JPS6382215A - 物品移載装置 - Google Patents
物品移載装置Info
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- JPS6382215A JPS6382215A JP61221991A JP22199186A JPS6382215A JP S6382215 A JPS6382215 A JP S6382215A JP 61221991 A JP61221991 A JP 61221991A JP 22199186 A JP22199186 A JP 22199186A JP S6382215 A JPS6382215 A JP S6382215A
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Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、物品1例えば牛乳、ジュース等の液体を包装
した箱状容器の如き物品を2間欠的に駆動されるU字状
のキャリアから連続的に駆動されるベルトコンベア上に
所望の姿勢で移載することを可能とする物品移載装置に
関する。
した箱状容器の如き物品を2間欠的に駆動されるU字状
のキャリアから連続的に駆動されるベルトコンベア上に
所望の姿勢で移載することを可能とする物品移載装置に
関する。
従来より、牛乳、ジュース等の流動性食品の包装に。
紙、プラスチック等を基材としたシート材で形成した箱
状容器が使用されており、この箱状容器による液体包装
装置として2両面に熱接着性の樹脂被覆を存する帯状シ
ート材を原反ロールから繰り出し、この帯状シート材を
長手方向に二つ折りし、長手方向に適当な圃隔を開けて
横方向にシールし1次いでその帯状シート材を横方向に
切断して切り離すことにより、一端が開口した袋状容器
を形成し、その袋状容器を箱状に成形し、その後、その
容器をキャリアに保持させて間欠的に搬送しながら該容
器に内容物の充填、密閉を行う装置が知られている(特
開昭60−204424号。
状容器が使用されており、この箱状容器による液体包装
装置として2両面に熱接着性の樹脂被覆を存する帯状シ
ート材を原反ロールから繰り出し、この帯状シート材を
長手方向に二つ折りし、長手方向に適当な圃隔を開けて
横方向にシールし1次いでその帯状シート材を横方向に
切断して切り離すことにより、一端が開口した袋状容器
を形成し、その袋状容器を箱状に成形し、その後、その
容器をキャリアに保持させて間欠的に搬送しながら該容
器に内容物の充填、密閉を行う装置が知られている(特
開昭60−204424号。
特開昭61−81905号参照)。
上記の装置において、容器への充填、密閉を行う位置を
通って容器を間欠的に搬送させるために使用するキャリ
アとしては1通常箱状容器とほぼ同寸法の箱状のものが
使用されている。
通って容器を間欠的に搬送させるために使用するキャリ
アとしては1通常箱状容器とほぼ同寸法の箱状のものが
使用されている。
しかし、このような箱状のキャリアではキャリアへの容
器の挿入機構成いは箱状キャリアから容器を排出させる
機構が複雑になるという問題がある。これを解決するた
め、L字状部と逆り字状部を組み合わせてキャリアを構
成したものが上記特開昭60−204424号に提案さ
れているが、このキャリアでは構造が複雑になる。
器の挿入機構成いは箱状キャリアから容器を排出させる
機構が複雑になるという問題がある。これを解決するた
め、L字状部と逆り字状部を組み合わせてキャリアを構
成したものが上記特開昭60−204424号に提案さ
れているが、このキャリアでは構造が複雑になる。
本発明者はこの問題を解決するため2箱状のキャリアに
変えてU字状のキャリアを用いた液体包装装置を開発し
た。U字状のキャリアでは容器を排出するに際し、単に
キャリアから横方向に容器を押し出すのみで排出可能で
あり5排出位置のキャリアの横にベルトコンベアを配置
すれば、キャリアから容器を突き出してベルトコンベア
上に移載することができる。ところが。
変えてU字状のキャリアを用いた液体包装装置を開発し
た。U字状のキャリアでは容器を排出するに際し、単に
キャリアから横方向に容器を押し出すのみで排出可能で
あり5排出位置のキャリアの横にベルトコンベアを配置
すれば、キャリアから容器を突き出してベルトコンベア
上に移載することができる。ところが。
