JPS6378386A - 微調サ−ボ装置におけるオフセツト補償回路 - Google Patents

微調サ−ボ装置におけるオフセツト補償回路

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JPS6378386A
JPS6378386A JP61221679A JP22167986A JPS6378386A JP S6378386 A JPS6378386 A JP S6378386A JP 61221679 A JP61221679 A JP 61221679A JP 22167986 A JP22167986 A JP 22167986A JP S6378386 A JPS6378386 A JP S6378386A
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servo device
offset
positive
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Kiyoshi Tateishi
潔 立石
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
    • G—PHYSICS
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、トラッキングサーボ装置、フォーカスサーボ
装置等の微調サーボ装置におけるオフセット補償回路に
関するものである。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の再生
をなす例えば光学式再生装置では、情報検出点をディス
クの記録トラックに正確に追従させるためのトラッキン
グサーボ装置や、ディスクの記録面上に常に正確にレー
ザビームを該情報検出点として収束させるためのフォー
カスサーボ装置等のサーボ装置が不可欠である。これら
サーボ装置は、対物レンズ単体或はこれを含むピックア
ップ等の被制御可動物体の目標に対する相対的偏倚を微
調可能範囲内に収めるように該可動物体を大きく変化せ
しめる粗調をなすスライダーサーボ装置等の粗調サーボ
装置に対して、微調サーボ装置として分類される。
ところで、この微調サーボ装置では、レーザダイオード
等の光源のパワー、ディスクの反射率、エラー信号検出
系及びエラー信号増幅系のばらつき等に起因して、エラ
ー信号に直流オフセットが生じることがある。このオフ
セットは定常誤差を生じさせることになるので、安定し
たサーボ動作が得られないことになる。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、サーボ系
のオフセットを補償することにより、安定したサーボ動
作を可能とした微調サーボ装置に。
おけるオフセット補償回路を提供することを目的とする
。
本発明による微調サーボ装置におけるオフセット補償回
路は、所定のサーボ装置のループ開状態において得られ
るエラー信号の正負のピーク値ｐＰ、ｐＮを検出し、こ
のピーク値ｐＰ、Ｉ）Ｎに基づいて（＋）Ｐ　＋ｐ？、
ｌ）　／２なる式からオフセット値を算出し、このオフ
セット値をエラー信号から減算することによってオフセ
ット補償をなす構成となっている。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、トラッキングサーボ装置に適用された本発明
の一実施例を示すブロック図である。図において、１は
ピックアップ（図示せず）から発せられかつディスクの
記録面で例えば反射された光ビームに基づいてトラッキ
ングエラー信号を生成する回路であり、このトラッキン
グエラー信号の生成には、情報検出用のメインビーム及
びこの両側に配されたトラッキング検出用のサブビーム
の３ビームを用意し、これらビームをその中心を結ぶ線
がトラック方向に対しであるオフセット角“をもつよう
に配置し、ディスクの記録面で反射された２つのサブビ
ームの光量の差に基づいてエラー信号を得るいわゆる３
ビーム法が用いられる。
この３ビーム法によるエラー信号の生成方法は周知であ
るので、その具体的な構成及び作用についてはここでは
詳述しない。
トラッキングエラー信号生成回路１で生成されたトラッ
キングエラー信号はループスイッチ２に供給される。こ
のループスイッチ２はコントローラ３によって切換え制
御され、ａ側にあるときループクローズ（閉）、ｂ側に
あるときループオーブン（開）となる。トラッキングエ
ラー信号は、サーボループがクローズ状態にあるときに
は減算器４の正（＋）入力となる。減算器４の減算出力
はエラーアンプ５．イコライザ回路６及びドライブアン
プ７を介してトラッキングアクチュエータ（図示せず）
に供給される。このトラッキングアクチュエータは、先
述したピックアップに内蔵されこのピックアップの情報
検出用光スポット（情報検出点）を記録トラック直交方
向（ディスク半径方向）に偏倚せしめるためのものであ
る。
以上によりトラッキングサーボループが形成され、トラ
ッキングエラー信号生成回路１で生成されたトラッキン
