KR970008607B1 - Slow tracking auto adjusting method and apparatus - Google Patents

Abstract

In the reproduction process of a video tape, the image signal detected at the video head is inputted to the video envelope input device(301) by microcomputer(300) after being separated as the video envelope signal and converted into DC. And then, the data deciding and the processing device(302) add up the inputted video envelope and the head switching signal for a cycle, and compares the added up data with the data already inputted. If the difference is over the designated amounts, it changes the tracking to automatic mode and detects the best point. And the processing device(302), while the automatic tracking is going on, outputs the tracking data to the servo control device and controls the tracking of the head and the tape.

Description

슬로우 트래킹 자동 조정방법 및 장치Slow tracking automatic adjustment method and device

제1도는 일반적인 트래킹 자동조정장치 구성도.1 is a general tracking automatic control device configuration.

제2도는 본 발명 슬로우 트래킹 자동조정장치 구성도.2 is a configuration of the slow tracking automatic adjustment device of the present invention.

제3도는 슬로우 재생시 제1도의 각부 파형도.3 is a waveform diagram of parts of FIG. 1 during slow playback.

제4도는 슬로우 재생시 좌표 트랙법으로 해석한 설명도.4 is an explanatory diagram interpreted by the coordinate track method during slow playback.

제5도는 제1도의 각부 파형도.5 is a waveform diagram of each part of FIG.

제6도는 최적의 슬로우 재생시 제1도의 각부 파형도.6 is a waveform diagram of parts of FIG. 1 during optimal slow playback.

제7도는 화면에 상부 노이즈 발생시 제1도의 각부 파형도.7 is a waveform diagram of parts of FIG. 1 when upper noise occurs on a screen.

제8도는 화면에 하부 노이즈 발생시 제1도의 각부 파형도.8 is a waveform diagram of parts of FIG. 1 when lower noise occurs on a screen.

제9도는 본 발명 슬로우 트래킹 자동조정방법의 흐름도.9 is a flowchart of the slow tracking automatic adjustment method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 비디오 헤드 및 전치증폭수단200 : 영상신호처리수단100: video head and preamplification means 200: video signal processing means

300 : 마이콤301 : 비디오 포락선 입력수단300: micom 301: video envelope input means

302 : 데이타 판단 및 처리수단303 : 슬로우 트래킹 보상수단302: data determination and processing means 303: slow tracking compensation means

304 : 슬로우 트래킹 데이타 저장수단307 : 서보 데이타 출력수단304: slow tracking data storage means 307: servo data output means

308 : 슬로우 신호 출력수단400 : 서보수단308: slow signal output means 400: servo means

401 : 서보 데이타 수신수단402 : 캡스턴 모터 제어수단401: servo data receiving means 402: capstan motor control means

500 : 캡스턴 모터500: capstan motor

본 발명은 VCR의 슬로우 재생시 트래킹(Tracking) 조정에 관한 것으로서, 특히 비디오테이프의 스로우 동작 재생시 트래킹이 틀어져 화면에 잡음이 발생할 경우 이를 자동으로 조정하여 사용자에게 최적의 화면상태를 공급하도록 하는 슬로우 트래킹 자동조정방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to tracking adjustment during slow playback of a VCR. In particular, when tracking occurs when playing a slow motion of a videotape, noise is generated on the screen. The present invention relates to a tracking automatic adjustment method and apparatus.

