JPS6378852A - 車両用自動方向転換装置 - Google Patents
車両用自動方向転換装置Info
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- JPS6378852A JPS6378852A JP60201471A JP20147185A JPS6378852A JP S6378852 A JPS6378852 A JP S6378852A JP 60201471 A JP60201471 A JP 60201471A JP 20147185 A JP20147185 A JP 20147185A JP S6378852 A JPS6378852 A JP S6378852A
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
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- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
- B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
- B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60S9/16—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring for operating only on one end of vehicle
- B60S9/18—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring for operating only on one end of vehicle mechanically
-
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- B60S9/21—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、車両の車輪を地面に接触させた停止位置か
ら迅速にその車両の車体を昇降させ、最小の旋回半径で
その車両の車体を旋回さVるか、あるいは左右方向に移
動させるように構成させ、狭少な路地や狭い空間の駐車
場等からその車両の車体を必要に応じて選択的に要求さ
れる方向へ移動および転換させるにうにした、車両に使
用される自動方向転換装置に関するものである。
ら迅速にその車両の車体を昇降させ、最小の旋回半径で
その車両の車体を旋回さVるか、あるいは左右方向に移
動させるように構成させ、狭少な路地や狭い空間の駐車
場等からその車両の車体を必要に応じて選択的に要求さ
れる方向へ移動および転換させるにうにした、車両に使
用される自動方向転換装置に関するものである。
(従来技術)
従来、車両の方向転換を行うには車両の前輪の操舵装置
のみで行っている。この操舵角は、車両設計時の前輪の
傾斜度(操舵角)が、走1j速疫に従う安全角を考慮し
て比較的小さな角度に設定されているために、狭少な路
地や狭い空間の駐車場内では自由に移動させることがで
きない。このため車輪を後進させて方向転換が可能な広
さの場所まで移動させる必要があり、この移動のための
空間および方向転換のための空間を確保する必要があっ
た。
のみで行っている。この操舵角は、車両設計時の前輪の
傾斜度(操舵角)が、走1j速疫に従う安全角を考慮し
て比較的小さな角度に設定されているために、狭少な路
地や狭い空間の駐車場内では自由に移動させることがで
きない。このため車輪を後進させて方向転換が可能な広
さの場所まで移動させる必要があり、この移動のための
空間および方向転換のための空間を確保する必要があっ
た。
また特公昭42−21689号公報では、車体の中央下
方に設けたリンクと油圧機構で車体を胃降させることが
できるような構成のものが開示されている。このような
構造では、その車体を上昇させるためのリンク機構、油
圧機構、それ自体を回転させるだめの平板のラック、油
lf機構、基板の歯車、歯車を横方向に移動させるため
の油圧機構、横杆、螺旋軸に螺旋ウオームを有する1す
1転子等が必要であることがわかる。どくに上記構成で
は重量が大きくなるために、燃料消費量が多くなり、出
力が低く仕る欠点がある。また構造上からみると、余り
複雑で故障の要因になりやすい。
方に設けたリンクと油圧機構で車体を胃降させることが
できるような構成のものが開示されている。このような
構造では、その車体を上昇させるためのリンク機構、油
圧機構、それ自体を回転させるだめの平板のラック、油
lf機構、基板の歯車、歯車を横方向に移動させるため
の油圧機構、横杆、螺旋軸に螺旋ウオームを有する1す
1転子等が必要であることがわかる。どくに上記構成で
は重量が大きくなるために、燃料消費量が多くなり、出
力が低く仕る欠点がある。また構造上からみると、余り
複雑で故障の要因になりやすい。
また特公昭4.4.−30286号公報に示される車両
用油圧駆動装置は、油圧シリンダ、モータ、油圧ポンプ
等を有し、これらを適当に作動させて車輪を一方向に操
舵させた後、駆動するように構成したもので・ある。こ
のような構成では、回転半径を最小に減少させることは
できるが、横方向移動が不可能であり、また構造が複雑
で故障が発生しやすいという欠点がある。
