JPS6383608A - Center position deciding method for rotary body - Google Patents
Center position deciding method for rotary bodyInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔１業上の利用分野〕
本発明は、回転体、殊に車輌等におけるハンドルの直進
操舵位置を判定するために用いて好適な回転体のセンタ
位置判定方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for determining the center position of a rotating body, particularly suitable for determining the straight steering position of a steering wheel in a vehicle or the like. It is.
従来より、車輌等においては、そのステアリングシャフ
トに摺動接点式の可変抵抗器を同軸的に取着してステア
リングセンサを構成し、ハンドルの回転角（ステアリン
グ回転角）に応じた分圧電圧（アナログ電圧信号）をセ
ンサ出力として得ており、このセンサ出力に基づいて各
種の制御を行っている。Conventionally, in vehicles, etc., a steering sensor is configured by coaxially attaching a sliding contact type variable resistor to the steering shaft, and a divided voltage ( An analog voltage signal) is obtained as a sensor output, and various controls are performed based on this sensor output.
このようなステアリングセンサにおいては、ハンドルが
ロックトウロックで３〜４回転するため、そのセンサ出
力が連続量とならず、第２図（ａ）に示すような鋸波状
の電圧波形が繰り返し発生する。In such a steering sensor, since the steering wheel rotates 3 to 4 times lock-to-lock, the sensor output is not a continuous quantity, and a sawtooth voltage waveform as shown in Figure 2 (a) is repeatedly generated. .
すなわち、直進操舵位置（第２図（ａ）におけるＮ点）
を起点としてハンドルを時計方向へ回転すると、ステア
リング回転角が図示Ｏ０より正方向へ増大し、その回転
角の増大に伴ってセンサ出力が徐々に上昇する。そして
、ステアリング回転角が＋１８０°となった時点で、セ
ンサ出力が最大電圧値Ｖｍａｘより最小電圧値Ｖｍｉｎ
へとレベルダウンし、以降ハンドルの時計方向への１回
転毎に最小電圧値Ｖ ｍｉｎから最大電圧Ｖ ｍａｘへ
徐々に上昇し最大電圧値Ｖｍａｘにおいて最小電圧値Ｖ
ｍｉｎへとレベルダウンする鋸波状のセンサ出力が繰
り返し発生する。In other words, the straight steering position (point N in Fig. 2(a))
When the steering wheel is rotated clockwise from 00 as a starting point, the steering rotation angle increases from O0 in the figure in the positive direction, and as the rotation angle increases, the sensor output gradually increases. Then, when the steering rotation angle reaches +180°, the sensor output becomes lower than the maximum voltage value Vmax by the minimum voltage value Vmin.
After that, the level gradually decreases from the minimum voltage value V min to the maximum voltage V max every time the handle is rotated clockwise, and at the maximum voltage value V max, the minimum voltage value V
A sawtooth sensor output whose level drops to min occurs repeatedly.
また、直進操舵位置を起点としてハンドルを反時計方向
へ回転すると、ステアリング回転角が００より負方向へ
増大し、その回転角の増大に伴ってセンサ出力が徐々に
下降する。そして、ステアリング回転角が一１８０’と
なった時点で、センサ出力が最小電圧値Ｖｍｉｎより最
大電圧値Ｖｍａｘへとレベルアップし、以降ハンドルの
反時計方向への１回転毎に最大電圧値Ｖｍａｘから最小
電圧値Ｖ ｗｉｎへ徐々に下降し最小電圧値Ｖｍｉｎに
おいて最大電圧値Ｖ ｍａｘへとレベルアップする鋸波
状のセンサ出力が繰り返し発生する。Further, when the steering wheel is rotated counterclockwise from the straight steering position as a starting point, the steering rotation angle increases from 00 in the negative direction, and the sensor output gradually decreases as the rotation angle increases. Then, when the steering rotation angle reaches 1180', the sensor output increases from the minimum voltage value Vmin to the maximum voltage value Vmax, and from then on, every counterclockwise rotation of the steering wheel increases the voltage value from the maximum voltage value Vmax. A sawtooth sensor output that gradually decreases to the minimum voltage value V win and increases in level to the maximum voltage value V max at the minimum voltage value V min is repeatedly generated.
このようなセンサ出力に基づいて車輌における各種制御
を行う場合、最大電圧値Ｖｍａｘよりも小さく最小電圧
値Ｖｍｉｎよりも大きい比較基準電圧■１および■２を
設定しくＶｌ＞Ｖ２）、この比較基準電圧■１および■
２を上下するセンサ出力に基づき、ハンドルの回転方向
および位置を判定する方法が提案されている。すなわち
、比較基準電圧Ｖ１を越えて徐々に上昇するセンサ出力
、最大電圧値Ｖ ｍａｘから最小電圧値Ｖ ｍｉｎへと
急激に立ち下がるセンサ出力および比較基準電圧■２を
越えて徐々に上昇するセンサ出力により、ハンドルの時
計方向への回転および位置を知ることができ、各モード
への移行時点でア・７プ信号を送出するようになし、ア
ップダウンカウンタにおけるカウント値をアップさせて
いる。また、比較基準電圧Ｖ２を下回って徐々に下降す
るセンサ出力、最小電圧値Ｖｍｉｎから最大電圧値Ｖ
ｍａｘへと急激に立ち上がるセンサ出力および比較基準
電圧ｖ１を下回って徐々に下降するセンサ出力により、
ハンドルの反時計方向への回転および位置を知ることが
でき、各モードへの移行時点でダウン信号を送出するよ
うになし、アップダウンカウンタにおけるカウント値を
ダウンさせている。When performing various controls in a vehicle based on such sensor output, it is necessary to set comparison reference voltages (1) and (2) smaller than the maximum voltage value Vmax and larger than the minimum voltage value Vmin (Vl>V2), and this comparison reference voltage. ■1 and ■
A method has been proposed for determining the rotational direction and position of the handle based on sensor outputs that move the handle up and down. That is, a sensor output that gradually increases beyond the comparison reference voltage V1, a sensor output that rapidly falls from the maximum voltage value V max to the minimum voltage value V min, and a sensor output that gradually increases beyond the comparison reference voltage ■2. This makes it possible to know the clockwise rotation and position of the handle, and at the time of transition to each mode, an A7 signal is sent out to increment the count value in the up/down counter. In addition, the sensor output gradually decreases below the comparison reference voltage V2, from the minimum voltage value Vmin to the maximum voltage value V.
Due to the sensor output that suddenly rises to max and the sensor output that gradually falls below the comparison reference voltage v1,
The counterclockwise rotation and position of the handle can be detected, and a down signal is sent out at the time of transition to each mode, thereby decreasing the count value in the up/down counter.
しかしながら、このような従来のハンドルの回転方向お
よび位置の検出方法によると、アップダウンカウンタが
ミスカウントを起したような場合、そのカウント値の誤
差を補正するべき手段がなく、その誤差の蓄積に伴いシ
ステムに誤動作が生ずるという問題があった。However, according to such conventional methods of detecting the rotational direction and position of the handle, when the up/down counter makes a miscount, there is no means to correct the error in the count value, and the error accumulates. Accordingly, there was a problem in that the system malfunctioned.
また、直進操舵位置におけるセンサ出力と、直進操舵位
置を起点とする時計方向および反時計方向へのハンドル
の１回転毎に生ずるセンサ出力とはその値が等しく、真
の直進操舵位置と１回転ずれた操舵位置との区別がつか
ず、１回転ずれた操舵位置を直進操舵位置と判定して各
種の制御が行われてしまう虞れがあった。Furthermore, the sensor output at the straight-ahead steering position is equal to the sensor output generated for each rotation of the steering wheel in the clockwise and counterclockwise directions starting from the straight-ahead steering position, and there is a deviation of one rotation from the true straight-ahead steering position. Therefore, there is a risk that a steering position shifted by one rotation may be determined to be a straight steering position and various controls may be performed.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、時
計方向および反時計方向へ回転可能に設けられた回転体
の所定回転角度位置を原点位置とし、この回転体の１回
転毎に位置する原点位置を中心とする時計方向および反
時計方向への回転動作に連動して所定基準値を中心とし
て上昇および下降するアナログ信号を送出するようにな
し、このアナログ信号値より前記回転体の１回転毎に位
置する原点位置を検出するようになすと共に、この回転
体の１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出後
所定時間経過するまでの間に他の原点位置を検出し得な
い原点位置をこの回転体の回転センタ位置として判定す
るようにしたものである。The present invention has been made in view of such problems, and the origin position is a predetermined rotational angle position of a rotating body that is rotatable in clockwise and counterclockwise directions, and the position is changed every rotation of this rotating body. An analog signal that rises and falls around a predetermined reference value is sent out in conjunction with rotational movements in the clockwise and counterclockwise directions centering on the origin position, and from this analog signal value, one of the rotating bodies The origin position located at each rotation is detected, and other origin positions among the origin positions located at each rotation of the rotating body are detected until a predetermined time elapses after the origin position is detected. The origin position, which is not present, is determined as the rotation center position of this rotating body.
