JPS638662Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、搬送物がチエーンの走行とローラ
の回転とで搬送されるようにした新規な駆動ロー
ラ付チエーンコンベヤであつて、搬送物が蛇行し
て走行するのを防止したものに関する。[Detailed description of the invention] This invention is a new chain conveyor with driving rollers in which the conveyed objects are conveyed by the running of the chain and the rotation of the rollers. Regarding what was prevented.

近年における搬送物処理量の増大化、迅速化の
要求により、搬送物を高速走行させる必要が生じ
ている。しかるに、無端チエーンの循環移動によ
り搬送物の搬送を行うコンベヤは、チエーン伝導
本来の性質により或いはその騒音の為にチエーン
の走行速度を大きくすることができないから、高
速走行には限界がある。そこで、本出願人はチエ
ーンを利用したコンベヤであつて搬送物を高速搬
送すべく、循環移動する無端チエーンの適宜間隔
のチエーン素子に搬送用ローラを回動自在に軸支
し、該搬送用ローラと隣接する走行ローラを上記
搬送用ローラと同軸にて軸支し、搬送物を搬送す
る上記チエーンの移動域において、上記走行ロー
ラを載置し案内する走行レールを設け、上記搬送
用ローラを上記走行ローラにより摩擦駆動するよ
うにしたことを特徴とする駆動ローラ付チエーン
コンベヤを開発し既に提案した（昭和57年特許願
第116360号）。 BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, with the increase in the throughput of conveyed objects and the demand for faster processing, it has become necessary to move objects at high speed. However, a conveyor that transports objects by circular movement of an endless chain has a limit to high-speed running because the running speed of the chain cannot be increased due to the inherent properties of chain conduction or due to noise. Therefore, in order to convey objects at high speed with a conveyor using a chain, the present applicant rotatably supports a conveying roller on chain elements at appropriate intervals of an endless chain that circulates, and the conveying roller A traveling roller adjacent to the conveying roller is coaxially supported, and a traveling rail is provided on which the traveling roller is placed and guided in the moving area of the chain that conveys the conveyed object, and the conveying roller is supported coaxially with the conveying roller. We have already developed and proposed a chain conveyor with drive rollers that is friction-driven by running rollers (Patent Application No. 116360 of 1982).

この既に提案した駆動ローラ付チエーンコンベ
ヤを左右一対の無端チエーンによつて構成した場
合、搬送用ローラのチエーンに対する取り付けの
向きによつては搬送物がコンベヤ上を走行するの
に蛇行してしまう場合が生じる。その為、第１図
の符号１，１で示す様な搬送物ガイドをコンベヤ
搬送面に設けて、搬送物がコンベヤから落下する
のを防止する必要がある。しかし、この搬送物ガ
イドは搬送物の落下防止にとつては重要である
が、他方、該搬送物ガイドに搬送物が衝突するか
ら、該搬送物が損傷を受けることを避けられない
問題がある。 When the already proposed chain conveyor with drive rollers is configured with a pair of left and right endless chains, the conveyed object may meander as it travels on the conveyor depending on the direction in which the conveying rollers are attached to the chain. occurs. Therefore, it is necessary to provide conveyance object guides such as those shown with reference numerals 1 and 1 in FIG. 1 on the conveyor surface to prevent the conveyance objects from falling off the conveyor. However, although this conveyed object guide is important for preventing the conveyed object from falling, there is also the problem that the conveyed object is unavoidably damaged because the conveyed object collides with the conveyed object guide. .