用油圧駆動装置は、油圧シリンダ、モータ、油圧ポンプ
等を有し、これらを適当に作動させて車輪を一方向に操
舵させた後、駆動するように構成したもので・ある。こ
のような構成では、回転半径を最小に減少させることは
できるが、横方向移動が不可能であり、また構造が複雑
で故障が発生しやすいという欠点がある。
また特公昭4 /l−10449号公報記載の自動車の
横移動および旋回装置は、車体の下部からオイルジヤツ
キによって作動するアームを連結した補助車輪を設け、
その補助車輪と電子クラッチまたはオイルジヤツキによ
り車軸に直接固定したクラッチ盤、またはギアによって
上記クラッチ盤と、逆回転するようにした他のクラッチ
盤とを駆動力伝達用チェーンを通して連結し、補助車輪
を同一または他の方向に回転させることによって自動車
を横移動または旋回するようにした構造である。
横移動および旋回装置は、車体の下部からオイルジヤツ
キによって作動するアームを連結した補助車輪を設け、
その補助車輪と電子クラッチまたはオイルジヤツキによ
り車軸に直接固定したクラッチ盤、またはギアによって
上記クラッチ盤と、逆回転するようにした他のクラッチ
盤とを駆動力伝達用チェーンを通して連結し、補助車輪
を同一または他の方向に回転させることによって自動車
を横移動または旋回するようにした構造である。
上記構造では、地面に車体を設置し、あるいは車両が地
面から浮き上がる際、補助車輪が設置された可動アーチ
を軸の一ヒのオイルジヤツキによって押上げるために大
きな力を必要とするようになり、とくに動力連結手段と
しては、チェーン、クラッチ盤、または4゛アその他の
クラッチ盤、電子クラッチ並びにオイルジヤツキに依存
するので、動力連結構造が複雑で製作上の工程が複雑で
製作費が高く、使用時の故障が発生しやすく、正確な動
作を行わせることが困難である。
面から浮き上がる際、補助車輪が設置された可動アーチ
を軸の一ヒのオイルジヤツキによって押上げるために大
きな力を必要とするようになり、とくに動力連結手段と
しては、チェーン、クラッチ盤、または4゛アその他の
クラッチ盤、電子クラッチ並びにオイルジヤツキに依存
するので、動力連結構造が複雑で製作上の工程が複雑で
製作費が高く、使用時の故障が発生しやすく、正確な動
作を行わせることが困難である。
(発明の目的)
この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、自動車の車体を停止状態から3600
旋回させることができ、また横方向にも移動させること
ができる装置を提供するしのである。
れたものであり、自動車の車体を停止状態から3600
旋回させることができ、また横方向にも移動させること
ができる装置を提供するしのである。
この発明の第1の目的は、重量が軽く、構成が簡単で、
故障のおそれがなく、製作費が安価で、駐車場の有効面
積を増大させることができる装置を提供することにある
。
故障のおそれがなく、製作費が安価で、駐車場の有効面
積を増大させることができる装置を提供することにある
。
この発明の第2の目的は、自動車の車両の車輪を地面に
接触させた状態から迅速にその車両の車体を上昇させ、
最小の旋回半径でその車両の車体を回転させ、あるいは
左右の横方向に移動するようにした方向転換装置を提供
することにある。
接触させた状態から迅速にその車両の車体を上昇させ、
最小の旋回半径でその車両の車体を回転させ、あるいは
左右の横方向に移動するようにした方向転換装置を提供
することにある。
この発明の第3の目的は、車体の底面空間部に4降用油
圧シリンダを設け、この油圧シリンダ内のピストンロッ
ドを四角形または他の角形形状にし、2個のピストンロ
ッドの下端部には減速モータと同軸の車輪を設け、他の
1つのピストンロッドの下端部には回転方向の自由な中
回転をする車輪を設けて車体の昇降と回転および移動を
任意に変換させるように構成された車両の自動方向転換
装置を提供することにある。
圧シリンダを設け、この油圧シリンダ内のピストンロッ
ドを四角形または他の角形形状にし、2個のピストンロ
ッドの下端部には減速モータと同軸の車輪を設け、他の
1つのピストンロッドの下端部には回転方向の自由な中
回転をする車輪を設けて車体の昇降と回転および移動を
任意に変換させるように構成された車両の自動方向転換
装置を提供することにある。
ざらにこの発明の第4の目的は、車体の底面空間部につ
A−ム1!アおにびウオームと高性能の減速モータが設
置された支持部材を設け、その支持部材が螺旋軸に螺合
するウオームギアの回転により胃降され、両側の案内棒
に案内支持され、各べベルギア、チェーンギア、チェー
ンによって車輪が回転する構成とした車輪の自動方面転
換装置を提供することにある。
A−ム1!アおにびウオームと高性能の減速モータが設
置された支持部材を設け、その支持部材が螺旋軸に螺合
するウオームギアの回転により胃降され、両側の案内棒
に案内支持され、各べベルギア、チェーンギア、チェー
ンによって車輪が回転する構成とした車輪の自動方面転
換装置を提供することにある。
(発明の構成)
この発明の第1の要旨は、車体の底面空間部に3個の昇
降油圧シリンダが、車体の荷車をほぼ均等に受番」持つ
ような配置で設けられ、この油圧シリンダ内のピストン
ロッドは四角形またはその他の角形に形成され、2個の
ピストンロッドの下端部にはそれぞれ車輪およびこの車
輪を駆動回転させる減速モータが設けられ、残る1つの
ピストンロッドの下端部には空回転車輪が設置され、F
