JPS6378375A - Servo device in reproducing device recorded disk - Google Patents
Servo device in reproducing device recorded diskInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、記録ディスク再生装置におけるサーボ装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a servo device in a recording disk reproducing device.
背景技術
ディジタルオーディオディスクやビデオディスク等の記
録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録情報
を例えば光学的に再生するディスク再生装置においては
、スピンドルサーボ装置によってディスクの回転駆動制
御がなされ、スライダーサーボ装置によってディスクの
半径方向における位置制御がなされるピックアップによ
って記録情報の読取りが行なわれる構成となっている。BACKGROUND ART In a disc playback device that optically plays back recorded information on a recording disc (hereinafter simply referred to as a disc) such as a digital audio disc or video disc, the rotational drive of the disc is controlled by a spindle servo device, and a slider servo Recorded information is read by a pickup whose position in the radial direction of the disk is controlled by the device.
また、かかるディスク再生装置では、ピックアップによ
る情報検出用光スポットがディスクの記録面上に正しく
収束するように制御するフォーカスサーボ装置、該光ス
ポットがディスクの記録面上例えば渦巻状に形成されて
いる記録トラックを正確に追跡するように制御するトラ
ッキングサーボ装置、更には再生信号の時間軸（タイム
ベース）変動を補正すべく制御する時間軸サーボ装置等
の各種サーボ装置が不可欠である。このフォーカス ゛
サーボ装置、トラッキングサーボ装置及び時間軸サーボ
装置は、先述したスピンドルサーボ装置、スライダーサ
ーボ装置等の粗調サーボ系に対して微調サーボ系として
分類される。In addition, such a disc reproducing apparatus includes a focus servo device that controls the information detection optical spot of the pickup to be properly focused on the recording surface of the disc, and the optical spot is formed, for example, in a spiral shape on the recording surface of the disc. Various servo devices are indispensable, such as a tracking servo device that controls the recording track to be accurately tracked, and a time-base servo device that controls the playback signal to correct time base fluctuations. The focus servo device, tracking servo device, and time axis servo device are classified as fine adjustment servo systems in contrast to coarse adjustment servo systems such as the spindle servo device and slider servo device described above.
これら各種サーボ装置を備えた従来装置では、各サーボ
系で得られるエラー信号に対するイコライジング等の信
号処理は各サーボ系毎に設けられた信号処理回路にて行
なう構成となっていたので、回路素子が膨大なものとな
り、回路構成が複雑化すると共にコスト高となる欠点が
あった。In conventional devices equipped with these various servo devices, signal processing such as equalization for error signals obtained from each servo system is performed by a signal processing circuit provided for each servo system, so the circuit elements are This has the disadvantage of complicating the circuit configuration and increasing costs.
本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去すべく
なされたもので、各エラー信号の信号処理を時分割にて
ディジタル的に行なうことにより、信号処理回路を共通
化して回路構成の簡略化及び低コスト化を可能とした記
録ディスク再生装置におけるサーボ装置を提供すること
を目的とする。The present invention was made to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and by digitally processing each error signal in a time-sharing manner, the signal processing circuit is shared and the circuit configuration is simplified. It is an object of the present invention to provide a servo device for a recording disk reproducing device that can be used in a recording disk reproducing device that can be made more compact and cost-reduced.
本発明によるサーボ装置は、少なくとも２系統に分離さ
れかつ各系統毎に優先順位付けされた各種サーボ系を有
する記録ディスク再生装置において、各種サーボ系の各
アナログエラー信号を入力としこれらアナログエラー信
号を時分割にてディジタルエラー信号として順次出力し
、このディジタルエラー信号に対して各サーボ系毎に所
定の演算処理を行なった後再びアナログエラー信号に変
換して対応するサーボ系の各被制御部にそれぞれ供給す
ると共に、優先順位の高いサーボ系のディジタルエラー
信号が入力されたときには、このエラー信号の演算処理
を優先して行なうことを特徴としている。The servo device according to the present invention is a recording disk reproducing device that has various servo systems separated into at least two systems and prioritized for each system, which inputs each analog error signal of the various servo systems and converts these analog error signals. The signal is sequentially output as a digital error signal in a time-division manner, and after performing predetermined arithmetic processing on this digital error signal for each servo system, it is converted back into an analog error signal and sent to each controlled part of the corresponding servo system. In addition, when a digital error signal of a servo system with a high priority is input, the arithmetic processing of this error signal is performed with priority.
