it normally even if the engine is running at a slow speed. Therefore, in this case, when the stop signal of the crusher is input to the controller, the engine rotation is increased to the H mode (medium / high speed rotation) via the controller and the control motor, and a sufficient pump discharge flow rate causes the other engine speed to increase. The hydraulic actuator can be moved. However, the above engine speed change sound was not only gritty and harsh, but also caused mental discomfort and fatigue. The present invention aims to solve the above problems.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の特殊作業機用油
圧回路では、パイロット圧油圧源と、レギュレータの負
流量制御用パイロットポートとの間に減圧弁と電磁切換
弁を直列に連結して設け、その電磁切換弁を特殊作業機
の操作信号に基づきコントローラを介して切換作動する
ようにし、その電磁切換弁の切換作動時に導出されるパ
イロット圧と、センタバイパス油路出口側のネガコン圧
とのいずれか高圧を選択する手段を設け、その高圧選択
手段によって導かれる圧力をレギュレータの負流量制御
用パイロットポートに作用させることにより、エンジン
回転数を変えないでポンプ最大吐出流量を制限するよう
に構成した。In the hydraulic circuit for a special working machine of the present invention, a pressure reducing valve and an electromagnetic switching valve are connected in series between a pilot pressure hydraulic source and a negative flow control pilot port of a regulator. The solenoid switching valve is switched through a controller based on the operation signal of the special work machine, and the pilot pressure derived at the switching operation of the electromagnetic switching valve and the negative control pressure on the outlet side of the center bypass oil passage are provided. By providing a means for selecting a high pressure of any of the above, and by causing the pressure guided by the high pressure selecting means to act on the negative flow control pilot port of the regulator, the maximum pump discharge flow rate can be limited without changing the engine speed. Configured.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の要部回路図である。図に
おいて、従来技術と同一構成要素を使用しているものに
対しては同符号を付す。対に、本発明の特殊作業機用油
圧回路の構成を図１について述べる。本発明では、パイ
ロットポンプ２８と、レギュレータ２６の負流量制御用
パイロットポートＰｉとの間に減圧弁８２と電磁切換弁
８３を直列に連結して設け、その電磁切換弁８３を、破
砕機７の操作信号に基づきコントローラ３’を介して切
換作動するようにし、その電磁切換弁８３の切換作動時
に導出されるパイロット圧と、センタバイパス油路（１
６）出口側のネガコン圧とのいずれか高圧を選択する手
段としてシャトル弁８４を設け、そのシャトル弁８４に
よって導かれる圧力をレギュレータ２６のパイロットポ
ートＰｉに作用させることにより、エンジン（３３）回
転数を変えないでポンプ最大吐出流量を制限するように
構成した。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the prior art. In contrast, the configuration of the hydraulic circuit for a special working machine according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the pressure reducing valve 82 and the electromagnetic switching valve 83 are connected in series between the pilot pump 28 and the negative flow rate control pilot port Pi of the regulator 26, and the electromagnetic switching valve 83 is connected to the crusher 7. Switching operation is performed via the controller 3 ′ based on the operation signal, and the pilot pressure derived at the switching operation of the electromagnetic switching valve 83 and the center bypass oil passage (1
6) A shuttle valve 84 is provided as a means for selecting a higher pressure from the negative control pressure on the outlet side, and the pressure guided by the shuttle valve 84 is applied to the pilot port Pi of the regulator 26, whereby the engine (33) speed The maximum discharge flow rate of the pump is limited without changing the above.
