JPS6383440A - Speed change operation device - Google Patents
Speed change operation deviceInfo
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- JPS6383440A JPS6383440A JP22866786A JP22866786A JPS6383440A JP S6383440 A JPS6383440 A JP S6383440A JP 22866786 A JP22866786 A JP 22866786A JP 22866786 A JP22866786 A JP 22866786A JP S6383440 A JPS6383440 A JP S6383440A
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
に産業上の利用分野】
本発明は変速操作装置に係り、とくに操作レバーの回動
操作位置を電気的に検出するとともに、この検出に伴な
う電気信号をトランスミッションの変速作動部に伝達し
て変速を行なうようにした装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a speed change operation device, and in particular, it electrically detects the rotational operation position of a control lever and transmits an electric signal accompanying this detection to a transmission. The present invention relates to a device that performs a speed change by transmitting information to a speed change operation section.
Ｋ発明の概要】
本発明は、操作レバーの操作速度を検出手段によって検
出するとともに、操作速度に応じた反力を演の手段によ
って濃口して求め、この演算結果に応じて圧力可変型減
圧弁を制御することにより、操作レバーの操作速度に応
じてエアシリンダが与える反力を変化させるようにした
ものであって、これによって必要な手応え力を生ずるよ
うにしたものである。Summary of the Invention The present invention detects the operating speed of an operating lever using a detection means, calculates a reaction force corresponding to the operating speed using a calculating means, and operates a variable pressure reducing valve according to the result of this calculation. By controlling this, the reaction force applied by the air cylinder is changed in accordance with the operation speed of the operating lever, thereby producing the necessary responsive force.
て従来の技術】
一般に自動車のエンジンにはトランスミッションが設け
られており、このトランスミッションによってギア比を
変更し、エンジンの回転数を適当な値に変速して駆動輪
に伝達するようにしている。2. Description of the Related Art Generally, an automobile engine is equipped with a transmission, and this transmission changes the gear ratio to change the engine speed to an appropriate value and transmit it to the driving wheels.
そして変速操作を行なう場合には、操作レバーによって
歯車の選択を行なうようにしている。運転席の近くにト
ランスミッションが設けられている場合には、操作レバ
ーの力を直接あるいは間接に操作機構に伝達して変速操
作を行なうようにしている。When performing a gear change operation, gears are selected using a control lever. If the transmission is located near the driver's seat, the force of the operating lever is directly or indirectly transmitted to the operating mechanism to perform gear shifting operations.
ところがリアエンジンバスや大型トラックのように運転
席とトランスミッションとの間に大きな距離が存在する
場合には、運転席に設けられている操作レバーとトラン
スミッションの変速操作部とを長いロッドによって連結
する必要がある。このような長いロッドを介して変速操
作を行なうと、変速操作に大きな力を必要とし、疲れる
ばかりでなく、操作のフィーリングが悪化し、さらに応
答に遅れを生ずるという問題がある。そこでこのような
バスやトラックにおいては、操作レバーの回動操作位置
を電気的に検出するとともに、この検出に伴なう電気信
号をトランスミッションの変速作動部に伝達して変速を
行なうようにして操作力を大幅に軽減している。However, in cases where there is a large distance between the driver's seat and the transmission, such as in rear-engine buses and large trucks, it is necessary to connect the control lever provided on the driver's seat and the transmission's gear shift control section using a long rod. There is. If the speed change operation is performed via such a long rod, there are problems in that a large amount of force is required for the speed change operation, which is not only tiring but also causes a worsening of the feeling of the operation and a delay in response. Therefore, in such buses and trucks, the rotational operation position of the control lever is detected electrically, and the electric signal accompanying this detection is transmitted to the gear shifting operation part of the transmission to perform gear shifting. Power is significantly reduced.