したがってこの発明によれば、原点位置検出後、所定時
間経過するまでの間に他の原点位置を検出し得ない原点
位置をその回転体の回転センタ位置として定めることが
できる。Therefore, according to the present invention, the origin position where no other origin position can be detected until a predetermined time has elapsed after the origin position has been detected can be determined as the rotation center position of the rotating body.
以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方法を詳細
に説明する。第１図は本発明に係る回転体のセンタ位置
判定方法の一実施例を示す回路構成図であり、車輌にお
けるコーナリングランプシステムに適用した例である。Hereinafter, the method for determining the center position of a rotating body according to the present invention will be explained in detail. FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the method for determining the center position of a rotating body according to the present invention, and is an example applied to a cornering lamp system in a vehicle.
同図において、１は時計方向（以下、右方向と定める）
および反時計方向へ（以下、左方向と定める）のハンド
ル操舵に連動して、第２図（ａ）に示したようなアナロ
グ電圧信号を送出するステアリングセンサ、２はこのス
テアリングセンサ１の送出するアナログ電圧信号を処理
する処理回路、３は電源である。In the figure, 1 is clockwise (hereinafter defined as right direction)
and a steering sensor that sends out an analog voltage signal as shown in FIG. A processing circuit that processes an analog voltage signal, 3 is a power supply.
ステアリングセンサ１は摺動接点式の可変抵抗器１１に
より構成されており、この可変抵抗器１１に対する出力
端子１ａの接続位置がハンドル操舵に連動して可変する
ようになっている。すなわち、ハンドルが直進操舵位置
にあるとき、出力端子１ａに生ずる分圧電圧（アナログ
電圧信号）が、定電圧電源２１を介して可変抵抗器１１
の両端に印加される電圧の略１／２となるように、可変
抵抗器１１に対する出力端子１ａの接続位置が設定され
ている。そして、このステアリングセンサ１の出力端子
１ａに生ずるアナログ電圧信号が、処理回路２における
コンパレータ２２１．２２２．２２３の反転入力端子お
よびコンパレータ２２４の非反転入力端子に入力される
ようになっており、コンパレータ２２１．２２２．２２
３の非反転入力端子には、抵抗Ｒ１，Ｒ２により定まる
比較基準電圧■２、抵抗Ｒ３，Ｒ４により定まる比較基
準電圧Ｖ１および抵抗Ｒ５，Ｒ６により定まる比較基準
電圧Ｖ３が設定されている。また、コンパレータ２２４
の反転入力端子には抵抗Ｒ７，Ｒ８により定まる比較基
準電圧■４が設定されている。The steering sensor 1 is composed of a sliding contact type variable resistor 11, and the connection position of the output terminal 1a to the variable resistor 11 is changed in conjunction with steering wheel steering. That is, when the steering wheel is in the straight steering position, the divided voltage (analog voltage signal) generated at the output terminal 1a is applied to the variable resistor 11 via the constant voltage power supply 21.
The connection position of the output terminal 1a with respect to the variable resistor 11 is set so that the voltage applied across the variable resistor 11 is approximately 1/2 of the voltage applied to both ends of the variable resistor 11. The analog voltage signal generated at the output terminal 1a of the steering sensor 1 is input to the inverting input terminal of the comparator 221, 222, 223 and the non-inverting input terminal of the comparator 224 in the processing circuit 2. 221.222.22
A comparison reference voltage 2 determined by resistors R1 and R2, a comparison reference voltage V1 determined by resistors R3 and R4, and a comparison reference voltage V3 determined by resistors R5 and R6 are set at the non-inverting input terminal 3. In addition, the comparator 224
A comparison reference voltage (4) determined by resistors R7 and R8 is set at the inverting input terminal of.
本実施例においては、比較基準電圧■１が直進操舵位置
において発生するアナログ電圧信号の電圧値■０よりも
ステアリング回転角にして＋６０゜分だけ高く、比較基
準電圧Ｖ２が■０よりもステアリング回転角にして一６
０°分だけ低く設定されており、比較基準電圧■３がｖ
Ｏよりもステアリング回転角にして＋１５°分だけ高く
、比較基準電圧■４が■０よりもステアリング回転角に
して一１５°分だけ低（設定されている。そして、コン
パレータ２２１および２２２の出力がデコーダ２３の入
力端子２３Ａおよび２３Ｂに入力されるようになってお
り、デコーダ２３はその入力端子２３Ａおよび２３Ｂに
共に「０」レベルの信号が入力されたとき、その出力端
子２３ａのレベルを「１」レベルとし、「０」および「
１」レベルの信号が入力されたとき、その出力端子２３
ｂのレベルを「１」レベルとし、共に「１」レベルの信
号が入力されたとき、その出力端子２３ｃのレベルを「
１」レベルとするようになっている。In this embodiment, the comparison reference voltage ``1'' is higher than the voltage value ``0'' of the analog voltage signal generated at the straight-ahead steering position by +60 degrees in terms of steering rotation angle, and the comparison reference voltage V2 is higher than ``0'' when the steering rotation is 16 on the corner
It is set lower by 0°, and the comparison reference voltage ■3 is v
The comparison reference voltage ■4 is higher than ■0 by +15 degrees in terms of steering rotation angle. The signals are input to input terminals 23A and 23B of the decoder 23, and when signals of the "0" level are input to both the input terminals 23A and 23B, the decoder 23 changes the level of the output terminal 23a to "1". ” level, “0” and “
1” level signal is input, its output terminal 23
When the level of b is set to "1" level and both signals of "1" level are input, the level of the output terminal 23c is set to "1" level.
1" level.
そして、デコーダ２３の出力端子２３ａがＲ・Ｓフリッ
プフロップ回路２４１および２４３のセット端子および
リセット端子に接続され、出力端子２３ａが「１」レベ
ルとなったとき、ワンショットマルチバイブレーク２５
３が所定時間継続して、アンドゲート２６２および２６
５の一端へ「１」レベルのワンショット信号を送出する
ようになっている。また、デコーダ２３の出力端子２３
ｂが、Ｒ−Ｓフリップフロ・ノブ回路２４１および２４
２のリセット端子およびセット端子に接続され、出力端
子２３ｂが「１」レベルなったとき、ワンショットマル
チバイブレーク２５２が所定時間継続して、アンドゲー
ト２６３および２６６の一端へ「１」レベルのワンショ
ット信号を送出するようになっている。さらに、デコー
ダ２３の出力端子２３ｃがＲ−Ｓフリップフロップ回路
２４２および２４３のリセット端子およびセント端子に
接続されており、出力端子２３ｃが「１」レベルなった
とき、ワンショットマルチバイブレーク２５１が所定時
間′ｍ続して、アンドゲート２６１および２６４の一端
へ「１」レベルのワンショット信号を送出するようにな
っている。Then, the output terminal 23a of the decoder 23 is connected to the set terminal and reset terminal of the R/S flip-flop circuits 241 and 243, and when the output terminal 23a becomes the "1" level, the one-shot multi-by-break 25
3 continues for a predetermined time, and the AND gates 262 and 26
A one-shot signal of level ``1'' is sent to one end of 5. In addition, the output terminal 23 of the decoder 23
b is the R-S flip-flow knob circuit 241 and 24
When the output terminal 23b reaches the "1" level, the one-shot multi-by-break 252 continues for a predetermined period of time and outputs a one-shot "1" level to one end of the AND gates 263 and 266. It is designed to send out a signal. Further, the output terminal 23c of the decoder 23 is connected to the reset terminal and the cent terminal of the R-S flip-flop circuits 242 and 243, and when the output terminal 23c reaches the "1" level, the one-shot multi-bye break 251 is activated for a predetermined period of time. Subsequently, a one-shot signal of "1" level is sent to one end of AND gates 261 and 264.