【００１０】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。本発明では破砕機７を使用するとき、作業モード
切換スイッチ３０をＨモードに選定しておく。このＨモ
ード選定信号に基づきコントローラ３’では判断し、制
御モータ３１に対してエンジン中高速回転指令信号を出
力する。制御モータ３１は回転してガバナ３２を作動す
るので、エンジン３３は中高速回転を行う。次に破砕機
７を作動させるために、油圧リモコン弁２２を矢印イの
方向に（踏込み）操作する。油圧リモコン弁２２の操作
信号は、圧力スイッチ３４を介してコントローラ３’に
入力される。この場合に従来技術と異なる点は、コント
ローラ３’より切換指令信号が電磁切換弁８３のソレノ
イド８５に対して出力される。電磁切換弁８３は、タン
ク連通路路位置ヘより開通油路位置トに切換わる。そこ
でパイロットポンプ２８からのパイロット圧は、管路３
８、６１、６２ａ、８６、減圧弁８２、管路８７、電磁
切換弁８３の開通油路位置ト、管路８８、シャトル弁８
４（破砕機７の使用時には低圧リリーフ弁１８上流側の
ネガコン圧は低下する）、管路３７ａを通じて、パイロ
ットポートＰｉに作用する。それによりレギュレータ２
６が作動してポンプ斜板傾転量を調整するので、エンジ
ン３３の回転を中高速回転にして、第１ポンプ２４の吐
出流量を減少させることができる。つまりエンジン回転
を変えずに、所定の少い作動流量で破砕機７を支障なく
作動させることができる。また破砕機７を一寸止めて他
の油圧アクチュエータを動かした場合に、破砕機７の停
止信号（非操作信号）がコントローラ３’に入力された
ときエンジン回転がＨモードの状態のままであるので、
うなるようなエンジン回転数変化音は解消される。Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described. In the present invention, when the crusher 7 is used, the work mode changeover switch 30 is set to the H mode. The controller 3'determines based on this H mode selection signal, and outputs an engine middle high speed rotation command signal to the control motor 31. Since the control motor 31 rotates to operate the governor 32, the engine 33 rotates at medium to high speed. Next, in order to operate the crusher 7, the hydraulic remote control valve 22 is operated (stepped on) in the direction of arrow a. The operation signal of the hydraulic remote control valve 22 is input to the controller 3 ′ via the pressure switch 34. In this case, the difference from the prior art is that the controller 3 ′ outputs a switching command signal to the solenoid 85 of the electromagnetic switching valve 83. The electromagnetic switching valve 83 switches from the tank communication passage position to the open oil passage position. Therefore, the pilot pressure from the pilot pump 28 is
8, 61, 62a, 86, pressure reducing valve 82, pipeline 87, opening oil passage position of electromagnetic switching valve 83, pipeline 88, shuttle valve 8
4 (the negative control pressure on the upstream side of the low pressure relief valve 18 decreases when the crusher 7 is used), and acts on the pilot port Pi through the pipe line 37a. Thereby regulator 2
Since 6 operates to adjust the tilting amount of the pump swash plate, it is possible to reduce the discharge flow rate of the first pump 24 by rotating the engine 33 at medium to high speeds. That is, it is possible to operate the crusher 7 at a predetermined small operation flow rate without any trouble without changing the engine rotation. When the crusher 7 is stopped for a while and the other hydraulic actuators are moved, the engine rotation remains in the H mode when the stop signal (non-operation signal) of the crusher 7 is input to the controller 3 ′. ,
The humming engine speed change sound is eliminated.
