JPS6379919A - 加熱炉内の鋼片温度の検出方法 - Google Patents
加熱炉内の鋼片温度の検出方法Info
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- JPS6379919A JPS6379919A JP22529986A JP22529986A JPS6379919A JP S6379919 A JPS6379919 A JP S6379919A JP 22529986 A JP22529986 A JP 22529986A JP 22529986 A JP22529986 A JP 22529986A JP S6379919 A JPS6379919 A JP S6379919A
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、加熱炉内の鋼片温度の検出方法に係り、特に
、加熱炉の炉温制御を実施する際に用いるのに好適な、
加熱炉内の鋼片温度の検出方法の改良に関する。
、加熱炉の炉温制御を実施する際に用いるのに好適な、
加熱炉内の鋼片温度の検出方法の改良に関する。
鋼片を加熱炉で初期温度がら抽出目標温度まで加熱する
場合、鋼片の温度がある目標の昇温パターンに沿って上
昇するように炉温制御が行われる（例えば特開昭５１−
３０５２６号公報）。 この場合、鋼片の平均温度に着目して炉温制御を行うの
が一般的である。この平均温度の検出は、計算機の計算
負荷を軽くする目的で、鋼片のある代表的部分について
のみ計算を行い、その値に基づいて求められる。 又、平均温度以外の、例えば銅片の中心温度や表面温度
、あるいは中心と表面との温度差等を考慮して炉温設定
を行う制御においても、それぞれの温度は鋼片のある代
表的部分についてのみ計算を行い、その値に基づいて求
められるのが一般的である。
場合、鋼片の温度がある目標の昇温パターンに沿って上
昇するように炉温制御が行われる（例えば特開昭５１−
３０５２６号公報）。 この場合、鋼片の平均温度に着目して炉温制御を行うの
が一般的である。この平均温度の検出は、計算機の計算
負荷を軽くする目的で、鋼片のある代表的部分について
のみ計算を行い、その値に基づいて求められる。 又、平均温度以外の、例えば銅片の中心温度や表面温度
、あるいは中心と表面との温度差等を考慮して炉温設定
を行う制御においても、それぞれの温度は鋼片のある代
表的部分についてのみ計算を行い、その値に基づいて求
められるのが一般的である。
しかしながら、鋼片の側面がらの入熱を無視できないブ
ルーム、ビレットの加熱等を考えた場合、温度検出鋼片
の隣接部分に他の鋼片が存在するか否かで該温度検出鋼
片の温度が大きく異なってくるという問題がある。即ち
、第２Ｉ２１に示されるように、異なる長さのＫｆ４ｒ
Ｔが加熱炉内に複数並んだ場合、１本の鋼片内でも他の
鋼片との隣接態様の違いによって、鋼片長手方向に温度
分布が発生することになる。従って、例えば鋼片の最高
加熱湿度、あるいは最低加熱温度を管理・制御するとい
う観点から見た場合、従来の鋼片温度の検出方法を用い
た炉温制御ではこうした現象を適正に掌梶・制御するこ
とができないという問題かあった。
ルーム、ビレットの加熱等を考えた場合、温度検出鋼片
の隣接部分に他の鋼片が存在するか否かで該温度検出鋼
片の温度が大きく異なってくるという問題がある。即ち
、第２Ｉ２１に示されるように、異なる長さのＫｆ４ｒ
Ｔが加熱炉内に複数並んだ場合、１本の鋼片内でも他の
鋼片との隣接態様の違いによって、鋼片長手方向に温度
分布が発生することになる。従って、例えば鋼片の最高
加熱湿度、あるいは最低加熱温度を管理・制御するとい
う観点から見た場合、従来の鋼片温度の検出方法を用い
た炉温制御ではこうした現象を適正に掌梶・制御するこ
とができないという問題かあった。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、炉内鋼片の位置関係、特に隣接鋼片との位置
