JPS6380982A - 溶接機用制御装置 - Google Patents
溶接機用制御装置Info
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- JPS6380982A JPS6380982A JP61221777A JP22177786A JPS6380982A JP S6380982 A JPS6380982 A JP S6380982A JP 61221777 A JP61221777 A JP 61221777A JP 22177786 A JP22177786 A JP 22177786A JP S6380982 A JPS6380982 A JP S6380982A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 24
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- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 26
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
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-
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は抵抗溶接機制御装置における制御要素に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
この種抵抗溶接機における制御は、被溶接を才に対応し
て溶接動作を変更する必要があることから、被溶接材に
対応する計画的なステップコントロールが普通に行われ
ていた。
て溶接動作を変更する必要があることから、被溶接材に
対応する計画的なステップコントロールが普通に行われ
ていた。
そして、その各ステップに入力される要素としては、第
3図に示すように、スクイズ時間SQ。
3図に示すように、スクイズ時間SQ。
溶接時間WE、ホールド時間HO,オフ時閏OF。
クール時間COの外に溶接用電流の値CUと複数の圧力
弁のいずれかに流体の流れを切換えるための圧力切換弁
を切換える切換弁制御要素VCがそれぞれ被m 11材
に対応して決定入力されていた。
弁のいずれかに流体の流れを切換えるための圧力切換弁
を切換える切換弁制御要素VCがそれぞれ被m 11材
に対応して決定入力されていた。
この制御装置を備えたものとして第4図のものについて
説明する。
説明する。
図において、抵抗溶接機1は溶接用変圧器2゜制御装置
3を有しており、該制御li$I装置3には前記スクイ
ズ時間SQ、溶接時間WE、ホールド時間HO,オフ時
間OF、クール時間CO2溶接電流の値CU及び切換弁
制御要素VCが各ステップに応じて人力されている。
3を有しており、該制御li$I装置3には前記スクイ
ズ時間SQ、溶接時間WE、ホールド時間HO,オフ時
間OF、クール時間CO2溶接電流の値CU及び切換弁
制御要素VCが各ステップに応じて人力されている。
そして該制御装置3からの制御信号によって、溶接[1
への電流が断続されると共に流体切換弁4を作動させて
溶接機のシリンダ5への流体の出入を行わせて、溶接作
業を行うのである。
への電流が断続されると共に流体切換弁4を作動させて
溶接機のシリンダ5への流体の出入を行わせて、溶接作
業を行うのである。
なお、7は低圧弁、8は高圧弁、9はコンプレッサ、1
0は圧力切換弁である。
0は圧力切換弁である。
そして被溶接材6の厚み等に応じて加圧力を調整する場
合には、例えば前記被溶接材6の厚みが薄い場合には図
示の如く、コンプレッサ9からの圧力流体が低圧弁7.
圧力切換弁10.流体切換弁4を経てシリンダ5の上部
に送られるようにするために、切換弁制御要素VCを設
定しておきその信号を回路11から圧力切換弁10に送
る。溶接が終了すると、制i3j装置3からの信号が回
路12から流体切換弁4に送られて該弁4を切換え流体
がシリンダ5の下部に送られ溶接41!1の電極は′t
i溶接材6から離れることになる。
合には、例えば前記被溶接材6の厚みが薄い場合には図
示の如く、コンプレッサ9からの圧力流体が低圧弁7.
