JPS60154336A - Servo circuit device - Google Patents
Servo circuit deviceInfo
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- JPS60154336A JPS60154336A JP1157084A JP1157084A JPS60154336A JP S60154336 A JPS60154336 A JP S60154336A JP 1157084 A JP1157084 A JP 1157084A JP 1157084 A JP1157084 A JP 1157084A JP S60154336 A JPS60154336 A JP S60154336A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、光学ヘッド内の対物レンズを情報記録媒体に
追従させるためのサーボ回路装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a servo circuit device for causing an objective lens in an optical head to follow an information recording medium.
（従来技術）
情報記録媒体例えばビデオディスクへ情報を書込んだり
、書込んだ情報を読取って再生したり或いは場合によっ
ては書込んだ情報を消去する機能をもった情報処理装置
が知られている。この種の装置としては、例えばビデオ
ディスク装置やコンパクトディスク装置がある。これら
の装置では、情報記録媒体へ情報を書込む機能、書込ん
だ記録情報を読取る機能及び書込んだ記録情報を消去す
る機能等を有する光学ヘッド内の対物レンズを情報記録
媒体に正確に追従させるため、サーボ回路１置が用いら
れる。(Prior Art) Information processing devices are known that have the function of writing information onto an information recording medium, such as a video disc, reading and reproducing the written information, or in some cases erasing the written information. . Examples of this type of device include a video disc device and a compact disc device. In these devices, the objective lens in the optical head, which has the function of writing information to the information recording medium, the function of reading the written recorded information, the function of erasing the written recorded information, etc., accurately follows the information recording medium. For this purpose, one servo circuit is used.
第１図はけ−水回路装置の従来例を示寸構成ブロック図
である。図において、１は光学ヘッドで、その内部には
情報記録媒体（図示せず）からの情報信号が重畳された
反射光を受けて該反射光に応じた電気信号に変換づる受
光素子１Ａ及び対物レンズを情報記録媒体に追従させる
駆動手段１Ｂがその内部に組込まれている。２は受光素
子１Ａの出力を受けるバッファアンプ、３は該バッファ
アンプ２の出力を受けて信号の処理を行うフィルタ部、
４は該フィルタ部３の出力を受けるバッファアンプでそ
の出力は駆動手段１Ｂに印加されている。ここで、フィ
ルタ部３としては、コイル１゜キャパシタＣ１抵抗Ｒ及
びオペアンプ等の所謂アナログ回路素子で構盛されるア
クディプフィルタ等のアナログフィルタが用いられる。FIG. 1 is a block diagram illustrating a conventional example of a drainage circuit device. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical head, which includes a light receiving element 1A that receives reflected light on which an information signal from an information recording medium (not shown) is superimposed and converts the reflected light into an electric signal corresponding to the reflected light, and an objective. A driving means 1B for causing the lens to follow the information recording medium is incorporated therein. 2 is a buffer amplifier that receives the output of the light receiving element 1A; 3 is a filter section that receives the output of the buffer amplifier 2 and processes the signal;
Reference numeral 4 denotes a buffer amplifier which receives the output of the filter section 3, and its output is applied to the driving means 1B. Here, as the filter section 3, an analog filter such as an ac-dip filter constructed of a so-called analog circuit element such as a 1° coil, a capacitor C1, a resistor R, and an operational amplifier is used.
このように構成された装置の動作を概説すれば、以下の
通りである。An overview of the operation of the device configured as described above is as follows.
情報記録媒体から所定の距離だけ離れて配置された光学
ヘッドに、情報記録媒体からの反射光が入射する。受光
素子１Ａはこの反射光を受けて該反射光に応じた電気信
号を出力づる。受光素子１△の出力は、続くバッファア
ンプ２で′バッファリングされた後、フィルタ部３に入
る。フィルタ部３では、フィルタのり、Ｃ，Ｒの各定数
を切換え １て信号に応じた最適な情報信号及びサーボ
信号等の抽出作業を行う。フィルタ部３の出力は、バッ
ファアンプ４で増幅された後、サーボ信号として駆動手
段１Ｂに印加される。駆動手段１Ｂは、このサーボ信号
を受けて対物レンズを情報記録媒体に対する最適な位置
に追従させる。この結果、情報記録媒体からの記録情報
を正確に読出すことが可能となる。ところで、従来のこ
の種のサーボ回路ＩＦ？では、フィルタ部３のフィルタ
定数を高速で切換えることが困難であり、又、アナログ
回路定数の切換では回路素子を定数切換数だけ準備して
おく必要があり装置が大形化するという不具合を有して
いた。Reflected light from the information recording medium is incident on an optical head that is placed a predetermined distance from the information recording medium. The light receiving element 1A receives this reflected light and outputs an electric signal corresponding to the reflected light. The output of the light receiving element 1Δ is buffered in the subsequent buffer amplifier 2, and then enters the filter section 3. The filter section 3 performs the work of extracting the optimum information signal, servo signal, etc. according to the signal by switching the filter coefficients, C, and R constants. The output of the filter section 3 is amplified by the buffer amplifier 4 and then applied to the driving means 1B as a servo signal. The driving means 1B receives this servo signal and causes the objective lens to follow the optimum position relative to the information recording medium. As a result, it becomes possible to accurately read recorded information from the information recording medium. By the way, this kind of conventional servo circuit IF? In this case, it is difficult to switch the filter constant of the filter section 3 at high speed, and in addition, when switching analog circuit constants, it is necessary to prepare as many circuit elements as the number of constants to be changed, resulting in an increase in the size of the device. Was.