U字状のキャリアには容器を直立状態で保持しているの
で、これを移動中のベルトコンベアに突き出すと。
で、これを移動中のベルトコンベアに突き出すと。
容器がベルトコンベア上で不規則に倒れ、ベルトコンベ
ア上での姿勢が一定にならず5 このベルトコンベアか
ら次ぎの工程に移す際のトラブルの原因になるという新
たな問題点を生じた。
ア上での姿勢が一定にならず5 このベルトコンベアか
ら次ぎの工程に移す際のトラブルの原因になるという新
たな問題点を生じた。
本発明はかかる問題点に鑑みて為されたもので、U字状
のキャリアに保持した箱状容器のような物品を。
のキャリアに保持した箱状容器のような物品を。
移動中のベルトコンベアに対して良好な姿勢で移載する
ことの可能な物品移載装置を提供することを目的とする
。
ことの可能な物品移載装置を提供することを目的とする
。
上記目的を達成すべく為された本発明は、U字状のキャ
リアに保持した物品をベルトコンベア上に移載する装置
であって、排出位置に停止したキャリアの横に配置され
た反転ホルダーであって、前記キャリアから物品を受け
取る直立位置と、水平な且つ前記ベルトコンベアによる
搬送方向に直角な軸線を中心として、前記直立位置から
90度回転した転倒位置とに回動可能な前記反転ホルダ
ーと、該反転ホルダーを回動させる駆動装置と、前記キ
ャリアの反転ホルダーとは反対側に配置され、キャリア
上の物品を前記反転ホルダーに押し出すプッシャーとを
具備し、前記反転ホルダーが物品を保持して直立位置か
ら転倒位置に回動した時。
リアに保持した物品をベルトコンベア上に移載する装置
であって、排出位置に停止したキャリアの横に配置され
た反転ホルダーであって、前記キャリアから物品を受け
取る直立位置と、水平な且つ前記ベルトコンベアによる
搬送方向に直角な軸線を中心として、前記直立位置から
90度回転した転倒位置とに回動可能な前記反転ホルダ
ーと、該反転ホルダーを回動させる駆動装置と、前記キ
ャリアの反転ホルダーとは反対側に配置され、キャリア
上の物品を前記反転ホルダーに押し出すプッシャーとを
具備し、前記反転ホルダーが物品を保持して直立位置か
ら転倒位置に回動した時。
保持した物品を前記ベルトコンベア上に移載させるよう
に構成されていることを特徴とする物品移載装置を要旨
とする。
に構成されていることを特徴とする物品移載装置を要旨
とする。
上記構成の物品移載装置では、U字状のキャリアが所定
の排出位置に停止すると、プッシャーが作動してキャリ
ア上の物品を隣接した直立状態の反転ホルダーに押し出
す。この物品を受け取った反転ホルダーは。
の排出位置に停止すると、プッシャーが作動してキャリ
ア上の物品を隣接した直立状態の反転ホルダーに押し出
す。この物品を受け取った反転ホルダーは。
次に水平な且つベルトコンベアの搬送方向に対して直角
な軸線を中心として90度回動じて保持した物品をベル
トコンベア上に移載する。これによって、物品は移動中
のベルトコンベアに対して、ベルトコンベアの移動方向
に向けて且つ寝かせて状態で乗せられることになり、安
定して次の工程にベルトコンベアで搬送される。
な軸線を中心として90度回動じて保持した物品をベル
トコンベア上に移載する。これによって、物品は移動中
のベルトコンベアに対して、ベルトコンベアの移動方向
に向けて且つ寝かせて状態で乗せられることになり、安
定して次の工程にベルトコンベアで搬送される。
以下2本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第4図は本発明の一実施例による物品移載装置を備えた
液体包装装置を概略的に示す斜視図である。同図におい
て、1は紙を基材とし両面に熱可塑性樹脂被覆を有する
帯状シート材、2はその帯状シート材を巻取ってなる原
反ロール、3はガイドローラ、4はストロ−穴あけ装置
、5はプルタブテープ貼り装置、6はプルタブテープの
巻取、7は日付印刷装置58は罫線押し装置、9は帯状
シート材を所定量ずつ間欠的に搬送する第一定寸送り駆
動ローラ、10は張力調整用のダンサ−ローラ、11は
殺菌灯、12は帯状シート材を二つ折りするためのシー
トフォールディング装置。
液体包装装置を概略的に示す斜視図である。同図におい
て、1は紙を基材とし両面に熱可塑性樹脂被覆を有する
帯状シート材、2はその帯状シート材を巻取ってなる原
反ロール、3はガイドローラ、4はストロ−穴あけ装置
、5はプルタブテープ貼り装置、6はプルタブテープの