記車輪の昇降および回転により車体の昇降と回転おにび
移動を任意に変換させることができるように構成されて
いるものである。
降油圧シリンダが、車体の荷車をほぼ均等に受番」持つ
ような配置で設けられ、この油圧シリンダ内のピストン
ロッドは四角形またはその他の角形に形成され、2個の
ピストンロッドの下端部にはそれぞれ車輪およびこの車
輪を駆動回転させる減速モータが設けられ、残る1つの
ピストンロッドの下端部には空回転車輪が設置され、F
記車輪の昇降および回転により車体の昇降と回転おにび
移動を任意に変換させることができるように構成されて
いるものである。
この発明の第2の要旨は、車体の底面空間部にモータお
よびそれににり作動されるつA−ムギアおよびつA−ム
が設置された支持部材が車体の底部に設けられ、上記支
持部材は車体の荷重をほぼ均等に受け持つような配置で
3個設けられ、この支持部材に対して螺旋軸が螺合され
、螺旋軸の下端部には車輪を回転可能に保持する支持ケ
ースが設けられ、[記つA−ムギアの回転によって螺旋
軸が昇降するとともに、その両側の案内棒によって案内
支持されるように構成され、ウオームギアに設けたソレ
ノイドと車輪の支持ケースに設けたソレノイドとによっ
て螺旋軸の回転と回転阻止がなされるようにし、螺旋軸
の回転により車体の昇降と旋回および移動を任意に変換
させることができるように構成されているものである。
よびそれににり作動されるつA−ムギアおよびつA−ム
が設置された支持部材が車体の底部に設けられ、上記支
持部材は車体の荷重をほぼ均等に受け持つような配置で
3個設けられ、この支持部材に対して螺旋軸が螺合され
、螺旋軸の下端部には車輪を回転可能に保持する支持ケ
ースが設けられ、[記つA−ムギアの回転によって螺旋
軸が昇降するとともに、その両側の案内棒によって案内
支持されるように構成され、ウオームギアに設けたソレ
ノイドと車輪の支持ケースに設けたソレノイドとによっ
て螺旋軸の回転と回転阻止がなされるようにし、螺旋軸
の回転により車体の昇降と旋回および移動を任意に変換
させることができるように構成されているものである。
(実施例)
第1図〜第4図において、油圧シリンダ1.1a、1b
はその上端部が車体2に対して動かないように固着され
、それらのピストンロッド3,3a、3bは四角形また
はその他の多角形をなしており、シリンダ1,1a、l
bに対して回転は阻止されて相対的な昇降が可能なよう
に構成されている。2個のピストンロッド3a、3bの
下端部には減速モータ(高性能減速モータ)4.4aの
軸と連動された小型の車輪5,5aが装着されており、
残る1個のピストンロッド3bの下端部には従動回転(
空回転)する車輪5bが設けられ(゛いる。
はその上端部が車体2に対して動かないように固着され
、それらのピストンロッド3,3a、3bは四角形また
はその他の多角形をなしており、シリンダ1,1a、l
bに対して回転は阻止されて相対的な昇降が可能なよう
に構成されている。2個のピストンロッド3a、3bの
下端部には減速モータ(高性能減速モータ)4.4aの
軸と連動された小型の車輪5,5aが装着されており、
残る1個のピストンロッド3bの下端部には従動回転(
空回転)する車輪5bが設けられ(゛いる。
油圧シリンダ1.1a、lbの上端部と連通ずる油圧ホ
ース6は、選択ソレノイド7、油圧ポンプ8からオイル
を供給してピストンロッド3.3a、3bを下方に押出
すようになっており、油圧ホース9は油圧シリンダ1.
la、lbの下端部と連通し、ピストンロッド3.3a
、3bを上方に引き入れるようになっている。10は油
圧ポンプ8を動作させるモータ(高性能DCモータ)で
ある′。
ース6は、選択ソレノイド7、油圧ポンプ8からオイル
を供給してピストンロッド3.3a、3bを下方に押出
すようになっており、油圧ホース9は油圧シリンダ1.
la、lbの下端部と連通し、ピストンロッド3.3a
、3bを上方に引き入れるようになっている。10は油
圧ポンプ8を動作させるモータ(高性能DCモータ)で
ある′。
第5図〜第7図はこの発明の別の実施例を示し、F記装
置と同一部材には同一符号を付し、その説明を省略する
。保持部材11は車体2の下面に取付けられ、この保持
部材11の中央には螺旋軸(ねじ軸)12に螺合された
ウオームギア13が設置されている。このウオームギア
13は保持部材11中の一部に設けられたモータ(高性
能PC減速モータ)14のウオーム15と噛合されてい
る。
置と同一部材には同一符号を付し、その説明を省略する
。保持部材11は車体2の下面に取付けられ、この保持
部材11の中央には螺旋軸(ねじ軸)12に螺合された
ウオームギア13が設置されている。このウオームギア
13は保持部材11中の一部に設けられたモータ(高性
能PC減速モータ)14のウオーム15と噛合されてい
る。
16.16aは保持部材11を両側で支持する案内棒で
あり、この案内棒16,168の下端は車輪の支持ケー
ス24の上面に一体に固着されている。17は螺旋軸1
2の下端部に設けられたベベルギアであり、このベベル
ギア17は他のベベルギア18と噛合されており、この
ベベルギア18の軸に装着されたチェーンギア19と車
輪20の軸に取付番ノられたチェーンギア21との間に
はチェーン27が掛は渡されて回転力が伝達されるよう
になっている。
あり、この案内棒16,168の下端は車輪の支持ケー
ス24の上面に一体に固着されている。17は螺旋軸1