【００１１】なお破砕機７以外の特殊作業機で、所定の
作動流量が多いたとえば圧砕機（図示しないが、一般に
油圧ニブラと呼ばれ圧砕シリンダをそなえている）を取
付けて油圧ショベルが圧砕作業を行う場合には、作業モ
ード切換スイッチ３０をＨモードに選定するが、選択ス
イッチ８９を接点チに切換えるとにより、コントローラ
３’から電磁切換弁８３のソレノイド８５に対してオフ
指令信号を出力する。電磁切換弁８３はタンク連通油路
位置ヘの状態を維持するので、圧砕機使用時にパイロッ
トポートＰｉに圧力が作用しない。第１ポンプ２４から
圧砕機に対して多量のポンプ吐出流量を供給することが
できる。そして圧砕機を含めてすべての油圧アクチュエ
ータの作動を停止したときには、従来技術の場合と同様
に、低圧リリーフ弁１８上流側のネガコン圧が、管路３
５、絞り部３６、管路３７ｂ、シャトル弁８４、管路３
７ａを経て、パイロットポートＰｉに作用する。この上
昇したネガコン圧がレギュレータ２６に作用するので、
第１ポンプ２４の吐出流量は減少し、省エネを行うこと
ができる。A special work machine other than the crusher 7 is equipped with, for example, a crusher (not shown, which is generally called a hydraulic nibler and equipped with a crushing cylinder) having a large predetermined operation flow rate, and the hydraulic excavator performs the crushing work. When doing so, the work mode changeover switch 30 is selected to the H mode, but by switching the selection switch 89 to the contact point H, the controller 3 ′ outputs an off command signal to the solenoid 85 of the electromagnetic changeover valve 83. Since the electromagnetic switching valve 83 maintains the state of the tank communicating oil passage position, no pressure acts on the pilot port Pi when the crusher is used. A large amount of pump discharge flow rate can be supplied from the first pump 24 to the crusher. Then, when the operation of all hydraulic actuators including the crusher is stopped, the negative control pressure on the upstream side of the low pressure relief valve 18 becomes the same as in the case of the conventional technique.
5, throttle 36, conduit 37b, shuttle valve 84, conduit 3
It acts on the pilot port Pi via 7a. Since the increased negative control pressure acts on the regulator 26,
The discharge flow rate of the first pump 24 is reduced, and energy can be saved.
【００１２】[0012]
【発明の効果】従来技術の油圧ショベルでは、作動流量
の少い破砕機を使用するときにはエンジン回転をＦＣモ
ード（微速回転）に選定し、作業時に破砕機を停止して
他の油圧アクチュエータを動かすときにはＨモード（中
高速回転）に変えるようにしていた。そのエンジンの回
転数変化音は耳ざわりとなるばかりでなく、精神的な不
快さと疲労をもたらせていた。しかし本発明の油圧回路
では、パイロット圧油圧源と、レギュレータの負流量制
御用パイロットポートとの間に減圧弁と電磁切換弁を直
列に連結して設け、その電磁切換弁の切換作動時に導出
されるパイロット圧と、センタバイパス油路出口側のネ
ガコン圧とのいずれか高圧を選択する手段を設け、その
高圧選択手段によって導かれる圧力を上記パイロットポ
ートに作用させるようにした。それによりエンジン回転
を変えずに、所定の少い作動流量で破砕機を支障なく作
動させることができる。また破砕機を一寸止めて他の油
圧アクチュエータを動かした場合に、破砕機の停止信号
（非操作信号）がコントローラに入力されたときエンジ
ン回転がＨモードの状態のままであるので、うなるよう
なエンジン回転数変化音は解消される。したがって耳ざ
わりなエンジン回転数変化音がなくなり、聴覚的に快適
な運転操作を行うことができる。In the prior art hydraulic excavator, when the crusher with a small working flow rate is used, the engine rotation is selected in the FC mode (slow speed rotation), the crusher is stopped during the work, and other hydraulic actuators are operated. At times, the mode was changed to the H mode (medium / high speed rotation). The engine speed change sound was not only unpleasant to the ear, but also caused mental discomfort and fatigue. However, in the hydraulic circuit of the present invention, the pressure reducing valve and the electromagnetic switching valve are connected in series between the pilot pressure hydraulic source and the negative flow control pilot port of the regulator, and the pressure is derived when the electromagnetic switching valve is switched. There is provided means for selecting a high pressure between the pilot pressure according to the pressure and the negative control pressure on the outlet side of the center bypass oil passage, and the pressure introduced by the high pressure selection means is applied to the pilot port. As a result, the crusher can be operated at a predetermined small operating flow rate without changing the engine speed without any change. Also, when the crusher is stopped for a while and the other hydraulic actuators are moved, the engine rotation remains in the H mode when the crusher stop signal (non-operation signal) is input to the controller. The engine speed change noise is eliminated. Therefore, there is no audible engine speed change sound, and an aurally comfortable driving operation can be performed.