（発明の目的）
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、フィ
ルタ部のフィルタ定数の高速切換えが可能で、且つ小形
化を図れるサーボ回路装置を実現することにある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to realize a servo circuit device that can change the filter constant of the filter section at high speed and can be miniaturized.
（発明の構成）
この目的を達成する本発明は、情報記録媒体へ情報を書
込む動作、書込んだ記録情報を読取る動作及びｉ！１込
んだ配録情報を消去する動作のうちの少なくとも１つの
動作を行う光学ヘッド内の対物レンズを情報記録媒体に
追従させるように構成されたサーボ回路装置において、
光学ヘッド内に組込まれた受光素子の出力信号をディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器
の出力データにディジタル的な処理を加えるディジタル
信号処理回路と、該ディジタル信号処理回路の出力をア
ブログ信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器
の出力を受けて前記対物レンズを情報記録媒体に追従さ
せる駆動手段とを具備しＩこことを特徴とするものであ
る。(Structure of the Invention) The present invention that achieves this object includes the operation of writing information to an information recording medium, the operation of reading the written recorded information, and the i! In a servo circuit device configured to cause an objective lens in an optical head that performs at least one operation of erasing recorded information that has been inserted to follow an information recording medium,
an A/D converter that converts an output signal of a light receiving element incorporated in an optical head into digital data; a digital signal processing circuit that performs digital processing on the output data of the A/D converter; It is characterized by comprising an A/D converter that converts the output of the processing circuit into an alog signal, and a drive means that receives the output of the D/A converter and causes the objective lens to follow the information recording medium. It is something to do.
（実施例） 以下、図面を参照し本発明の詳細な説明りる。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第２図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。第・１図と同一部分には同一符号を付して示す。図に
おいて、１１は受光素子１△の出力信号をディジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄ変換器、１２は該Ａ／Ｄ変換器１
１の出力を受けて各種ディジタル処理を行うディジタル
信号処理回路である。該ディジタル信号処理回路１２の
動作制御は、外部からのコントロール信号によって行わ
れる。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In the figure, 11 is an A/D converter that converts the output signal of the light receiving element 1Δ into digital data, and 12 is the A/D converter 1.
This is a digital signal processing circuit that receives the output of 1 and performs various digital processing. The operation of the digital signal processing circuit 12 is controlled by an external control signal.
ディジタル信号処理回路１２としては、例えばディジタ
ルフィルタが用いられる。１３はディジタル信号処理回
路１２の出力をアナログ信号に変換づる［）／Δ変換器
で、その出力はバッファアンプ４に入力するようになっ
ている。As the digital signal processing circuit 12, for example, a digital filter is used. 13 is a [)/Δ converter which converts the output of the digital signal processing circuit 12 into an analog signal, and its output is input to the buffer amplifier 4.
このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の
通りである。The operation of the device configured as described above will be explained as follows.