Ｋ発明が解決しようとする問題点】
このような変速操作装置によれば、操作レバーの回動力
によって変速動作を行なう必要がなく、電気的な検出が
行なわれるのに必要な回動操作を行なえばよく、このた
めに操作力が非常に小さくなる。すると操作レバーの手
応え力が無くなるために、かえって操作性が悪くなる。[Problems to be Solved by the Invention K] According to such a speed change operation device, there is no need to perform a speed change operation using the rotational force of the control lever, and it is not necessary to perform the rotation operation necessary for electrical detection. This makes the operating force very small. In this case, the control lever loses its responsiveness, which actually worsens the operability.
そこでこのような変速装置においては、反力を与えるエ
アシリンダを設けるようにしており、変速レバーの回動
操作を行なうとエアシリンダのピストンロッドによって
反力が与えられるようにしていた。ところが従来のこの
ような装置においては、変速操作速度が通常の速度の場
合に適当な反力が生ずるようにエアシリンダに加える空
気圧を設定するようにしているために、急速な回動操作
を行なった場合には手応え力が不足するという不具合が
あった。Therefore, such a transmission device is provided with an air cylinder that applies a reaction force, and when the speed change lever is rotated, the reaction force is applied by the piston rod of the air cylinder. However, in conventional devices like this, the air pressure applied to the air cylinder is set so that an appropriate reaction force is generated when the speed change operation is at a normal speed, so rapid rotation operations cannot be performed. In such cases, there was a problem in that the response power was insufficient.
また緩操作を行なうと、エアシリンダによる反力が大き
すぎて手応え力が大きくなりすぎるという不具合があっ
た。Furthermore, when a gentle operation is performed, there is a problem in that the reaction force generated by the air cylinder is too large and the response force becomes too large.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、操作レバーの回動速度に応じて常に最適な反力が与
えられるようにし、これによって手応え力に過不足が生
じないようにした変速操作装置を提供することを目的と
するものである。The present invention has been made in view of these problems, and is designed to always provide the optimum reaction force according to the rotational speed of the operating lever, thereby preventing excess or deficiency in the response force. The object of the present invention is to provide a speed change operation device that provides a speed change operation device.
Ｋ問題点を解決するための手段】
本発明は、操作レバーの回動操作位置を電気的に検出す
るとともに、この検出に伴なう電気信号をトランスミッ
ションの変速作動部に伝達して変速を行なうようにした
装置において、前記操作レバーの回動操作時にこの操作
レバーに反力を与えるエアシリンダと、このエアシリン
ダに空気圧を供給する空気圧源と前記空気圧源から前記
エアシリンダに供給される空気圧を変更可能に減圧する
圧力可変型減圧弁と、前記操作レバーの操作速度を検出
する検出手段と、前記操作速度に対応した反力を演算に
よって求める演算手段と、この演算手段の演算結果に応
じて前記圧力可変型減圧弁を制御する制御手段とを設け
、前記操作レバーの操作速度に応じて前記エアシリンダ
が与える反力を変化させるようにしたものである。Means for Solving Problem K] The present invention electrically detects the rotational operation position of the operating lever, and transmits the electric signal accompanying this detection to the gear shifting operation section of the transmission to perform gear shifting. The device includes: an air cylinder that applies a reaction force to the operating lever when the operating lever is rotated; an air pressure source that supplies air pressure to the air cylinder; and an air pressure source that supplies air pressure to the air cylinder from the air pressure source. A variable pressure pressure reducing valve that variably reduces the pressure, a detection means that detects the operation speed of the operation lever, a calculation means that calculates a reaction force corresponding to the operation speed, and a A control means for controlling the variable pressure type pressure reducing valve is provided, and the reaction force applied by the air cylinder is changed in accordance with the operating speed of the operating lever.
Ｋ作用】
従って本発明によれば、操作レバーの回動速度に応じて
圧力可変型減圧弁が制御され、エアシリンダに供給され
る空気圧が調整されるようになる。K Effect] Therefore, according to the present invention, the variable pressure reducing valve is controlled in accordance with the rotating speed of the operating lever, and the air pressure supplied to the air cylinder is adjusted.