2の下端部に設けられたベベルギアであり、このベベル
ギア17は他のベベルギア18と噛合されており、この
ベベルギア18の軸に装着されたチェーンギア19と車
輪20の軸に取付番ノられたチェーンギア21との間に
はチェーン27が掛は渡されて回転力が伝達されるよう
になっている。
22はつA−ムギア13の上側に装着されたソレノイド
であり、このソレノイド22の作動棒22aは保持部材
11が螺旋軸12の上部に位M′するときは、螺旋軸1
2の凹溝23中に嵌入され、これによって、つA−ムギ
ア13と螺旋軸12とが同時に回転するようにしIいる
。
であり、このソレノイド22の作動棒22aは保持部材
11が螺旋軸12の上部に位M′するときは、螺旋軸1
2の凹溝23中に嵌入され、これによって、つA−ムギ
ア13と螺旋軸12とが同時に回転するようにしIいる
。
25は第1図〜第4図での空回転輪と同一の動作が車両
の横方向(車体20車輪と直角方向)に自在な車輪であ
る。26は螺旋軸12の回転を抑制するために車輪の支
持ケース24に取付けられたソレノイドである。このよ
うに構成された車両の底面空間部の上、すなわちエンジ
ンの一側部、トランクの一側部、運転席の内側部の車体
底面部に昇降用油圧シリンダ1.1a、lbの上端部ま
たは第5図〜第7図の保持部材11を取付けるが、この
際車両に運転者が乗った状態で車両が安定するように、
かつ正確に作動が行われるように荷重の分布がほぼ均等
になされるようにする必要がある。
の横方向(車体20車輪と直角方向)に自在な車輪であ
る。26は螺旋軸12の回転を抑制するために車輪の支
持ケース24に取付けられたソレノイドである。このよ
うに構成された車両の底面空間部の上、すなわちエンジ
ンの一側部、トランクの一側部、運転席の内側部の車体
底面部に昇降用油圧シリンダ1.1a、lbの上端部ま
たは第5図〜第7図の保持部材11を取付けるが、この
際車両に運転者が乗った状態で車両が安定するように、
かつ正確に作動が行われるように荷重の分布がほぼ均等
になされるようにする必要がある。
つぎに第1図〜第4図の装置によって作動を説明する。
モータ10の配線を車両に設置されたバッテリと連結し
て、その操舵装置を車両の運転席の一側部に設置し、運
転席で簡単に操作することができるようにする。この場
合第4図に示すように、油圧ポンプ8の七−夕10、ソ
レノイド7、油圧シリンダ1,1aのビスI・ンロッド
3.3aの下側に装着された減速モータ4.4aの各入
力スイッチを2段押し式またはリレ一式にして可変であ
るようにするが、減速モータ4.4aのスイッヂは可変
であると同時に極変史を要求されるので、その選択スイ
ッチが必要となる。したがって極変更スイッヂを右側に
移動、左側に移動、左回転、右回転によるスイッチをそ
れぞれ個別に設け、これを変化させるようにすれば、運
転者がより便利に使用することができ、とくに慣性で余
分な動きをしないように適宜のブレーキ装置を設けてお
くことが好ましい。
て、その操舵装置を車両の運転席の一側部に設置し、運
転席で簡単に操作することができるようにする。この場
合第4図に示すように、油圧ポンプ8の七−夕10、ソ
レノイド7、油圧シリンダ1,1aのビスI・ンロッド
3.3aの下側に装着された減速モータ4.4aの各入
力スイッチを2段押し式またはリレ一式にして可変であ
るようにするが、減速モータ4.4aのスイッヂは可変
であると同時に極変史を要求されるので、その選択スイ
ッチが必要となる。したがって極変更スイッヂを右側に
移動、左側に移動、左回転、右回転によるスイッチをそ
れぞれ個別に設け、これを変化させるようにすれば、運
転者がより便利に使用することができ、とくに慣性で余
分な動きをしないように適宜のブレーキ装置を設けてお
くことが好ましい。
上記構成は、運転者が乗車して手動で操作することを前
提どしており、車両の運転席からは見えないように車両
内に内蔵されている。また遠隔操作が可能なように、運
転者が乗らずに外部から上記装置の動きを見ながら安全
に車両を操作することができるようにしてもよい。この
場合、車両の運転が完全に停止した状態で動作が可能で
あるようにすることが好ましい。
提どしており、車両の運転席からは見えないように車両
内に内蔵されている。また遠隔操作が可能なように、運
転者が乗らずに外部から上記装置の動きを見ながら安全
に車両を操作することができるようにしてもよい。この
場合、車両の運転が完全に停止した状態で動作が可能で
あるようにすることが好ましい。
このように車両に設置した後、通常時は油圧シリンダ1
.la、1bのピストンロッド3.38゜3bを引き入
れてピストンロッド3,3a、3bの下端部の車輪5.
5a、5bや減速モータ4゜4aを車両の下部の空間部
分に位置しでいる状態で浮かせ、自動車の車輪によって
運行させる。そして、例えば車両を回転させることがで
きない狭い路地や狭い駐車場等において、あるいは車両
の車輪が泥に嵌まって脱出できない場合等には、車両の
バッテリでモータ10を動作させ、油圧ポンプ8を作動
させてオイルタンクのオイルを選択ソレノイド7および
油圧ホース6を通して油圧シリンダ1.Ia、lbに供
給し、油圧シリンダ1゜1a、1b内のピストンロッド
3,3a、3bを下向きに押して、車輪5.5a、5b
を下降さVlこれによって例えば地面から車両を一定の
高さく10cm程痕)に持トげる。
.la、1bのピストンロッド3.38゜3bを引き入
れてピストンロッド3,3a、3bの下端部の車輪5.