関係を正確に認識し、その結果、温度検出鋼片の他の鋼
片との隣接Ｂ採の如何に拘らず適正な加熱炉の炉温１ｉ
＋制御を実行することができる加熱炉内の鋼片温度の検
出方法を提供することを目的とする。
であって、炉内鋼片の位置関係、特に隣接鋼片との位置
関係を正確に認識し、その結果、温度検出鋼片の他の鋼
片との隣接Ｂ採の如何に拘らず適正な加熱炉の炉温１ｉ
＋制御を実行することができる加熱炉内の鋼片温度の検
出方法を提供することを目的とする。
本発明は、第１図にその要旨を示す如く、加熱炉内にお
ける温度検出鋼片及び少なくとも該温度検出鋼片と隣接
する鋼片の各長手方向両端の炉内位置を求める手順と、
該長手方向両端の炉内位置から、前記温度検出鋼片と他
の鋼片との隣接Ｂｗ：。 を求める手順と、該隣接態様から、温度検出鋼片の受け
る熱量の補正を行う手順と、該熱量補正を行った上で温
度検出鋼片の温度を求める手順と、を含むことにより、
上記目的を達成したものである。
ける温度検出鋼片及び少なくとも該温度検出鋼片と隣接
する鋼片の各長手方向両端の炉内位置を求める手順と、
該長手方向両端の炉内位置から、前記温度検出鋼片と他
の鋼片との隣接Ｂｗ：。 を求める手順と、該隣接態様から、温度検出鋼片の受け
る熱量の補正を行う手順と、該熱量補正を行った上で温
度検出鋼片の温度を求める手順と、を含むことにより、
上記目的を達成したものである。
鋼片を加熱炉にて加熱する際の隣接鋼片の影響は次のよ
うになる。 第４図は、銅片とその隣接鋼片の位置関係を示す。鋼片
断面を図に示されるようにメツシュ分割し、各メツシュ
点の温度計算を行う場合、一般によく知られているよう
に図中の点（Ｉｎ、ｎ）の受ける熱ｆｉＱｎは、（１）
式にて評価される。 Ｑｎ ＝４．８８φｃ ａ ｓ ・
うになる。 第４図は、銅片とその隣接鋼片の位置関係を示す。鋼片
断面を図に示されるようにメツシュ分割し、各メツシュ
点の温度計算を行う場合、一般によく知られているよう
に図中の点（Ｉｎ、ｎ）の受ける熱ｆｉＱｎは、（１）
式にて評価される。 Ｑｎ ＝４．８８φｃ ａ ｓ ・
【Ｚ （１−ｃｏｓ
φ１）／２Ｘ ［（（Ｔｕ＋２７３）／１００］斗−（
（θ■ｎ＋２７３）／１００）’ ］＋ （ＣＯＳ
φ ｔ ＋Ｃ０５ｄ）２ ）／２ ・ ［（（θ
ｓ＋２７３）／１００）斗 −（（００団÷２７３）／
１００）千 」＋ （１−ｃｏｓφ２）／２ ・ ［（
（ＴＬ・２７３）／１００）４十（（θｍｎ＋２７３）
／１００）４ ］ ］ ・・・・・・・・・・・・（
１）ここでφｃｃｓ：総括熱吸収率 θＳ ：隣接材側面温度 θ【Ｉｎ ＝計算対象材の点（Ｉｎ、ｎ）の温度 ＴＵ ：計算対象材の直−に炉温 ＴＬ ：計算対象材の直下炉温 一般に、炉温ＴＵ、’Ｉ”Ｌ＞θＳの関係があるため、
隣接鋼片との距離が小さくなればなるほど受熱量が小さ
くなることがわかる。ブルームやビレットでは、実際に
隣接鋼片が有る部分と無い部分では加熱炉に装入してか
ら抽出するまでの間に鋼片平均温度で約３０℃〜４０’
Ｃの差が生じる。 本発明は、１本の鋼片について、隣接１１１片の有る部
分と無い部分とで受熱量が異なってくることに着目し、
隣接Ｂ、様の異なる部分の受熱量の補正を行った」−で
温度計算を行い、もって加熱炉内の鋼片温度を銅片長手
方向全部分に渡って適正に検出しようとするものである
。その結果、加熱炉の温度管理、あるいは炉温制御をよ
り適正に行うことが可能となる。 【実施例】 以下図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明す
る。 この実施例は、１本の鋼片について隣接鋼片の有る部分
と無い部分との隣接態様の異なる部分の温度計算をそれ
ぞれ行い、温度管理、及び炉温制御を実行するものであ
る。 まず、本発明の実施例が適用される加熱炉設備の概略か
ら説明する。 第３図において、１は加熱炉、２は搬送装置で、辻幼等
から鋼片を受入れテーブルローラ３Ａまで鋼片Ｎを搬送
するもの、３Ｂはテーブルローラで、前記テーブルロー