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
図において、複数の入力を択一的に出力するためのデー
タ入力回路１には、例えば時間軸サーボ系、フォーカス
サーボ系及びトラッキングサーボ系の３種類の微調サー
ボ系の各エラー信号、更にはスピンドルサーボ系及びス
ライダーサーボ系の２種類の粗調サーボ系の各エラー信
号がそれぞれ人力される。これらの各アナログエラー信
号を入力とするデータ入力回路１は、例えば、各サーボ
系に対応して設けられかつタイミングパルス発生回路２
から発生されるタイミングパルスに同期して各アナログ
エラー信号を時分割にて順次出力する５個のアナログス
イッチと、順次出力されるアナログエラー信号を上記タ
イミングパルスに同期して順次サンプルホールドするサ
ンプルホールド回路と、このサンプルホールド出力をデ
ィジタル化するＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）コン
バータ等により構成される。In the figure, a data input circuit 1 for selectively outputting a plurality of inputs includes error signals of three types of fine adjustment servo systems, for example, a time axis servo system, a focus servo system, and a tracking servo system, as well as spindle Each error signal of two types of coarse adjustment servo systems, servo system and slider servo system, is manually input. A data input circuit 1 receiving each of these analog error signals as input is, for example, provided corresponding to each servo system and a timing pulse generation circuit 2.
5 analog switches that sequentially output each analog error signal in time division in synchronization with the timing pulses generated by the switch, and a sample hold that sequentially samples and holds the sequentially output analog error signals in synchronization with the timing pulses. It consists of a circuit, an A/D (analog/digital) converter, etc. that digitizes this sample and hold output.
時間軸サーボ系のエラー信号は、例えば水平同期信号の
発生毎に導出されるので、当該エラー信号をＩＨ（Ｈは
水平走査期間）毎に出力し、このＩＨの期間内の適当な
タイミングでトラッキングサーボ系及びフォーカスサー
ボ系の各エラー信号をそれぞれ出力するようにする。ま
た、トラッキングエラー信号に関しては、フォーカスエ
ラー信号がＩＨの期間内に１回出力されるのに対して例
えば２回出力されるようにする。これにより、微調サー
ボ系に関しては、データ入力回路１から演算処理回路３
に対して例えば１／４Ｈ周期で、時間軸エラー信号、ト
ラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号、時間軸エラー信号、・・・・・・の
順に各アナログエラー信号が時分割にて順次出力される
ことになる。一方、粗調サーボ系の各エラー信号に関し
ては、微調サーボ系の各エラー信号のサンプリング周期
の数十倍の周期で演算処理回路３に供給されることにな
る。すなわち、微調サーボ系の各エラー信号は粗調サー
ボ系の各エラー信号に比して数十倍の頻度で演算処理が
行なわれるのである。The error signal of the time axis servo system is derived, for example, every time a horizontal synchronization signal occurs, so the error signal is output every IH (H is a horizontal scanning period), and tracking is performed at an appropriate timing within this IH period. Each error signal of the servo system and focus servo system is outputted respectively. Further, regarding the tracking error signal, the focus error signal is outputted once within the IH period, whereas the tracking error signal is outputted twice, for example. As a result, the fine adjustment servo system is controlled from the data input circuit 1 to the arithmetic processing circuit 3.
For example, each analog error signal is time-divided sequentially in the order of time-axis error signal, tracking error signal, focus error signal, tracking error signal, time-axis error signal, etc. at a 1/4H period. It will be output. On the other hand, each error signal of the coarse adjustment servo system is supplied to the arithmetic processing circuit 3 at a period several tens of times as long as the sampling period of each error signal of the fine adjustment servo system. That is, each error signal of the fine adjustment servo system is subjected to arithmetic processing several dozen times more frequently than each error signal of the coarse adjustment servo system.