5a、5bや減速モータ4゜4aを車両の下部の空間部
分に位置しでいる状態で浮かせ、自動車の車輪によって
運行させる。そして、例えば車両を回転させることがで
きない狭い路地や狭い駐車場等において、あるいは車両
の車輪が泥に嵌まって脱出できない場合等には、車両の
バッテリでモータ10を動作させ、油圧ポンプ8を作動
させてオイルタンクのオイルを選択ソレノイド7および
油圧ホース6を通して油圧シリンダ1.Ia、lbに供
給し、油圧シリンダ1゜1a、1b内のピストンロッド
3,3a、3bを下向きに押して、車輪5.5a、5b
を下降さVlこれによって例えば地面から車両を一定の
高さく10cm程痕)に持トげる。
そしてその状態でピストンロッド3.38の下端に付い
た減速モータ4,4aを電気的に作動ざ往、減速モータ
4.4aと同軸に設けられた車輪5.5aを所定の方向
(車両の横方向に同じ向き、または互いに反対向き)に
転動させる。各減速モータ4,4aは互いに独立に作動
させることができ、したがって両者の作動方向によって
車両をその場所で360°回転させ、あるいは左右側方
に移動させることができるようにしている。運転席の側
部下方に設置された油圧シリンダ1bのピストン11ツ
ド3bの下端部に取付けられた空回転の車輪5bは他の
車輪5,5aの回転の通り連動しく従動回転し)、これ
によって車両全体が移動(または旋回)するようにして
いる。
た減速モータ4,4aを電気的に作動ざ往、減速モータ
4.4aと同軸に設けられた車輪5.5aを所定の方向
(車両の横方向に同じ向き、または互いに反対向き)に
転動させる。各減速モータ4,4aは互いに独立に作動
させることができ、したがって両者の作動方向によって
車両をその場所で360°回転させ、あるいは左右側方
に移動させることができるようにしている。運転席の側
部下方に設置された油圧シリンダ1bのピストン11ツ
ド3bの下端部に取付けられた空回転の車輪5bは他の
車輪5,5aの回転の通り連動しく従動回転し)、これ
によって車両全体が移動(または旋回)するようにして
いる。
油圧シリンダ1.1a、Ibを作動させて、車体2を一
定の高さに1昇させた状態で車両の方向を転換させる。
定の高さに1昇させた状態で車両の方向を転換させる。
所定の移動(または旋回)をさせた後は再びモータ10
および油圧ポンプ8を動作さUながら、選択ソレノイド
7を変換させておけば、油圧シリンダ1,1a、lbの
上側に供給されたオイルは選択ソレノイド7を通してオ
イルタンクに回収され、オイルは油圧ホース9を通して
油圧シリンダ1.1a、1bの下側に流れ入れられ、ピ
ストンロッド3.3a、3bが油圧シリンダ1.1a、
Ib中に引込まれるので、ピストンロッド3.3a、3
bの下端部の車輪5,5a。
および油圧ポンプ8を動作さUながら、選択ソレノイド
7を変換させておけば、油圧シリンダ1,1a、lbの
上側に供給されたオイルは選択ソレノイド7を通してオ
イルタンクに回収され、オイルは油圧ホース9を通して
油圧シリンダ1.1a、1bの下側に流れ入れられ、ピ
ストンロッド3.3a、3bが油圧シリンダ1.1a、
Ib中に引込まれるので、ピストンロッド3.3a、3
bの下端部の車輪5,5a。
5bおにび減速モータ4,4aが地面上に浮き上がり、
車体2の底部空間内に位置するようになる。
車体2の底部空間内に位置するようになる。
また第5図〜第7図の場合は、通常時は車輪20.25
の部分は車体2の底面の空間部へ−IJfし、必要な時
に車体に取付けられた保持部材11の減速モータ14を
駆動させて減速モータ14のウオーム15が保持部材1
1のウオームギア13を回転させるようにするので、保
持部材11は螺旋軸12に沿って上昇するようになり、
車体2も保持部材11とともに一定の高さく例えば車体
2の車輪が地面から約10cm稈僚−し昇した位置)ま
で上昇するようになる。
の部分は車体2の底面の空間部へ−IJfし、必要な時
に車体に取付けられた保持部材11の減速モータ14を
駆動させて減速モータ14のウオーム15が保持部材1
1のウオームギア13を回転させるようにするので、保
持部材11は螺旋軸12に沿って上昇するようになり、
車体2も保持部材11とともに一定の高さく例えば車体
2の車輪が地面から約10cm稈僚−し昇した位置)ま
で上昇するようになる。
車体2が一定の高さに上昇すれば、螺旋軸12のF部凹
満23にウオーム−1゛ア13の上側ソレノイド22の
作動棒22aが自動的に嵌入されるようになり、これに
よってウオーム1!ア13と螺旋軸12とが減速モータ
14の駆動力で同時に回転するJ:うに/Zる。この時
車輪の支持ケース24に装着され、螺旋軸12の回転を
抑制するソレノイド26が同時に動作して螺旋軸120
回転を自由にする。螺旋軸12が回転すると、その下端
部のベベルギア17が回転することにより、これに噛合
するベベルギア18を回転させ、ベベルギア18と同軸
のチェーンギア19のチェーン27、チェーンギア21
を介して車輪20に回転力を伝達し、これによって車体
2が上昇した状態で車体2が横方向に移動し、あるいは
一定の位置で車体2を旋回させる。
満23にウオーム−1゛ア13の上側ソレノイド22の
作動棒22aが自動的に嵌入されるようになり、これに
よってウオーム1!ア13と螺旋軸12とが減速モータ
14の駆動力で同時に回転するJ:うに/Zる。この時
車輪の支持ケース24に装着され、螺旋軸12の回転を
抑制するソレノイド26が同時に動作して螺旋軸120
回転を自由にする。螺旋軸12が回転すると、その下端
部のベベルギア17が回転することにより、これに噛合
するベベルギア18を回転させ、ベベルギア18と同軸
のチェーンギア19のチェーン27、チェーンギア21
を介して車輪20に回転力を伝達し、これによって車体
2が上昇した状態で車体2が横方向に移動し、あるいは
一定の位置で車体2を旋回させる。
車体2を上昇させて所定の方向へと移動させた後、保持
部材11中のウオームギア13の上側に設置されたソレ
ノイド22に通電するとともに、車輪の支持ケース24
のソレノイド26をオフして螺旋軸12が回転しないよ
うにして車輪20を停止さける。ぞしてその状態で保持
部材11の減速モータ14を逆方向に駆動させて上記と
逆の作用を行わせる。すなわちウオームギア13を回転
させると、これに噛合している螺旋軸12は回転を阻止
されているために上昇することになり、(保持部材11
は螺旋軸12に沿って下降することになり)、これに伴
って車体も下降し、車体2の車輪が地面に当った後にも
螺旋軸12、案内棒16.16a、車輪の支持ケース2
4および車輪20.25が継続して上昇し、車輪20を
地面から浮き上がらせる。