ラ３Ａから搬送された鋼片Ｎを炉幅方向の搬入位置に停
止させる機能を有する。 ４は押込装置で、テーブルローラ３Ｂ上で停止完了した
鋼片Ｎを炉内ウオーキングビーム５上に押込み装入する
ものである。又、６は停止位置計算装置で、テーブルロ
ーラ３Ｂからのテーブル回転信号ａを受け、鋼片Ｎのデ
ープルローラ３Ｂ上の停止位ｉｄを計算するもの、７は
押込位置計算装置で、押込装置４からの押込信号すを受
け、鋼片Ｎが押込まれた位置ｅｆ：泪算するもの、８は
スＩ・ローフ量計算装置で、ウオーキングビーム５の駆
動信号Ｃを受け、ウオーキングビーム搬送ストローク量
ｆを計算するもの、９は炉内トラッキング装置で、テー
ブルローラ３Ｂ上の細片停止位置ｄ、銅片押込み位置ｅ
、ウオーキングビームストローク量ｆ、及びそれ以前の
炉内トラッキング状態りより、炉内各別片の炉幅、炉長
方向の位置を逐次計算するものである。なお、この装置
では炉幅方向位置を鋼片Ｎのデープルローラ３Ａでの停
止位置から求めているが、該炉幅方向位置の求め方はこ
れに限定されるものではない。炉内トラッキング装置９
は、計算した各鋼片の炉内位置ｇで炉内トラツキンク記
憶装置１０内を逐次書換え、これを蓄えさせる。更に、
１１は鋼片温度計算装置で、炉内トラッキング記憶袋Ｍ
ｌ １０内の各鋼片の炉内位置ｉから、各鋼片の温度ｊ
を電熱モデルにより計算を行うものである。即ち、この
装置１１は、各鋼片の炉内位ｙ＜を元に隣接鋼片の有無
を判定し、隣接鋼片有り、又は無しの所定の温度計算を
行う。１２はパターン１１算装置で、鋼片Ｎの目標昇温
パターンｋを計算するものであり、通常エネルギー消費
是が最小となるパターンを計算する。 １３は鋼片温度計算装置１１で計算された鋼片温度Ｊと
パターン計算装置１２で計算された目標昇温パターンｋ
から炉温設定値１を決定するもの、最後に１４は炉温制
御装置で、炉温設定値１を実現するためにバーナの燃料
流産を調節するものである。 この実施例装置は、１本の鋼片Ｎについて隣接材Ｎ−１
、Ｎ＋１の有る部分と無い部分との隣接態様の異なる部
分の温度計算をそれぞれ行い、温度管理及び炉温制御を
実行する。以下にその方法を具体的に示す。 （１）加熱炉装入時の鋼片の炉幅方向位置を記憶してお
く。即ち、鋼片両端面の炉幅方向の゛位置を記憶する。 例えば、第５図に示されるように、鋼片Ｎについて片方
の端面の炉壁からの位置Ｘｎを記憶し、又、その値Ｘｎ
と鋼片長Ｌｎとからもう片方の端面の炉幅方向位置ｙｎ
を求め記憶する。 （２）次の方法で鋼片Ｎのｇ４接態様を判定する。 この判定は、鋼片Ｎの加熱炉装入口寄側面、抽出口寄側
面についてそれぞれ隣接鋼片が有るか無いかによって行
われる。 鋼片Ｎの抽出口寄り側面Ａについて： （Ａ １ ） Ｘ ｎ ＞ Ｘ ｎ−＋、且つ、ｙｎ＜
ｙｎの場合；全部分に隣接鋼片有り （Ａ ２ ） Ｘ ｎ＞ Ｘｎ−＋、ｙｎ＞ｙｎ、且つ
、Ｘｎ＜ Ｙ ｎ−＋の場合；基準点からＹ。−１以上
の部分に隣接鋼片なし基準点からＹ ｎ−１以下の部分
に隣接鋼片有り （Ａ ３ ） Ｘ ｎ ＜ Ｘ ｎ−＋、Ｙ ｎ＜ Ｙ
ｎ−１、且つ、ｘ ｎ−＋＜Ｙｎの場合：基準点から
Ｘ。−１以上の部分に隣接鋼片有り基準点からＸ ｎ−
１以下の部分に隣接鋼片無し （Ａ ４ ） Ｘ ｎ ＜ Ｘｎ−＋、且つ、Ｙｎ＞Ｙ
ｎ−一場合：基準点からＸ ｎ−１以下、及びＹ ｎ−
＋以上の部分に隣接鋼片無し 基準点からＸ。−１以上、Ｙ ｎ−を以下の部分に隣接
鋼片有り （Ａ５）それ以外の場合− 隣接鋼片無し 同様にして、鋼片Ｎの装入口寄側面Ｂについても隣接鋼
片の有り無しの判定を行うことができる。 （３）鋼片Ｎの隣接鋼片の有る部分の温度計算を行う場
合は、前述（１）式の側面入熱量評価式のφ１、φ２を
第４図に示される値として川し）、隣接鋼片の無い部分
の温度計算を行う場合はこの評価式（１）のφ１、φ２
を零とすれは良い。 （４）どの部分の温度計算を行うかは、例えば最高温度
部分の計算を行いたい場合は、（２）の方法で隣接鋼片
の有り無しを判定し、隣接鋼片の無い部分が存在した場