巻取、7は日付印刷装置58は罫線押し装置、9は帯状
シート材を所定量ずつ間欠的に搬送する第一定寸送り駆
動ローラ、10は張力調整用のダンサ−ローラ、11は
殺菌灯、12は帯状シート材を二つ折りするためのシー
トフォールディング装置。
13は二つ折りされた帯状シート材1を横方向にシール
してシール部分14を形成するシール装置、15は方向
転換ローラ、16は帯状シート材を所定量ずつ間欠的に
搬送する第二定寸送り駆動ローラ、17は帯状シート材
の先端を袋状容器18として切り離す切断装置である。
してシール部分14を形成するシール装置、15は方向
転換ローラ、16は帯状シート材を所定量ずつ間欠的に
搬送する第二定寸送り駆動ローラ、17は帯状シート材
の先端を袋状容器18として切り離す切断装置である。
20は袋状容器18を拡開して箱状容器に成形するため
の成形装置であり1袋状容器18を保持して開閉可能な
一対の爪からなるマンドレル21を放射状に備えた回転
盤22と、その周囲に配置された成形手段(図示せず)
等を備えている。24は箱状容器18を保持するU字状
のキャリア25を、その壁面が前後になるように無端状
に連結してなる容器搬送装置であり。
の成形装置であり1袋状容器18を保持して開閉可能な
一対の爪からなるマンドレル21を放射状に備えた回転
盤22と、その周囲に配置された成形手段(図示せず)
等を備えている。24は箱状容器18を保持するU字状
のキャリア25を、その壁面が前後になるように無端状
に連結してなる容器搬送装置であり。
矢印方向に間欠的に駆動される構成となっている。81
〜S12はこの容器搬送装置24のキャリア25に保持
した容器にそれぞれ所定の処理を施すステーションを示
すものであり、各ステーションにはそれぞれ所定の処理
を施すための手段が設けられているが1図示は省略して
いる。26は排出用のベルトコンベアであり9本発明の
実施例になる物品移載装置はステーションS12に設け
られ、キャリア25に保持した物品即ち容器18をベル
トコンベア26に移載するためのものである。その詳細
は後述する。
〜S12はこの容器搬送装置24のキャリア25に保持
した容器にそれぞれ所定の処理を施すステーションを示
すものであり、各ステーションにはそれぞれ所定の処理
を施すための手段が設けられているが1図示は省略して
いる。26は排出用のベルトコンベアであり9本発明の
実施例になる物品移載装置はステーションS12に設け
られ、キャリア25に保持した物品即ち容器18をベル
トコンベア26に移載するためのものである。その詳細
は後述する。
次に、上記液体包装装置全体の動作を説明する。第4図
において、原反ロール2から帯状シート材lが繰り出さ
れ、第一定寸送り駆動ローラ9によって間欠的に定寸送
りされる。その途中、帯状シート材1の停止中に各種の
加工が加えられる。即ち、まず、帯状シート材lにスト
ロ−穴あけ装置4により帯状シート材1の内面側からス
トロ−穴があけられ、そのストロ−穴の外面にプルタブ
テープ貼り装置5によりプルタブテープが貼付けられる
。プルタブテープを貼付けられた帯状シート材1はその
後1日付印刷装置7により日付が印刷され、罫線押し装
置8により罫線が形成される。この罫線は1箱状容器に
成形する際の折り目を形成するものである。
において、原反ロール2から帯状シート材lが繰り出さ
れ、第一定寸送り駆動ローラ9によって間欠的に定寸送
りされる。その途中、帯状シート材1の停止中に各種の
加工が加えられる。即ち、まず、帯状シート材lにスト
ロ−穴あけ装置4により帯状シート材1の内面側からス
トロ−穴があけられ、そのストロ−穴の外面にプルタブ
テープ貼り装置5によりプルタブテープが貼付けられる
。プルタブテープを貼付けられた帯状シート材1はその
後1日付印刷装置7により日付が印刷され、罫線押し装
置8により罫線が形成される。この罫線は1箱状容器に
成形する際の折り目を形成するものである。
第一駆動ローラ9を通り過ぎた帯状シート材1は第二駆
動ローラ16により間欠的に定寸送りされる。この際、
第一駆動ローラ9による定寸送りと第二駆動ローラ16
による定寸送りは理論的には同一タイミングで行われる
ものであるが、実際には帯状シート材の伸び等により若
干狂う。しかし1両者の間にダンサ−ローラ10が介在
しているので、このダンサ−ローラ10の上下動により
両駆動ローラによる間欠送りの誤差が吸収される。ダン
サ−ローラ10を通り過ぎた帯状シート材lは、まず殺