受光素子１Ａの出力は、Ａ／Ｄ変換器１１でディジクル
データに変換された後、ディジタル信号処理回路１２に
入って各種ディジタル処理が行われる。第３図はディジ
タル信号処理回路１２としてディジタルフィルタを用い
た場合の具体的な構成を示づ電気回路図である。図にお
いて、２１゜２２は加算器、２３．２４は一般のシフト
レジスタ、２５乃至２８は乗算器である。各乗算器に入
力する△＋ 、Ａ２．８＋ 、Ｂ２はそれぞれ定数であ
る。信号の流れの方向は矢印で示しである。Ａ１−Ｂ２
は、フィルタの特性を定める定数であって、使用状態に
よって任意に切換えることができる。入力ディジタル信
号は、図に示す信号の流れに沿って演算処］平がなされ
、出力信号として出ていく。その間に所定の信号弁例え
ばサーボ用信号分のみ抽出することができる。なお、次
数や増やす場合には、乗算器及びシフトレジスタで構成
されるブロックを直列に追加していけばよい。このよう
な操作を加えることにＪ：す、図に示す２次のディジタ
ルフィルタのみならず、任意の次数のフィルタを構成す
ることができる。尚、定数Ａ１〜Ｂ２の切換は、外部コ
ントロール信号（第２図参照）によって速やかに行うこ
とができる。アナログ方式のアクチブフィルタのように
、回路素子を切換える必要がないので、装置が小形化で
きる。The output of the light receiving element 1A is converted into digital data by an A/D converter 11, and then enters a digital signal processing circuit 12 where it undergoes various digital processing. FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a specific configuration when a digital filter is used as the digital signal processing circuit 12. In the figure, 21 and 22 are adders, 23 and 24 are general shift registers, and 25 to 28 are multipliers. Δ+, A2.8+, and B2 input to each multiplier are constants. The direction of signal flow is indicated by arrows. A1-B2
is a constant that determines the characteristics of the filter, and can be arbitrarily changed depending on the usage condition. The input digital signal is subjected to arithmetic processing according to the signal flow shown in the figure, and output as an output signal. During this time, only the signal for a predetermined signal valve, for example, a servo, can be extracted. Note that in order to increase the order, blocks consisting of multipliers and shift registers may be added in series. By adding such operations, it is possible to construct not only the second-order digital filter shown in the figure, but also a filter of any order. Incidentally, the constants A1 to B2 can be quickly switched by an external control signal (see FIG. 2). Unlike analog active filters, there is no need to switch circuit elements, so the device can be made smaller.
さらに定数入力を切換えるには、新たなデータを入力す
るだけでよく、物理的な接点によって切換える必要がな
い。従って、高速切換が可能である。Furthermore, to switch constant inputs, it is only necessary to input new data, and there is no need to switch using physical contacts. Therefore, high-speed switching is possible.
このようにして、所定のディジタル的な処理が施された
信号は、Ｄ／Ａ変換器１３に入ってアブ口 （グ信号に
変換される。Ｄ／Ａ変換器１３の出力は、バッファアン
プ４を介して駆動手段１Ｂにナーボ信号として入力する
。この結果、対物レンズ（Ｊ情報記録媒体にも１度よく
且つ高速な、追従を行うことができる。In this way, the signal that has undergone predetermined digital processing enters the D/A converter 13 and is converted into an output signal. As a result, it is possible to track the objective lens (J information recording medium) with good accuracy and high speed.
第４図は本発明の他の実施例を示す構成ブロック図であ
る。第１図及び第２図と同一部分には同一符号を付して
示す。図において、３１は受光素子１Δが複数の場合に
、これら受光素子の出力を切換えてＡ 、／ Ｄ変換器
１１に入力するように構成されたマルチプレクリ−１３
２は駆動手段１Ｂが複数の場合に、Ｄ／へ変換器１３の
出力を切換えてバッファアンプ４に入力するように構成
されたマルチプレクサである。受光素子１△或いは駆動
手段１Ｂが複数の場合、マルチプレクサ３１．３２を用
いることによりＡ／Ｄ変換器１１、Ｄ／Ａ変換器１３を
バ用することができるので、装置の簡素化が図れる。ヌ
、図に示す装置では、ディジタル信号処理回路１２のデ
ィジタルデータ出力を信号出力として取出し、各種のデ
ータ処理用として用いるようにしている。その他の回路
動作については、第２図に示す装置と同様であるので説
明は省略する。尚、上述の説明では光学ヘッドを情報読
取手段として用いた場合を例にとって説明したが、これ
に限る必要はなく讐村込手段、消去手段として用いる場
合についても同様のサーボ回路が構成される。或いはこ
れらの手段を複数個同時に具有するものであってもよい
。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. The same parts as in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals. In the figure, reference numeral 31 denotes a multiplex cleaner 13 configured to switch the outputs of these light receiving elements and input them to the A/D converter 11 when there are a plurality of light receiving elements 1Δ.
Reference numeral 2 denotes a multiplexer configured to switch the output of the converter 13 to D/D and input it to the buffer amplifier 4 when there is a plurality of driving means 1B. When there are a plurality of light receiving elements 1Δ or driving means 1B, the A/D converter 11 and the D/A converter 13 can be used as multiplexers by using the multiplexers 31 and 32, thereby simplifying the apparatus. In the device shown in the figure, the digital data output of the digital signal processing circuit 12 is taken out as a signal output and used for various data processing purposes. Other circuit operations are the same as those of the device shown in FIG. 2, so explanations will be omitted. In the above description, the case where the optical head is used as an information reading means has been explained as an example, but the present invention is not limited to this, and a similar servo circuit can be constructed when the optical head is used as an information reading means or an erasing means. Alternatively, it may include a plurality of these means at the same time.