圧力切換弁10.流体切換弁4を経てシリンダ5の上部
に送られるようにするために、切換弁制御要素VCを設
定しておきその信号を回路11から圧力切換弁10に送
る。溶接が終了すると、制i3j装置3からの信号が回
路12から流体切換弁4に送られて該弁4を切換え流体
がシリンダ5の下部に送られ溶接41!1の電極は′t
i溶接材6から離れることになる。
被溶接材6の厚みが厚い場合には、コンプレッサ9から
の圧力流体が高圧弁8.圧力切換弁10゜流体切換弁4
を経てシリンダ5の上部に送られるようにするために、
切換弁制御要素VCを設定しておきその信号を回路11
から圧力切換弁10に送る。溶接が終了すると、制御装
置3からの信号が回路12から流体切換弁4に送られて
該弁4を切換え流体がシリンダ5の下部に送られ溶接4
i!1の電極は被溶接材6から離れることになる。
の圧力流体が高圧弁8.圧力切換弁10゜流体切換弁4
を経てシリンダ5の上部に送られるようにするために、
切換弁制御要素VCを設定しておきその信号を回路11
から圧力切換弁10に送る。溶接が終了すると、制御装
置3からの信号が回路12から流体切換弁4に送られて
該弁4を切換え流体がシリンダ5の下部に送られ溶接4
i!1の電極は被溶接材6から離れることになる。
このように、予想される被溶接材6の厚薄にヌ」応して
圧力切換弁lOを切換えるための信号を制御装置3の切
換弁制御要素VCに設定しておいで溶接作業を自動的に
行うのである。
圧力切換弁lOを切換えるための信号を制御装置3の切
換弁制御要素VCに設定しておいで溶接作業を自動的に
行うのである。
なお、低圧弁7及び高圧弁8のそれぞれの圧力は適宜設
定できるものであり、また両弁7,8を同時に利用する
ように圧力切換弁10を作動させるべく、圧力切換弁1
0を構成することもできる。
定できるものであり、また両弁7,8を同時に利用する
ように圧力切換弁10を作動させるべく、圧力切換弁1
0を構成することもできる。
更に、溶接作業中に加圧力を二段に変更することも可能
である。即ち、 初期加圧力を低圧弁7に設定し終期圧力を高圧弁8に設
定すると共に圧力切換trioのそれぞれの作動時間を
前記切換弁制御要素VCに入力する。
である。即ち、 初期加圧力を低圧弁7に設定し終期圧力を高圧弁8に設
定すると共に圧力切換trioのそれぞれの作動時間を
前記切換弁制御要素VCに入力する。
これによって、溶接作業初期には回路11からの信号に
より圧力切換弁10が作動して、コンプレッサ9からの
流体は低圧弁7によって初期圧力まで減圧されて圧力切
換弁10.流体切換弁4からシリンダ5の上部に送られ
る。所望の時閉が経過すると前記切換弁制御要素VCに
よって回路11から圧力切換弁10に新たな信号が送ら
れて圧力切換弁10を切換える。したがって、コンプレ
ッサ9からの流体は高圧弁8によって終期圧力程度まで
減圧されて圧力切換弁10.流体切換弁4からシリンダ
5の上部に送られる。
より圧力切換弁10が作動して、コンプレッサ9からの
流体は低圧弁7によって初期圧力まで減圧されて圧力切
換弁10.流体切換弁4からシリンダ5の上部に送られ
る。所望の時閉が経過すると前記切換弁制御要素VCに
よって回路11から圧力切換弁10に新たな信号が送ら
れて圧力切換弁10を切換える。したがって、コンプレ
ッサ9からの流体は高圧弁8によって終期圧力程度まで
減圧されて圧力切換弁10.流体切換弁4からシリンダ
5の上部に送られる。
このようにして、被溶接材によっては二段加圧を行うこ
とがある。
とがある。
発明が解決しようとする問題点
最近のロボットガン等による溶接の場合、各種の部材を
順次溶接することが多く、その被溶接材の厚み等は打点
毎に一定していないことが多いため、この厚み等に相応
した溶接条件としての加圧力が必要である。
順次溶接することが多く、その被溶接材の厚み等は打点
毎に一定していないことが多いため、この厚み等に相応
した溶接条件としての加圧力が必要である。
しかしながら、加圧力を調整するためには、高低圧弁7
,8をそれぞれ調整しなければならず非常に面倒であり
、かつ誤操作することがある。
,8をそれぞれ調整しなければならず非常に面倒であり
、かつ誤操作することがある。
また圧カニJI整段数に応じた数の圧力弁の外、圧力切
換弁が必要であり、装置が複雑となると共に設置面積を
広く必要とするのである。
換弁が必要であり、装置が複雑となると共に設置面積を
広く必要とするのである。
問題点を解決するための手段
そこで、この発明は上記のような場合に適用てきるよう
に溶接機用制御装置における制御要素に特殊の加圧力制
御要素を付加したものである。
に溶接機用制御装置における制御要素に特殊の加圧力制
御要素を付加したものである。
具体的には、
第1図に示すように、溶接機用制御装置における制御要
素であるスクイズ時間SQ、溶接時間WE、ホールド時
間I40.オフ時間OF、クール時間CO及び溶接電流