一方、フリップフロップ回路２４１のＱ出力およびＱ出
力は、アンドゲート２６１および２６４の他端へ入力さ
れるようになっており、フリップフロップ回路２４２の
Ｑ出力およびＱ出力がアンドゲート２６２および２６５
の他端に、フリップフロップ回路２４３のＱ出力および
Ｑ出力がアンドゲート２６３および２６６の他端に入力
されるようになっている。そして、アンドゲート２６１
〜２６３およびアンドゲート２６４〜２６６の出力が３
人力オアゲート２７１および２７２の各入力端に入力さ
れるようになっている。そして、オアゲート２７１およ
び２７２の出力が、第１のアップ／ダウンカウンタ２７
のアップ入力端子２７Ｕおよびダウン入力端子２７ｄ、
第２のアップ／ダウンカウンタ３０のアップ入力端子３
０ｕおよびダウン入力端子３０ｄに入力されるようにな
っており、アップ／ダウンカウンタ２７および３０はそ
の入力端子２７ｕおよび３０ｕあるいは２７ｄおよび３
０ｄに「１」レベルの信号が入力される毎にそのカウン
ト値をアンプあるいはダウンするようになっている。そ
して、第１のアップ／ダウンカウンタ２７が、そのカウ
ント値に応じたデジタル信号をデコーダ２８に送出する
ようになっており、デコーダ２８はこのデジタル信号を
受けて、その出力端子２８２〜２８ｉの内の所定の出力
端子を選択し、そのレベルを「０」レベルとするように
なっている。すなわち、第２図（ａｌにおけるＮ点にお
いて、アップ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値
が零となるように設定されており、この時デコーダ２８
は出力端子２８ｅを選択し、この出力端子２８ｅのレベ
ルのみをｒＯＪレベルとするようになっている。そして
、ア・７プ／ダウンカウンタ２７においてカウント値が
１ずつアンプする毎に、「０」レベルとする出力端子を
２８ｅから２８ｄ、２８ｃ・・ ２８ａと順次繰り上げ
るようになっている。また、アップ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値が零から１ずつダウンする毎に、
「０」レベルとする出力端子を２８ｅから２８ｆ、２８
ｇ・・ ２８ｉと順次繰り下げるようになっている。尚
、アップ／ダウンカウンタ２７におけるカウントアンプ
後のカウントダウンあるいはカウントダウン後のカウン
トアツプにおいても、「０」レベルとなる出力端子は順
次隣接する出力端子へと繰り下がりあるいは繰り上がる
ようになっていることは言うでもない。On the other hand, the Q output and the Q output of the flip-flop circuit 241 are input to the other ends of the AND gates 261 and 264, and the Q output and the Q output of the flip-flop circuit 242 are inputted to the other ends of the AND gates 261 and 264.
At the other end, the Q output and Q output of the flip-flop circuit 243 are input to the other ends of AND gates 263 and 266. And gate 261
~263 and the outputs of AND gates 264-266 are 3
It is designed to be input to each input terminal of manual OR gates 271 and 272. Then, the outputs of the OR gates 271 and 272 are sent to the first up/down counter 27.
up input terminal 27U and down input terminal 27d,
Up input terminal 3 of second up/down counter 30
0u and down input terminal 30d, and up/down counters 27 and 30 have their input terminals 27u and 30u or 27d and 3
Every time a "1" level signal is input to 0d, the count value is amplified or decreased. The first up/down counter 27 sends a digital signal corresponding to the count value to the decoder 28, and the decoder 28 receives this digital signal and outputs one of its output terminals 282 to 28i. A predetermined output terminal is selected and its level is set to "0" level. That is, the count value in the up/down counter 27 is set to zero at point N in FIG.
selects the output terminal 28e, and sets only the level of this output terminal 28e to the rOJ level. Each time the count value is amplified by 1 in the up/down counter 27, the output terminal set to the "0" level is incremented sequentially from 28e to 28d, 28c, . . . 28a. Also, up/down counter 2
Every time the count value at 7 decreases by 1 from zero,
Output terminals set to "0" level from 28e to 28f, 28
g...28i and so on. It should be noted that even in the countdown after the count amplifier or the countup after the countdown in the up/down counter 27, the output terminal that becomes the "0" level is successively carried down or carried up to the adjacent output terminal. No need to say.
そして、デコーダ２８の出力端子２８ａ〜２８ｄがイン
バータ２９１を介して本処理回路２の出力端子２ａに、
２８ｆ 〜２８ｉがインバータ２９２を介して出力端子
２ｂ接続されている。そして、この出力端子２ａおよび
２ｂが「１」レベルとなったとき、車輌前面右側に備え
付けられた図示せぬ前照灯（以下、右ランプと呼ぶ）お
よび車輌前面左側に備え付けられた図示せぬ前照灯（以
下、左ランプと呼ぶ）の照射方向が右方向および左方向
へ回転移動するようになっている。Then, the output terminals 28a to 28d of the decoder 28 are connected to the output terminal 2a of the main processing circuit 2 via the inverter 291.
28f to 28i are connected to the output terminal 2b via an inverter 292. When the output terminals 2a and 2b reach the "1" level, a headlight (not shown) installed on the right side of the front of the vehicle (hereinafter referred to as the right lamp) and a headlight (not shown) installed on the left side of the front of the vehicle are activated. The irradiation direction of the headlight (hereinafter referred to as the left lamp) is configured to rotate to the right and left.
第２のアンプ／ダウンカウンタ３０のリセット端子には
、アンドゲート２６６を通過する「１」レベルの原点位
置検出信号が人力されるようになっており、アップ／ダ
ウンカウンタ３０はこの原点位置検出信号が入力された
とき、そのカウント値を零に戻すようになっている。す
なわち、ステアリングセンサ１の送出するアナログ電圧
信号の電圧値は、直進操舵位置を起点とするハンドルの
１回転毎の回転角度位置（原点位置）において■０とな
り、この■０を含む■４〜■３の比較基準電圧値の範囲
内（±１５°の回転角度範囲内）においてコンパレータ
２２３および２２４の出力レベルが共に「１」レベルと
なる。つまり、このコンパレータ２２３および２２４の
出力が共に「１」レベルとなったときにアンドゲート２
６６に入力される「１」レベルの信号を原点位置検出信
号としている。そして、アンドゲート２６６の他端にＲ
−Ｓフリップフロップ回路２４４のＱ出力が入力される
ようになっており、アンドゲート２６６の出力がフリッ
プフロップ回路２４４のセント端子に入力され、フリッ
プフロップ回路２４４のＱ出力がアンドゲート２６７お
よびアンドゲート２６８の一端に入力されるようになっ
ている。アンドゲート２６８の他端には基準クロンク発
生器３２の送出するクロック信号が入力されるようにな
っており、アンドゲート２６７の他端にはアンドゲート
２６６に入力される原点位置検出信号が分岐して入力さ
れるようになっている。そして、アンドゲート２６７の
出力がコンパレータ３１のイネーブル端子に入力される
ようになっており、コンパレータ３１は、このイネーブ
ル端子に「１」レベルの信号が入力されたとき、アンド
ゲート３０の現時点におけるカウント値を取り込み、比
較基準値設定端子３１ａ〜３１ｄを介して設定される基
準比較カウント値Ｎ０−０と比較し、取り込んだカウン
ト値が基準比較カウント値Ｎｏと−致しないとき、分周
器３３に「１」レベルのリセット信号を送出するように
なっている。分周器３３にはアンドゲート２６８を通過
するクロック信号が入力されるようになっており、この
クロック信号が時間にして３０秒以上入力される毎にオ
ーバフローして、アップ／ダウンカウンタ２７に「１ル
ベルのロード信号を送出するようになっている。そして
、アップ／ダウンカウンタ２７は、このロード信号が入
力されたとき、その時点におけるアップ／ダウンカウン
タ３０のカウント値を取り込んで、カウント値の書き替
えを行うようになっている。すなわち、アップ／ダウン
カウンタ３０におけるカウント値がアップ／ダウンカウ
ンタ２７に転送され、アップ／ダウンカウンタ２７にお
けるカウント値がこの転送されてきたカウント値に書き
替えられるようになっている。尚、コンパレータ３１の
送出するリセット信号および分周器３３の送出するロー
ド信号は分岐してオアゲート２７３に人力されるように
なっており、オアゲート２７３の出力がフリップフロッ
プ回路２４４のリセット信号に入力されるようになって
いる。The reset terminal of the second amplifier/down counter 30 is configured to receive an origin position detection signal of level "1" which passes through the AND gate 266, and the up/down counter 30 receives this origin position detection signal. When input, the count value is reset to zero. That is, the voltage value of the analog voltage signal sent out by the steering sensor 1 becomes ■0 at the rotational angle position (origin position) for each rotation of the steering wheel starting from the straight-ahead steering position, and the voltage value from ■4 to ■ The output levels of the comparators 223 and 224 are both at the "1" level within the range of the comparison reference voltage value of 3 (within the rotation angle range of ±15°). In other words, when the outputs of comparators 223 and 224 both reach the "1" level, the AND gate 2
The "1" level signal inputted to 66 is used as the origin position detection signal. Then, at the other end of the AND gate 266, R
-The Q output of the S flip-flop circuit 244 is inputted, the output of the AND gate 266 is inputted to the cent terminal of the flip-flop circuit 244, and the Q output of the flip-flop circuit 244 is inputted to the AND gate 267 and the AND gate. It is designed to be input at one end of H.268. The clock signal sent from the reference clock generator 32 is input to the other end of the AND gate 268, and the origin position detection signal input to the AND gate 266 is branched to the other end of the AND gate 267. It is now entered as follows. The output of the AND gate 267 is input to the enable terminal of the comparator 31, and when a signal of level "1" is input to the enable terminal, the comparator 31 calculates the current count of the AND gate 30. The value is fetched and compared with the reference comparison count value N0-0 set via the comparison reference value setting terminals 31a to 31d. If the fetched count value does not match the reference comparison count value No. It is designed to send out a reset signal of "1" level. The clock signal passing through the AND gate 268 is input to the frequency divider 33, and every time this clock signal is input for 30 seconds or more, it overflows and the up/down counter 27 is A load signal of 1 level is sent out.When this load signal is input, the up/down counter 27 takes in the count value of the up/down counter 30 at that time and calculates the count value. In other words, the count value in the up/down counter 30 is transferred to the up/down counter 27, and the count value in the up/down counter 27 is rewritten to the transferred count value. Note that the reset signal sent from the comparator 31 and the load signal sent from the frequency divider 33 are branched and input to the OR gate 273, and the output of the OR gate 273 is sent to the flip-flop circuit 244. It is designed to be input to the reset signal.