これによってエアシリンダが与える反力が変化され、操
作レバーの回動速度に応じて常に最適な反力が生ずるよ
うになり、手応え力に過不足を生ずることがなくなる。As a result, the reaction force applied by the air cylinder is changed, so that the optimum reaction force is always generated according to the rotation speed of the operating lever, and there is no excess or deficiency in the response force.
て実施例】 以下本発明を図示の一実施例につぎ説明する。Example] The present invention will be explained below with reference to one embodiment shown in the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係るリアエンジンバスの変
速操作装置を示すものであって、運転席にはチェンジレ
バー１０が設けられている。このレバー１０の上端には
ノブ１１が取付けられるとともに、下端の球状部１２が
支持部１３によって支持されており、これによってレバ
ー１０は首撮り可能になっている。そしてこのレバー１
０の回動操作位置を検出するための検出部１４がレバー
１０の根元側に設けられている。検出部１４はそれぞれ
の回動操作位置に応じて操作速度が検出できるスイッチ
を備えており、マイクロコンピュータ１５と接続される
ようになっている。マイクロコンピュータ１５は車両の
後部に設けられているエンジンに付設されたトランスミ
ッション１６の変速作動部１７に制御信号を供給し、変
速動作を行なうようにしている。また上記マイクロコン
ピュータ１５はクラッチペダル１８の下部に設けられて
いるクラッチセンサ１９と接続されている。FIG. 1 shows a gear shift operation device for a rear engine bus according to an embodiment of the present invention, in which a change lever 10 is provided at the driver's seat. A knob 11 is attached to the upper end of this lever 10, and a spherical part 12 at the lower end is supported by a support part 13, so that the lever 10 can be used for neck shooting. And this lever 1
A detection unit 14 for detecting the zero rotational operation position is provided at the base of the lever 10. The detection unit 14 includes a switch that can detect the operation speed according to each rotational operation position, and is connected to the microcomputer 15. The microcomputer 15 supplies a control signal to a speed change operating section 17 of a transmission 16 attached to an engine provided at the rear of the vehicle to perform a speed change operation. Further, the microcomputer 15 is connected to a clutch sensor 19 provided below the clutch pedal 18.
チェンジレバー１０を備える操作部にはその両側にエア
シリンダ３６が設けられており、エアシリンダ３６のア
ウタピストン２０内に保持されているインナピストン２
１がレバー１０に設けられている当接板２２と当接され
るようになっており、これによって変速操作時に適当な
反力を与えるようにしている。なおアウタピストン２０
はエアシリンダ３６から飛出ないようにストッパ３７で
、またインナピストン２１はアウタピストン２０ｈｌら
飛出さないようにストッパ３８でその動きが規制されて
おり、左右いずれか一方のピストンがレバー１０に当接
しているときは他方は離れている。An air cylinder 36 is provided on both sides of the operation section including the change lever 10, and the inner piston 2 held within the outer piston 20 of the air cylinder 36
1 is brought into contact with an abutment plate 22 provided on the lever 10, thereby applying an appropriate reaction force during a gear shift operation. In addition, outer piston 20
The movement of the inner piston 21 is restricted by a stopper 37 so that it does not fly out from the air cylinder 36, and the movement of the inner piston 21 is restricted by a stopper 38 so that it does not fly out from the outer piston 20hl. When one is in contact with the other, they are apart.
エアシリンダ３６は空気配管２３を介してエアタンク２
４と接続されるようなっており、しかも空気配管２３に
はその中間位置に圧力可変型減圧弁２５が接続されるよ
うになっている。そしてこの減圧弁２５はマイクロコン
ピュータ１５によって制御されるようになっている。The air cylinder 36 is connected to the air tank 2 via the air pipe 23.
4, and a variable pressure reducing valve 25 is connected to the air pipe 23 at an intermediate position. This pressure reducing valve 25 is controlled by a microcomputer 15.