値CUの外に、圧力調整弁を直接制御することによって
″tL溶接材に対する加圧力を変化させるための加圧力
制御要素PCを付加した溶接機用制御装置である。
素であるスクイズ時間SQ、溶接時間WE、ホールド時
間I40.オフ時間OF、クール時間CO及び溶接電流
値CUの外に、圧力調整弁を直接制御することによって
″tL溶接材に対する加圧力を変化させるための加圧力
制御要素PCを付加した溶接機用制御装置である。
作用
第1,2図に示すように、溶接機用制御装置3によって
溶接用変圧器2と流体切換弁4は通常の溶接機と同様に
制御されて溶接作業を行うが、この発明では該溶接機用
制御装置3には切換弁制御要XVCにかえて加圧力制御
要素PCが付加されているので、ここからの指令により
圧力調整弁13が作動して溶接機による′i1溶接材へ
の加圧力が被溶接材の厚み等の変化に対応して調整され
る。
溶接用変圧器2と流体切換弁4は通常の溶接機と同様に
制御されて溶接作業を行うが、この発明では該溶接機用
制御装置3には切換弁制御要XVCにかえて加圧力制御
要素PCが付加されているので、ここからの指令により
圧力調整弁13が作動して溶接機による′i1溶接材へ
の加圧力が被溶接材の厚み等の変化に対応して調整され
る。
なお、前記加圧力制御要素PCに設定される数値は計画
された被溶接材の材料、厚さ等に対応するものであって
、その変圧段数は一段でもa数段でもよく、その設定さ
れた数値に応じて圧力調整弁13への電流、電圧、パル
ス等の大きさが時間的に制御されて、圧力調整弁13か
ら流体切換弁・1へ送られる流体の圧力が自動的に制御
されるものである。
された被溶接材の材料、厚さ等に対応するものであって
、その変圧段数は一段でもa数段でもよく、その設定さ
れた数値に応じて圧力調整弁13への電流、電圧、パル
ス等の大きさが時間的に制御されて、圧力調整弁13か
ら流体切換弁・1へ送られる流体の圧力が自動的に制御
されるものである。
なお、この加圧力は溶接電流値と比例して変化させる場
合が多い。
合が多い。
実施例
第1図及び第2図を参照してこの発明の実施例について
説明する。
説明する。
2は溶接用変圧器であってサイリスター14を介して溶
接機用制御装置3によって、また4は流体切換弁であっ
て同じく溶接機用制1all装置3によって制御される
ことにより、抵抗溶接機1は従来のものと同様に制御さ
れる。
接機用制御装置3によって、また4は流体切換弁であっ
て同じく溶接機用制1all装置3によって制御される
ことにより、抵抗溶接機1は従来のものと同様に制御さ
れる。
該制御装置3内にはステップコントロールを行わせるた
めに各ステップ毎にスクイズ時間SQ、溶接時間WE、
ホールド時閏HO,オフ時間OF。
めに各ステップ毎にスクイズ時間SQ、溶接時間WE、
ホールド時閏HO,オフ時間OF。
クール時間CO及び溶接電流値CuO外に圧力調整弁1
3を回路15によって直接制御することによって被溶接
材6に対する加圧力を変化させるための圧力制御要素P
Cが付加されている。したがって、該加圧力制御要素P
Cの数値に応じた電流又は電圧又はパルス等の大きさが
時間的に制御されて、圧力調整弁13は制御される。
3を回路15によって直接制御することによって被溶接
材6に対する加圧力を変化させるための圧力制御要素P
Cが付加されている。したがって、該加圧力制御要素P
Cの数値に応じた電流又は電圧又はパルス等の大きさが
時間的に制御されて、圧力調整弁13は制御される。
コンプレッサ9からの圧縮空気は該圧力調整弁13てそ
の圧力が調整されて流体切換弁4に送られ、溶接[1の
シリンダ5内上部に入り所望の加圧力で被溶接材6を挟
んだまま溶接を行うのであるが、前述の如く被溶接材の
材料、厚み等は部品によって種々変化するものである。
の圧力が調整されて流体切換弁4に送られ、溶接[1の
シリンダ5内上部に入り所望の加圧力で被溶接材6を挟
んだまま溶接を行うのであるが、前述の如く被溶接材の
材料、厚み等は部品によって種々変化するものである。
この変化する材料、厚みは予測される周期を有する場合
が多い。
が多い。
そこで、その予測に従って前記加圧力制御要素PCを作
動させて種々の電流又は電圧又はパルス等の大きさの異
なった信号を時間の制御のもとて圧力A整弁13に送る
ようにする。
動させて種々の電流又は電圧又はパルス等の大きさの異
なった信号を時間の制御のもとて圧力A整弁13に送る
ようにする。
これによって被溶接材の材料、厚みに応じた圧縮流体が
一段或は複数段にわたって変化して流体切換弁4に供給
されるのである。
一段或は複数段にわたって変化して流体切換弁4に供給
されるのである。
発明の効果
この発明は、溶接機用制御装置における通常用いられて
いる制御要素の圧力切換弁制御要素VCにかえて加圧力
制御要素PCを付加して用い、圧力調整弁を直接制御す
るようにしたものであるから、圧力調整弁−個で一段或
は複数段の変圧が自由に可能であり、変圧装置自身が簡