次に、このように構成された車輌用コーナリングランプ
システムの動作を説明する。すなわち、今、自動車が直
進走行を行っており、ハンドルが直進操舵位置にあるも
のとする（第２図（ａｌにおけるＮ点）。この時、アッ
プ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値は零であり
、デコーダ２８はその出力端子２８ｅのみが「０」レベ
ルとなっている。つまり、出力端子２８ａ〜２８ｄおよ
び２８ｆ〜２８ｉは「１ルベル状態にあり、したがって
出力端子２ａおよび２ｂの出力レベルはインバータ２９
１および２９２による反転により「０」レベルとなる。Next, the operation of the vehicle cornering lamp system configured as described above will be explained. That is, it is assumed that the car is now traveling straight and the steering wheel is in the straight steering position (point N in FIG. 2 (al)). At this time, the count value in the up/down counter 27 is zero, In the decoder 28, only its output terminal 28e is at the "0" level.In other words, the output terminals 28a to 28d and 28f to 28i are in the "1 level" state, and therefore the output level of the output terminals 2a and 2b is set to the inverter 29.
The inversion by 1 and 292 results in a "0" level.
すなわち、この時、右ランプおよび左ランプの照射方向
は変化せず正面を向いた状態を維持する。また、このと
き、ステアリングセンサ１の送出するアナログ電圧信号
はその電圧値がｖＯであるので、コンパレータ２２１の
出力が「０」レベルとなり、コンパレータ２２２の出力
が「１」レベルとなっている。すなわち、デコーダ２３
の出力端子２３ａ〜２３Ｃの内、２３ｂのみが「１」レ
ベル状態にあり、フリップフロップ回路２４１および２
４２がリセットおよびセットされ、そのＱ出力およびＱ
出力が「１」レベルとなって、アンドゲート２６４およ
び２６２に入力されている。That is, at this time, the irradiation directions of the right lamp and the left lamp do not change and remain facing the front. Further, at this time, since the voltage value of the analog voltage signal sent out by the steering sensor 1 is vO, the output of the comparator 221 is at the "0" level, and the output of the comparator 222 is at the "1" level. That is, the decoder 23
Of the output terminals 23a to 23C, only 23b is in the "1" level state, and the flip-flop circuits 241 and 2
42 is reset and set, its Q output and Q
The output is at the "1" level and is input to AND gates 264 and 262.
しかして、このような状態からハンドルを右回転し右操
舵を開始すると、ステアリング回転角が正方向へ増大し
、ステアリングセンサ１の送出するアナログ電圧信号が
徐々に上昇し始める。そして、ステアリング回転角が＋
６０″を越えた時点でアナログ電圧信号の電圧値が■１
を越え、コンパレータ２２２の出力が「１」レベルから
「０」レベルへと反転する（第２図ｆｃ）におけるａ点
）。When the steering wheel is rotated clockwise to start right steering from such a state, the steering rotation angle increases in the positive direction, and the analog voltage signal sent from the steering sensor 1 starts to gradually rise. And the steering rotation angle is +
When the voltage exceeds 60", the voltage value of the analog voltage signal becomes ■1
is exceeded, and the output of the comparator 222 is inverted from the "1" level to the "0" level (point a in FIG. 2 fc)).
即ち、コンパレータ２２１および２２２の出力が共に「
０」レベルとなり、デコーダ２３の「１」レベルを送出
する出力端子位置が２３ｂより２３ａへと繰り上がる。That is, the outputs of comparators 221 and 222 are both "
0'' level, and the output terminal position of the decoder 23 that sends out the ``1'' level moves from 23b to 23a.
これにより、フリップフロップ回路２４１がセット状態
となると共にマルチバイブレータ２５３に「１」レベル
の信号が人力され、マルチバイブレーク２５３が「１」
レベルのワンショット信号をアンドゲート２６２および
２６５へ送出する。一方、フリップフロップ回路２４２
は、そのセット端子への「１」レベルの信号が消失した
後も、「１」レベルのＱ出力を維持し、これによりアン
ドゲート２６２の２人力が共に「１」レベルとなるので
、アンドゲート２６２が「１」レベルの出力を送出し始
める。したがって、オアゲート２７１の出力が「１」レ
ベルとなり、アップ／ダウンカウンタ２７におけるカウ
ント値が１だけアップする。これにより、デコーダ２８
がそれまで送出していた「０」レベルの信号を出力端子
２８ｅから出力端子２８ｄに繰り上げて送出するように
なり、この「０」レベルの信号がインバータ２９１によ
り反転されて処理回路２の出力端子２ａが「１」レベル
となり（第２図（ｄ）のａ点）、右ランプの照射方向が
右方向へ移動する。As a result, the flip-flop circuit 241 is set to the set state, and a "1" level signal is input to the multivibrator 253, causing the multivibrator 253 to become "1".
A one-shot signal of the level is sent to AND gates 262 and 265. On the other hand, the flip-flop circuit 242
maintains the Q output at the "1" level even after the "1" level signal to the set terminal disappears, and as a result, the two inputs of the AND gate 262 both become at the "1" level, so the AND gate 262 begins to send out a "1" level output. Therefore, the output of the OR gate 271 goes to the "1" level, and the count value in the up/down counter 27 increases by one. As a result, the decoder 28
The "0" level signal that was being sent out until then is now sent from the output terminal 28e to the output terminal 28d, and this "0" level signal is inverted by the inverter 291 and sent to the output terminal of the processing circuit 2. 2a becomes the "1" level (point a in FIG. 2(d)), and the irradiation direction of the right lamp moves to the right.
このような状態に達した後もさらに右操舵を続けると、
ステアリングセンサ１の送出するアナログ電圧信号がさ
らに上昇し、ステアリング回転角が＋１８０°となる第
２図（ａｌにおけるｂ点において、その電圧値が最大電
圧値から最小電圧値へとレベルダウンする。これにより
、コンパレータ２２１の出力が「０」レベルより「１」
レベルへと反転する（第２図（ｂ）におけるｂ点）と共
に、コンパレータ２２２の出力も「０」レベルより「１
」レベルへと反転する（第２図（Ｃ１におけるｂ点）。If you continue to steer to the right even after reaching this state,
The analog voltage signal sent by the steering sensor 1 further increases, and at point b in FIG. As a result, the output of the comparator 221 becomes “1” from the “0” level.
At the same time, the output of the comparator 222 also changes from the "0" level to the "1" level (point b in FIG. 2(b)).
” level (Fig. 2 (point b in C1)).
したがって、デコーダ２３の「１」レベルを送出する出
力端子位置が２３ａから２３ｃへと繰り下がり、フリッ
プフロップ回路２４３がセットされると共に、マルチバ
イブレータ２５１がｒｌＪレヘレベワンショット信号を
アンドゲート２６１および２６４へ送出し始める。一方
、フリップフロップ回路２４１は、そのセント端子への
「１」レベルの信号が消失した後も「１」レベルのＱ出
力を維持するので、アンドゲート２６１が「１」レベル
の出力を送出し、オアゲート２６７の出力が「１」レベ
ルとなって、アップ／ダウンカウンタ２７におけるカウ
ント値がさらに１だけアップする。これにより、デコー
ダ２８はそれまで送出していた「０」レベルの信号を出
力端子２８ｄから出力端子２８Ｃに繰り上げて送出する
ようになる。Therefore, the output terminal position of the decoder 23 that sends out the "1" level moves down from 23a to 23c, the flip-flop circuit 243 is set, and the multivibrator 251 transmits the rlJ level one-shot signal to the AND gates 261 and 264. Start sending to. On the other hand, the flip-flop circuit 241 maintains the Q output of the "1" level even after the "1" level signal to its cent terminal disappears, so the AND gate 261 sends out the "1" level output. The output of the OR gate 267 becomes "1" level, and the count value in the up/down counter 27 is further increased by one. As a result, the decoder 28 moves up the "0" level signal that it has been sending out until then and sends it out from the output terminal 28d to the output terminal 28C.
