JPS6384727A - コイル材の試験片採取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、熱間圧延後の鋼帯コイルの搬送ラインに接続
して、コイル材から試験片を採取する装置に関するもの
である。

（ロ）従来技術 熱延鋼帯の製造にさいしては、そのコイル毎、またはロ
ット毎にコイルの端部から試験片を採取して各種機械試
験を行い、その機械的特性を確認することが従来からな
されている。このような試験片の採取は、一般的にガス
切断器を使用しての手作業で行われている。しかし、熱
延鋼帯の場合は、板厚が１．２順から２５．４　ｍｍに
至るため、切り取る端板重量も最大２００陽にも達する
。したがって、この作業は重筋作業であると同時に危険
な作業でもある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 コイル試験片を自動的に採取する装置として、下記のも
のが提案されている。

■　プレス打抜き法（特開昭５５−３３６５３号公報） この方法では、試験片の形状が変るたびに打抜き型を交
換する必要がある。そのため、多種の仕様のコイルが流
れる実際の生産ラインでは、段取替えが頻繁に発生し、
実用化が困難である。

■　プラズマ切断法（実開昭５９−４９９４３号公報） この方法では、プレスやシャーで切断する方法と比較し
、切断時間が長くかかり、サイクル・タイムに問題があ
る。そのため、実際の生産ラインへの適用は困難である
。この方法でのサイクル令タイムは７１秒とされている
。実生産ラインのサイクル・タイムは最短６０秒を必要
とする。

■　バーナ切断法（特願昭６ｌ−３９７１２）この方法
はオフラインでコイル材を自動的にガス・バーナで切断
する。しかし、この方法は作業工数がかかり、安全性の
面で問題がある。

本発明の目的は、試験片採取作業の省力化と安全性の向
上を図ることにある。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明のコイル材の試験片採取装置は、熱間圧延後の鋼
帯コイルの搬送ラインに接続して、コイル材から試験片
を採取するラインにおいて、鋼帯コイルを回転させるク
レードル・ローラド、該鋼帯コイルを巻き解いてコイル
材にレベリング’ｔ７１Ｄえながら搬送するフィーダと
、該フィーダの出側にあってコイル材を切断するシャー
と、該シャーの出側にあってコイル材の切断片を杷持し
かつ搬送スるマニピュレータとから構成することによっ
て、上記問題点全解決している。

（ホ）作　用 本発明のコイル材の試験片採取装置においては、クレー
ドル・ローラで鋼帯コイルを回転させながらフィーダに
設けであるコイル争オープナでコイル巻端を巻き解き、
フィーダ内のレペラ全通してコイル材を平坦に延ばしな
からシャーに送り、コイル材から切り取る試験片の部分
をマニピュレータで保持しながら所望の寸法にシャー切
断する。

さらに、採取した試験片をマニピュレータでサンプル・
バッグへ入れる〇 （へ）実施例 次に、図面全参照して本発明にもとづくコイル材の試験
片採取装置の実施例について説明する。

本発明の装置は、第１図および第２図に示すよ゛うに、
熱間圧延後の鋼帯コイルの搬送ライン１００に接続する
試験片採取ライン２００に配置される。

鋼帯コイルＣはコイル・リフタ１０１に乗せられてライ
ン２００に移される。

本発明の装置３００は、クレードル・ロー２１、フィー
ダ２、シャー３、マニピュレータ４からできている。フ
ィーダ２はコイル拳オープナ２１とレベラ２２とを備え
ている。フィーダ２の入側および出側に昇降テーブル２
３および２４が設けられている。シャー３はアップカッ
ト・シャーを用いろ。シャー３の出側に昇降テーブル３
１が設けられている。マニピュレータ４の運動範囲内に
スクラップ・バッグ５およびサンプル・バッグ６が設け
られている。

試験片の切断寸法は、作業者７の近傍に配置したコンピ
ュータの端末装置８により作業者に知らせる。

以上の各機器は単体としてはすべて公知のものを用いる
ことができる。なお、マニピュレータ４の代わりに汎用
のロボット’ｌ使用すれば、作業者７は不要となり、完
全無人化が可能となる。

次に、本発明のコイル材の試験片採取装置３００の勅イ
乍について説明する。寸ず、鋼帯は熱間圧′ＩＩＩＥラ
インでコイルに巻き取られた後、次工程の精整ラインへ
コイル・コンベア１０２で搬送される。

そこで、第１図に示すように、搬送途中のコイルＣｔ−
コイル・カー１０３で取り出し、試験片採取装置３００
へと供給する。

コイルＣは、まだ未結束の状態なので、クレードル・ロ
ーラ１でコイルＣを回転させ、コイル巻端にコイル・オ
ープナ２１を差し込んで、口開きをする。次に、コイル
巻端をフィーダ２に通板させ、丸まっている鋼帯をレベ
ラ２２でレベリングするとともにシャー３のテーブル３
１まで通板させる。

第３図（Ａ）に示すように、まずコイル材Ｃ１の先端Ｃ
２をシャー３で切断し、不良部を除去する（エンド・ク
ロップ採取）。これは全コイルについて行う。このよう
にして、次工程（酸洗ラインやスキンバス−ライン）で
エンド・クロップを除去する必要がなくなり、次工程各
ラインの能率が向上する。

次に、試験片となる部分を、（Ｂ）図のようにマニピュ
レータ４のアームで掴み、シャー３で切断して不要部分
をスクラップ・バッグ５へ落し、所定寸法に切り取った
試験片Ｔのみをサンプル・バッグ６へ収納する。試験片
となる部分の寸法は４５０ｍｍＸ　５００ｍｍ程度なの
で、試験片以外の部分は第３図（Ｃ）、（Ｄ）に示すよ
うに、切断して切り捨てる。

なお、このときの切断寸法はコンピュータの端末装置８
に表示する。サンプル・バッグ６へ収納した試験片には
、端末装置８からの情報にもとづいて、作業者が試験片
の管理番号をマーキングするが、自動マーキング装置を
利用してもよい。

採取後は、クレードル・ローラｌでコイルＣを巻き直し
て、コイル・カー１０３でコンベア１０２上に乗せ結束
し、次工程に送る。

第４図は、マニピュレータ４に汎用のロボット４′を用
いたときの動作説明図である。ロボット４′は第３図と
同様の動作を予め設定したプログラムに従って自動的に
行う。

（ト）効果 本発明の装置によれば、従来２人の作業員で試験片を採
取していたものが、マニピュレータの操作員１人または
無人で安全確実に試験片を採取することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の試験片採取装置の平面図。第２図は第
１図の側面図。第３図はマニピュレータの動作説明図。 第４図はマニピュレータとしてロボットを使用した場合
の動作説明図。 １：クレードル・ロー２　２：フイーダ３：シャー　　
　　　　４：マニピュレータ５ニスクラツプ・バッグ　
６：サンプル・バッグ７：作業者　　　　　　８：端末
装置 １００：搬送ライン　　２００：試験片採取ライン３０
０：試験片採取装置　　　Ｃ：鋼帯コイル特許出願人　
住友金属工業株式会社 第３図 （Ｃ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 熱間圧延後の鋼帯コイルの搬送ラインに接続して、コイ
   ル材から試験片を採取するラインにおいて、鋼帯コイル
   を回転させるクレードル・ローラと、該鋼帯コイルを巻
   き解いてコイル材にレベリングを加えながら搬送するフ
   ィーダと、該フィーダの出側にあってコイル材を切断す
   るシャーと、該シャーの出側にあってコイル材の切断片
   を把持しかつ搬送するマニピュレータとからなるコイル
   材の試験片採取装置。