일반적인 VCR의 화면 재생시 트래킹 조정장치는 제1도에 도시한 바와 같이 비디오 헤드(1)에서 검출한 영상신호를 소정의 크기로 증폭하는 전치 증폭기(2)와, 상기 전치 증폭기(2)에서 얻어진 고주파 신호의 포락선을 검파하여 직류전압으로 변환하는 자동 트래킹 조절부(3)와, 슬로우 화면의 재생에 의한 노이즈 발생시 사용자의 키 입력으로 트래킹을 위, 아래로 조정하여 헤드의 위치를 변화시키는 트래킹 수동조절부(4)와, 상기 자동 트래킹 조절부(3)에서 얻어진 비디오 포락선 또는 트래킹 수동조절부(5)에서 얻어진 트래킹 조절신호에 따라 캡스턴 모터(7)의 위치를 변화시키도록 직렬데이타 및 클럭을 발생시키는 마이콤(5)과, 상기 마이콤(5)에서 얻어진 제어신호에 따라 캡스턴 모터(7)의 위상을 제어하여 노이즈를 제어하는 서보부(6)으로 구성된다.The tracking adjustment apparatus for screen reproduction of a general VCR includes a preamplifier (2) for amplifying a video signal detected by the video head (1) to a predetermined size, as shown in FIG. Automatic tracking control unit 3 detects the envelope of high frequency signal and converts it into DC voltage, and tracking manual which changes the position of head by adjusting tracking up and down by user's key input when noise occurs due to slow screen playback. The serial data and the clock are changed to change the position of the capstan motor 7 in accordance with the control section 4 and the video control line obtained from the automatic tracking control section 3 or the tracking control signal obtained from the tracking manual control section 5. The microcomputer 5 to generate | occur | produce and the servo part 6 which controls noise by controlling the phase of the capstan motor 7 according to the control signal obtained by the said microcomputer 5 are comprised.

이와같이 구성된 일반적인 재생시 트래킹 자동조절장치는 제5도에서 도시한 바와 같이 서보부(6)에서 출력되는 캡스턴 모터의 제어 파형도로서 기설정된 마이콤(5)의 프로그램에 의해 캡스턴 제어파형을 제어함으로 인해 화면의 노이즈 발생 유, 무를 파악하지 못한다.The tracking automatic regulating device configured as described above is a control waveform diagram of the capstan motor output from the servo unit 6 as shown in FIG. 5, by controlling the capstan control waveform by a program of the preset microcomputer 5. It does not know whether noise occurs on the screen.

또한 캡스턴 제어전압 발생시 제2도에 도시한 바와 같이 (가)구간(정지→재생) (나)구간(재생), 그리고 (다)구간(재생→정지), 마지막으로 (라)구간(정지)을 비디오 헤드로 추적한 후 다음 캡스턴 제어전압 발생을 기다린다.When the capstan control voltage is generated, as shown in FIG. 2, (a) section (stop → regeneration) (b) section (regeneration) and (c) section (regeneration → stop), and finally (d) section (stop) After tracking to the video head, wait for the next capstan control voltage generation.

이때 화면에 노이즈가 발생하면 사용자는 리모콘 및 그 밖의 트래킹 제어키를 작동시키므로서 화면의 노이즈를 제거시킨다.If noise occurs on the screen, the user operates the remote control and other tracking control keys to remove the noise on the screen.

다시말하면 트래킹 제어키 입력을 받은 마이콤(5)은 값만큼 캡스턴 모터(7)의 위상을 지연시킨다.In other words, the microcomputer 5 receiving the tracking control key input delays the phase of the capstan motor 7 by a value.

즉 제2도에 도시한 바아 같이 캡스턴 모터의 위상지연은 비디오 헤드의 테이프 트래이스면의 이동을 의미하며 비디오 헤드가 읽어들이는 고주파량 차이가 나고 최적의 화면을 보기위해 사용자는 화면을 보면서 트래킹을 조절하게 된다.In other words, as shown in FIG. 2, the phase delay of the capstan motor means the movement of the tape trace surface of the video head, and there is a difference in the amount of high frequency read by the video head. Will be adjusted.

그러나 이와같은 종래 트래킹 자동 조정장치는 슬로우 모드시 트래킹 값이 고정되어 있어서 화면에 노이즈가 발생되면 사용자가 직접 키입력에 의해 트래킹을 조정해야 하는 불편함이 있었다.However, the conventional tracking automatic adjustment device has a inconvenience in that the tracking value is fixed by the user directly by key input when the noise is generated on the screen because the tracking value is fixed in the slow mode.