そして、ステアリング回転角が＋３００”に達すると（
第２図（ａｌにおける０点）、コンパレータ２２１およ
び２２２の出力が「０」および「１」レベルとなり（第
２図（ｂ）および（Ｃ）における０点）、デコーダ２３
の出力端子２３ｂが再び「１」レベルの信号を送出する
ようになり、アンドゲート２６３の出力が「１」レベル
となって、アップ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値がさらにアップする。つまり、直進操舵位置を起点
として右操舵を続けると、アンドゲート２６２．２６１
．２６３の出力が順次「１」レベルとなり、アップ／ダ
ウンカウンタ２７におけるカウント値が１ずつアップし
て、デコーダ２８の「０」レベルを送出する出力端子位
置が２８ｄ、２８Ｃ・・・２８ａと順次繰り上がるよう
になる。ここで、出力端子２８ｃ〜２８ａは出力端子２
８ｄと同じく、インバータ２９１を介して出力端子２ａ
に接続されているので、ステアリング回転角が＋６０’
を越えてデコーダ２８の出力端子２８ｄが「１」レベル
となった以降は、出力端子２ａのレベルが「１」レベル
を維持し、右ランプの照射方向はハンドル操舵方向の一
点に固定された状態を維持する。Then, when the steering rotation angle reaches +300" (
2 (0 point in al), the outputs of comparators 221 and 222 become "0" and "1" levels (0 point in FIG. 2 (b) and (C)), and the decoder 23
The output terminal 23b of the output terminal 23b starts to send out a signal at the "1" level again, the output of the AND gate 263 becomes the "1" level, and the count value in the up/down counter 27 further increases. In other words, if you continue steering to the right starting from the straight steering position, the AND gate will be 262.261.
．． The output of 263 becomes "1" level sequentially, the count value in up/down counter 27 increases by 1, and the output terminal position of decoder 28 that sends "0" level is sequentially repeated to 28d, 28C, . . . 28a. It starts to rise. Here, the output terminals 28c to 28a are the output terminals 2
Similarly to 8d, the output terminal 2a is connected via the inverter 291.
Since it is connected to , the steering rotation angle is +60'
After the output terminal 28d of the decoder 28 reaches the "1" level, the level of the output terminal 2a remains at the "1" level, and the irradiation direction of the right lamp is fixed at one point in the steering direction. maintain.
一方、上述した直進操舵位置を起点とする右操舵時にお
いては、デコーダ２８の出力端子２８ｆ〜２８ｉが「１
」レベルであるので、処理回路２の出力端子２ｂのレベ
ル（第２図（ｅ））が「０」レベルを維持し続け、左ラ
ンプの照射方向は変化せず、正面を向いた状態を維持し
続ける。すなわち、直進操舵位置を起点として右操舵を
行った場合には、右ランプの照射方向のみがハンドル操
舵に連動して操舵方向側の所定振れ角度位置まで移動し
て固定され、この照射方向の可変動作によって右操舵に
よるコーナリングの際の視界が確保されるようになる。On the other hand, during right steering starting from the above-mentioned straight steering position, the output terminals 28f to 28i of the decoder 28 are "1".
” level, the level of the output terminal 2b of the processing circuit 2 (Fig. 2 (e)) continues to maintain the “0” level, and the irradiation direction of the left lamp does not change and remains facing the front. Continue to do so. In other words, when steering to the right from the straight steering position as the starting point, only the irradiation direction of the right lamp moves in conjunction with the steering wheel steering to a predetermined deflection angle position on the steering direction side and is fixed, and this irradiation direction cannot be changed. This action ensures visibility when cornering by steering to the right.
この時、左ランプは正面方向を固定的に照射するので、
車輌前方の視界も確保され、より安全な右方向へのコー
ナリングを行うことができる。At this time, the left lamp illuminates the front direction fixedly, so
Visibility ahead of the vehicle is also secured, allowing safer cornering to the right.
直進操舵位置を起点として左操舵を行う場合には、第２
図ｆａ）におけるｅ点において、コンパレータ２２１お
よび２２２の出力が共に「１」レベルとなって（第２図
（ｂ）および（Ｃ）におけるｅ点）、デコーダ２３０ｒ
ｌＪレベルを送出する出力端子位置が２３ｂから２３ｃ
へと繰り下がり、アンドゲート２６４の出力が「１」レ
ベルとなって、アップ／ダウンカウンタ２７におけるカ
ウント値が１だけダウンする。これにより、デコーダ２
８の「０」レベルを送出する出力端子位置が２８ｅから
２８ｆへ繰り下がり、処理回路２の出力端子２ｂが「１
」レベルとなって（第２図（ｅｌにおけるｅ点）、左ラ
ンプの照射方向が左方向へ移動する。When steering to the left starting from the straight ahead steering position, the second
At point e in FIG.
The output terminal position that sends lJ level is from 23b to 23c
The output of the AND gate 264 becomes "1" level, and the count value in the up/down counter 27 decreases by one. As a result, decoder 2
The position of the output terminal that sends out the "0" level of 8 moves down from 28e to 28f, and the output terminal 2b of the processing circuit 2 becomes "1".
'' level (Fig. 2 (point e in el)), and the irradiation direction of the left lamp moves to the left.
このような状態に達した後もさらに左操舵を続けると、
ステアリングセンサ１の送出するアナログ電圧信号がさ
らに下降し、ステアリング回転角が一１８０°となる第
２図（ａｌにおけるｆ点において、その電圧値が最小電
圧値から最大電圧値へとレベルアップする。この時、コ
ンパレータ２２１および２２２の出力が共に「０」レベ
ルとなり（第２図（ｂ）および（Ｃ）のｆ点）、デコー
ダ２３の「１」レベルを送出する出力端子位置が２３Ｃ
から２３ａへと繰り上がり、アンドゲート２６５の出力
が「１」レベルとなって、アップ／ダウンカウンタ２７
におけるカウント値がダウンし、デコーダ２８の「０」
レベルを送出する出力端子位置が２８ｆから２８ｇへ繰
り下がる。しかして、第２図（ａｌにおけるｇ点におい
て、コンパレータ２２１および２２２の出力が「０」お
よび「１」レベルとなり（第２図（ｂ）および（Ｃ）の
ｇ点）、ｈ点においてコンパレータ２２１および２２２
の出力が共に「１」レベルとなって、デコーダ２３のｒ
ｌＪレベルを送出する出力端子位置が２３ａから２３ｂ
、２３ｂから２３ｃへと繰り下がり、アンドゲート２６
６．２６４の出力が「１」レベルとなって、アップ／ダ
ウンカウンタ２７におけるカウント値をさらにダウンす
る。これにより、デコーダ２８のｒＯＪレベルを送出す
る出力端子位置が２８ｇから２８ｈ、２８ｈから２８ｉ
へと順次操り下がる。ここで、出力端子２８ｇ〜２８ｔ
は出力端子２８ｆと同じく、インバータ２９２を介して
出力端子２ｂに接続されているので、ステアリング回転
角が一６０°を越えてデコーダ２８の出力端子２８ｆが
「１」レベルとなった以降は、出力端子２ｂのレベルが
「１」レベルを維持し、左ランプの照射方向はハンドル
操舵方向の一点に固定された状態を維持する。If you continue steering to the left even after reaching this state,
The analog voltage signal sent by the steering sensor 1 further decreases, and at point f in FIG. 2 (al) where the steering rotation angle becomes 1180 degrees, the voltage value increases from the minimum voltage value to the maximum voltage value. At this time, the outputs of the comparators 221 and 222 both become "0" level (points f in FIG. 2(b) and (C)), and the output terminal position of the decoder 23 that sends out the "1" level is 23C.
23a, the output of the AND gate 265 becomes "1" level, and the up/down counter 27
The count value in the decoder 28 goes down and becomes "0" in the decoder 28.
The output terminal position for sending the level is moved from 28f to 28g. Therefore, at point g in FIG. 2 (al), the outputs of comparators 221 and 222 become "0" and "1" levels (points g in FIG. 2 (b) and (C)), and at point h, and 222
The outputs of both become "1" level, and the r of the decoder 23
The output terminal position that sends lJ level is from 23a to 23b
, 23b to 23c, AND gate 26
The output of 6.264 becomes "1" level, and the count value in the up/down counter 27 is further decreased. As a result, the output terminal positions for sending out the rOJ level of the decoder 28 are changed from 28g to 28h and from 28h to 28i.
It is manipulated one by one. Here, the output terminals 28g to 28t
is connected to the output terminal 2b via the inverter 292 like the output terminal 28f, so after the steering rotation angle exceeds 160° and the output terminal 28f of the decoder 28 becomes the "1" level, the output The level of the terminal 2b is maintained at the "1" level, and the irradiation direction of the left lamp is maintained fixed at one point in the steering direction of the steering wheel.
一方、上述した直進操舵位置を起点とする左操舵時にお
いては、デコーダ２８の出力端子２８ａ〜２８ｄが「１
」レベルであるので、処理回路２の出力端子２ａが「０
」レベルを維持し続け、右ランプの照射方向は変化せず
、正面を向いた状態を維持し続ける。すなわち、直進操
舵位置を起点として左操舵を行った場合には、左ランプ
の照射方向のみがハンドル操舵に連動して操舵方向側の
所定振れ角度位置まで移動して固定され、この照射方向
の可変動作によって、左操舵によるコーナリングの際の
視界が確保されるようになる。この時、右ランプは正面
方向を固定的に照射するので、車輌前方への視界が確保
され、より安全な左方向へのコーナリングを行うことが
できる。On the other hand, during left steering starting from the above-mentioned straight steering position, the output terminals 28a to 28d of the decoder 28 are "1".
” level, the output terminal 2a of the processing circuit 2 is at the “0” level.