閑灯11により内面側が殺菌され、ついでシートフォー
ルディング装置12により二つ折りされ、シール装置1
3により所定間隔で横方向にシールされ、方向転換ロー
ラ15により水平方向に方向転換され、切断装置17に
よりシール部分14の中央を切断されて切り離される。
動ローラ16により間欠的に定寸送りされる。この際、
第一駆動ローラ9による定寸送りと第二駆動ローラ16
による定寸送りは理論的には同一タイミングで行われる
ものであるが、実際には帯状シート材の伸び等により若
干狂う。しかし1両者の間にダンサ−ローラ10が介在
しているので、このダンサ−ローラ10の上下動により
両駆動ローラによる間欠送りの誤差が吸収される。ダン
サ−ローラ10を通り過ぎた帯状シート材lは、まず殺
閑灯11により内面側が殺菌され、ついでシートフォー
ルディング装置12により二つ折りされ、シール装置1
3により所定間隔で横方向にシールされ、方向転換ロー
ラ15により水平方向に方向転換され、切断装置17に
よりシール部分14の中央を切断されて切り離される。
これにより、第5A図に示すように2両端にシール部分
18Aを有し。
18Aを有し。
ストロ−穴28及びその上に貼付けられたプルタブテー
プ29を有する袋状容器18が形成される。
プ29を有する袋状容器18が形成される。
次に、この袋状容器18は成形装置20のマンドレル2
1に被せられ、マンドレル21と共に回転する間に拡開
され、開口部とは反対側の端部が平坦に成形され1次い
で胴部が矩形状に成形され、第5B図に示すように下端
両側面に三角フラップ18Bを形成した箱状容器18と
なる。なお、この工程では下端の三角フラップ18Bは
容器側面には接着されていない、成形された箱状容器1
日はマンドレル21からステーション31に位置するキ
ャリア25に移される。この際。
1に被せられ、マンドレル21と共に回転する間に拡開
され、開口部とは反対側の端部が平坦に成形され1次い
で胴部が矩形状に成形され、第5B図に示すように下端
両側面に三角フラップ18Bを形成した箱状容器18と
なる。なお、この工程では下端の三角フラップ18Bは
容器側面には接着されていない、成形された箱状容器1
日はマンドレル21からステーション31に位置するキ
ャリア25に移される。この際。
節状容器18は三角フラップ18Bを有する側面がU字
状キャリア25の両側の開放部に位置するようにキャリ
ア25に挿入される。
状キャリア25の両側の開放部に位置するようにキャリ
ア25に挿入される。
キャリア25に保持された箱状容器18はキャリア25
に保持されて間欠的に走行する間に、ステーションS2
においてキャリア25に対する所定位置に押し込まれ、
ステーションS3で内容物が充填され、ステーションS
4で上部開口部を閉じるための形状(第5C図参照)に
成形され、即ち各折り目に折りくせを付けられ、ステー
ションS5,36で脱気されると共に上部開口部がシー
ルされ、第5D図に示すように。
に保持されて間欠的に走行する間に、ステーションS2
においてキャリア25に対する所定位置に押し込まれ、
ステーションS3で内容物が充填され、ステーションS
4で上部開口部を閉じるための形状(第5C図参照)に
成形され、即ち各折り目に折りくせを付けられ、ステー
ションS5,36で脱気されると共に上部開口部がシー
ルされ、第5D図に示すように。
両側面の上下から横方向に延び出す三角フラップ18B
、18Cを存する形状となる0次いで、ステーションS
7.S8で上端が平坦に成形されると共に上下の三角フ
ラップが上方に折り曲げられ、ステーションS9で三角
フラップ内面及びそれに接合すべき容器外面の樹脂が加
熱溶融され、ステーションSIOで各三角フラップが容
器外面に押付けられて接着され、ステーションSllで
容器18の上面及び両側面がプレスされて容器全体が第
4E図に示す状態に成形され、ステーションS12でベ
ルトコンベア26上に排出される。
、18Cを存する形状となる0次いで、ステーションS
7.S8で上端が平坦に成形されると共に上下の三角フ
ラップが上方に折り曲げられ、ステーションS9で三角
フラップ内面及びそれに接合すべき容器外面の樹脂が加
熱溶融され、ステーションSIOで各三角フラップが容
器外面に押付けられて接着され、ステーションSllで
容器18の上面及び両側面がプレスされて容器全体が第
4E図に示す状態に成形され、ステーションS12でベ
ルトコンベア26上に排出される。