따라서 본 발명은 VCR의 슬로우 모드시 화면에 발생하는 노이즈를 마이콤에 의해 비디오 포락선의 직류전압을 제어하므로서 최적점 트래킹 점을 고정하여 사용자에게 최적의 화면을 공급하도록 한 슬로우 트래킹 자동조정방법 및 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention provides a slow tracking automatic adjustment method and apparatus for supplying an optimal screen to a user by fixing an optimal point tracking point by controlling the DC voltage of the video envelope by the microcomputer to control the noise generated on the screen in the slow mode of the VCR. In providing.

이와같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단은 검출한 비디오 포락선 및 헤드 스위칭 신호의 한 주기에 걸쳐 합산된 데이타와 이전에 입력된 데이타를 비교하여 일정량 이상 차이가 발생될시 트래킹을 자동으로 변경하면서 최상의 포인트를 탐색하는 데이타 판단 및 처리수단과, 상기 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 수정된 트래킹 데이타를 저장하는 트래킹 데이타 저장수단과, 상기 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 슬로우 트래킹 데이타를 저장하는 슬로우 트래킹 데이타 저장수단과, 상기 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 자동 트래킹 동작에 의해 조정된 데이타양을 상기 슬로우 트래킹 데이타 저장수단에 보상하는 슬로우 트래킹 보상수단과, 상기 트레킹 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 트래킹 데이타에 의해 캡스턴 모터의 위상을 제어하도록 서보 데이타 및 슬로우 신호를 출력하는 서보 제어수단으로 이루어짐으로 달성되는 것이다.Means for achieving the object of the present invention is to compare the summed data and the previously inputted data over a period of the detected video envelope and the head switching signal to automatically change the tracking when a certain amount of difference occurs Data determination and processing means for searching for the best point, tracking data storage means for storing the modified tracking data obtained from the data determination and processing means, and slow tracking data for storing slow tracking data obtained from the data determination and processing means. Storage means, slow tracking compensation means for compensating the slow tracking data storage means for the amount of data adjusted by the automatic tracking operation obtained by the data determination and processing means, and tracking data obtained by the tracking data determination and processing means. Capstan motor It is achieved by the servo control means for outputting the servo data and the slow signal to control the phase.

그리고 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은 슬로우 모드 선택시 검출한 헤드 스위칭 주기동안 비디오 포락선을 일정 구간으로 나누어 샘플링한 값중 가장 낮은 값을 검출하는 과정과, 상기 검출한 가장 낮은 값을 기억시킨 후 트래킹을 한번 자동으로 동작시킨 다음 검출한 값과 비교하는 과정과, 상기 비교 결과 검출한 가장 낮은 샘플링 값이 이전 검출한 값보다 클시에 캡스턴 모터를 위상지연 시키는 과정과, 상기 비교결과 처음 검출한 가장 낮은 값이 다음 검출한 가장 낮은 값보다 클때까지 상기 과정을 반복한 후 자동 트래킹 동작을 멈추고 그 때의 가장 큰 트래킹 값을 서보에 출력하는 과정을 이루어지므로서 달성되는 것으로 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, a method for achieving the object of the present invention is to detect the lowest value of the sampled value by dividing the video envelope into a predetermined interval during the head switching period detected in the slow mode selection, and to store the lowest value detected Automatically operating tracking once and comparing it with the detected value; phase-delaying the capstan motor when the lowest sampling value detected as a result of the comparison is greater than the previously detected value; This is achieved by repeating the above process until the lower value is greater than the next detected lowest value and then stopping the automatic tracking operation and outputting the largest tracking value to the servo. According to the description in detail as follows.