減圧弁２５の構成をより詳細に説明すると、第２図に示
すように減圧弁２５にはダイヤフラム２６が設けられて
おり、このダイヤフラム２６の上側には押圧板２７が配
されている。そして押圧板２７はコイルばね２８によっ
て押されるようになっている。コイルばね２８の上端は
ばね受け２９によって受けられるようになっており、し
かもこのばね受け２９は操作軸３０の下端に連結されて
いる。操作軸３０は減圧弁２５のケーシングに設けられ
ている雌ねじ孔３１に係合されており、しかもカップリ
ング３２によってステップモータ３３の出力軸と結合さ
れるようになっている。ステップモータ３３は駆動回路
３４によって駆動されるようになっており、しかも駆動
回路３４がマイクロコンピュータ１５によって制御され
るようになっている。To explain the configuration of the pressure reducing valve 25 in more detail, as shown in FIG. 2, the pressure reducing valve 25 is provided with a diaphragm 26, and a press plate 27 is arranged above the diaphragm 26. The pressing plate 27 is pressed by a coil spring 28. The upper end of the coil spring 28 is adapted to be received by a spring receiver 29, and this spring receiver 29 is connected to the lower end of the operating shaft 30. The operating shaft 30 is engaged with a female threaded hole 31 provided in the casing of the pressure reducing valve 25, and is connected to an output shaft of a step motor 33 by a coupling 32. The step motor 33 is driven by a drive circuit 34, and the drive circuit 34 is controlled by the microcomputer 15.
以上のような構成において、第１図に示すチェンジレバ
ー１０をノブ１１によって回動操作すると、レバー１０
の操作位置が位置検出部１４によって検出されるように
なり、この検出信号がマイクロコンピュータ１５に送ら
れる。従ってマイクロコンピュータ１５は制御信号をト
ランスミッション１６の変速作動部１７に送り、この作
動部１７において変速操作を行なうことになる。これに
よってトランスミッション１６は所望のギヤ比に切換え
られることになる。なおマイクロコンピュータ１５は変
速のための制御信号を作動部１７に供給する際に、エン
ジンの回転数が所定の回転数を超えるかどうかの演算を
行なうようにしており、所定の回転数を超えることが予
想される場合には、制御信号を作動部１７に供給するの
を防止しており、トランスミッション１６の変速動作が
行なわれないようにしている。In the above configuration, when the change lever 10 shown in FIG. 1 is rotated by the knob 11, the lever 10
The operating position of is now detected by the position detection section 14, and this detection signal is sent to the microcomputer 15. Therefore, the microcomputer 15 sends a control signal to the speed change operation section 17 of the transmission 16, and this operation section 17 performs the speed change operation. This allows the transmission 16 to be switched to the desired gear ratio. Note that when the microcomputer 15 supplies a control signal for gear shifting to the operating unit 17, it calculates whether the engine rotation speed exceeds a predetermined rotation speed. If this is expected, the control signal is prevented from being supplied to the actuating section 17, and the gear shift operation of the transmission 16 is prevented from being performed.
上記変速操作の際にレバー１０が回動すると、当接板２
２はエアシリンダ３６のアウタピストン２０内のインナ
ピストン２１と当接するようになっており、これによっ
て手応え力を発生するようにしている。従ってこのエア
シリンダ３６の反力によって同期の完了が分るようにな
り、クラッチペダル１８を離すタイミングを得ることに
なる。When the lever 10 rotates during the above-mentioned speed change operation, the contact plate 2
2 comes into contact with the inner piston 21 in the outer piston 20 of the air cylinder 36, thereby generating a responsive force. Therefore, the reaction force of the air cylinder 36 indicates the completion of synchronization, and the timing for releasing the clutch pedal 18 is obtained.