排出コンベア26に乗せられた容器は後工程に送られ、
包装等の工程を経て製品化される。
包装等の工程を経て製品化される。
前記したように上記液体包装装置のステーションS12
に本発明の実施例による物品移載装置が配置されている
。以下、その詳細を説明する。
に本発明の実施例による物品移載装置が配置されている
。以下、その詳細を説明する。
第1図はステーション312近傍を拡大して示す平面図
、第2図は第1図の■−■矢視断面図、第3図は第1図
の■−■矢視断面図である。同図において、物品移載装
置30は、ベルトコンベア26の一端の上方に、且つス
テーションS12に停止したキャリア25の横に位置す
る反転ホルダー31を有する。この反転ホルダー31は
ベルトコンベア26による搬送方向に直角な且つ水平な
回転軸32に保持されており、その軸線を中心に回動可
能である。即ち、この反転ホルダー31は、第3図から
良くわかるように、ステーション312に停止している
キャリア25から容器18を直立状態で受け取る直立位
置と、その容器18を回転軸32の中心軸線を中心とし
て90度転倒させてベルトコンベア26上に乗せる転倒
位置とに回動可能である。更に反転ホルダー31はキャ
リア25に面する側を除いた他の3辺に側壁31A、3
1B、31Cを有し、キャリア25から送られる容器1
8を反転ホルダー31上の所定位置に位置決めすること
ができる構成としている。ただし、ベルトコンベア26
側の側壁31Cは、後述するように反転ホルダー31を
ベルトコンヘア26上に転倒させた時、保持した容器1
日がベルトコンベア26上に良好に移動するよう、高さ
を低くし且つ中間部分を抜いた構造としている0回転軸
32には、その回転軸32に90度の往復回転を与えて
反転ホルダー31を回動させる駆動装置(図示せず)が
連結されている。更に、物品移載装置30は2キヤリア
25の反転ホルダー31とは反対側に設置されたプッシ
ャー35を有している。このプッシャー35は容器18
の側面に接触する押圧板36と該押圧板36を水平に往
復動させるエアシリンダ37からなっている。なお、3
8はベルトコンベア26の両側に配置されたガイド板で
ある。
、第2図は第1図の■−■矢視断面図、第3図は第1図
の■−■矢視断面図である。同図において、物品移載装
置30は、ベルトコンベア26の一端の上方に、且つス
テーションS12に停止したキャリア25の横に位置す
る反転ホルダー31を有する。この反転ホルダー31は
ベルトコンベア26による搬送方向に直角な且つ水平な
回転軸32に保持されており、その軸線を中心に回動可
能である。即ち、この反転ホルダー31は、第3図から
良くわかるように、ステーション312に停止している
キャリア25から容器18を直立状態で受け取る直立位
置と、その容器18を回転軸32の中心軸線を中心とし
て90度転倒させてベルトコンベア26上に乗せる転倒
位置とに回動可能である。更に反転ホルダー31はキャ
リア25に面する側を除いた他の3辺に側壁31A、3
1B、31Cを有し、キャリア25から送られる容器1
8を反転ホルダー31上の所定位置に位置決めすること
ができる構成としている。ただし、ベルトコンベア26
側の側壁31Cは、後述するように反転ホルダー31を
ベルトコンヘア26上に転倒させた時、保持した容器1
日がベルトコンベア26上に良好に移動するよう、高さ
を低くし且つ中間部分を抜いた構造としている0回転軸
32には、その回転軸32に90度の往復回転を与えて
反転ホルダー31を回動させる駆動装置(図示せず)が
連結されている。更に、物品移載装置30は2キヤリア
25の反転ホルダー31とは反対側に設置されたプッシ
ャー35を有している。このプッシャー35は容器18
の側面に接触する押圧板36と該押圧板36を水平に往
復動させるエアシリンダ37からなっている。なお、3
8はベルトコンベア26の両側に配置されたガイド板で
ある。
次に、上記構成の物品移!!!装置30による容器移載
動作を説明する。前記したようにキャリア25は間欠的
に走行している。一方、ベルトコンベア26は常時一定
速度で移動している0反転ホルダー31は第2図。
動作を説明する。前記したようにキャリア25は間欠的
に走行している。一方、ベルトコンベア26は常時一定
速度で移動している0反転ホルダー31は第2図。
第3図に実線で示すように直立位置で待機している。
キャリア25が容器18を搬送してステーションS12
に到達し、その位置で停止すると、ブツシャ−35が作