部材11中のウオームギア13の上側に設置されたソレ
ノイド22に通電するとともに、車輪の支持ケース24
のソレノイド26をオフして螺旋軸12が回転しないよ
うにして車輪20を停止さける。ぞしてその状態で保持
部材11の減速モータ14を逆方向に駆動させて上記と
逆の作用を行わせる。すなわちウオームギア13を回転
させると、これに噛合している螺旋軸12は回転を阻止
されているために上昇することになり、(保持部材11
は螺旋軸12に沿って下降することになり)、これに伴
って車体も下降し、車体2の車輪が地面に当った後にも
螺旋軸12、案内棒16.16a、車輪の支持ケース2
4および車輪20.25が継続して上昇し、車輪20を
地面から浮き上がらせる。
(発明の効果)
以上説明したように、この発明は車体の下部空間にシリ
ンダまたは螺旋軸により昇降する車輪を設け、この車輪
の駆動回転により一定位置での車両の旋回および横方向
移動を行うようにしたものであり、軽量で簡単な構造の
V4置とすることができるものである。とくに油圧シリ
ンダを利用する構成では車両の荷重が大きいか中型乗用
車以上のものに適切であり、螺旋軸を利用する構成のも
のでは車両が軽量であるか、小型乗用車等に適切で、比
較的製作が容易で1また既存の車輪に取付けが可能なも
のである。そしてこの装置を利用することにより、車両
自体による運行が困難な狭い路地や駐車場等で任意に自
動車を移動させ、あるいは方向を転換させる場合、ある
いはバンクによるタイヤの固体または車輪が溝等に落ち
て中回転する場合に容易に脱出することができ、非常に
有用なものである。
ンダまたは螺旋軸により昇降する車輪を設け、この車輪
の駆動回転により一定位置での車両の旋回および横方向
移動を行うようにしたものであり、軽量で簡単な構造の
V4置とすることができるものである。とくに油圧シリ
ンダを利用する構成では車両の荷重が大きいか中型乗用
車以上のものに適切であり、螺旋軸を利用する構成のも
のでは車両が軽量であるか、小型乗用車等に適切で、比
較的製作が容易で1また既存の車輪に取付けが可能なも
のである。そしてこの装置を利用することにより、車両
自体による運行が困難な狭い路地や駐車場等で任意に自
動車を移動させ、あるいは方向を転換させる場合、ある
いはバンクによるタイヤの固体または車輪が溝等に落ち
て中回転する場合に容易に脱出することができ、非常に
有用なものである。
第1図はこの発明の実施例を丞す斜視図、第2図はその
要部拡大斜視図、第3図は第1図の平面配置図、第4図
は上記装置の油圧回路および電気回路図、第5図はこの
発明の他の実施例を示す要部拡大斜視図、第6図は第5
図の要部拡大断面図、第7図は第5図および第6図の装
置による作動説明図である。 1.1a、1b・・・油圧シリンダ、2・・・車体、3
゜3a、3b・・・ピストンロッド、4.4a・・・減
速モータ、5.5a、5t)・・・車輪、6・・・油圧
ホース、11・・・保持部材、12・・・螺旋軸、13
・・・ウオームギア。 特許出願人 金 世雄代 理 人
弁理士 小谷悦司同 弁理
士 長1)正向 弁理士 板谷康
夫1日続ネ市正妹) (自発) 昭和61年7月110 1、事件の表ホ 昭和60年特許願第201471号 2、発明の名称 車両用自動方向転換装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名 金 世雄 4、代理人 住所 大阪市西区西本町1丁目10番3号新松岡ビル 5、補正命令の日刊 7、補正の対象 明細書の特許請求の範囲および発明の詳細な説明の欄 8、補正の内容 (1)特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 (2)明細書第7頁第5行〜第8頁第10行[この発明
の第1の要目は、・・・・・・・・・構成されているも
のである。」を以下の通り補正する。 [この発明は、車体の底向空間部に突出するように少な
くとも3個の昇降装置が、重体の荷重をほぼ均等に受け
持つような配置で設けられ、各4降装置の下端部にはそ
れぞれ車輪が設けられ、ト記昇降装置のうちの少なくと
も2つには車輪を駆動回転させるモータが設けられ、残
りの駆動装置に設けられた車輪は空回転するように構成
され、1記名Φ輪の昇降および回転により車体の昇降と
回転および移動を任意に変換さゼることができるように
構成されているものである。j (3)同一し第9頁第12行と第13行との間に以下の
記載を挿入する。 [油圧シリンダ1は車体2の底板を貫通してエンジンル
ーム内に突出させ、エンジンルーム内で適宜の構造部材
に結合させることにより固定する。 油圧シリンダ1aは車体の側部のセンターピラー中に)
側から挿入させ、かつセンターピラーの内向と結合させ
る。あるいは側部の適宜の位置に突出させて車体と結合
さt!でもよい。また油圧シリンダ1bは底板を4通し
てトランクルーム内に突出させ、側壁等の適宜の部材に
より車体と結合さlする。あるいは車体後部の適宜の位
置に突出させて車体と結合させるようにしてもよい。」
2、特許請求の範囲 転により車体の昇降と回転および移動を任意に変換させ
ることができるように構成されでいることを特徴とする
車両用自動り向転換装置。 転換装置。 れていることを1 とする 9求の範囲第1項一 5
−
要部拡大斜視図、第3図は第1図の平面配置図、第4図
は上記装置の油圧回路および電気回路図、第5図はこの
発明の他の実施例を示す要部拡大斜視図、第6図は第5
図の要部拡大断面図、第7図は第5図および第6図の装
置による作動説明図である。 1.1a、1b・・・油圧シリンダ、2・・・車体、3
゜3a、3b・・・ピストンロッド、4.4a・・・減
速モータ、5.5a、5t)・・・車輪、6・・・油圧
ホース、11・・・保持部材、12・・・螺旋軸、13
・・・ウオームギア。 特許出願人 金 世雄代 理 人
弁理士 小谷悦司同 弁理
士 長1)正向 弁理士 板谷康
夫1日続ネ市正妹) (自発) 昭和61年7月110 1、事件の表ホ 昭和60年特許願第201471号 2、発明の名称 車両用自動方向転換装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名 金 世雄 4、代理人 住所 大阪市西区西本町1丁目10番3号新松岡ビル 5、補正命令の日刊 7、補正の対象 明細書の特許請求の範囲および発明の詳細な説明の欄 8、補正の内容 (1)特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 (2)明細書第7頁第5行〜第8頁第10行[この発明
の第1の要目は、・・・・・・・・・構成されているも
のである。」を以下の通り補正する。 [この発明は、車体の底向空間部に突出するように少な