グエラー信号の信号レベルに基づいてトラッキングアク
チュエータを駆動することにより、情報検出用光スポッ
トを常に正確にディスクの記録トラックに追従せしめる
ことができるのである。
一方、ディスクの立上げ時やサーチ時等に、コントロー
ラ３はループスイッチ２をｂ側に切り換えてサーボルー
プを一定期間だけオーブン状態にする。サーボループが
オーブン状態では、トラッキングエラー信号は第２図に
示す如く変化し、このエラー信号は正、負のピークホー
ルド回路８゜９に供給され、当該回路８，９で正、負の
ピーク値ｐＰ、ｐＮがホールドされる。これらピークホ
ールド回路５，６の各ホールド出力ｐＰ、ｐＮはＬＰＦ
　（ローパスフィルタ）１０．１１を介して加算器１２
に供給されて互いに加算される。この加算器１２の加算
出力（ｐρ＋Ｉ）Ｎ）は乗算回路１３で（１／２）倍な
る演算がなされ、この演算によって求められた値（ｐＰ
＋ｐＮ）／２がオフセット値ＸＯＦなる。このオフセッ
ト値ＸＯＦは減算器４の負（−）入力となり、ループク
ローズ状態において、減ｐ、器４の（＋）入力となるト
ラッキングエラー信号の信号レベルから減算されること
によってオフセット補償を行なう。
このようにして、減算器４の出力端には、ＤＣオフセッ
トがキャンセルされたトラッキングエラー信号が導出さ
れるので、レーザダイオード等の光源のパワー、ディス
クの反射率、エラー信号検出系及びエラー信号増幅系の
ばらつき等に拘らず、安定したトラッキング動作が得ら
れることになる。
ところで、サーボループをオーブンしたときのトラッキ
ングエラー信号の波形はディスクの偏芯により周波数変
調され、このとき、ディスクを回転駆動するスピンドル
モータがある回転数に達していないと、変調周波数が低
いので正確にエラー信号のピーク値をホールドするには
長い時間を要することになる。また、トラッキングエラ
ー信号の入力側にノイズ除去用のＬＰＦを挿入しである
場合、ディスクの偏芯によって周波数変調され、当該Ｌ
ＰＦによって振幅が変動することになる。
そこで、正、負のピークホールド回路８，９において、
ディスクの偏芯の数周期に亘ってピークホールドを行な
いその平均値を求めることにより、正確なピークホール
ドが可能となる。すなわち、スピンドルモータの回転数
が一定回転以上であれば、ピークホールドの時間を一定
とした場合、その中に含まれる偏芯のピークの数がある
一定数以上となり、正確なピークホールドを行なうこと
ができるのである。
なお、上記実施例においては、トラッキングエラー信号
のオフセット補償をハードウェアで行なった場合につい
て説明したが、第３図に示すように、マイクロプロセッ
サを用いてソフトウェアで行なうことも可能であり、同
様の効果を得ることができる。
第３図において、第１図と同等部分は同一符号により示
されており、回路１で生成されたトラッキングエラー信
号はＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換器１４でデ
ィジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ１５に供
給される。マイクロプロセッサ１５は外部から供給され
るループオーブン指令に応答してループをオーブン状態
にすると共に、この状態において得られるトラッキング
エラー信号の正、負のピーク値１）Ｐ、ｐＮをメモリ１
６にホールドし、これらホールド値ｐＰ、ｐＮに基づい
て（ｐＰ　＋ｐＮ）／２なる式からオフセット値ＸＯＦ
を算出してメモリ１６に記憶する。
また、ループクローズ指令が発せられると、マイクロプ
ロセッサ１５はトラッキングエラー信号の信号レベルか
らオフセット値ＸＯＦを減することによってオフセット
補償を行なうと共に、当該補償がなされたトラッキング
エラー信号に対して所定のイコライジングを行なう。マ
イクロプロセッサ１５から出力されるトラッキングエラ
ー信号はＤ／Ａ　（ディジタル／アナログ）変換器１７
でアナログ信号に変換され、ドライブアンプ７を介して
トラッキングアクチュエータに供給される。
次に、マイクロプロセッサ１５によって実行されるオフ
セット値ＸＱＦの演算手順について第４図のフローチャ
ートに従って説明する。なお、この演算動作はフォーカ
スサーボがロック状態にありかつスピンドルモータの回
転数がある回転数に達した時点から一定時間、例えば１
５０ｍ５ｅＣの間に行なわれ、サンプリング周波数が例
えば３０ＫＨｚに設定されているものとする。
まず、初期設定により、検出ピーク値ｘｐＰ、ＸＰＮ及
びサンプリング周期に同期してカウントアツプするカウ
ンタのカウント値ＣをそれぞれリセットしくステップＳ
１）、続いてマイクロプロセッサ１５から出力されるト
ラッキングエラー信号の値ｙを０としかつサーボループ
をオーブン状態にしくステップＳ２）、Ｌ、かる後トラ
ッキングエラー信号Ｘを取り込む（ステップＳ３）。続
いて、カウント値ＣをインクリメントしくステップＳ４
）、このカウント値Ｃが所定基準値、例えば１５００以
上か否かを判定する（ステップＳ５）。
Ｃ＜１５００の場合には、定数ＬＥとして例えば“３″
を、Ｃ≧１５００の場合には、定数ＬＥとして例えば“
１“を設定する（ステップＳ６．Ｓ７）。