この考案は上記の問題点に鑑み、搬送物が搬送
面上を蛇行しないようにして、搬送物ガイドに衝
突することなく、従つて搬送物が損傷するのを防
止した駆動ローラ付チエーンコンベヤを提供する
目的で完成したものである。そして、この目的の
為本考案は、循環移動する左右一対の無端チエー
ンの適宜間隔のチエーン素子に、先端を他方のチ
エーンに指向させたローラ軸の基端部を支持し、
該ローラ軸を回動軸とする搬送用ローラと走行ロ
ーラとを各別に回動自在に設け、更に該ローラ軸
の先端にバランスウエイトを設け、搬送物を搬送
する上記チエーンの移動域において、上記走行ロ
ーラを載置し案内する走行レールを設け、上記搬
送用ローラを上記走行ローラにより摩擦駆動する
ようにしたことを特徴としている。 In view of the above-mentioned problems, this invention provides a chain conveyor with drive rollers that prevents the conveyed articles from meandering on the conveying surface, prevents them from colliding with the conveyed article guide, and prevents the conveyed articles from being damaged. It was completed with the purpose of For this purpose, the present invention supports a base end of a roller shaft whose tip is directed toward the other chain on chain elements at appropriate intervals of a pair of left and right endless chains that circulate,
A conveyance roller and a travel roller each having the roller shaft as a rotation axis are separately rotatably provided, and a balance weight is provided at the tip of the roller shaft, and the above-mentioned It is characterized in that a running rail is provided on which the running roller is placed and guided, and the conveying roller is frictionally driven by the running roller.

以下、図面に示した好ましい実施例に基づいて
本考案の詳細な説明をする。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the drawings.

本考案駆動ローラ付チエーンコンベヤの構造
は、第２図の断面図に示すものである。図中２，
２が無端の循環移動するチエーンで、左右一対設
けてあり、モータ（図示せず）により駆動され
る。このチエーン２の適宜間隔のチエーン素子
３，３…に、該チエーン２の外方に突出したロー
ラ軸４，４…を設けてある。このローラ軸４，４
…は、ピンリンクのピンを延長したものであつて
もよいし、又はリンクプレートに突設させたもの
であつてもよい。そして、本考案ではこのローラ
軸４，４…の基端部を上記チエーン素子３，３…
に止着して該ローラ軸４，４…の一端部を支持し
ているだけで、先端は他方のチエーン２に指向さ
せてある。 The structure of the chain conveyor with drive rollers of the present invention is shown in the sectional view of FIG. 2 in the figure,
Reference numeral 2 denotes an endless circular chain, which is provided in pairs on the left and right sides, and is driven by a motor (not shown). Chain elements 3, 3, . . . of the chain 2 are provided with roller shafts 4, 4, . This roller shaft 4, 4
... may be an extension of the pin of the pin link, or may be provided protruding from the link plate. In the present invention, the base end portions of the roller shafts 4, 4... are connected to the chain elements 3, 3...
The roller shafts 4, 4, .

図中５，５…が搬送用ローラで、上記ローラ軸
４，４…に嵌挿した後述する走行ローラに嵌めて
ある。この搬送用ローラ５，５…の上面にパレツ
ト６等を載置して搬送を行うのである。 In the figure, reference numerals 5, 5, . . . indicate conveyance rollers, which are fitted into running rollers, which will be described later, which are fitted into the roller shafts 4, 4, . The pallet 6 and the like are placed on the upper surface of these conveying rollers 5, 5, and conveyed.

そして、上記搬送用ローラ５，５…を嵌めたの
が走行ローラ７，７…で、該走行ローラ７，７…
は上記ローラ軸４に対して回動自在となるよう軸
受部材１０を介して嵌めてある。この走行ローラ
７，７…は、フランジ部１１を有し、二つ割りに
して形成してあり、該走行ローラ７，７をチエー
ン３と、上記ローラ軸４の先端部に嵌入したバラ
ンスウエイト８とで挟んで上記搬送用ローラ５に
圧着させてある。図中９，９は、この圧着の強弱
の程度を調整するスペーサである。また、第２図
に示す様に、走行ローラ７，７に形成したフラン
ジ部１１，１１を嵌入する窪みを搬送用ローラ５
の側面に形成しておくことが望ましい。 The conveyance rollers 5, 5... are fitted into the running rollers 7, 7...
is fitted via a bearing member 10 so as to be rotatable relative to the roller shaft 4. The running rollers 7, 7, . . . have a flange portion 11 and are split into two parts, and are connected to a chain 3 and a balance weight 8 fitted into the tip of the roller shaft 4. It is sandwiched and pressed to the conveying rollers 5. In the figure, numerals 9 and 9 indicate spacers that adjust the strength of this crimping. In addition, as shown in FIG.
It is desirable to form it on the side of the