そしてこの変速操作の際に、チェンジレバー１０の回動
速度が検出部１４の検出に応じて、マイクロコンピュー
タ１５の演算結果によって求められるようになっている
。そしてマイクロコンピュータ１５内には、例えば第３
図に示すようなレバ−１０の操作速度と減圧弁２５が発
生する空気圧との関係が記憶されている。マイクロコン
ピュータ１５はこのようなデータに基いて製綿を行い、
駆動回路３４を介して第２図に示すステップモータ３３
を制御することになる。するとその出力軸の回転によっ
て減圧弁２５のばね２８の反発力が調整されることにな
る。従って空気圧を受けるダイヤフラム２６の背圧が変
化することになり、減圧弁２５の出力圧を変速レバー１
０の操作速度に応じて調整することが可能になり、操作
速度に応じた反力をエアシリンダ３Ｇが発生するように
なる。During this shift operation, the rotational speed of the change lever 10 is determined based on the calculation result of the microcomputer 15 in accordance with the detection by the detection section 14. In the microcomputer 15, for example, a third
The relationship between the operating speed of the lever 10 and the air pressure generated by the pressure reducing valve 25 as shown in the figure is stored. The microcomputer 15 performs cotton manufacturing based on such data,
A step motor 33 shown in FIG. 2 is connected via a drive circuit 34.
will be controlled. Then, the repulsive force of the spring 28 of the pressure reducing valve 25 is adjusted by the rotation of the output shaft. Therefore, the back pressure of the diaphragm 26 that receives air pressure changes, and the output pressure of the pressure reducing valve 25 is changed to
It becomes possible to adjust according to the operation speed of 0, and the air cylinder 3G comes to generate a reaction force according to the operation speed.
従って本実施例に係る変速操作装置によれば、チェンジ
レバー１０を変速操作するときのエアシリンダ３６の反
発力がその操作速度に応じて変化することになり、これ
に応じてノブ１１の操作力も変化することになる。すな
わち急操作を行なった場合には第４図において鎖線で示
すような特性となる。これに対して通常の操作を行なっ
た場合には同図において実線で示す特性となる。あるい
はまた緩操作を行なった場合には第４図にＪ３いて点線
で示すような特性となる。従って特にチェンジレバー１
０の急操作時の手応え力の不足を解消することが可能に
なり、これによって同期完了を完全に運転者に対して知
らせることが可能になる。Therefore, according to the speed change operation device according to the present embodiment, the repulsive force of the air cylinder 36 when changing the speed of the change lever 10 changes according to the operation speed, and the operation force of the knob 11 changes accordingly. It's going to change. That is, when a sudden operation is performed, the characteristics will be as shown by the chain line in FIG. On the other hand, when normal operation is performed, the characteristics will be as shown by the solid line in the figure. Alternatively, if a gentle operation is performed again, the characteristics will be as shown by the dotted line at J3 in FIG. Therefore, especially change lever 1
This makes it possible to eliminate the lack of responsiveness when suddenly operating the 0, thereby making it possible to completely notify the driver of the completion of synchronization.
このことからクラッチペダル１８の操作ミスを改善する
ことが可能になる。This makes it possible to prevent errors in operating the clutch pedal 18.
Ｋ発明の効果】
本発明は、操作レバーの回動操作時にこの操作レバーに
エアシリンダによって反力を与えるようにするとともに
、このエアシリンダに空気圧を供給する空気供給源とエ
アシリンダとの間に圧力可変型減圧弁を接続し、操作レ
バーの操作速度を検出手段によって検出し、操作速度に
応じて反力を演ｎによって求め、この演算手段の演算結
果に応じて上記圧力可変型減圧弁を制御手段によって制
御するようになし、これによって操作レバーの操作速度
に応じてエアシミ尤ンダが与える反力を変化させるよう
にしたものである。従ってこのような構成によれば、と
くに操作レバーを急激に操作したときの手応え力の不足
を解消することが可能になり、同期完了を完全に運転者
に知らせてクラッチの操作ミスを無くすことが可能にな
る。K Effects of the Invention The present invention provides a reaction force to the operating lever by an air cylinder when the operating lever is rotated, and also provides an air cylinder between the air supply source that supplies air pressure to the air cylinder and the air cylinder. A variable pressure type pressure reducing valve is connected, the operation speed of the operating lever is detected by a detection means, a reaction force is calculated according to the operation speed by an operation n, and the pressure variable type pressure reducing valve is adjusted according to the calculation result of the calculation means. The air stain absorber is controlled by a control means, thereby changing the reaction force exerted by the air stain absorber in accordance with the operating speed of the operating lever. Therefore, with this configuration, it is possible to solve the problem of lack of responsiveness especially when the operating lever is suddenly operated, and it is possible to completely notify the driver of the completion of synchronization and eliminate clutch operation errors. It becomes possible.