データ入力回路１から順次出力されるディジタルエラー
信号はＣＰＵ （中央処理回路）等からなる演算処理回
路３に供給される。演算処理回路３では、各ディジタル
エラー信号に対して所定のイコライジング等の演算処理
が行なわれる。演算処理されたディジタルエラー信号は
データ出力回路４に供給される。データ出力回路４は、
例えば、演算処理後の各ディジタルエラー信号をアナロ
グ化するＤ／Ａ （ディジタル／アナログ）コンバータ
と、シリアルに供給される各アナログエラー信号を先の
サンプリングタイミングで振り分けて各サーボ系の被制
御部に供給する切換回路等から構成される。Digital error signals sequentially output from the data input circuit 1 are supplied to an arithmetic processing circuit 3 consisting of a CPU (central processing circuit) and the like. In the arithmetic processing circuit 3, predetermined arithmetic processing such as equalization is performed on each digital error signal. The processed digital error signal is supplied to the data output circuit 4. The data output circuit 4 is
For example, there is a D/A (digital/analog) converter that converts each digital error signal after calculation processing into analog, and a D/A (digital/analog) converter that distributes each serially supplied analog error signal at the previous sampling timing to the controlled parts of each servo system. It consists of switching circuits etc.
時間軸サーボ系では、例えば読取ＲＦ倍信号再生処理系
の信号ラインに挿入され時間軸エラー信号の信号レベル
に応じて遅延量が変化する可変遅延素子であるＣＣＤ
（チャージカップルドデバイス）が、フォーカスサーボ
系では、ピックアップの光学系の一部を構成する対物レ
ンズをその光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエー
タが、トラッキングサーボでは、例えばピックアップの
光学系を揺動せしめるドツキングアクチュエータがそれ
ぞれ被駆動部となる。一方、スピンドルサーボ系では、
ディスクを回転駆動するスピンドルモータが、スライダ
ーサーボ系では、ピックアップを搭載してディスク半径
方向において移動自在なスライダーを駆動するスライダ
ーモータがそれぞれ被制御部となる。In a time-axis servo system, for example, a CCD is a variable delay element that is inserted into the signal line of the read RF signal reproduction processing system and whose delay amount changes depending on the signal level of the time-axis error signal.
(charge-coupled device) In a focus servo system, the focus actuator drives the objective lens, which forms part of the optical system of the pickup, in the direction of its optical axis; in the tracking servo, for example, the focus actuator causes the optical system of the pickup to swing. Each docking actuator becomes a driven part. On the other hand, in the spindle servo system,
In the slider servo system, the spindle motor that rotationally drives the disk is the controlled part, and in the slider servo system, the slider motor that is equipped with a pickup and drives a slider that is movable in the radial direction of the disk is the controlled part.
コントローラ５はマイクロプロセッサ等からなり、タイ
ミングパルス発生回路２から発生される各タイミングパ
ルスに対応するサーボ系のエラー信号に対して所定の演
算処理を行なうべく演算処理回路３に指令を発生し、ま
た微調サーボ系は粗調サーボ系に比して要求される応答
速度が速いので、応答速度の速い微調サーボ系の各エラ
ー信号を優先して演算処理を行なうべく制御する。すな
わち、微調サーボ系の方の優先順位を高くする。The controller 5 is composed of a microprocessor or the like, and issues instructions to the arithmetic processing circuit 3 to perform predetermined arithmetic processing on the servo system error signals corresponding to each timing pulse generated from the timing pulse generation circuit 2, and Since the fine adjustment servo system requires a faster response speed than the coarse adjustment servo system, control is performed so that each error signal of the fine adjustment servo system, which has a faster response speed, is prioritized for arithmetic processing. In other words, the fine adjustment servo system is given higher priority.
演算処理回路３はコントローラ５からの指令に基づいて
、入力されるディジタルエラー信号毎にそのサーボ系に
必要なイコライジング等の演算処理を行なう。Based on commands from the controller 5, the arithmetic processing circuit 3 performs arithmetic processing such as equalization necessary for the servo system for each input digital error signal.