素化され設置面積も少なくてすむ。また被溶接材に応じ
てその溶接時の加圧力が自動的に調整されるので、溶接
にムラがなく簡単、容易に正確な溶接が可能となる。更
に加圧力制御要素の設定に数値を用いると、その設定が
容易であると共に正確敏速にできる。
いる制御要素の圧力切換弁制御要素VCにかえて加圧力
制御要素PCを付加して用い、圧力調整弁を直接制御す
るようにしたものであるから、圧力調整弁−個で一段或
は複数段の変圧が自由に可能であり、変圧装置自身が簡
素化され設置面積も少なくてすむ。また被溶接材に応じ
てその溶接時の加圧力が自動的に調整されるので、溶接
にムラがなく簡単、容易に正確な溶接が可能となる。更
に加圧力制御要素の設定に数値を用いると、その設定が
容易であると共に正確敏速にできる。
第1図はこの発明に係る溶接機用制御装置の制御要素の
説明図、第2図はそれを用いた溶接装置のシステム図、
第3図は従来の溶接機用制御装置の制御要素の説明図、
第4図は従来例の溶接装置のシステム図を示す。 SQ・・・スクイズ時間、 WE・・・溶接時間、HO
・・・ホールド時間、 OF・・・オフ時間、Co・・
・クール時間、 CU・・・溶接電流値、pc・・・
加圧カニfj制御要素、 3・・・溶接機用制御装置、 6・・・被溶接材、13
・・・圧力調整弁、 以上。
説明図、第2図はそれを用いた溶接装置のシステム図、
第3図は従来の溶接機用制御装置の制御要素の説明図、
第4図は従来例の溶接装置のシステム図を示す。 SQ・・・スクイズ時間、 WE・・・溶接時間、HO
・・・ホールド時間、 OF・・・オフ時間、Co・・
・クール時間、 CU・・・溶接電流値、pc・・・
加圧カニfj制御要素、 3・・・溶接機用制御装置、 6・・・被溶接材、13
・・・圧力調整弁、 以上。
Claims (1)
- 溶接機用制御装置における制御要素であるスクイズ時間
、溶接時間、ホールド時間、オフ時間、クール時間及び
溶接電流値の外に、圧力調整弁を直接制御することによ
って被溶接材に対する加圧力を変化させるための加圧力
制御要素を付加したことを特徴とする溶接機用制御装置
。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61221777A JPS6380982A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 溶接機用制御装置 |
US07/021,377 US4733042A (en) | 1986-09-22 | 1987-03-03 | Welding control apparatus including a pressure regulating valve operated in accord with predetermined schedule of variations of a welding force control variable |
AU70173/87A AU584284B2 (en) | 1986-09-22 | 1987-03-17 | Welding machine controller |
KR1019870002452A KR900007621B1 (ko) | 1986-09-22 | 1987-03-18 | 용접기용 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61221777A JPS6380982A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 溶接機用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6380982A true JPS6380982A (ja) | 1988-04-11 |
JPH0253154B2 JPH0253154B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=16772035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61221777A Granted JPS6380982A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 溶接機用制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4733042A (ja) |
JP (1) | JPS6380982A (ja) |
KR (1) | KR900007621B1 (ja) |
AU (1) | AU584284B2 (ja) |
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1987
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