（発明の効果）
以」−説明した°ように、本発明によれば、受光素子の
出力をディジタルデータに変換した後信号圧押を行うよ
うにしているので高速の定数切換が可能となり、精度よ
く且つ高速で対物レンズを情報記録媒体に）０従させる
ことができ、装置も小形化できる。ディジタル信号処理
回路、Ａ／Ｄ変換器及びＤ／Ａ変換器をＩＣ化すれば低
コストの装置が実現でき、装置も更に小形化する。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the output of the light-receiving element is converted into digital data and then the signal pressure is applied, so high-speed constant switching is possible and accuracy is improved. The objective lens can be made to follow the information recording medium (0) well and at high speed, and the apparatus can also be made smaller. If the digital signal processing circuit, A/D converter, and D/A converter are integrated into ICs, a low-cost device can be realized, and the device can also be made smaller.
第１図は従来装置例を示す構成図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成ブロック図、第３図はディジタルフィ
ルタの具体的構成を示Ｊ電気回路図、第４図は本発明の
他の実施例を示す構成ブロック図である。
１・・・光学ヘッド ２．４・・・バッファアンプ３・
・・フィルタ部 １１・・・Ａ／Ｄ変換器１２・・・デ
ィジタル信号処理回路
１３・・・Ｄ／Ａ変換器 ２１．２２・・・加算機２３
．２４・・・シフトレジスタ
２５〜２８・・・乗算器
３１．３２・・・マルチプレクサ
１Ａ・・・受光素子 １Ｂ・・・駆動手段時８′ｌ出願
人 フＡスター電機株式会社代 理 人 弁理士 井
島 藤 治
外１名
手わ■ネ甫正江１
昭和５９年 ２月 ３日
特許庁長官 Ｗ２
１、事イｑの表示
２、発明の名称
ザーボ回路装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
４、代 理 人
第１ビル ７０６目室
５、補正命令の日付
自発
６、補正の対象
明ＩＩ書の「特許請求の範囲」 「発明の詳細な説明」
の欄７、補正の内容
（１）明９川書の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正
する。
（２）明細調第６ページ第７行目の「Ａ／Ｄ」をｒＤ／
ＡＪと補正り゛る。
以 上
特許請求の範囲
（１）情報記録媒体へ情報を書込む動作、書込／しだ記
録情報を読取る動作及び書込んだ記録情報をＷｉ人する
動作のうちの少なくとも１つの動作を行）光学ヘッド内
の対物レンズを情報記録媒体に追従させるように構成さ
れた丈−水回路装置において、光学ヘッド内に組込まれ
た受光素子の出力信号をディジタルデータに変換するΔ
７．／Ｄ変換器と、該△／Ｄ変換器の出力データにディ
ジタル的な処理を加えるディジクル信号処理回路と、該
ディジタル信号処理回路の出力をアナログ信号に変換づ
るＤ７・′△変換器と、該Ｄ 、／ Ａ変換器の出力を
受けて前記対物レンズを情報記録媒体に追従させる駆動
手段とを具備したことを特徴と１Ｊる１ノ一ボ回路装置
。
（２）前記受光素子が複数の場合に、これら受光素子の
出力をマルチプレクサで切換えてボ１記Δ／Ｄ変換器に
入力するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のサーボ回路装置。
（３）前記駆動手段が複数の場合に、前記Ｄ／△変換器
の出力をマルチプレクサで切換えてそれぞれの駆動手段
に印加するにうにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のサーボ回路装置。
（４）前記ディジタル信号処理回路の出力を信号出力と
して取出すようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記萩の１±−水回路装置。
（５）前記ディジタ・ル信号処理回路としてディジタル
フィルタを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のサーボ回路装置。Fig. 1 is a block diagram showing an example of a conventional device, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is an electric circuit diagram showing a specific structure of a digital filter, and Fig. 4 is an electrical circuit diagram of the present invention. FIG. 3 is a configuration block diagram showing another embodiment of the invention. 1...Optical head 2.4...Buffer amplifier 3.
