JPS6380982A - 溶接機用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は抵抗溶接機制御装置における制御要素に関す
るものである。

従来の技術 この種抵抗溶接機における制御は、被溶接を才に対応し
て溶接動作を変更する必要があることから、被溶接材に
対応する計画的なステップコントロールが普通に行われ
ていた。

そして、その各ステップに入力される要素としては、第
３図に示すように、スクイズ時間ＳＱ。

溶接時間ＷＥ、ホールド時間ＨＯ，オフ時閏ＯＦ。

クール時間ＣＯの外に溶接用電流の値ＣＵと複数の圧力
弁のいずれかに流体の流れを切換えるための圧力切換弁
を切換える切換弁制御要素ＶＣがそれぞれ被ｍ　１１材
に対応して決定入力されていた。

この制御装置を備えたものとして第４図のものについて
説明する。

図において、抵抗溶接機１は溶接用変圧器２゜制御装置
３を有しており、該制御ｌｉ＄Ｉ装置３には前記スクイ
ズ時間ＳＱ、溶接時間ＷＥ、ホールド時間ＨＯ，オフ時
間ＯＦ、クール時間ＣＯ２溶接電流の値ＣＵ及び切換弁
制御要素ＶＣが各ステップに応じて人力されている。

そして該制御装置３からの制御信号によって、溶接［１
への電流が断続されると共に流体切換弁４を作動させて
溶接機のシリンダ５への流体の出入を行わせて、溶接作
業を行うのである。

なお、７は低圧弁、８は高圧弁、９はコンプレッサ、１
０は圧力切換弁である。

そして被溶接材６の厚み等に応じて加圧力を調整する場
合には、例えば前記被溶接材６の厚みが薄い場合には図
示の如く、コンプレッサ９からの圧力流体が低圧弁７．
圧力切換弁１０．流体切換弁４を経てシリンダ５の上部
に送られるようにするために、切換弁制御要素ＶＣを設
定しておきその信号を回路１１から圧力切換弁１０に送
る。溶接が終了すると、制ｉ３ｊ装置３からの信号が回
路１２から流体切換弁４に送られて該弁４を切換え流体
がシリンダ５の下部に送られ溶接４１！１の電極は′ｔ
ｉ溶接材６から離れることになる。

被溶接材６の厚みが厚い場合には、コンプレッサ９から
の圧力流体が高圧弁８．圧力切換弁１０゜流体切換弁４
を経てシリンダ５の上部に送られるようにするために、
切換弁制御要素ＶＣを設定しておきその信号を回路１１
から圧力切換弁１０に送る。溶接が終了すると、制御装
置３からの信号が回路１２から流体切換弁４に送られて
該弁４を切換え流体がシリンダ５の下部に送られ溶接４
ｉ！１の電極は被溶接材６から離れることになる。

このように、予想される被溶接材６の厚薄にヌ」応して
圧力切換弁ｌＯを切換えるための信号を制御装置３の切
換弁制御要素ＶＣに設定しておいで溶接作業を自動的に
行うのである。

なお、低圧弁７及び高圧弁８のそれぞれの圧力は適宜設
定できるものであり、また両弁７，８を同時に利用する
ように圧力切換弁１０を作動させるべく、圧力切換弁１
０を構成することもできる。

更に、溶接作業中に加圧力を二段に変更することも可能
である。即ち、 初期加圧力を低圧弁７に設定し終期圧力を高圧弁８に設
定すると共に圧力切換ｔｒｉｏのそれぞれの作動時間を
前記切換弁制御要素ＶＣに入力する。

これによって、溶接作業初期には回路１１からの信号に
より圧力切換弁１０が作動して、コンプレッサ９からの
流体は低圧弁７によって初期圧力まで減圧されて圧力切
換弁１０．流体切換弁４からシリンダ５の上部に送られ
る。所望の時閉が経過すると前記切換弁制御要素ＶＣに
よって回路１１から圧力切換弁１０に新たな信号が送ら
れて圧力切換弁１０を切換える。したがって、コンプレ
ッサ９からの流体は高圧弁８によって終期圧力程度まで
減圧されて圧力切換弁１０．流体切換弁４からシリンダ
５の上部に送られる。

このようにして、被溶接材によっては二段加圧を行うこ
とがある。

発明が解決しようとする問題点 最近のロボットガン等による溶接の場合、各種の部材を
順次溶接することが多く、その被溶接材の厚み等は打点
毎に一定していないことが多いため、この厚み等に相応
した溶接条件としての加圧力が必要である。