かかる構成において、タイミング発生回路２からは、第
２図に示すように、微調サーボ系に関しては各サーボ系
毎に再生水平同期パルス（ａ）に同期して例えば互いに
１／４Ｈの位相差をもってＩＨ周期（ｂ） 、１／２Ｈ
周期（ｃ）及びＩＨ周期（ｄ）のタイミングパルスがそ
れぞれ発生される。また、粗調サーボ系に関しては、い
ずれのサーボ系も微調サーボ系に比して数十倍の周期で
タイミングパルス（ｅ）、 （ｆ）がそれぞれ発生さ
れる。データ入力回路１は微調サーボ系に関してはタイ
ミングパルス（ｂ）〜（ｄ）に応答して、例えば時間軸
エラー信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラ
ー信号、トラッキングエラー信号、時間軸エラー信号、
・・・・・・の順に各アナログエラー信号を時分割にて
順次演算処理回路３に送出する。これにより、演算処理
回路３では、微調サーボ系に関して図（ｇ）に示す如＜
１／４Ｈ周期で順次ディジタル的にイコライジング等の
演算処理がなされる。一方、粗調サーボ系に関しては、
基本的には各タイミングパルス（ｅ）、 （ｆ）が発
生する度毎に演算処理が行なわれるのであるが、微調サ
ーボ系が粗調サーボ系に比して要求される応答速度が速
いので、図（ｈ）に示す如く微調サーボ系の演算処理が
優先して行なわれることになる。すなわち、微調サーボ
系の演算処理が行なわれていない合間をぬって微調サー
ボ系の演算処理が行なわれるのである。なお、図（ｇ）
、 （ｈ）において、斜線部分は空白期間であり、そ
れ以外の部分が各サーボ系の処理期間となる。微調サー
ボ系の演算処理を粗調サーボ系の演算処理よりも優先し
て行なうための制御はコントローラ５によって行なわれ
る。以下に、その手順を第３図のフローチャートに従っ
て説明する。In this configuration, as shown in FIG. 2, the timing generation circuit 2 outputs IH signals for each servo system in synchronization with the reproduced horizontal synchronizing pulse (a) with a phase difference of, for example, 1/4H. Period (b), 1/2H
Timing pulses of period (c) and IH period (d) are generated, respectively. Regarding the coarse adjustment servo system, each servo system generates timing pulses (e) and (f) at a period several tens of times as large as that of the fine adjustment servo system. Regarding the fine adjustment servo system, the data input circuit 1 responds to timing pulses (b) to (d) to generate, for example, a time axis error signal, a tracking error signal, a focus error signal, a tracking error signal, a time axis error signal,
. . . The analog error signals are sequentially sent to the arithmetic processing circuit 3 on a time-sharing basis. As a result, in the arithmetic processing circuit 3, the fine adjustment servo system is as shown in FIG.
Arithmetic processing such as equalization is performed digitally in sequence at a 1/4H period. On the other hand, regarding the coarse adjustment servo system,
Basically, calculation processing is performed every time each timing pulse (e) or (f) is generated, but since the fine adjustment servo system requires a faster response speed than the coarse adjustment servo system, As shown in Figure (h), the arithmetic processing of the fine adjustment servo system is performed with priority. That is, the arithmetic processing of the fine adjustment servo system is performed during the interval when the arithmetic processing of the fine adjustment servo system is not being performed. In addition, figure (g)
, (h), the shaded portion is a blank period, and the other portions are processing periods of each servo system. Control is performed by the controller 5 to give priority to the arithmetic processing of the fine adjustment servo system over the arithmetic processing of the coarse adjustment servo system. The procedure will be explained below according to the flowchart of FIG.
第３図において、まず、タイミング発生回路２から発生
されるタイミングパルスを取り込み（ステップＳ１）、
取り込んだタイミングパルスから現在サンプリングされ
ているエラー信号は微調サーボ系のものであるか否かを
判断する（ステップＳ２）。微調サーボ系のものである
場合には、現在粗調サーボ系の演算処理が行なわれてい
る期間であるか否かを判断する（ステップＳ３）。この
判断は、各演算処理に要する時間は予め分っているので
、時間管理によって行なうことができる。In FIG. 3, first, a timing pulse generated from the timing generation circuit 2 is taken in (step S1),
It is determined from the captured timing pulse whether the currently sampled error signal is of the fine adjustment servo system (step S2). If it is of the fine adjustment servo system, it is determined whether or not it is currently the period in which calculation processing of the coarse adjustment servo system is being performed (step S3). This determination can be made by time management since the time required for each calculation process is known in advance.