合にその部分の温度計算を行うようにずれば良い。 （５）炉温制御を行う際、隣接鋼片の無い高温部分、あ
るいは隣接鋼片の有る低温部分に注目した制御を行うこ
とも可能である。 このように、この実施例によれば、異なる長さの鋼片が
加熱炉内で並んだ場合、その隣接態様の如何によって鋼
片の長手方向に温度分布が生じるが、この温度分布を適
正に把握し、該温度分布を考慮した加熱炉制御を実行す
ることができるようになる。その結果、例えば最高温度
が限定される脱炭規制鋼材等の制御に特に有効となる。
φ１）／２Ｘ ［（（Ｔｕ＋２７３）／１００］斗−（
（θ■ｎ＋２７３）／１００）’ ］＋ （ＣＯＳ
φ ｔ ＋Ｃ０５ｄ）２ ）／２ ・ ［（（θ
ｓ＋２７３）／１００）斗 −（（００団÷２７３）／
１００）千 」＋ （１−ｃｏｓφ２）／２ ・ ［（
（ＴＬ・２７３）／１００）４十（（θｍｎ＋２７３）
／１００）４ ］ ］ ・・・・・・・・・・・・（
１）ここでφｃｃｓ：総括熱吸収率 θＳ ：隣接材側面温度 θ【Ｉｎ ＝計算対象材の点（Ｉｎ、ｎ）の温度 ＴＵ ：計算対象材の直−に炉温 ＴＬ ：計算対象材の直下炉温 一般に、炉温ＴＵ、’Ｉ”Ｌ＞θＳの関係があるため、
隣接鋼片との距離が小さくなればなるほど受熱量が小さ
くなることがわかる。ブルームやビレットでは、実際に
隣接鋼片が有る部分と無い部分では加熱炉に装入してか
ら抽出するまでの間に鋼片平均温度で約３０℃〜４０’
Ｃの差が生じる。 本発明は、１本の鋼片について、隣接１１１片の有る部
分と無い部分とで受熱量が異なってくることに着目し、
隣接Ｂ、様の異なる部分の受熱量の補正を行った」−で
温度計算を行い、もって加熱炉内の鋼片温度を銅片長手
方向全部分に渡って適正に検出しようとするものである
。その結果、加熱炉の温度管理、あるいは炉温制御をよ
り適正に行うことが可能となる。 【実施例】 以下図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明す
る。 この実施例は、１本の鋼片について隣接鋼片の有る部分
と無い部分との隣接態様の異なる部分の温度計算をそれ
ぞれ行い、温度管理、及び炉温制御を実行するものであ
る。 まず、本発明の実施例が適用される加熱炉設備の概略か
ら説明する。 第３図において、１は加熱炉、２は搬送装置で、辻幼等
から鋼片を受入れテーブルローラ３Ａまで鋼片Ｎを搬送
するもの、３Ｂはテーブルローラで、前記テーブルロー
ラ３Ａから搬送された鋼片Ｎを炉幅方向の搬入位置に停
止させる機能を有する。 ４は押込装置で、テーブルローラ３Ｂ上で停止完了した
鋼片Ｎを炉内ウオーキングビーム５上に押込み装入する
ものである。又、６は停止位置計算装置で、テーブルロ
ーラ３Ｂからのテーブル回転信号ａを受け、鋼片Ｎのデ
ープルローラ３Ｂ上の停止位ｉｄを計算するもの、７は
押込位置計算装置で、押込装置４からの押込信号すを受
け、鋼片Ｎが押込まれた位置ｅｆ：泪算するもの、８は
スＩ・ローフ量計算装置で、ウオーキングビーム５の駆
動信号Ｃを受け、ウオーキングビーム搬送ストローク量
ｆを計算するもの、９は炉内トラッキング装置で、テー
ブルローラ３Ｂ上の細片停止位置ｄ、銅片押込み位置ｅ
、ウオーキングビームストローク量ｆ、及びそれ以前の
炉内トラッキング状態りより、炉内各別片の炉幅、炉長
方向の位置を逐次計算するものである。なお、この装置
では炉幅方向位置を鋼片Ｎのデープルローラ３Ａでの停
止位置から求めているが、該炉幅方向位置の求め方はこ
れに限定されるものではない。炉内トラッキング装置９
は、計算した各鋼片の炉内位置ｇで炉内トラツキンク記
憶装置１０内を逐次書換え、これを蓄えさせる。更に、
１１は鋼片温度計算装置で、炉内トラッキング記憶袋Ｍ
ｌ １０内の各鋼片の炉内位置ｉから、各鋼片の温度ｊ
を電熱モデルにより計算を行うものである。即ち、この
装置１１は、各鋼片の炉内位ｙ＜を元に隣接鋼片の有無
を判定し、隣接鋼片有り、又は無しの所定の温度計算を
行う。１２はパターン１１算装置で、鋼片Ｎの目標昇温