” level, and the right lamp's irradiation direction does not change and continues to face forward. In other words, when steering to the left with the straight-ahead steering position as the starting point, only the irradiation direction of the left lamp moves in conjunction with steering wheel steering to a predetermined deflection angle position on the steering direction side and is fixed, and this irradiation direction cannot be changed. This action ensures visibility when cornering by steering to the left. At this time, the right lamp illuminates the front direction in a fixed manner, ensuring visibility to the front of the vehicle and allowing safer cornering to the left.
尚、本実施例においては、ハンドルを直進操舵位置から
右回転および左回転したときの動作について説明したが
、右回転した後からの左回転、あるいは左回転した後か
らの右回転の場合であっても、デコーダ２８における「
０」レベルとなる出力端子位置が２８ ａ 〜２８ ｄ
、２８ｆ〜２８１にある間は右ランプおよび左ランプの
照射方向は可変ぜず、右および左方向への固定的な照射
を維持し続ける。そして、アップ／ダウンカウンタ２７
におけるカウント値がダウンして、デコーダ２８の出力
端子２８ｅが「０」レベルの信号を送出し始めた時点、
あるいはアップ／ダウンカウンタ２７におけるカウント
値がアップして、デコーダ２．８の出力端子２８ｅがｒ
ＯＪレベルの信号を送出し始めた時点で、右ランプある
いは左ランプの照射方向が正面を向いた状態に戻されて
停止する。In this embodiment, the operation was explained when the steering wheel was rotated clockwise and counterclockwise from the straight-ahead steering position; Even if the decoder 28
0" level output terminal position is 28a to 28d
, 28f to 281, the irradiation directions of the right lamp and the left lamp do not change and continue to maintain fixed irradiation in the right and left directions. And up/down counter 27
When the count value at decreases and the output terminal 28e of the decoder 28 begins to send out a "0" level signal,
Alternatively, the count value in the up/down counter 27 increases and the output terminal 28e of the decoder 2.8 becomes r.
At the point when the OJ level signal starts to be transmitted, the irradiation direction of the right lamp or the left lamp is returned to facing the front and the lamp stops.
ところで、このような基本動作を行うコーナリングラン
プシステムにおいて、アップ／ダウンカウンタ２７にお
けるカウント値が真のカウント値に対してずれた状態に
ある場合について考えてみる。すなわち、今、ハンドル
が直進操舵位置（回転センタ位置）にあり、自動車が直
進走行を行っているものとすると、アップ／ダウンカウ
ンタ２７におけるカウント値は実際には零となっていな
ければならないはずである。しかし、このカウント値は
前述したような理由により、零に対してずれたカウント
値となってしまっている場合があり得る。このようなず
れたカウント値がデコーダ２８に入力されると、このデ
コーダ２８を用いて制御される右および左ランプの照射
方向可変動作がそのカウント値に対応してずれてしまう
という不具合が生ずる。しかし、本実施例においては、
以下に説明するような補正動作が速やかに行われるので
、支障なく右および左ランプの照射方向をハンドル操舵
に連動させて可変することができるようになる。By the way, in a cornering lamp system that performs such basic operations, let us consider a case where the count value of the up/down counter 27 is in a state of deviation from the true count value. In other words, if the steering wheel is now in the straight steering position (rotation center position) and the car is traveling straight, the count value in the up/down counter 27 should actually be zero. be. However, this count value may deviate from zero due to the reasons described above. If such a deviated count value is input to the decoder 28, a problem arises in that the irradiation direction variable operation of the right and left lamps, which is controlled using the decoder 28, is deviated in accordance with the count value. However, in this example,
Since the correction operation as described below is quickly performed, the irradiation directions of the right and left lamps can be varied in conjunction with steering wheel steering without any problem.
すなわち、自動車の走行路はその殆どが直線路であると
いっても過言ではなく、ハンドルを１回転させた状態で
長い時間走行することはない。つまり、ステアリングセ
ンサ１の送出するアナログ電圧信号の電圧値が、直進操
舵位置を起点とするハンドルの時計および反時計方向へ
の１回転毎の原点位置において比較基準電圧■４〜■３
の範囲内に停留したとしてもその停留時間は短く、短時
間走行した後、直進操舵位置において■４〜Ｖ３の範囲
内に停留するようになる。発明者の実車に基づく調査で
は、Ｕターン路等においてハンドルを１回転させて走行
することはあるが、そのハンドルを直進操舵位置付近に
戻すまでの所要時間は３０秒にも満たなかった。つまり
、右および左方向１回転位置付近（原点位置を中心とす
る±１５″の回転角度範囲）においてアンドゲート２６
６および２６７に原点位置検出信号が入力された後は、
必ず３０秒以内に直進操舵位置付近（直進操舵位置を中
心とする±１５″の回転角度範囲）において原点位置検
出信号が入力される。したがって、３０秒経過するまで
の間に他の原点位置付近で原点位置検出信号が生じなけ
れば、その時の原点位置を直進操舵位置と判断しても差
し支えない。That is, it is no exaggeration to say that most of the roads that cars travel on are straight roads, and cars do not drive for long periods of time with the steering wheel turned once. In other words, the voltage value of the analog voltage signal sent by the steering sensor 1 is the comparison reference voltage ■4 to ■3 at the origin position of each rotation of the steering wheel clockwise and counterclockwise starting from the straight steering position.
Even if the vehicle stays within the range of (1), the staying time is short, and after traveling for a short time, the vehicle will come to stay within the range of (4) to (V3) at the straight-ahead steering position. In the inventor's research based on an actual vehicle, although the steering wheel may be rotated once on a U-turn road, etc., the time required to return the steering wheel to the straight-ahead steering position was less than 30 seconds. In other words, in the vicinity of one rotation position in the right and left directions (within a rotation angle range of ±15" centering on the origin position), the AND gate 26
After the origin position detection signal is input to 6 and 267,
An origin position detection signal is always input within 30 seconds near the straight-ahead steering position (within a rotation angle range of ±15" centered on the straight-ahead steering position). Therefore, before 30 seconds have elapsed, an origin position detection signal is input near the straight-ahead steering position. If the origin position detection signal is not generated at then, there is no problem in determining that the origin position at that time is the straight-ahead steering position.
今、フリップフロップ回路２４４および分周器３３がイ
ニシャルリセット状態にあり、直進操舵位置においてコ
ンパレータ２２３および２２４の出力が共に「１」レベ
ルとなっているものとする。It is now assumed that the flip-flop circuit 244 and the frequency divider 33 are in the initial reset state, and the outputs of the comparators 223 and 224 are both at the "1" level in the straight-ahead steering position.
この時、アンドゲート２６６および２６７には「１」レ
ベルの原点位置検出信号が入力され、アンドゲート２６
６の他端にはフリップフロップ回路２４４の「１」レベ
ルのる出力が入力されているので、その一端に入力され
る原点位置検出信号はアンドゲート２６６を通過し、ア
ップ／ダウンカウンタ３０をリセットすると共に、フリ
ップフロップ回路２４４をセット状態とする。これによ
り、アップ／ダウンカウンタ３０におけるカウント値が
零になり、フリップフロップ回路２４４はそのＱ出力お
よび６出力のレベルを「１」および「０」レベルとする
。フリップフロップ回路２４４のる出力がｒＯＪレベル
に反転することによりアンドゲート２６６のゲートは閉
じるが、そのＱ出力が「１」レベルに転じることによっ
てアンドゲート２６７および２６８のゲートが開く。し
たがって、アンドゲート２６８を基準クロック発生器３
２の送出するクロック信号が通過して分周器３３に入力
され始めると共に、アンドゲート２６７を原点位置検出
信号が通過する。このアンドゲート２６７を通過する原
点位置検出信号によりコンパレータ３１が作動し、アッ
プ／ダウンカウンタ３０における現時点のカウント値を
取り込んで基準比較カウント値ＮＯと比較する。この時
、アップ／ダウンカウンタ３０のカウント値は、既に、
アンドゲート２６６を介して入力された原点位置検出信
号により零となっているので、基準比較カウント値Ｎ０
＝０と一致する。したがって、コンパレータ３１は分周
器３３へ「１」レベルのリセット信号を送出せず、分周
器３３は入力されるクロック信号の分周動作を１！続し
て行う。この分周器３３における分周動作は、直進操舵
位置付近において原点位置検出信号が生じている期間の
みならず、原点位置検出信号が生じなくなった期間にお
いても継続して行われる。すなわち、一般に自動車は直
進走行を行っていても、実際には細かい操舵を行ってお
り、したがって直進操舵位置を中心とする±１５°を越
えるハンドル操舵により原点位置検出信号が生じたり、
生じなくなったりする。At this time, the origin position detection signal of "1" level is input to the AND gates 266 and 267, and the AND gate 266
Since the output of the flip-flop circuit 244 with a level "1" is input to the other end of the 6, the origin position detection signal input to one end passes through the AND gate 266 and resets the up/down counter 30. At the same time, the flip-flop circuit 244 is set. As a result, the count value in the up/down counter 30 becomes zero, and the flip-flop circuit 244 sets the levels of its Q output and 6 output to "1" and "0" levels. When the output of the flip-flop circuit 244 is inverted to the rOJ level, the gate of the AND gate 266 is closed, but when the Q output thereof is changed to the "1" level, the gates of the AND gates 267 and 268 are opened. Therefore, the AND gate 268 is connected to the reference clock generator 3
At the same time, the clock signal sent out by No. 2 passes through and begins to be input to the frequency divider 33, and at the same time, the origin position detection signal passes through the AND gate 267. The comparator 31 is activated by the origin position detection signal passing through the AND gate 267, takes in the current count value of the up/down counter 30, and compares it with the reference comparison count value NO. At this time, the count value of the up/down counter 30 is already
Since it is zero due to the origin position detection signal inputted through the AND gate 266, the reference comparison count value N0
=0 matches. Therefore, the comparator 31 does not send a "1" level reset signal to the frequency divider 33, and the frequency divider 33 divides the input clock signal by 1! Continue. This frequency dividing operation in the frequency divider 33 continues not only during the period when the origin position detection signal is generated near the straight-ahead steering position, but also during the period when the origin position detection signal is no longer generated. In other words, in general, even when a car is traveling straight ahead, it actually performs fine steering, and therefore, steering wheel steering exceeding ±15 degrees around the straight ahead steering position may generate an origin position detection signal.