しかしながら、加圧力を調整するためには、高低圧弁７
，８をそれぞれ調整しなければならず非常に面倒であり
、かつ誤操作することがある。

また圧カニＪＩ整段数に応じた数の圧力弁の外、圧力切
換弁が必要であり、装置が複雑となると共に設置面積を
広く必要とするのである。

問題点を解決するための手段 そこで、この発明は上記のような場合に適用てきるよう
に溶接機用制御装置における制御要素に特殊の加圧力制
御要素を付加したものである。

具体的には、 第１図に示すように、溶接機用制御装置における制御要
素であるスクイズ時間ＳＱ、溶接時間ＷＥ、ホールド時
間Ｉ４０．オフ時間ＯＦ、クール時間ＣＯ及び溶接電流
値ＣＵの外に、圧力調整弁を直接制御することによって
″ｔＬ溶接材に対する加圧力を変化させるための加圧力
制御要素ＰＣを付加した溶接機用制御装置である。

作用 第１，２図に示すように、溶接機用制御装置３によって
溶接用変圧器２と流体切換弁４は通常の溶接機と同様に
制御されて溶接作業を行うが、この発明では該溶接機用
制御装置３には切換弁制御要ＸＶＣにかえて加圧力制御
要素ＰＣが付加されているので、ここからの指令により
圧力調整弁１３が作動して溶接機による′ｉ１溶接材へ
の加圧力が被溶接材の厚み等の変化に対応して調整され
る。

なお、前記加圧力制御要素ＰＣに設定される数値は計画
された被溶接材の材料、厚さ等に対応するものであって
、その変圧段数は一段でもａ数段でもよく、その設定さ
れた数値に応じて圧力調整弁１３への電流、電圧、パル
ス等の大きさが時間的に制御されて、圧力調整弁１３か
ら流体切換弁・１へ送られる流体の圧力が自動的に制御
されるものである。

なお、この加圧力は溶接電流値と比例して変化させる場
合が多い。

実施例 第１図及び第２図を参照してこの発明の実施例について
説明する。

２は溶接用変圧器であってサイリスター１４を介して溶
接機用制御装置３によって、また４は流体切換弁であっ
て同じく溶接機用制１ａｌｌ装置３によって制御される
ことにより、抵抗溶接機１は従来のものと同様に制御さ
れる。

該制御装置３内にはステップコントロールを行わせるた
めに各ステップ毎にスクイズ時間ＳＱ、溶接時間ＷＥ、
ホールド時閏ＨＯ，オフ時間ＯＦ。

クール時間ＣＯ及び溶接電流値ＣｕＯ外に圧力調整弁１
３を回路１５によって直接制御することによって被溶接
材６に対する加圧力を変化させるための圧力制御要素Ｐ
Ｃが付加されている。したがって、該加圧力制御要素Ｐ
Ｃの数値に応じた電流又は電圧又はパルス等の大きさが
時間的に制御されて、圧力調整弁１３は制御される。

コンプレッサ９からの圧縮空気は該圧力調整弁１３てそ
の圧力が調整されて流体切換弁４に送られ、溶接［１の
シリンダ５内上部に入り所望の加圧力で被溶接材６を挟
んだまま溶接を行うのであるが、前述の如く被溶接材の
材料、厚み等は部品によって種々変化するものである。

この変化する材料、厚みは予測される周期を有する場合
が多い。

そこで、その予測に従って前記加圧力制御要素ＰＣを作
動させて種々の電流又は電圧又はパルス等の大きさの異
なった信号を時間の制御のもとて圧力Ａ整弁１３に送る
ようにする。

これによって被溶接材の材料、厚みに応じた圧縮流体が
一段或は複数段にわたって変化して流体切換弁４に供給
されるのである。

発明の効果 この発明は、溶接機用制御装置における通常用いられて
いる制御要素の圧力切換弁制御要素ＶＣにかえて加圧力
制御要素ＰＣを付加して用い、圧力調整弁を直接制御す
るようにしたものであるから、圧力調整弁−個で一段或
は複数段の変圧が自由に可能であり、変圧装置自身が簡
素化され設置面積も少なくてすむ。また被溶接材に応じ
てその溶接時の加圧力が自動的に調整されるので、溶接
にムラがなく簡単、容易に正確な溶接が可能となる。更
に加圧力制御要素の設定に数値を用いると、その設定が
容易であると共に正確敏速にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る溶接機用制御装置の制御要素の
説明図、第２図はそれを用いた溶接装置のシステム図、
第３図は従来の溶接機用制御装置の制御要素の説明図、
第４図は従来例の溶接装置のシステム図を示す。 ＳＱ・・・スクイズ時間、　ＷＥ・・・溶接時間、ＨＯ
・・・ホールド時間、　ＯＦ・・・オフ時間、Ｃｏ・・
・クール時間、　　ＣＵ・・・溶接電流値、ｐｃ・・・
加圧カニｆｊ制御要素、 ３・・・溶接機用制御装置、　６・・・被溶接材、１３
・・・圧力調整弁、 以上。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 溶接機用制御装置における制御要素であるスクイズ時間
   、溶接時間、ホールド時間、オフ時間、クール時間及び
   溶接電流値の外に、圧力調整弁を直接制御することによ
   って被溶接材に対する加圧力を変化させるための加圧力
   制御要素を付加したことを特徴とする溶接機用制御装置
   。