そして、搬送用ローラ５と走行ローラ７，７と
を圧着させてあるから、搬送用ローラ５又は走行
ローラ７のいずれか一方を回動させれば、両方の
ローラ５，７の間に働く摩擦力によりいずれのロ
ーラ５，７も共回りして回動することになる。ま
た、いずれか一方を回動させた場合に他方に加え
られた負荷が摩擦力に打ち勝つ大きさのものであ
ると、その他方のローラは回動することがない。
この様に、摩擦駆動するようにしてあるから、搬
送用ローラ５，５…及び走行ローラ７，７…は、
摩擦伝導に適すると共に、耐摩耗性のある材質に
よるものがよい。 Since the conveying roller 5 and the traveling rollers 7, 7 are pressed together, when either the conveying roller 5 or the traveling roller 7 is rotated, the friction that acts between both rollers 5, 7 Due to the force, both rollers 5 and 7 rotate together. Further, when one of the rollers is rotated, if the load applied to the other roller is large enough to overcome the frictional force, the other roller will not rotate.
Since they are frictionally driven in this way, the conveying rollers 5, 5... and the running rollers 7, 7...
It is preferably made of a material that is suitable for frictional conduction and has wear resistance.

図中１２，１２が走行レールで、上記走行ロー
ラ７，７は該走行レール１２，１２上を走行す
る。本実施例においては該走行レール１２，１２
を第１図に示す様に無端チエーン２の循環移動域
のうちの搬送物を搬送する搬送移動域と復帰移動
域との両方に設けてあるが、少なくとも搬送移動
域に設けてあればよい。 In the figure, reference numerals 12, 12 are running rails, and the running rollers 7, 7 run on the running rails 12, 12. In this embodiment, the traveling rails 12, 12
As shown in FIG. 1, they are provided in both the conveyance movement area for conveying objects and the return movement area of the circulation movement area of the endless chain 2, but it is sufficient if they are provided at least in the conveyance movement area.

そして、搬送移動域の両側には、前述の搬送物
ガイド１，１…を設けてあるが、これは搬送物同
士がコンベヤ上で衝突して飛ばされたりした場合
に、該搬送物の落下を防止するためである。 The above-mentioned conveyed object guides 1, 1, etc. are provided on both sides of the conveyance movement area, and these guides prevent the conveyed objects from falling when they collide with each other on the conveyor and are blown away. This is to prevent this.

無端チエーン２，２が循環移動を行うと、走行
レール１２，１２上を走行ローラ７，７…が転動
することになる。該走行ローラ７，７…は、搬送
用ローラ５に圧着してあるから、該搬送用ローラ
５，５…も上記走行ローラ７，７…の転動ととも
に回転することになる。したがつて、搬送用ロー
ラ５，５…の上面に載置したパレツト６は、駆動
ローラコンベヤ上に載置されたときと同様に、搬
送用ローラ５，５…の回転により搬送されること
になる。パレツト６は、チエーン２，２の移動に
よつても搬送されているから、該パレツト６の搬
送は、無端チエーン２，２の循環移動と搬送用ロ
ーラ５，５…の回転との両方の作用をうけて行わ
れることとなり、チエーンによる場合よりも高速
に搬送することができるのである。 When the endless chains 2, 2 perform circular movement, the running rollers 7, 7, . . . roll on the running rails 12, 12. Since the running rollers 7, 7, . . . are pressed against the conveying rollers 5, the conveying rollers 5, 5, . . . rotate together with the rolling of the running rollers 7, 7, . Therefore, the pallet 6 placed on the upper surface of the conveying rollers 5, 5... will be conveyed by the rotation of the conveying rollers 5, 5... in the same way as when it is placed on the drive roller conveyor. Become. Since the pallet 6 is also conveyed by the movement of the chains 2, 2, the conveyance of the pallet 6 is caused by both the circulation movement of the endless chains 2, 2 and the rotation of the conveyance rollers 5, 5... This allows for faster conveyance than when using a chain.