It may no longer occur.
原点位置検出信号が生じている場合には、上述したよう
にコンパレータ３１において比較動作が行われる結果、
分周器３３における分周動作がリセットされることはな
い。原点位置検出信号が生じなくなった場合には、コン
パレータ３１における比較動作そのものが行われないの
で、分周器３３にリセット信号が送出されることはない
。つまり、−旦直進操舵位置付近において原点位置検出
信号が生じた後は原点位置検出信号が生じなくなっても
分周器３３における分周動作は８Ｉ続して行われること
になる。そして、このような状態で３０秒が経過すると
、分周器３３において入力されるクロック信号のオーバ
フローが起こり、アップ／ダウンカウンタ２７にロード
信号が送出されるようになる。しかして、アップ／ダウ
ンカウンタ２７は、このロード信号を受けてアップ／ダ
ウンカウンタ３０における現時点のカウント値を取り込
み、そのカウント値の書き替えを行う。すなわち、この
時点においてハンドルが直進操舵位置にあれば、アップ
／ダウンカウンタ３０におけるカウント値は零であり、
このカウント値が転送されて、アップ／ダウンカウンタ
２７のカウント値が零となる。When the origin position detection signal is generated, as a result of the comparison operation performed in the comparator 31 as described above,
The frequency division operation in the frequency divider 33 is never reset. When the origin position detection signal is no longer generated, the comparison operation itself in the comparator 31 is not performed, so no reset signal is sent to the frequency divider 33. In other words, after the origin position detection signal is generated in the vicinity of the straight-ahead steering position, the frequency division operation in the frequency divider 33 continues for 8I even if the origin position detection signal is no longer generated. When 30 seconds have elapsed in this state, an overflow of the clock signal input to the frequency divider 33 occurs, and a load signal is sent to the up/down counter 27. The up/down counter 27 receives this load signal, takes in the current count value of the up/down counter 30, and rewrites the count value. That is, if the steering wheel is in the straight steering position at this point, the count value in the up/down counter 30 is zero;
This count value is transferred, and the count value of the up/down counter 27 becomes zero.
また、この時、ハンドルが直進操舵位置になく回転（±
３４５°以内）していた場合には、アップ／ダウンカウ
ンタ３０において直進操舵位置を起点とする正確なカウ
ントが行われており、このカウント値がアップ／ダウン
カウンタ２７に転送されることになる。つまり、アップ
／ダウンカウンタ２７がミスカウントを起こしていたと
しても、アップ／ダウンカウンタ２７にアップ／ダウン
カウンタ３０の正確なカウント値が取り込まれ、適確な
補正が行われる。尚、分周器３３の送出するロード信号
は、オアゲート２７３を介してフリップフロップ回路２
４４のリセット端子にも入力され、このフリップフロッ
プ回路２４４をリセット状態とし、次の原点位置検出信
号の入力に備える。Also, at this time, the steering wheel is not in the straight steering position and is rotated (±
345°), the up/down counter 30 is accurately counting from the straight steering position, and this count value is transferred to the up/down counter 27. In other words, even if the up/down counter 27 makes a miscount, the accurate count value of the up/down counter 30 is taken into the up/down counter 27, and appropriate correction is performed. Note that the load signal sent from the frequency divider 33 is sent to the flip-flop circuit 2 via the OR gate 273.
44, the flip-flop circuit 244 is reset, and prepared for inputting the next origin position detection signal.
ところで、上記動作は直進操舵位置付近において原点位
置検出信号が発生してからの動作について説明したが、
自動車の走行中においては前述したように１回転毎の操
舵位置においても原点位置検出信号が生ずる。今、フリ
ップフロ、ブ回路２４４および分周器３３がイニシャル
リセット状態にあり、１回転操舵位置において原点位置
検出信号が生じたものとする。アンドゲート２６６およ
び２６７には前述と同様にして「ｌ」レベルの原点位置
検出信号が入力され、アップ／ダウンカウンタ３０にお
けるカウント値が零となると共に、分周器３３にＳ準り
ロック発生器３２の送出するクロック信号が入力され始
める。この時、コンパレータ３１はアップ／ダウンカウ
ンタ３０のカウント値を取り込み基準比較カウント値Ｎ
Ｏと比較するが、アップ／ダウンカウンタ３０のカウン
ト値はこの時点では既に零となっているので、基準比較
カウント値Ｎ０＝Ｏと一致し、分周器３３はリセットさ
れることなくｍ続してその分周動作を行う。しかし、ハ
ンドルを１回転操舵位置から直進操舵位置付近に戻すま
での所要時間は前述したように３０秒にも満たない。し
たがって、アンドゲート２６７には３０秒以内に直進操
舵位置において生ずる原点位置検出信号が入力されるよ
うになり、コンパレータ３１はこの原点位置検出信号の
イネーブル端子への入力によって、再びその比較動作を
行うようになる。この時、コンパレータ３１に取り込ま
れるアップ／ダウンカウンタ３０のカウント値は、１回
転操舵位置を零基準とした１回転分のカウント値であり
、基準比較カウント値Ｎｏとは一致しない。したがって
、コンパレータ３１はこの時点で「１」レベルのリセッ
ト信号を送出し、分周器３３のリセットを行う。ここで
、分周器３３に入力されるリセット信号のタイミングは
、分周器３３にクロック信号が入力され始めてから３０
秒以内である。したがって、分周器３３はそのクロック
信号のオーバフローを待たずにリセットされ、アップ／
ダウンカウンタ２７にはロード信号が送出されることが
ない。つまり、この時のアップ／ダウンカウンタ３０に
おけるカウント値はハンドルの右あるいは左方向１回転
位置を仮の直進操舵位置と定めたときのカウント値であ
り、このカウント値を用いてアップ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値の補正がなされることはない。そ
して、コンパレータ３１の送出するリセット信号がオア
ゲート２７３を介してフリップフロップ回路２４４のリ
セット端子に入力され、このフリップフロップ回路２４
４をリセット状態として次の原点位置検出信号の入力に
備える。By the way, the above operation was explained as the operation after the origin position detection signal is generated near the straight steering position.
While the automobile is running, as described above, the origin position detection signal is generated even at each steering position for each revolution. It is now assumed that the flip-flop circuit 244 and the frequency divider 33 are in the initial reset state, and the origin position detection signal is generated at the one-turn steering position. The origin position detection signal at the "L" level is input to the AND gates 266 and 267 in the same manner as described above, and the count value in the up/down counter 30 becomes zero, and the S quasi-lock generator is input to the frequency divider 33. The clock signal sent by No. 32 begins to be input. At this time, the comparator 31 takes in the count value of the up/down counter 30, and the reference comparison count value N
However, since the count value of the up/down counter 30 is already zero at this point, it matches the reference comparison count value N0=O, and the frequency divider 33 continues m without being reset. and performs its frequency division operation. However, as described above, the time required to return the steering wheel from the one-turn steering position to near the straight steering position is less than 30 seconds. Therefore, the origin position detection signal generated at the straight steering position will be input to the AND gate 267 within 30 seconds, and the comparator 31 will perform the comparison operation again by inputting this origin position detection signal to the enable terminal. It becomes like this. At this time, the count value of the up/down counter 30 taken into the comparator 31 is a count value for one rotation with the one rotation steering position as a zero reference, and does not match the reference comparison count value No. Therefore, the comparator 31 sends out a reset signal of "1" level at this point and resets the frequency divider 33. Here, the timing of the reset signal input to the frequency divider 33 is 30 minutes after the clock signal begins to be input to the frequency divider 33.
Within seconds. Therefore, the frequency divider 33 is reset without waiting for the overflow of its clock signal, and the up/down
No load signal is sent to the down counter 27. In other words, the count value in the up/down counter 30 at this time is the count value when the position of one rotation of the steering wheel in the right or left direction is determined as the temporary straight steering position, and this count value is used to calculate the up/down counter 2.