粗調サーボ系の演算処理が行なわれて（する期間である
場合には、演算処理回路３に対して粗調サーボ系の演算
処理を一時中断すべき指令を発しくステップＳ４）、続
いて微調サーボ系の演算処理を開始すべき指令を発する
（ステップＳ５）。ステップＳ３で粗調サーボ系の演算
処理が行なわれている期間でないと判定した場合にはそ
のままステップＳ５に移行する。The arithmetic processing of the coarse adjustment servo system is performed (if this is the period, a command is issued to the arithmetic processing circuit 3 to temporarily suspend the arithmetic processing of the coarse adjustment servo system (step S4), and then the fine adjustment is performed. A command to start servo system calculation processing is issued (step S5). If it is determined in step S3 that it is not the period during which calculation processing of the coarse adjustment servo system is being performed, the process directly advances to step S5.
そして、例えば時間管理によって微調サーボ系の演算処
理が終了したと判定すると（ステップＳ６）、一時中断
していた粗調サーボ系の演算処理を再開すべく演算処理
回路３に対して指令を発する（ステップＳ７）。粗調サ
ーボ系の演算処理が終了しくステップＳ８）、その時点
でシステムに対してストップ指令が発せられていないと
判定（ステップＳ９）した場合には再びステップＳ１に
戻る。For example, when it is determined by time management that the arithmetic processing of the fine adjustment servo system has been completed (step S6), a command is issued to the arithmetic processing circuit 3 to restart the temporarily suspended arithmetic processing of the coarse adjustment servo system ( Step S7). When the arithmetic processing of the coarse adjustment servo system is completed (step S8), and it is determined that no stop command has been issued to the system at that time (step S9), the process returns to step S1.
ステップＳ２で粗調サーボ系のものであると判定した場
合には、現在微調サーボ系の演算処理が行なわれている
期間であるか否かを判断しくステップ５１０）、微調サ
ーボ系の演算処理が行なわれている期間であると判定し
た場合には、微調サーボ系の演算処理が終了するまで待
機する（ステップ５１１）。そして、微調サーボ系の演
算処理が終了した時点で粗調サーボ系の演算処理を開始
すべき指令を演算処理回路３に対して発しくステップ５
１２）、Ｌかる後ステップＳ８に移行する。If it is determined in step S2 that it is a coarse adjustment servo system, it is determined whether or not it is currently the period during which fine adjustment servo system calculation processing is being performed (step 510). If it is determined that it is the period in which the fine adjustment servo system is being executed, the process waits until the calculation process of the fine adjustment servo system is completed (step 511). Then, when the arithmetic processing of the fine adjustment servo system is completed, a command to start the arithmetic processing of the coarse adjustment servo system is issued to the arithmetic processing circuit 3 (step 5).
12), after L, the process moves to step S8.
ステップＳ１０で微調サーボ系の演算処理が行なわれて
いる期間でないと判定した場合にはそのままステップＳ
１２に移行する。If it is determined in step S10 that it is not the period during which calculation processing of the fine adjustment servo system is being performed, then step S10 is performed.
12.
以上説明した一連の動作により、要求される応答速度の
速い微調サーボ系に関しての演算処理を優先して行なう
ことができるのである。Through the series of operations described above, it is possible to give priority to the arithmetic processing related to the fine adjustment servo system, which requires a fast response speed.
なお、上記実施例においては、優先順位付けして制御す
る対象を微調サーボ系と粗調サーボ系の２系統としかつ
優先順位を２段階としたが・制御対象は３系統以上であ
っても良く、例えばサーボのオン／オフ指令やキーボー
ドによる操作指令の取込み等をノーマルレベルとし、微
調サーボ系を第１優先レベル、粗調サーボ系を第２優先
レベルとして制御することも可能である。In addition, in the above embodiment, the objects to be prioritized and controlled are two systems, the fine adjustment servo system and the coarse adjustment servo system, and the priorities are set in two levels. However, there may be three or more systems to be controlled. For example, it is also possible to control the servo on/off commands, the input of operation commands from the keyboard, etc. at the normal level, the fine adjustment servo system at the first priority level, and the coarse adjustment servo system at the second priority level.