제3도는 본 발명 슬로우 트래킹 자동조정장치 구성도로서 이에 도시한 바와 같이 비디오 헤드에 검출된 RF신호에서 비디오 포락선을 검파하여 직류전압으로 변환하는 영상신호처리수단(200)과, 상기 영상신호처리수단(200)에서 얻어진 비디오 포락선을 비디오 포락선 입력수단(301)을 통해 비디오 포락선 및 헤드 스위칭 신호의 한 주기에 걸쳐 합산된 데이타와 이전에 입력된 데이타를 비교하여 일정량 이상 차이가 발생될시 트래킹을 자동으로 변경하면서 최상의 포인트를 탐색하는 데이타 판단 및 처리수단(302)과, 상기 데이타 판단 및 처리수단(302)에서 얻어진 수정된 트래킹 데이타를 저장하는 트래킹 데이타 저장수단(305)과, 상기 데이타 판단 및 처리수단(302)에 의해 조정된 슬로우 트래킹 데이타를 저장하는 슬로우 트래킹 데이타 저장수단(304)과, 상기 데이타 판단 및 처리수단(302)의 자동 트래킹 동작에 의해 조정된 데이타를 상기 슬로우 트래킹 데이타 저장수단에 보상하는 슬로우 트래킹 보상수단(303)과, 상기 데이타 판단 및 처리수단(302)에서 얻어진 트래킹 데이타에 의해 캡스턴 모터(500)의 위상을 제어하도록 서보 데이타 및 슬로우 신호를 출력하는 서보 제어수단(306)으로 구성한다.3 is a block diagram of a slow tracking automatic adjustment device according to the present invention. As shown in FIG. 3, the video signal processing means 200 detects a video envelope from an RF signal detected by a video head and converts the video envelope into a DC voltage. The video envelope obtained at 200 is compared through the video envelope input means 301 and the previously inputted data compared with the summed data over a period of the video envelope and the head switching signal to automatically track when a certain amount or more difference occurs. Data determination and processing means (302) for searching for the best point while changing to the tracking data storage means (305) for storing the modified tracking data obtained from the data determination and processing means (302), and the data determination and processing. Slow tracking data storage means 304 for storing the slow tracking data adjusted by the means 302; The slow tracking compensating means 303 for compensating the slow tracking data storing means for the data adjusted by the automatic tracking operation of the data determining and processing means 302, and the tracking data obtained by the data determining and processing means 302. And servo control means 306 for outputting servo data and a slow signal to control the phase of the capstan motor 500.

이와 같이 구성한 본 발명의 작용, 효과를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

비디오 테이프 재생시 비디오 헤드에 검출된 영상신호를 영상신호 처리수단(200)에서 비디오 포락선 신호로 분리 및 DC로 변환하여 마이콤(300)의 비디오 포락선 입력수단(301)에 입력한다.When the video tape is reproduced, the video signal detected by the video head is separated into a video envelope signal by the video signal processing means 200 and converted into a DC and input to the video envelope input means 301 of the microcomputer 300.

데이타 판단 및 처리수단(302)은 입력 받은 비디오 포락선과 헤드 스위칭 신호의 한 주기에 걸쳐 합산되고 합산된 데이타는 이전에 입력된 데이타와 비교하여 일정량 이상의 차이가 발생할시 트래킹을 자동으로 변경하면서 최상의 포인트를 탐색한다.The data determination and processing means 302 is summed over a period of the input video envelope and the head switching signal, and the summed data is compared with the previously inputted data and automatically changes the tracking when a certain amount of difference occurs. Navigate.

이와같이 자동 트래킹 동작이 진행되는 동안 트래킹 데이타를 서보 제어수단에 출력하여 캡스턴 모터를 제어하므로 드럼의 헤드와 테이프의 트래킹을 제어하게 한다.As such, the tracking data is output to the servo control means during the automatic tracking operation to control the capstan motor, thereby controlling the tracking of the head of the drum and the tape.