The count value in step 7 is not corrected. Then, the reset signal sent from the comparator 31 is input to the reset terminal of the flip-flop circuit 244 via the OR gate 273.
4 is set to a reset state in preparation for inputting the next origin position detection signal.
以上説明したように本実施例によるコーナリングランプ
システムによれば、アップ／ダウンカウンタ３０におい
て、各原点位置を仮の直進操舵位置と定めたカウントが
行われるが、アップ／ダウンカウンタ２７に転送される
カウント値はあくまでも真の直進操舵位置に対応する値
となり、このカウント値を用いた正確且つ適確な補正が
なされ、ハンドル操舵に連動させて右および左ランプの
照射方向を支障なく可変することができる。また、−旦
直進操舵位置付近において原点位置検出信号が生じた後
は、以降ハンドル操舵を行っていても（±３４５°以内
）、アップ／ダウンカウンタ２７における補正は適確に
行われ、カーブ走行中であっても右および左ランプの照
射方向可変動作の補正が確実に行われる。As explained above, according to the cornering lamp system according to the present embodiment, the up/down counter 30 performs counting with each origin position set as a temporary straight steering position, but the count is transferred to the up/down counter 27. The count value only corresponds to the true straight-ahead steering position, and accurate and appropriate corrections are made using this count value, making it possible to change the illumination direction of the right and left lamps without any problems in conjunction with steering wheel steering. can. Furthermore, after the origin position detection signal is generated in the vicinity of the straight steering position, even if the steering wheel is subsequently steered (within ±345°), the up/down counter 27 will make an accurate correction, and when driving on a curve, Even in the middle of the day, the irradiation direction variable operation of the right and left lamps is reliably corrected.
尚、本実施例においては、分周器３３の分周比を時間に
して３０秒と設定したが、必ずしも３０秒に限ることは
なく、ハンドルが１回転毎の操舵位置付近から直進操舵
位置付近に確実に戻るまでの時間以上であれば、任意の
値に設定してもよいことは言うまでもない。また、本実
施例においては、原点位置を中心とする±１５°の回転
角度範囲で原点位置検出信号を生じさせるようにしたが
、必ずしも±１５″に限るものでないことも言うまでも
ない。In this embodiment, the frequency division ratio of the frequency divider 33 is set to 30 seconds in terms of time, but it is not necessarily limited to 30 seconds, and the time is not necessarily limited to 30 seconds, and the time is not limited to 30 seconds. It goes without saying that any value may be set as long as it is longer than the time required to reliably return to . Further, in this embodiment, the origin position detection signal is generated within a rotation angle range of ±15° around the origin position, but it goes without saying that the rotation angle is not necessarily limited to ±15″.
さらに、本実施例においては、コーナリングランプシス
テムにおけるカウンタの補正動作について説明したが、
このようなコーナリングランプシステムに限るものでな
いことは言うまでもなく、ハンドル操舵に連動させてそ
の動きを制御する他のシステムにおけるカウンタの補正
を行ってもよい。また、このようなカウンタの補正に限
るものでもなく、外部操作によって回転する回転体の回
転センタを決定することができ、この決定した回転セン
タを基準にして各種制御を行うことができ、その利用価
値は極めて高い。Furthermore, in this embodiment, the correction operation of the counter in the cornering lamp system was explained.
Needless to say, the present invention is not limited to such a cornering lamp system, and the counter correction may be performed in other systems whose movements are controlled in conjunction with steering wheel steering. In addition, it is not limited to such counter correction; the rotation center of a rotating body can be determined by external operation, and various controls can be performed based on the determined rotation center, and its utilization is The value is extremely high.
以上説明したように本発明による回転体のセンタ位置判
定方法によると、時計方向および反時計方向へ回転可能
に設けられた回転体の所定回転角度位置を原点位置とし
、この回転体の１回転毎に位置する原点位置を中心とす
る時計方向および反時計方向への回転動作に連動して所
定基準値を中心として上昇および下降するアナログ信号
を送出するようになし、このアナログ信号値より前記回
転体の１回転毎に位置する原点位置を検出するようにな
すと共に、この回転体の１回転毎に位置する原点位置の
内、原点位置検出後所定時間経過するまでの間に他の原
点位置を検出し得ない原点位置をこの回転体の回転セン
タ位置として判定するようにしたので、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、所定時間経過するまでの
間に他の原点位置を検出し得ない原点位置をその回転体
の回転センタ位置として定めることができ、例えばこの
回転体を自動車等のハンドル操舵に連動させて回転させ
た場合、その直進操舵位置を適確に判定することが可能
となり、この直進操舵位置の判定時点でアンプダウンカ
ウンタにおけるミスカウントを補正すことが可能となる
。As explained above, according to the method for determining the center position of a rotating body according to the present invention, a predetermined rotational angle position of the rotating body that is rotatable in clockwise and counterclockwise directions is set as the origin position, and each rotation of the rotating body An analog signal that rises and falls around a predetermined reference value is sent out in conjunction with the rotational movement in the clockwise and counterclockwise directions about the origin position located at The origin position located at each rotation of the rotating body is detected, and other origin positions are detected from the origin positions located at each rotation of the rotary body until a predetermined time elapses after the origin position is detected. Since the impossible origin position is determined as the rotation center position of this rotating body, other origin positions among the origin positions located every other rotation of the rotating body are detected until a predetermined time elapses. An origin position that cannot be determined can be determined as the rotation center position of the rotating body. For example, when this rotating body is rotated in conjunction with the steering wheel of a car, it is possible to accurately determine its straight steering position. Therefore, it is possible to correct the miscount in the amplifier down counter at the time of determining the straight steering position.
・ 第１図は本発明に係る回転体のセンタ位置判定方法
の一実施例を車輌におけるコーナリングランプシステム
に適用した回路構成図、第２図はこのコーナリングラン
プシステムの動作を説明するタイムチャートである。
１・・・ステアリングセンサ、２・・・処理回路、２２
１〜２２４・・・コンパレータ、２７・・・第１のアッ
プ／ダウンカウンタ、２８・・・デコーダ、２４１〜２
４４・・・Ｒ・Ｓフリップフロップ回路、３０・・・第
２のアップ／ダウンカウンタ、３１・・・コンパレータ
、３２・・・基準クロック発生器、３３・・・分周器。
第 ２ 図- Fig. 1 is a circuit configuration diagram in which an embodiment of the method for determining the center position of a rotating body according to the present invention is applied to a cornering lamp system in a vehicle, and Fig. 2 is a time chart illustrating the operation of this cornering lamp system. . 1... Steering sensor, 2... Processing circuit, 22
1-224... Comparator, 27... First up/down counter, 28... Decoder, 241-2
44... R/S flip-flop circuit, 30... Second up/down counter, 31... Comparator, 32... Reference clock generator, 33... Frequency divider. Figure 2
Claims (1)
体と、この回転体の所定回転角度位置を原点位置としこ
の回転体の１回転毎に位置する原点位置を中心とする時
計方向および反時計方向への回転動作に連動して所定基
準値を中心として上昇および下降するアナログ信号を送
出するアナログ信号送出手段と、このアナログ信号送出
手段の送出するアナログ信号値より前記回転体の１回転
毎に位置する原点位置を検出する原点位置検出手段とを
備え、前記回転体の１回転毎に位置する原点位置の内、
原点位置検出後所定時間経過するまでの間に他の原点位
置を検出し得ない原点位置を前記回転体の時計方向およ
び反時計方向への回転センタ位置として判定するように
したことを特徴とする回転体のセンタ位置判定方法。A rotating body that is rotatable in clockwise and counterclockwise directions, and a predetermined rotation angle position of this rotating body as the origin position, and clockwise and counterclockwise rotations centered on the origin position that are located every rotation of this rotating body. an analog signal sending means for sending out an analog signal that rises and falls around a predetermined reference value in conjunction with rotational movement in the direction; and an analog signal value sent by the analog signal sending means for each rotation of the rotating body an origin position detecting means for detecting an origin position located at each rotation of the rotating body;
The present invention is characterized in that an origin position in which no other origin position is detected until a predetermined time elapses after the origin position is detected is determined as the center position of rotation of the rotating body in the clockwise and counterclockwise directions. A method for determining the center position of a rotating body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22833886A JPS6383608A (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Center position deciding method for rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22833886A JPS6383608A (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Center position deciding method for rotary body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383608A true JPS6383608A (en) | 1988-04-14 |
| JPH0577962B2 JPH0577962B2 (en) | 1993-10-27 |
Family
ID=16874893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22833886A Granted JPS6383608A (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Center position deciding method for rotary body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6383608A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5940180A (en) * | 1994-10-11 | 1999-08-17 | Giddings & Lewis | Laser interferometer measurement system for use with machine tools |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117012A (en) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Toyoda Mach Works Ltd | Detecting device of steering angle |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP22833886A patent/JPS6383608A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117012A (en) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Toyoda Mach Works Ltd | Detecting device of steering angle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5940180A (en) * | 1994-10-11 | 1999-08-17 | Giddings & Lewis | Laser interferometer measurement system for use with machine tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577962B2 (en) | 1993-10-27 |
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