パターンｋを計算するものであり、通常エネルギー消費
是が最小となるパターンを計算する。 １３は鋼片温度計算装置１１で計算された鋼片温度Ｊと
パターン計算装置１２で計算された目標昇温パターンｋ
から炉温設定値１を決定するもの、最後に１４は炉温制
御装置で、炉温設定値１を実現するためにバーナの燃料
流産を調節するものである。 この実施例装置は、１本の鋼片Ｎについて隣接材Ｎ−１
、Ｎ＋１の有る部分と無い部分との隣接態様の異なる部
分の温度計算をそれぞれ行い、温度管理及び炉温制御を
実行する。以下にその方法を具体的に示す。 （１）加熱炉装入時の鋼片の炉幅方向位置を記憶してお
く。即ち、鋼片両端面の炉幅方向の゛位置を記憶する。 例えば、第５図に示されるように、鋼片Ｎについて片方
の端面の炉壁からの位置Ｘｎを記憶し、又、その値Ｘｎ
と鋼片長Ｌｎとからもう片方の端面の炉幅方向位置ｙｎ
を求め記憶する。 （２）次の方法で鋼片Ｎのｇ４接態様を判定する。 この判定は、鋼片Ｎの加熱炉装入口寄側面、抽出口寄側
面についてそれぞれ隣接鋼片が有るか無いかによって行
われる。 鋼片Ｎの抽出口寄り側面Ａについて： （Ａ １ ） Ｘ ｎ ＞ Ｘ ｎ−＋、且つ、ｙｎ＜
ｙｎの場合；全部分に隣接鋼片有り （Ａ ２ ） Ｘ ｎ＞ Ｘｎ−＋、ｙｎ＞ｙｎ、且つ
、Ｘｎ＜ Ｙ ｎ−＋の場合；基準点からＹ。−１以上
の部分に隣接鋼片なし基準点からＹ ｎ−１以下の部分
に隣接鋼片有り （Ａ ３ ） Ｘ ｎ ＜ Ｘ ｎ−＋、Ｙ ｎ＜ Ｙ
ｎ−１、且つ、ｘ ｎ−＋＜Ｙｎの場合：基準点から
Ｘ。−１以上の部分に隣接鋼片有り基準点からＸ ｎ−
１以下の部分に隣接鋼片無し （Ａ ４ ） Ｘ ｎ ＜ Ｘｎ−＋、且つ、Ｙｎ＞Ｙ
ｎ−一場合：基準点からＸ ｎ−１以下、及びＹ ｎ−
＋以上の部分に隣接鋼片無し 基準点からＸ。−１以上、Ｙ ｎ−を以下の部分に隣接
鋼片有り （Ａ５）それ以外の場合− 隣接鋼片無し 同様にして、鋼片Ｎの装入口寄側面Ｂについても隣接鋼
片の有り無しの判定を行うことができる。 （３）鋼片Ｎの隣接鋼片の有る部分の温度計算を行う場
合は、前述（１）式の側面入熱量評価式のφ１、φ２を
第４図に示される値として川し）、隣接鋼片の無い部分
の温度計算を行う場合はこの評価式（１）のφ１、φ２
を零とすれは良い。 （４）どの部分の温度計算を行うかは、例えば最高温度
部分の計算を行いたい場合は、（２）の方法で隣接鋼片
の有り無しを判定し、隣接鋼片の無い部分が存在した場
合にその部分の温度計算を行うようにずれば良い。 （５）炉温制御を行う際、隣接鋼片の無い高温部分、あ
るいは隣接鋼片の有る低温部分に注目した制御を行うこ
とも可能である。 このように、この実施例によれば、異なる長さの鋼片が
加熱炉内で並んだ場合、その隣接態様の如何によって鋼
片の長手方向に温度分布が生じるが、この温度分布を適
正に把握し、該温度分布を考慮した加熱炉制御を実行す
ることができるようになる。その結果、例えば最高温度
が限定される脱炭規制鋼材等の制御に特に有効となる。
以上説明した通り、本発明によれは、鋼片同士の隣接態
様によって生じる温度分布を適正に掌握することができ
、この温度分布を考慮した上で加熱炉の制御を実行する
ことができるようになるという優れた効果が得られる。
様によって生じる温度分布を適正に掌握することができ
、この温度分布を考慮した上で加熱炉の制御を実行する
ことができるようになるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明の要旨を示す流れ図、第２図は加熱炉に
おける銅片の装入状況を示す概略平面図、第３図は本発
明の実施例が適用された炉温制御装置を示す一部にブロ
ック図を含む平面図、第４図は鋼片とその隣接鋼片との
位置関係を示す第３図矢視ＩＶ方向から見た正面図、第
５図は、鋼片の炉幅方向の位置と隣接状況を示す平面図
である。 １・・・加熱炉、 ２・・・搬送装置、 ３Ａ、３Ｂ・・・テーブルローラ、 ６・・・停止位置計算装置、 ７・・・押込位置計算装置、 ９・・・炉内トラッキング装置、 １０・・・炉内トラッキング記憶装置、１４・・・炉温