...Filter section 11...A/D converter 12...Digital signal processing circuit 13...D/A converter 21.22...Adder 23
．． 24... Shift registers 25 to 28... Multipliers 31. 32... Multiplexer 1A... Light receiving element 1B... Driving means 8'l Applicant: Fuster Electric Co., Ltd. Agent Patent attorney well
Shima Fuji Extraterritorial 1 Master W■ Neho Masae 1 February 3, 1980 Commissioner of the Japan Patent Office W2 1. Indication of matter q. 2. Name of invention servo circuit device 3. Relationship with amended person case Patent Applicant 4, Agent Building 1, Office 706, 5, Date of amendment order Vol. 6, Subject of amendment: “Claims” and “Detailed description of the invention” in Book II
Column 7, Contents of amendment (1) The "Scope of Claims" in the Meiji Nine Rivers text is amended as shown in the attached sheet. (2) Enter “A/D” in the 7th line of the 6th page of the detailed statement to rD/
AJ and corrections are going on. Scope of Claims (1) Performing at least one of the following operations: writing information to an information recording medium, writing/reading recorded information, and reading written recorded information) In a length-to-water circuit device configured to make an objective lens in an optical head follow an information recording medium, a Δ signal that converts an output signal of a light receiving element built into an optical head into digital data is used.
7. /D converter, a digital signal processing circuit that digitally processes the output data of the Δ/D converter, a D7·'Δ converter that converts the output of the digital signal processing circuit into an analog signal, and 1. A one-in-one circuit device characterized by comprising: driving means for receiving an output from a D,/A converter and causing the objective lens to follow an information recording medium. (2) In the case where there is a plurality of light receiving elements, the outputs of these light receiving elements are switched by a multiplexer and inputted to the Δ/D converter described in (1) above. Servo circuit device. (3) In the case where there is a plurality of said driving means, the output of said D/Δ converter is switched by a multiplexer and applied to each driving means. circuit device. (4) The water circuit device according to claim 1, wherein the output of the digital signal processing circuit is taken out as a signal output. (5) Claim 1, characterized in that a digital filter is used as the digital signal processing circuit.
The servo circuit device described in Section 1.
Claims (1)
情報を読取る動作及び貸１込んだ記録情報を消去する動
作のうちの少なくとも１つのＩＩＩ作を行う光学ヘッド
内の対物レンズを情報記録媒体に追従させるように構成
されたサーボ回路装置において、光学ヘッド内に組込オ
れた受光素子の出力信号をディジタルデータに変換する
Ａ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の出力データにディジ
タル的な処理を加えるディジタル信号処理回路と、該デ
ィジタル信号処理回路の出力をアナログ信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力を受けて前記対
物レンズを情報記録媒体に追従させる駆動手段とを具備
したことを特徴とする４ｊ−水回路装置。 〈２）前記受光素子が複数の場合に、これら受光素子の
出力をマルチプレクサで切換えて前記Ａ／Ｄ変ｌｌＡ１
！！：に入力するようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のサーボ回路装置。 （３）前記駆動手段が複数の場合に、前記Ｄ／Ａ変換器
の出力をマルチプレクサで切換えてそれぞれの駆動手段
に印加するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のサーボ回路装置。 （４）前記ディジタル信号処理回路の出力を信号出力と
して取出すようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のサーボ回路装＠０ （５）前記ディジタル信号処理回路としてディジタルフ
ィルタを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のサーボ回路装置。[Scope of Claims] (1) An optical head that performs at least one of the following operations: writing information to an information recording medium, reading written recorded information, and erasing written recorded information. A servo circuit device configured to cause an objective lens therein to follow an information recording medium includes an A/D converter that converts an output signal of a light receiving element incorporated in an optical head into digital data; A digital signal processing circuit that digitally processes the output data of the /D converter, an A/D converter that converts the output of the digital signal processing circuit into an analog signal, and an A/D converter that receives the output of the D/A converter. 4j-water circuit device, further comprising: a drive means for causing the objective lens to follow an information recording medium. (2) When there is a plurality of light receiving elements, the outputs of these light receiving elements are switched by a multiplexer and the A/D conversion
! ! 2. The servo circuit device according to claim 1, wherein the servo circuit device is configured to input: . (3) When there is a plurality of said driving means, the output of said D/A converter is switched by a multiplexer and applied to each driving means. circuit device. (4) The servo circuit device @0 according to claim 1, wherein the output of the digital signal processing circuit is taken out as a signal output. (5) A digital filter is used as the digital signal processing circuit. A servo circuit device according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157084A JPS60154336A (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Servo circuit device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157084A JPS60154336A (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Servo circuit device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154336A true JPS60154336A (en) | 1985-08-14 |
Family
ID=11781581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1157084A Pending JPS60154336A (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Servo circuit device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154336A (en) |
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