搬送用ローラ５，５…は無端チエーン２，２の
移動に伴つて移動するが、無端チエーン２，２の
移動が先行するように移動することになる。これ
は、無端チエーン２，２にローラ軸４，４…の一
端部を支持し、このローラ軸４に支持した走行ロ
ーラ７，７がレール１２，１２の抵抗を受けると
共に、該ローラ軸４，４…の先端部には搬送用ロ
ーラ５，５…の移動にとつて抵抗となるバランス
ウエイト８，８…を嵌入してあるからである。そ
して、該ローラ軸４，４はその先端部を他方のチ
エーンに指向させて支持してあるから、上記の無
端チエーン２，２が搬送用ローラ５，５…に先行
する移動によつて、搬送用ローラ５，５…はチエ
ーン２，２の移動方向に対して僅かに傾く状態と
なり、而もその傾いている状態の方向は搬送物を
コンベヤの中央部に向ける方向である。そして、
左右のチエーン夫々に設けた搬送用ローラ５，５
…が共に上記の方向に僅かに傾いている状態とな
るから、搬送物はコンベヤの側方に蛇行すること
はない。したがつて、搬送物がコンベヤから落下
することは勿論なく、搬送物ガイド１，１…に衝
突することもないから、搬送物が損傷されること
はない。 The conveyance rollers 5, 5, . . . move in accordance with the movement of the endless chains 2, 2, but they move so that the movement of the endless chains 2, 2 precedes the movement of the endless chains 2, 2. One end of the roller shafts 4, 4, . This is because balance weights 8, 8, . . . , which serve as resistance to the movement of the conveyance rollers 5, 5, . Since the roller shafts 4, 4 are supported with their tips directed toward the other chain, the endless chains 2, 2 move in advance of the conveyance rollers 5, 5, and so on. The rollers 5, 5, . . . are slightly inclined with respect to the moving direction of the chains 2, 2, and the direction of the inclined state is a direction in which the conveyed articles are directed toward the center of the conveyor. and,
Conveying rollers 5, 5 provided on each of the left and right chains
... are both slightly inclined in the above-mentioned direction, so the conveyed object will not meander to the side of the conveyor. Therefore, it goes without saying that the conveyed articles will not fall off the conveyor and will not collide with the conveyed article guides 1, 1, . . . , so that the conveyed articles will not be damaged.

また、パレツト６を搬送途中において停止させ
た場合には、搬送用ローラ５，５…の回転が停止
させられ、該搬送用ローラ５，５…の停止にも拘
わらず走行ローラ７，７…はチエーン２の移動と
ともに転動する。この場合に、搬送用ローラ５，
５…はパレツト６の下面と接触している為に、走
行ローラ７，７…の回転方向とは逆方向に回動し
てパレツト６の下側を通過していくことになり、
搬送物をアキユームレートすることができる。 Further, when the pallet 6 is stopped during conveyance, the rotation of the conveyance rollers 5, 5... is stopped, and even though the conveyance rollers 5, 5... are stopped, the traveling rollers 7, 7... are stopped. It rolls as chain 2 moves. In this case, the conveyance roller 5,
Since the rollers 5... are in contact with the lower surface of the pallet 6, they rotate in the opposite direction to the rotational direction of the running rollers 7, 7... and pass under the pallet 6.
Conveyance items can be accumulated.