制御装置。
おける銅片の装入状況を示す概略平面図、第３図は本発
明の実施例が適用された炉温制御装置を示す一部にブロ
ック図を含む平面図、第４図は鋼片とその隣接鋼片との
位置関係を示す第３図矢視ＩＶ方向から見た正面図、第
５図は、鋼片の炉幅方向の位置と隣接状況を示す平面図
である。 １・・・加熱炉、 ２・・・搬送装置、 ３Ａ、３Ｂ・・・テーブルローラ、 ６・・・停止位置計算装置、 ７・・・押込位置計算装置、 ９・・・炉内トラッキング装置、 １０・・・炉内トラッキング記憶装置、１４・・・炉温
制御装置。
Claims (1)
- （１）加熱炉内における温度検出鋼片及び少なくとも該
温度検出鋼片と隣接する鋼片の各長手方向両端の炉内位
置を求める手順と、 該長手方向両端の炉内位置から、前記温度検出鋼片と他
の鋼片との隣接態様を求める手順と、該隣接態様から、
温度検出鋼片の受ける熱量の補正を行う手順と、 該熱量補正を行つた上で温度検出鋼片の温度を求める手
順と、 を含むことを特徴とする加熱炉内の鋼片温度の検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22529986A JPS6379919A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 加熱炉内の鋼片温度の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22529986A JPS6379919A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 加熱炉内の鋼片温度の検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6379919A true JPS6379919A (ja) | 1988-04-09 |
| JPH0377852B2 JPH0377852B2 (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=16827159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22529986A Granted JPS6379919A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 加熱炉内の鋼片温度の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6379919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006501015A (ja) * | 2002-10-01 | 2006-01-12 | ポテンシア・メディカル・アーゲー | 液圧移植物を作動させる植え込み型ポンプ |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22529986A patent/JPS6379919A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006501015A (ja) * | 2002-10-01 | 2006-01-12 | ポテンシア・メディカル・アーゲー | 液圧移植物を作動させる植え込み型ポンプ |
| JP4733389B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2011-07-27 | プロステシカ・アーゲー | 液圧移植物を作動させる植え込み型ポンプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0377852B2 (ja) | 1991-12-11 |
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