動して押圧板36が前進し、容器側面を押して容器18
をキャリア25から直立位置にある反転ホルダー31に
送り出す0次に1反転ホルダー31が図示位置から90
度回動じて保持した容器18をベルトコンベア26上に
寝かせた状態で乗せる。これにより。
に到達し、その位置で停止すると、ブツシャ−35が作
動して押圧板36が前進し、容器側面を押して容器18
をキャリア25から直立位置にある反転ホルダー31に
送り出す0次に1反転ホルダー31が図示位置から90
度回動じて保持した容器18をベルトコンベア26上に
寝かせた状態で乗せる。これにより。
容器18はベルトコンベア26上に寝かせた状態で乗せ
られ1次の工程に搬送される。ここで、キャリア25か
らの容器18を一旦反転ホルダー31で受け、90度転
倒させてベルトコンベア26上に乗せているので5停止
中のキャリア25から容器を移動中のベルトコンヘア2
6上に乗せても、容器18がベルトコンベア26の進行
方向に対して傾斜することがなく、常に進行方向を向い
た正しい姿勢でベルトコンベア26上に乗せられる。こ
のため、容器18をベルトコンベア26から次のコンベ
アに移し変える際のトラブルが回避される。
られ1次の工程に搬送される。ここで、キャリア25か
らの容器18を一旦反転ホルダー31で受け、90度転
倒させてベルトコンベア26上に乗せているので5停止
中のキャリア25から容器を移動中のベルトコンヘア2
6上に乗せても、容器18がベルトコンベア26の進行
方向に対して傾斜することがなく、常に進行方向を向い
た正しい姿勢でベルトコンベア26上に乗せられる。こ
のため、容器18をベルトコンベア26から次のコンベ
アに移し変える際のトラブルが回避される。
なお、上記実施例は本発明を1紙を基材とする帯状シー
ト材から2箱状容器を製造し、その容器に液体を充填、
密閉する液体包装装置に適用した場合のものであるが3
本発明はこの場合に限らず、任意の物品をU字状のキャ
リアからベルトコンベアに移載する場合に通用可能であ
ることは言うまでもない。
ト材から2箱状容器を製造し、その容器に液体を充填、
密閉する液体包装装置に適用した場合のものであるが3
本発明はこの場合に限らず、任意の物品をU字状のキャ
リアからベルトコンベアに移載する場合に通用可能であ
ることは言うまでもない。
以上に説明したように1本発明の物品移載装置は。
U字状のキャリアに直立状態で保持された物品を。
プッシャーによって、直立位置にある反転ホルダーに移
動させ2次いでその反転ホルダーを90度転倒させるこ
とにより、その物品をベルトコンベア上に所定の方向を
向けて寝かせて乗せることができるという効果を有する
ものである。
動させ2次いでその反転ホルダーを90度転倒させるこ
とにより、その物品をベルトコンベア上に所定の方向を
向けて寝かせて乗せることができるという効果を有する
ものである。
第1図は第4図に示す液体包装装置に設けた本発明の実
施例になる物品移載装置を示す平面図、第2図。 第3図はそれぞれ第1回の■−■矢視断面図、 m−
m矢視断面図、第4図は前記物品移載装置を備えた液体
包装装置を示す概略斜視図、第5A図〜第5E図は上記
液体包装装置によって製造される容器の途中の状態及び
最終状態を示す斜視図である。 18−箱状容器 25−U字状キャリア 26−・−ベルトコンベア3
0−容器移載装置 31−反転ホルダー32・−回
転軸 35−プッシャー36・−押圧板
37−エアシリンダ代理人 弁理士 乗 松
恭 三 第1図 第2図 第3図 第5C図 第5E図 第5D図
施例になる物品移載装置を示す平面図、第2図。 第3図はそれぞれ第1回の■−■矢視断面図、 m−
m矢視断面図、第4図は前記物品移載装置を備えた液体
包装装置を示す概略斜視図、第5A図〜第5E図は上記
液体包装装置によって製造される容器の途中の状態及び
最終状態を示す斜視図である。 18−箱状容器 25−U字状キャリア 26−・−ベルトコンベア3
0−容器移載装置 31−反転ホルダー32・−回
転軸 35−プッシャー36・−押圧板
37−エアシリンダ代理人 弁理士 乗 松
恭 三 第1図 第2図 第3図 第5C図 第5E図 第5D図
Claims (1)
- U字状のキャリアに保持した物品をベルトコンベア上に
移載する装置であって、排出位置に停止したキャリアの
横に配置された反転ホルダーであって、前記キャリアか
ら物品を受け取る直立位置と、水平な且つ前記ベルトコ