叙上の如く本考案駆動ローラ付チエーンコンベ
ヤは、循環移動する左右一対の無端チエーンの適
宜間隔のチエーン素子に、先端を他方のチエーン
に指向させたローラ軸の基端部を支持し、該ロー
ラ軸を回動軸とする搬送用ローラと走行ローラと
を各別に回動自在に設け、搬送物を搬送する上記
チエーンの移動域において、上記走行ローラを載
置し案内する走行レールを設け、上記搬送用ロー
ラを上記走行ローラにより摩擦駆動するようにし
たことを特徴とするから、チエーンの移動の際に
は搬送物を搬送する搬送用ローラが搬送物をコン
ベヤの中央部に向ける方向に傾くので、搬送物を
蛇行させることなく、したがつて、搬送物の落下
を防止した効果を有する。さらに、高速搬送を行
い得るコンベヤの搬送物落下を防止し、而も極め
て簡単な構造によるから安価に提供でき、駆動ロ
ーラ付チエーンコンベヤを実用性の高いものとし
た効果を有する。 As mentioned above, the chain conveyor with driving rollers of the present invention has a pair of circularly moving left and right endless chains, and chain elements at appropriate intervals support the proximal end of a roller shaft whose tip is directed toward the other chain. A conveying roller and a traveling roller each having a shaft as a rotation axis are separately rotatably provided, and a traveling rail is provided on which the traveling roller is placed and guided in the movement area of the chain that conveys the conveyed object, and the aforementioned The conveyance roller is frictionally driven by the traveling roller, so that when the chain moves, the conveyance roller that conveys the conveyed object tilts in the direction of directing the conveyed object toward the center of the conveyor. This has the effect of preventing the conveyed object from meandering and, therefore, preventing the conveyed object from falling. Furthermore, it prevents objects from falling on a conveyor that can carry out high-speed conveyance, and because it has an extremely simple structure, it can be provided at low cost, making the chain conveyor with drive rollers highly practical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の好ましい実施例を示すものであ
る。第１図は、第３図における−線に沿つて
示す断面図である。第２図は、同じく−線に
沿つて示す断面図である。第３図は、平面図であ
る。 １……搬送物ガイド、２，２……チエーン、３
……チエーン素子、４……ローラ軸、５……搬送
用ローラ、６……パレツト、７……走行ローラ、
８……バランスウエイト、１２……走行レール。 The drawings illustrate preferred embodiments of the invention. FIG. 1 is a sectional view taken along the - line in FIG. 3. FIG. 2 is a sectional view taken along the - line. FIG. 3 is a plan view. 1...Transferred object guide, 2, 2...Chain, 3
... Chain element, 4 ... Roller shaft, 5 ... Conveyance roller, 6 ... Pallet, 7 ... Travel roller,
8...Balance weight, 12...Traveling rail.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 循環移動する左右一対の無端チエーンの適宜間
隔のチエーン素子に、先端を他方のチエーンに指
向させたローラ軸の基端部を支持し、該ローラ軸
を回動軸とする搬送用ローラと走行ローラとを各
別に回動自在に設け、更に該ローラ軸の先端にバ
ランスウエイトを設け、搬送物を搬送する上記チ
エーンの移動域において、上記走行ローラを載置
し案内する走行レールを設け、上記搬送用ローラ
を上記走行ローラにより摩擦駆動するようにした
ことを特徴とする搬送物の蛇行走行を防止した駆
動ローラ付チエーンコンベヤ。 Chain elements of a pair of left and right endless chains that circulate and move at appropriate intervals support the base end of a roller shaft whose tip is directed toward the other chain, and the roller shaft is used as a rotation axis to provide a conveyance roller and a running roller. and a balance weight is provided at the tip of the roller shaft, and a running rail is provided on which the traveling roller is placed and guided in the moving area of the chain that conveys the conveyed object, and the conveying roller is A chain conveyor with driving rollers that prevents conveyed objects from meandering, characterized in that the conveying rollers are frictionally driven by the traveling rollers.