くとも3個の昇降装置が、重体の荷重をほぼ均等に受け
持つような配置で設けられ、各4降装置の下端部にはそ
れぞれ車輪が設けられ、ト記昇降装置のうちの少なくと
も2つには車輪を駆動回転させるモータが設けられ、残
りの駆動装置に設けられた車輪は空回転するように構成
され、1記名Φ輪の昇降および回転により車体の昇降と
回転および移動を任意に変換さゼることができるように
構成されているものである。j (3)同一し第9頁第12行と第13行との間に以下の
記載を挿入する。 [油圧シリンダ1は車体2の底板を貫通してエンジンル
ーム内に突出させ、エンジンルーム内で適宜の構造部材
に結合させることにより固定する。 油圧シリンダ1aは車体の側部のセンターピラー中に)
側から挿入させ、かつセンターピラーの内向と結合させ
る。あるいは側部の適宜の位置に突出させて車体と結合
さt!でもよい。また油圧シリンダ1bは底板を4通し
てトランクルーム内に突出させ、側壁等の適宜の部材に
より車体と結合さlする。あるいは車体後部の適宜の位
置に突出させて車体と結合させるようにしてもよい。」
2、特許請求の範囲 転により車体の昇降と回転および移動を任意に変換させ
ることができるように構成されでいることを特徴とする
車両用自動り向転換装置。 転換装置。 れていることを1 とする 9求の範囲第1項一 5
−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、車体の底面空間部に3個の昇降油圧シリンダが、車
体の荷重をほぼ均等に受け持つような配置で設けられ、
この油圧シリンダ内のピストンロッドは四角形またはそ
の他の角形に形成され、2個のピストンロッドの下端部
にはそれぞれ車輪およびこの車輪を駆動回転させる減速
モータが設けられ、残る1つのピストンロッドの下端部
には空回転車輪が設置され、上記車輪の昇降および回転
により車体の昇降と回転および移動を任意に変換させる
ことができるように構成されていることを特徴とする車
両用自動方向転換装置。 2、車体の底面空間部にモータおよびそれにより作動さ
れるウォームギアおよびウォームが設置された支持部材
が車体の底部に設けられ、上記支持部材は車体の荷重を
ほぼ均等に受け持つような配置で3個設けられ、この支
持部材に対して螺旋軸が螺合され、螺旋軸の下端部には
車輪を回転可能に保持する支持ケースが設けられ、上記
ウォームギアの回転によって螺旋軸が昇降するとともに
、その両側の案内棒によつて案内支持されるように構成
され、ウォームギアに設けたソレノイドと車輪の支持ケ
ースに設けたソレノイドとによつて螺旋軸の回転と回転
阻止がなされるようにし、螺旋軸の回転により車体の昇
降と旋回および移動を任意に変換させることができるよ
うに構成されていることを特徴とする車両用自動方向転
換装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019850002476A KR880000562B1 (ko) | 1985-04-13 | 1985-04-13 | 차량용 자동방향 전환장치 |
KR2476 | 1985-04-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6378852A true JPS6378852A (ja) | 1988-04-08 |
Family
ID=19240490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60201471A Pending JPS6378852A (ja) | 1985-04-13 | 1985-09-10 | 車両用自動方向転換装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6378852A (ja) |
KR (1) | KR880000562B1 (ja) |
CA (1) | CA1263859A (ja) |
DE (1) | DE3612617A1 (ja) |
FR (1) | FR2580244A1 (ja) |
GB (1) | GB2175553B (ja) |
IT (1) | IT1190568B (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3871543T2 (de) * | 1987-02-12 | 1993-01-28 | Sabro Ltd | Manoevriervorrichtung fuer anhaenger. |
ES2007605A6 (es) * | 1987-04-10 | 1989-07-01 | Marcilla Vazquez Jose Antonio | Dispositivo para el desplazamiento lateral de vehiculos a motor. |
GB8711919D0 (en) * | 1987-05-20 | 1987-06-24 | Huang C T | Automobile horizontal driving device |
DE3808415A1 (de) * | 1988-03-14 | 1989-09-28 | Mayer Heinz | Parkvorrichtungen fuer kraftfahrzeuge |
DE8903108U1 (de) * | 1989-03-14 | 1989-10-05 | Kohlhoff, Edgar, 3205 Bockenem | Wohnwagen bzw. Anhänger mit Antrieb zur Vor- und Rückfahrhilfe |
WO1992006871A1 (en) * | 1990-10-22 | 1992-04-30 | Jung, Ji, Sub | Automobile capable of turning its body in any arbitrary angular direction |
GB2285418B (en) * | 1994-01-06 | 1997-11-05 | Kuo Jenn Lai | Mechanism for manoeuvring a wheeled vehicle |
US5884720A (en) * | 1996-02-26 | 1999-03-23 | Jacob Ackerman | Parking device for vehicles |
CN102514554A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-06-27 | 李凤桐 | 汽车横向位移及原地转向*** |