ンベアによる搬送方向に直角な軸線を中心として、前記
直立位置から90度回転した転倒位置とに回動可能な前
記反転ホルダーと、該反転ホルダーを回動させる駆動装
置と、前記キャリアの反転ホルダーとは反対側に配置さ
れ、キャリア上の物品を前記反転ホルダーに押し出すプ
ッシャーとを具備し、前記反転ホルダーが物品を保持し
て直立位置から転倒位置に回動した時、保持した物品を
前記ベルトコンベア上に移載させるように構成されてい
ることを特徴とする物品移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22199186A JPH07102886B2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 物品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22199186A JPH07102886B2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 物品移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6382215A true JPS6382215A (ja) | 1988-04-13 |
JPH07102886B2 JPH07102886B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=16775369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22199186A Expired - Fee Related JPH07102886B2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 物品移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07102886B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111498442A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
CN113816111A (zh) * | 2021-11-23 | 2021-12-21 | 中车长江铜陵车辆有限公司 | 一种集装化货物智能快装***的输送装置和工作方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS527645U (ja) * | 1975-07-03 | 1977-01-19 | ||
JPS61203623U (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-22 |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP22199186A patent/JPH07102886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS527645U (ja) * | 1975-07-03 | 1977-01-19 | ||
JPS61203623U (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-22 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111498442A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
CN111498442B (zh) * | 2020-04-23 | 2021-09-28 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
CN113816111A (zh) * | 2021-11-23 | 2021-12-21 | 中车长江铜陵车辆有限公司 | 一种集装化货物智能快装***的输送装置和工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07102886B2 (ja) | 1995-11-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |