JPS6387104A - リニアモ−タ式搬送装置 - Google Patents
リニアモ−タ式搬送装置Info
- Publication number
- JPS6387104A JPS6387104A JP61230956A JP23095686A JPS6387104A JP S6387104 A JPS6387104 A JP S6387104A JP 61230956 A JP61230956 A JP 61230956A JP 23095686 A JP23095686 A JP 23095686A JP S6387104 A JPS6387104 A JP S6387104A
- Authority
- JP
- Japan
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- carrier
- primary coil
- solid state
- detection means
- state relay
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 19
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、工場、倉庫等において物品搬送などに用い
られるリニアモータ式搬送装置に関する。
られるリニアモータ式搬送装置に関する。
「従来の技術」
例えば、製品の組み立て搬送ライン等における搬送手段
として、第２図に示すような、片側式リニア誘導モータ
（以下、ＬＩＭと略称する）を駆動源とするリニアモー
タ式搬送装置が知られている。
として、第２図に示すような、片側式リニア誘導モータ
（以下、ＬＩＭと略称する）を駆動源とするリニアモー
タ式搬送装置が知られている。
第２図において、ｌは搬送路に沿って設けられたレーノ
呟 ２は車輪３．３．・・によって移動自在に支持され
、レールｌ上を走行するキャリアーてあり、このキャリ
アー２上には被搬送物４が積載される。Ｍ 、、Ｍ 、
、・・・は搬送路に所定間隔置きに配設され、進行磁界
発生を担うＬｌ〜１の一次側コイル、５はキャリアー２
の下面に取り付けられ、ＬＩＭの１次側コイルＭ、９Ｍ
、、・・・と上下に間隙を隔てて対向するＬ Ｉ Ｍの
二次側導体である。Ｐ、、Ｐ、、・・・はキャリアー２
がＬＩＭの各一次側コイルＭ 、、Ｍｌ、・・・上に到
達し、通過することを各々検出するセンサ、７はキャリ
アー２の走行制御を行なう制御装置である。この制御装
置７は一次側コイルＭ、。
呟 ２は車輪３．３．・・によって移動自在に支持され
、レールｌ上を走行するキャリアーてあり、このキャリ
アー２上には被搬送物４が積載される。Ｍ 、、Ｍ 、
、・・・は搬送路に所定間隔置きに配設され、進行磁界
発生を担うＬｌ〜１の一次側コイル、５はキャリアー２
の下面に取り付けられ、ＬＩＭの１次側コイルＭ、９Ｍ
、、・・・と上下に間隙を隔てて対向するＬ Ｉ Ｍの
二次側導体である。Ｐ、、Ｐ、、・・・はキャリアー２
がＬＩＭの各一次側コイルＭ 、、Ｍｌ、・・・上に到
達し、通過することを各々検出するセンサ、７はキャリ
アー２の走行制御を行なう制御装置である。この制御装
置７は一次側コイルＭ、。
Ｍ２．・・・と各々接続されたドライブ回路Ｄ 、、Ｄ
、、・・・と、前記各センサＰ３．Ｐｔ、・・・から
各々供給される検出信号に基づいて、ドライブ回路Ｄ
、、Ｄ 、、・・・の各動作を制御する制御回路８とか
ら構成されている。ドライブ回路Ｄ 、、Ｄ ？＋・・
・は制御回路８から給電指令が供給された場合、外部の
商用電源から供給される３相交流（３φＡＣ）を一次側
コイルＭｌ。
、、・・・と、前記各センサＰ３．Ｐｔ、・・・から
各々供給される検出信号に基づいて、ドライブ回路Ｄ
、、Ｄ 、、・・・の各動作を制御する制御回路８とか
ら構成されている。ドライブ回路Ｄ 、、Ｄ ？＋・・
・は制御回路８から給電指令が供給された場合、外部の
商用電源から供給される３相交流（３φＡＣ）を一次側
コイルＭｌ。
Ｍ ２ 、・・・に各々供給する一方、制御回路８から
給電指令が供給されなくなると、一次側コイルＭ 、、
Ｍ２、・・・に対する３相交流の供給を停止する。
給電指令が供給されなくなると、一次側コイルＭ 、、
Ｍ２、・・・に対する３相交流の供給を停止する。
そして、キャリヤー２がセンサＰｌによって検出される
と、制御回路８はドライブ回路り、に給電指令を与え、
これにより、ドライブ回路り、を介して一次側コイルＭ
、に３相交流が供給される。
と、制御回路８はドライブ回路り、に給電指令を与え、
これにより、ドライブ回路り、を介して一次側コイルＭ
、に３相交流が供給される。
すると、一次側コイルＭ１にキャリヤー２の走行方向（
図に示す矢印方向）と同方向の進行磁界が発生し、二次
側導体５に推力が与えられ、これにより、キャリヤー２
が加速される。次いで、キャリヤー２が一次側コイルＭ
１上を通過し、センサＰ、によってキャリヤー２が検出
されなくなると、制御回路８はドライブ回路Ｄ１に対す
る給電指令の供給を停止し、これによりドライブ回路Ｄ
１は一次側コイルＭ＋に対する３相交流の供給を停止す
る。以降、キャリヤー２は惰性によって走行する。この
ように、キャリヤー２が各一次側コイルＭ ０． Ｍ
ｔ 、・・・の上方を通過する毎に、各一次側コイルＭ
、、Ｍ、、・・・に３相交流が順次供給され、この結果
、キャリヤー２が加速と惰性走行を繰り返しながら連続
的に走行するようになっている。なお、キャリヤー２を
停止させる場合は、一次側コイルＭ １． Ｍ ｔ 、
・・・を逆相励磁して、二次側導体５に後退方向の推力
を与える。そして、キャリヤー２が低速で走行している
状態において、電磁石などの磁気的手段またはストッパ
ーなどの機械的手段によって、キャリヤー２を所定の位
置に位置決め停止させるようになっている。
図に示す矢印方向）と同方向の進行磁界が発生し、二次
側導体５に推力が与えられ、これにより、キャリヤー２
が加速される。次いで、キャリヤー２が一次側コイルＭ
１上を通過し、センサＰ、によってキャリヤー２が検出
されなくなると、制御回路８はドライブ回路Ｄ１に対す
る給電指令の供給を停止し、これによりドライブ回路Ｄ
１は一次側コイルＭ＋に対する３相交流の供給を停止す
る。以降、キャリヤー２は惰性によって走行する。この
ように、キャリヤー２が各一次側コイルＭ ０． Ｍ
ｔ 、・・・の上方を通過する毎に、各一次側コイルＭ
、、Ｍ、、・・・に３相交流が順次供給され、この結果
、キャリヤー２が加速と惰性走行を繰り返しながら連続
的に走行するようになっている。なお、キャリヤー２を
停止させる場合は、一次側コイルＭ １． Ｍ ｔ 、
・・・を逆相励磁して、二次側導体５に後退方向の推力
を与える。そして、キャリヤー２が低速で走行している
状態において、電磁石などの磁気的手段またはストッパ
ーなどの機械的手段によって、キャリヤー２を所定の位
置に位置決め停止させるようになっている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、上述した従来のリニアモータ式搬送装置にお
いては、キャリアー２が一次側コイルＭ１ ＊ Ｍ ２
＊・・・上に到達したことを検出するセンサＰｌ。
いては、キャリアー２が一次側コイルＭ１ ＊ Ｍ ２
＊・・・上に到達したことを検出するセンサＰｌ。
Ｐ３．・・・と、キャリアー２が一次側コイルＭ 、
、 Ｍ 、 。
、 Ｍ 、 。
・・・上を通過したことを検出するセンサＰ 、、Ｐ
、、・・・とを各々設けなければならなかったため、こ
れらセンサＰ 、、Ｐ ２＋・・・が多数必要となり、
またセンサＰ 、、Ｐ 、、・・・から各々出力された
検出信号を制御回路８まで導く信号線が多数本必要とな
ってしまうという問題点があった。特に、搬送距離が長
い搬送装置においては、一次側コイルＭ、、Ｍ２．・・
・の台数増加に伴ってセンサＰ 、、Ｐ 、、・・の数
が増加し、また、各センサＰ 、、Ｐ ２．・・・と制
御回路８との間を接続する信号線の本数も増加し、この
結果、配線工事が極めて煩雑となり、作業コストが大と
なってしまう。
、、・・・とを各々設けなければならなかったため、こ
れらセンサＰ 、、Ｐ ２＋・・・が多数必要となり、
またセンサＰ 、、Ｐ 、、・・・から各々出力された
検出信号を制御回路８まで導く信号線が多数本必要とな
ってしまうという問題点があった。特に、搬送距離が長
い搬送装置においては、一次側コイルＭ、、Ｍ２．・・
・の台数増加に伴ってセンサＰ 、、Ｐ 、、・・の数
が増加し、また、各センサＰ 、、Ｐ ２．・・・と制
御回路８との間を接続する信号線の本数も増加し、この
結果、配線工事が極めて煩雑となり、作業コストが大と
なってしまう。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、キャ
リアーを検出するセンサの数を最小限にに抑え、これに
より信号線の本数を少なくし、装置自体および配線工事
の簡素化を図ったリニアモータ式搬送装置を提供するこ
とを目的としている。
リアーを検出するセンサの数を最小限にに抑え、これに
より信号線の本数を少なくし、装置自体および配線工事
の簡素化を図ったリニアモータ式搬送装置を提供するこ
とを目的としている。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、搬送路に沿って移動自在であって被搬送物
が積載されるキャリアーと、前記キャリアーに設けられ
た二次側導体と、前記二次側導体と対向するように前記
搬送路に沿って各々配設された複数の一次側コイルと、
前記各一次側コイルと各々重畳的に配置され、前記キャ
リアーを検出する複数の検出手段と、前記各検出手段の
検出結果に基づいて、前記キャリアーを検出した検出手
段と同位置の一次側コイルに対しては電力の供給を維持
しつつ、該検出手段の次段に位置する一次側コイルに対
しては電力の供給を開始し、該検出手段の前段に位置す
る一次側コイルに対しては電力の供給を停止する電力制
御手段とからなることを特徴としている。
が積載されるキャリアーと、前記キャリアーに設けられ
た二次側導体と、前記二次側導体と対向するように前記
搬送路に沿って各々配設された複数の一次側コイルと、
前記各一次側コイルと各々重畳的に配置され、前記キャ
リアーを検出する複数の検出手段と、前記各検出手段の
検出結果に基づいて、前記キャリアーを検出した検出手
段と同位置の一次側コイルに対しては電力の供給を維持
しつつ、該検出手段の次段に位置する一次側コイルに対
しては電力の供給を開始し、該検出手段の前段に位置す
る一次側コイルに対しては電力の供給を停止する電力制
御手段とからなることを特徴としている。
「作用」
搬送路の始端から数えて第ｎ番目の検出手段がキャリア
ーを検出した時点で、第ｎ番目の一次側コイルに対する
電力の供給が維持されると共に、その検出手段の次段に
位置する第ｎ−＋−１番目の一次側コイルに対する電力
の供給が開始され、その前段に位置する第ｎ −１番目
の一次側コイルに対する電力の供給が停止される。これ
により、キャリアーを検出する検出手段は一次側コイル
と同数設ければよく、この結果、信号線の本数が少なく
て済み、装置自体および配線工事が簡素化される。
ーを検出した時点で、第ｎ番目の一次側コイルに対する
電力の供給が維持されると共に、その検出手段の次段に
位置する第ｎ−＋−１番目の一次側コイルに対する電力
の供給が開始され、その前段に位置する第ｎ −１番目
の一次側コイルに対する電力の供給が停止される。これ
により、キャリアーを検出する検出手段は一次側コイル
と同数設ければよく、この結果、信号線の本数が少なく
て済み、装置自体および配線工事が簡素化される。
「実施例」
以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す図である。こ
の図において、Ｍ １． Ｍ −、・・・はキャリヤー
２を連続的に走行させる領域に沿って設けられた一次側
コイルである。Ｓ 、、Ｓ 、、・・・はキャリアー２
を検出するセンサであり、各一次側コイルＭ ｌ、 Ｍ
７．・・・の長手方向（キャリヤー２の走行方向と同方
向）中央部と重なり合うように各々配置されている。こ
の場合、センサＳ 、、Ｓ 、、・・・は、反射型フォ
トセンサによって構成され、キャリアー２の下方から、
または側方から光を発し、その反射光の有無によってキ
ャリアー２の存在を検出するようになっており、キャリ
アー２を検出した場合に検出信号を出力する。
の図において、Ｍ １． Ｍ −、・・・はキャリヤー
２を連続的に走行させる領域に沿って設けられた一次側
コイルである。Ｓ 、、Ｓ 、、・・・はキャリアー２
を検出するセンサであり、各一次側コイルＭ ｌ、 Ｍ
７．・・・の長手方向（キャリヤー２の走行方向と同方
向）中央部と重なり合うように各々配置されている。こ
の場合、センサＳ 、、Ｓ 、、・・・は、反射型フォ
トセンサによって構成され、キャリアー２の下方から、
または側方から光を発し、その反射光の有無によってキ
ャリアー２の存在を検出するようになっており、キャリ
アー２を検出した場合に検出信号を出力する。
また、Ｒ，、Ｒ２，・・・は外部の３相交流電源１０か
ら供給される３相交流を、一次側コイルλ４、Ｎｌｔ。
ら供給される３相交流を、一次側コイルλ４、Ｎｌｔ。
・・・に対して供給し、または遮断するソリッドステー
トリレー（ＳＳＲ）であり、これらは、コントローラＣ
によってオン／オフ制御されるようになっている。コン
トローラＣは各センサＳ 、、Ｓ 、、・・・各々から
供給される検出信号に基づいてソリッドステートリレー
Ｒ、、Ｒｆｆｉ、・・・を順次オン／オフ制御するもの
であり、ソリッドステートリレーＲ４については始めか
らオンとしておき、次いで、センサＳ、から検出信号が
供給された時点で、ソリッドステートリレーＲ３をオン
としたまま、新たにソリッドステートリレーＲ７をオン
とする。以降、コントローラＣは、キャリアー２が一次
側コイルＭｎ （ｎ＝ ２．３ 、・・・）の上方に到
達し、センサｓｎによってキャリアー２が検出された時
点で、ソリッドステートリレーＲｎ−＋をオフとし、ま
た、ソリブトステートリレーＲｎをオンとしたまま、新
たにソリッドステートリレーＲｎ＋ｔをオンとするよう
に構成されている。すなわち、コントローラＣは、キャ
リアー２の移動に伴って、常に一対の一次側コイルＭ、
、Ｍ２．・・・に対して電力が供給されるように、ソリ
ッドステートリレーＲ、、Ｒ２＋・・・を順次オン／オ
フ制御する。
トリレー（ＳＳＲ）であり、これらは、コントローラＣ
によってオン／オフ制御されるようになっている。コン
トローラＣは各センサＳ 、、Ｓ 、、・・・各々から
供給される検出信号に基づいてソリッドステートリレー
Ｒ、、Ｒｆｆｉ、・・・を順次オン／オフ制御するもの
であり、ソリッドステートリレーＲ４については始めか
らオンとしておき、次いで、センサＳ、から検出信号が
供給された時点で、ソリッドステートリレーＲ３をオン
としたまま、新たにソリッドステートリレーＲ７をオン
とする。以降、コントローラＣは、キャリアー２が一次
側コイルＭｎ （ｎ＝ ２．３ 、・・・）の上方に到
達し、センサｓｎによってキャリアー２が検出された時
点で、ソリッドステートリレーＲｎ−＋をオフとし、ま
た、ソリブトステートリレーＲｎをオンとしたまま、新
たにソリッドステートリレーＲｎ＋ｔをオンとするよう
に構成されている。すなわち、コントローラＣは、キャ
リアー２の移動に伴って、常に一対の一次側コイルＭ、
、Ｍ２．・・・に対して電力が供給されるように、ソリ
ッドステートリレーＲ、、Ｒ２＋・・・を順次オン／オ
フ制御する。
次に、上述した構成のリニアモータ式搬送装置の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、ソリッドステートリレーＲ１は予めオンとされて
おり、一次側コイルＭ、に対して３相交流が供給されて
いる。次いで、キャリアー２が第１図に示す矢印の方向
に走行し、センサＳ１の上方に到達すると、これがセン
サＳ１によって検出され、このセンサＳ１からコントロ
ーラＣに対して検出信号が供給されろ。するとコントロ
ーラＣは、ソリッドステートリレーＲ，に加えて新たに
ソリッドステートリレーＲ２をオンとし、これにより、
一次側コイルＭ１およびＭ、に対して３相交流が供給さ
れる。この際、キャリアー２は一次側コイルＭ、が発生
する進行磁界の作用によって加速される。次いで、キャ
リアー２が一次側コイルＭ、上を通過し、一次側コイル
Ｍ２の上方に到達すると、これがセンサＳ、によって検
出され、このセンサＳ、からコントローラＣに対して検
出信号が供給される。すると、コントローラＣは、ソリ
ッドステートリレーＲ１をオフとし、ソリッドステート
リレーＲ２をオンとしたまま、新たにソリッドステート
リレーＲ３をオンとする。これにより、一次側コイルＭ
、およびＭ、に対して３相交流が供給される。そして、
キャリアー２は一次側コイルＭ、が発生する進行磁界の
作用によって加速される。以下同様にして、キャリアー
２の移動に伴って、常に一対の一次側コイルＭ、、Ｍ、
、・・・に対して電力が供給され、これにより、キャリ
アー２が順次加速されつつ走行する。
おり、一次側コイルＭ、に対して３相交流が供給されて
いる。次いで、キャリアー２が第１図に示す矢印の方向
に走行し、センサＳ１の上方に到達すると、これがセン
サＳ１によって検出され、このセンサＳ１からコントロ
ーラＣに対して検出信号が供給されろ。するとコントロ
ーラＣは、ソリッドステートリレーＲ，に加えて新たに
ソリッドステートリレーＲ２をオンとし、これにより、
一次側コイルＭ１およびＭ、に対して３相交流が供給さ
れる。この際、キャリアー２は一次側コイルＭ、が発生
する進行磁界の作用によって加速される。次いで、キャ
リアー２が一次側コイルＭ、上を通過し、一次側コイル
Ｍ２の上方に到達すると、これがセンサＳ、によって検
出され、このセンサＳ、からコントローラＣに対して検
出信号が供給される。すると、コントローラＣは、ソリ
ッドステートリレーＲ１をオフとし、ソリッドステート
リレーＲ２をオンとしたまま、新たにソリッドステート
リレーＲ３をオンとする。これにより、一次側コイルＭ
、およびＭ、に対して３相交流が供給される。そして、
キャリアー２は一次側コイルＭ、が発生する進行磁界の
作用によって加速される。以下同様にして、キャリアー
２の移動に伴って、常に一対の一次側コイルＭ、、Ｍ、
、・・・に対して電力が供給され、これにより、キャリ
アー２が順次加速されつつ走行する。
上述した一実施例によれば、キャリアー２を検出するセ
ンサＳ 、、Ｓ 、、・・・を一次側コイルＭ１．〜１
２゜・・・と同数設けるだけでよいので、信号線の大数
が少なくて済み、装置自体および配線工事が極めて簡素
化される。
ンサＳ 、、Ｓ 、、・・・を一次側コイルＭ１．〜１
２゜・・・と同数設けるだけでよいので、信号線の大数
が少なくて済み、装置自体および配線工事が極めて簡素
化される。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、搬送路に沿っ
て移動自在であって被搬送物が積載されるキャリアーと
、前記キャリアーに設けられた二次側導体と、前記二次
側導体と対向するように前記搬送路に沿って各々配設さ
れた複数の一次側コイルと、前記各一次側コイルと各々
重畳的に配置され、前記キャリアーを検出する複数の検
出手段と、前記各検出手段の検出結果に基づいて、前記
キャリアーを検出した検出手段と同位置の一次側コイル
に対しては電力の供給を維持しつつ、該検出手段の次段
に位置する一次側コイルに対しては電力の供給を開始し
、該検出手段の前段に位置する一次側コイルに対しては
電力の供給を停止する電力制御手段とを設けたので、キ
ャリアーを検出する検出手段を一次側コイルと同数膜れ
ばよく、これにより、搬送距離が長くなり一次側コイル
の台数が増加した場合においても、信号線の本数が少な
くて済み、したがって、装置自体および配線工事の簡素
化を図ることができるという効果が得られる。
て移動自在であって被搬送物が積載されるキャリアーと
、前記キャリアーに設けられた二次側導体と、前記二次
側導体と対向するように前記搬送路に沿って各々配設さ
れた複数の一次側コイルと、前記各一次側コイルと各々
重畳的に配置され、前記キャリアーを検出する複数の検
出手段と、前記各検出手段の検出結果に基づいて、前記
キャリアーを検出した検出手段と同位置の一次側コイル
に対しては電力の供給を維持しつつ、該検出手段の次段
に位置する一次側コイルに対しては電力の供給を開始し
、該検出手段の前段に位置する一次側コイルに対しては
電力の供給を停止する電力制御手段とを設けたので、キ
ャリアーを検出する検出手段を一次側コイルと同数膜れ
ばよく、これにより、搬送距離が長くなり一次側コイル
の台数が増加した場合においても、信号線の本数が少な
くて済み、したがって、装置自体および配線工事の簡素
化を図ることができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は従来のリニアモータ式搬送装置の構成を示すブ
ロック図である。 ２・・・・・・キャリアー、Ｓ、〜Ｓ４・・・・・・セ
ンサ（検出手段）、Ｍ１〜Ｍ４・・・・・・一次側コイ
ル、Ｒｌ””’ Ｒ−・・・・・・ソリッドステートリ
レー、Ｃ・・・・・・コントローラ（以上、電力制御手
段）。
第２図は従来のリニアモータ式搬送装置の構成を示すブ
ロック図である。 ２・・・・・・キャリアー、Ｓ、〜Ｓ４・・・・・・セ
ンサ（検出手段）、Ｍ１〜Ｍ４・・・・・・一次側コイ
ル、Ｒｌ””’ Ｒ−・・・・・・ソリッドステートリ
レー、Ｃ・・・・・・コントローラ（以上、電力制御手
段）。
Claims (1)
- 搬送路に沿って移動自在であって被搬送物が積載される
キャリアーと、前記キャリアーに設けられた二次側導体
と、前記二次側導体と対向するように前記搬送路に沿っ
て各々配設された複数の一次側コイルと、前記各一次側
コイルと各々重畳的に配置され、前記キャリアーを検出
する複数の検出手段と、前記各検出手段の検出結果に基
づいて、前記キャリアーを検出した検出手段と同位置の
一次側コイルに対しては電力の供給を維持しつつ、該検
出手段の次段に位置する一次側コイルに対しては電力の
供給を開始し、該検出手段の前段に位置する一次側コイ
ルに対しては電力の供給を停止する電力制御手段とから
なることを特徴とするリニアモータ式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230956A JP2581043B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | リニアモ−タ式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230956A JP2581043B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | リニアモ−タ式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387104A true JPS6387104A (ja) | 1988-04-18 |
| JP2581043B2 JP2581043B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=16915953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61230956A Expired - Lifetime JP2581043B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | リニアモ−タ式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581043B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331120A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Mazda Motor Corp | リニアモータを用いた搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49119309A (ja) * | 1973-03-22 | 1974-11-14 | ||
| JPS61124203A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Fujitsu Ltd | 物品搬送システム |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61230956A patent/JP2581043B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49119309A (ja) * | 1973-03-22 | 1974-11-14 | ||
| JPS61124203A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Fujitsu Ltd | 物品搬送システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331120A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Mazda Motor Corp | リニアモータを用いた搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581043B2 (ja) | 1997-02-12 |
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