第１図は本発明の一実施例に係る変速操作装置を示すブ
ロック図、第２図は圧力可変型減圧弁の構造を示す一部
を破断した正面図、第３図はレバーの操作速度と空気圧
との関係を示すグラフ、第４図はレバーのストロークと
ノブの操作力との関係を示すグラフである。
なお図面に用いた符号において、
１０・・・チェンジレバー
１４・・・回！！Ｊ操作位置検出部
１５・・・マイクロコンピュータ
１６・・・トランスミッション
１７・・・変速作動部
２０・・・アウタピストン
２１・・・インナピストン
２４・・・エアタンク
２５・・・圧力可変型減圧弁
３３・・・ステップモータ
３６・・・エアシリンダ
である。Fig. 1 is a block diagram showing a speed change operating device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway front view showing the structure of a variable pressure reducing valve, and Fig. 3 shows the operating speed and speed of the lever. A graph showing the relationship between air pressure and FIG. 4 is a graph showing the relationship between lever stroke and knob operating force. In addition, in the code used in the drawing, 10...change lever 14...times! ! J operation position detection section 15...microcomputer 16...transmission 17...shift operation section 20...outer piston 21...inner piston 24...air tank 25...variable pressure reducing valve 33 ...Step motor 36...It is an air cylinder.
Claims (1)
、この検出に伴なう電気信号をトランスミッションの変
速作動部に伝達して変速を行なうようにした装置におい
て、前記操作レバーの回動操作時にこの操作レバーに反
力を与えるエアシリンダと、このエアシリンダに空気圧
を供給する空気圧源と、前記空気圧源から前記エアシリ
ンダに供給される空気圧を変更可能に減圧する圧力可変
型減圧弁と、前記操作レバーの操作速度を検出する検出
手段と、前記操作速度に対応した反力を演算によって求
める演算手段と、この演算手段の演算結果に応じて前記
圧力可変型減圧弁を制御する制御手段とを設け、前記操
作レバーの操作速度に応じて前記エアシリンダが与える
反力を変化させるようにしたことを特徴とする変速操作
装置。In a device that electrically detects the rotational operation position of a control lever and transmits an electric signal associated with this detection to a gear shift operating section of a transmission to perform a gear change, when the control lever is rotated, an air cylinder that applies a reaction force to the operating lever; an air pressure source that supplies air pressure to the air cylinder; a variable pressure reducing valve that variably reduces the air pressure supplied to the air cylinder from the air pressure source; A detection means for detecting the operation speed of the operation lever, a calculation means for calculating a reaction force corresponding to the operation speed, and a control means for controlling the variable pressure reducing valve according to the calculation result of the calculation means. A speed change operating device characterized in that the reaction force applied by the air cylinder is changed according to the operating speed of the operating lever.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22866786A JPH0615905B2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Gear change operation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22866786A JPH0615905B2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Gear change operation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383440A true JPS6383440A (en) | 1988-04-14 |
| JPH0615905B2 JPH0615905B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=16879925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22866786A Expired - Lifetime JPH0615905B2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Gear change operation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615905B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05220638A (en) * | 1992-02-05 | 1993-08-31 | T H K Kk | Linear motion guide device and table device employing it |
| JPH0569454U (en) * | 1992-02-25 | 1993-09-21 | 日産ディーゼル工業株式会社 | Automotive transmission |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP22866786A patent/JPH0615905B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05220638A (en) * | 1992-02-05 | 1993-08-31 | T H K Kk | Linear motion guide device and table device employing it |
| JPH0569454U (en) * | 1992-02-25 | 1993-09-21 | 日産ディーゼル工業株式会社 | Automotive transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615905B2 (en) | 1994-03-02 |
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