KR101317334B1 (ko) * | 2012-02-23 | 2013-10-11 | 부경대학교 산학협력단 | 자동차 제자리 회전장치 및 그의 작동방법 |
RU2489282C2 (ru) * | 2012-05-22 | 2013-08-10 | Владимир Алексеевич Небольсин | Автомобильное парковочное устройство |
ITUB20153335A1 (it) * | 2015-09-01 | 2017-03-01 | Giovanni Pettinato | Dispositivo ausiliario di movimentazione di un veicolo terrestre |
CN106364466A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-01 | 惠州市埃德加科技有限公司 | 轿车 |
CN107284424A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-24 | 矫振国 | 一种机动车底盘 |
CN111469815B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-09-14 | 苏州君洹自动化设备有限公司 | 一种适用于高底盘车辆的侧方停车辅助装置 |
CN112092783B (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-05 | 烟台汽车工程职业学院 | 一种安装于车辆底盘并提升驱动力的辅助驱动设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5231137B2 (ja) * | 1972-11-15 | 1977-08-12 | ||
JPS6013045B2 (ja) * | 1978-09-27 | 1985-04-04 | 株式会社日立製作所 | 炭素鋼部品の焼入れ加工方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB415481A (en) * | 1934-01-05 | 1934-08-30 | Stanley Berman | Improvements in and relating to motor vehicles and in lifting and moving devices therefor |
US2692143A (en) * | 1951-08-13 | 1954-10-19 | James J Rando | Vehicle parking means |
US2872991A (en) * | 1957-04-08 | 1959-02-10 | Rawlings H Collins | Parking structure for automotive vehicles |
FR1463912A (fr) * | 1965-10-13 | 1966-07-22 | Dispositif de soulèvement et de marche latérale notamment pour véhicules automobiles | |
ES485000A1 (es) * | 1978-11-03 | 1980-04-16 | Martin Ruiz Jose | Mecanismo autoelevador-desplazador lateral de vehiculos |
GB2148216A (en) * | 1983-10-18 | 1985-05-30 | Robin Arthur Jenkinson | Hydraulic jacking device with driven wheel |
IL70130A0 (en) * | 1983-11-03 | 1984-02-29 | Itshak Isaac Marom | Lifting and maneuvering device for motor vehicles |
-
1985
- 1985-04-13 KR KR1019850002476A patent/KR880000562B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-09-10 JP JP60201471A patent/JPS6378852A/ja active Pending
-
1986
- 1986-04-11 IT IT67293/86A patent/IT1190568B/it active
- 1986-04-11 CA CA000506519A patent/CA1263859A/en not_active Expired
- 1986-04-11 GB GB8608794A patent/GB2175553B/en not_active Expired
- 1986-04-14 FR FR8605306A patent/FR2580244A1/fr active Pending
- 1986-04-15 DE DE19863612617 patent/DE3612617A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5231137B2 (ja) * | 1972-11-15 | 1977-08-12 | ||
JPS6013045B2 (ja) * | 1978-09-27 | 1985-04-04 | 株式会社日立製作所 | 炭素鋼部品の焼入れ加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR860008056A (ko) | 1986-11-12 |
GB2175553A (en) | 1986-12-03 |
KR880000562B1 (ko) | 1988-04-15 |
FR2580244A1 (fr) | 1986-10-17 |
GB8608794D0 (en) | 1986-05-14 |
GB2175553B (en) | 1989-06-21 |
DE3612617A1 (de) | 1987-10-22 |
CA1263859A (en) | 1989-12-12 |
IT1190568B (it) | 1988-02-16 |
IT8667293A0 (it) | 1986-04-11 |
IT8667293A1 (it) | 1987-10-11 |
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