【図１】本発明の特殊作業機用油圧回路を示す要部回路
図である。FIG. 1 is a main part circuit diagram showing a hydraulic circuit for a special working machine according to the present invention.
【図２】破砕機を装着した油圧ショベルの側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of a hydraulic excavator equipped with a crusher.
【図３】従来技術の要部回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a main part of a conventional technique.
３，３’ コントローラ ７ 破砕機 １６ センタバイパス油路 ２０ 破砕機用パイロット切換弁 ２２ 油圧リモコン弁 ２４，２５ 第１，第２ポンプ ２６ レギュレータ ２７，８３ 電磁切換弁 ２８ パイロットポンプ ３０ 作業モード切換スイッチ ３１ 制御モータ ３２ ガバナ ３３ エンジン ３４ 圧力スイッチ ８２ 減圧弁 Ｐｉ 負流量制御用パイロットポート Ｐｍ 最大流量制限用パイロットポート 3,3 ′ controller 7 crusher 16 center bypass oil passage 20 crusher pilot switching valve 22 hydraulic remote control valve 24, 25 first and second pumps 26 regulator 27, 83 electromagnetic switching valve 28 pilot pump 30 work mode switching switch 31 Control motor 32 Governor 33 Engine 34 Pressure switch 82 Pressure reducing valve Pi Negative flow rate control pilot port Pm Maximum flow rate limitation pilot port
Claims (1)
を装備し、その作業アタッチメント先端部に破砕機など
特殊作業機を装着し、かつその特殊作業機の操作・非操
作を検知する検出手段をそなえ、また作業モード切換ス
イッチの操作によりコントローラを介して、エンジン回
転数及びポンプ最大吐出流量を調整可能にし、また各種
油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のセンタバ
イパス油路出口側のネガコン圧を可変ポンプのレギュレ
ータに作用させて負流量制御を行うようにした建設機械
において、パイロット圧油圧源と、レギュレータの負流
量制御用パイロットポートとの間に減圧弁と電磁切換弁
を直列に連結して設け、その電磁切換弁を特殊作業機の
操作信号に基づきコントローラを介して切換作動するよ
うにし、その電磁切換弁の切換作動時に導出されるパイ
ロット圧と、センタバイパス油路出口側のネガコン圧と
のいずれか高圧を選択する手段を設け、その高圧選択手
段によって導かれる圧力をレギュレータの負流量制御用
パイロットポートに作用させることにより、エンジン回
転数を変えないでポンプ最大吐出流量を制限するように
構成したことを特徴とする特殊作業機用油圧回路。1. A work attachment is provided on a front part of a vehicle body, a special work machine such as a crusher is attached to a tip of the work attachment, and a detection means for detecting operation / non-operation of the special work machine is provided, The engine speed and pump maximum discharge flow rate can be adjusted via the controller by operating the work mode changeover switch, and the negative control pressure on the outlet side of the center bypass oil passage of the pilot changeover valve for controlling various hydraulic actuators can be adjusted by the variable pump regulator. In a construction machine in which negative pressure control is performed by acting on the solenoid valve, a pressure reducing valve and an electromagnetic switching valve are provided in series between the pilot pressure hydraulic source and the negative flow controlling pilot port of the regulator. The switching valve is switched via the controller based on the operation signal of the special work machine, and the electromagnetic cutoff is performed. A means for selecting a high pressure, either the pilot pressure derived during the switching operation of the switching valve or the negative control pressure on the outlet side of the center bypass oil passage, is provided, and the pressure guided by the high pressure selecting means is used for the negative flow control pilot port of the regulator. A hydraulic circuit for a special work machine, which is configured to limit the maximum pump discharge flow rate without changing the engine speed by acting on the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21377692A JPH0633905A (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | Hydraulic circuit for special working device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP21377692A JPH0633905A (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | Hydraulic circuit for special working device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633905A true JPH0633905A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=16644848
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21377692A Pending JPH0633905A (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | Hydraulic circuit for special working device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0633905A (en) |
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