この定数ＬＥは、ピークホールドの際のノイズ対策のた
めに設定される値であり、サンプルホールド期間（１５
０ｍｓｅｃ）の最初の例えば５Ｃ１ｍｓｅｃ　　（この
５０ｍ５ｅｃとサンプリング周波数３０ＫＨｚとによっ
て基準カウント値１５００が設定される）の間では、Ｌ
Ｅ−３なる設定によりエラー信号のピークの変化に対し
て検出ピーク値ＸＰＰ、ＸＰＮの追従を良くし、それ以
降ではＬＥ−１なる設定によりリークを少なくし、ホー
ルド特性を向上させる作用をなす。
ステップＳ８でトラッキングエラー信号Ｘが正か否かの
判断を行ない、ｘ〉０の場合には、エラー信号Ｘが前回
までの検出ピーク値ｘｐｐよりも大か否かを判定する（
ステップＳ９）。ｘ＞ｘｐＰなる場合には、今回取り込
んだエラー信号Ｘを検出ピーク値ｘｐｐとして設定しく
ステップ５１０）、ｘ≦ＸＰＰなる場合には、前回まで
の検出ピーク値ｘｐｐから定数ＬＥを差し引いた値を検
出ピーク値ｘｐｐとして設定する（ステップ５１１）。
そして、この検出ピーク値ｘｐｐからフィルタリング（
第１図におけるＬＰＦＩＯを通過せしめたことに相当）
後の正のピーク値ｐｐを算出する（ステップ５１２）。
一方、ステップＳ８でＸ≦０と判定した場合には、エラ
ー信号Ｘが前回までの検出ピーク値ｘｐＮ以下か否かを
判定する（ステップ８１３）。Ｘ≦ｘｐｐなる場合には
、今回取り込んだエラー信号Ｘを検出ピーク値ＸＰＮと
して設定しくステップ５１４）　、Ｘ＞ＸＰＮなる場合
には、前回までの検出ピーク値ＸＰＮに定数ＬＥを加算
した値を検出ピーク値ＸＰＮとして設定する（ステップ
５１５）。続いて、この検出ピーク値ＸＰＮからフィル
タリング（第１図におけるＬＰＦＩＩを通過せしめたこ
とに相当）後の負のピーク値ｐＮを算出する（ステップ
５１６）。そして、このようにして得た正、負のピーク
値ｐＰ、Ｉ）Ｎに基づいて（＋）Ｐ　＋Ｉ）Ｎ）　／２
なる式からオフセット値ＸＱＦを算出する（ステップ５
１７）。
なお、上記実施例においては、トラッキングサーボ装置
に適用した場合について説明したが、本発明はフォーカ
スサーボ装置にも適用し得るものである。フォーカスサ
ーボ装置に適用する場合には、サーボループをオーブン
にした状態でフォーカスアクチュエータに傾斜状（ラン
プ）信号を印加し、対物レンズをディスクの記録面に対
してその垂直方向に徐々に移動せしめることにより、い
わゆる８字カーブ特性のフォーカスエラー信号を得、こ
のフォーカスエラー信号の正、負のピーク値をホールド
して上述した演算式に基づいてオフセット値を算出する
ことによって行なうことができる。
発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、サーボループの開
状態において得られるエラー信号の正負のピーク値を検
出し、これらのピーク値に基づいて算出したオフセット
値をエラー信号の信号レベルから差し引くことにより、
トラッキングエラー信号のオフセットをキャンセルでき
るので、レーザダイオード等の光源のパワー、ディスク
の反射率、エラー信号検出系及びエラー信号増幅系のば
らつき等に拘らず、安定したサーボ動作を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図はトラッキングサーボ装置に適用した本発明の一
実施例を示すブロック図、第２図はサーボループのオー
プン状態におけるトラッキングエラー信号の波形変化を
示す波形図、第３図は本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図、第４図は第３図におけるマイクロプロセッサによ
って実行されるオフセット値の演算手順を示すフローチ
ャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・トラッキングエラー信号生成回路２・・
・・・・ループスイッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）所定のサーボ装置のループ開状態において得られ
    るエラー信号の正負のピーク値ｐ＿Ｐ、ｐ＿Ｎを検出す
    るピーク検出手段と、前記ピーク値ｐ＿Ｐ、ｐ＿Ｎに基
    づいて（ｐ＿Ｐ＋ｐ＿Ｎ）／２なる式からオフセット値
    を算出する手段と、前記オフセット値を前記エラー信号
    の信号レベルから減算する手段とを備えたことを特徴と
    する微調サーボ装置におけるオフセット補償回路。
  2. （２）前記ピーク検出手段は、前記エラー信号の正負の
    複数のピーク値を検出し、これらを平均化することによ
    って前記ピーク値ｐ＿Ｐ、ｐ＿Ｎとすることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の微調サーボ装置における
    オフセット補償回路。
JP61221679A 1986-09-19 1986-09-19 微調サ−ボ装置におけるオフセツト補償回路 Pending JPS6378386A (ja)

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