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、各種サーボ系の各
エラー信号の信号処理を時分割にてディジタル的に行な
うことにより、信号処理回路を各サーボ系で共通に使用
できるので、例えばＩＣ（集積回路）化に伴う回路規模
の縮小化及び低コスト化が可能となる。As described in detail, according to the present invention, by digitally processing each error signal of various servo systems in a time-sharing manner, the signal processing circuit can be used in common for each servo system. For example, it is possible to reduce the circuit scale and cost by using an IC (integrated circuit).
また、各サーボ系を系統毎に優先順位付けし、順位の高
いサーボ系の演算処理を優先して行なうことにより、ア
クチュエータ等の被制御部の性能を落さずに信号処理回
路を共用化できるので、高効率化を図ることができる。In addition, by prioritizing each servo system and giving priority to the calculation processing of the higher ranked servo system, signal processing circuits can be shared without reducing the performance of controlled parts such as actuators. Therefore, high efficiency can be achieved.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路の動作タイミングを示すタイミングチャー
ト、第３図は第１図におけるコントローラの動作手順を
示すフローチャートである。
主要部分の符号の説明
２・・・・・・タイミングパルス発生回路３・・・・・
・演算処理回路
５・・・・・・コントローラFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the operation timing of the circuit in FIG. 1, and FIG. 3 is a flow chart showing the operating procedure of the controller in FIG. 1. Explanation of symbols of main parts 2... Timing pulse generation circuit 3...
・Arithmetic processing circuit 5... Controller
Claims (2)
順位付けされた各種サーボ系を有する記録ディスク再生
装置におけるサーボ装置であって、前記各種サーボ系の
各アナログエラー信号を入力としこれらアナログエラー
信号を時分割にてディジタルエラー信号として順次出力
する手段と、前記ディジタルエラー信号に対して各サー
ボ系毎に所定の演算処理を行なう演算処理手段と、前記
演算処理手段で演算処理されたディジタルエラー信号を
アナログエラー信号に変換して対応するサーボ系の各被
制御部にそれぞれ供給する手段と、前記演算処理手段に
対し優先順位の高いサーボ系のディジタルエラー信号が
入力されたときこのエラー信号の演算処理を優先すべく
制御する手段とを備えたことを特徴とする記録ディスク
再生装置におけるサーボ装置。(1) A servo device in a recording disk reproducing device having various servo systems separated into at least two systems and prioritized for each system, which inputs each analog error signal of the various servo systems and receives these analog error signals. means for sequentially outputting signals as digital error signals in a time-sharing manner; arithmetic processing means for performing predetermined arithmetic processing for each servo system on the digital error signals; and a digital error processed by the arithmetic processing means. means for converting the signal into an analog error signal and supplying the signal to each controlled section of the corresponding servo system; 1. A servo device for a recording disk reproducing device, comprising: means for controlling to give priority to arithmetic processing.
って優先順位が高く設定されており、その他方は粗調サ
ーボ系であって優先順位が低く設定されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録ディスク再生
装置におけるサーボ装置。(2) One of the two servo systems is a fine adjustment servo system and has a high priority, and the other is a coarse adjustment servo system and has a low priority. A servo device in a recording disk reproducing device according to claim 1.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222736A JP2612691B2 (en) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | Servo device in disk recording information reproducing device |
| DE8787308345T DE3783114T2 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | SERVOMECHANISM FOR A RECORDING DISPLAY PLAYER. |
| US07/098,823 US4795958A (en) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanism for recording disk reproducing system |
| EP87308345A EP0261916B1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanism for recording disk reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222736A JP2612691B2 (en) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | Servo device in disk recording information reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378375A true JPS6378375A (en) | 1988-04-08 |
| JP2612691B2 JP2612691B2 (en) | 1997-05-21 |
Family
ID=16787093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61222736A Expired - Fee Related JP2612691B2 (en) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | Servo device in disk recording information reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612691B2 (en) |
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- 1986-09-20 JP JP61222736A patent/JP2612691B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301206B1 (en) | 1997-10-11 | 2001-10-09 | Nec Corporation | Optical disc drive apparatus and optical disc drive control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612691B2 (en) | 1997-05-21 |
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