또한 자동 트래킹 동작이 완료되면 트래킹의 초기값과 비교하여 조정된 데이타 양을 슬로우 트래킹 보상수단(303)에서 슬로우 트래킹 저장수단(304)에 보상하게 된다.In addition, when the automatic tracking operation is completed, the slow tracking compensation means 303 compensates for the adjusted data amount in comparison with the initial value of the tracking from the slow tracking storage means 304.

이때 제4도(가)에서 도시한 바와 같이 헤드 스위칭 신호에 트리거하여 (다)에 도시한 바와 같은 슬로우 펄스를 출력하여 캡스턴 모터를 직접 제어하고, 슬로우 펄스중 전반부 펄스 출력후 (나)에 도시한 바와 같은 테이프 하단에 기록된 CTL이 검출되면 슬로우 트래킹값(X) 후에 슬로우 정지펄스를 출력하므로서 캡스턴 모터의 위상을 조정하게 된다.At this time, as shown in (a) of FIG. 4, triggering on the head switching signal outputs a slow pulse as shown in (c) to directly control the capstan motor, and after (b) outputting the first half of the slow pulse. When the CTL recorded on the lower end of the tape is detected, the phase of the capstan motor is adjusted by outputting a slow stop pulse after the slow tracking value (X).

여기서 슬로우 트래킹 구간(X)는 다음식 1과 같다.Here, the slow tracking section (X) is shown in Equation 1 below.

X = Si + (Pc - Pi)식1X = Si + (Pc-Pi)

Si는 슬로우 트래킹 초기값이고, Pc는 재생시 변경된 트래킹 값이고, Pi는 재생시의 트래킹 초기값이다.Si is a slow tracking initial value, Pc is a changed tracking value at playback, and Pi is a tracking initial value at playback.

제5 내지 제9도는 참조하여 마이콤(300)의 동작에 대해 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.5 to 9 will be described in more detail with reference to the operation of the microcomputer 300 as follows.

비디오 헤드로 읽어드린 RF신호를 전치 증폭단에 의해 소정크기로 증폭하고, 영상신호 처리수단(200)에 의해 검출한 RF신호의 포락선을 검출 및 DC로 변환하여 마이콤(300)에 입력한다.The RF signal read into the video head is amplified to a predetermined size by the preamplification stage, and the envelope of the RF signal detected by the video signal processing means 200 is detected and converted into DC and input to the microcomputer 300.

이때 실제의 RF신호와 DC로 변환한 비디오 포락선은 제5도에 도시한 바와 같다.At this time, the video envelope converted into the actual RF signal and DC is as shown in FIG.

제9도는 본 발명 슬로우 트래킹 자동조정방법의 흐름도로서 이에 도시한 바와 같이 마이콤(300)은 서보에 트래킹 업/다운1스텝에 해당하는 250μsec의 제어펄스 지연시간을 계속 주면서 "A"를 검출한 후 첫번째 헤드 스위칭인 "B"를 검출하여 "B"와 "C" 사이의 비디오 포락선 값을 64구간으로 나누고 그때의 64구간의 각 포인트값을 검출해 가장 낮은 값을 "An"에 기억시킨 후 트래킹을 한번 자동으로 작동시킨 다음 재검출한 64포인트 값중 가장 낮은 값 "An+1"이 "An"보다 크면 상기 과정을 반복하여 다음 값을 취해 재비교한 결과 "An"이 "An+1" 보다 크면 자동트래킹을 멈추고 그동안 "An" 값중 가장 최대값인 지점에서 테이프의 제어 펄스 위치를 고정시킨다.9 is a flow chart of the slow tracking automatic adjustment method of the present invention. As shown in the drawing, the microcomputer 300 continuously detects " A " while continuously giving the control pulse delay time of 250 mu sec corresponding to the tracking up / down one step. Detects the first head switching, "B", divides the video envelope value between "B" and "C" into 64 sections, detects each point value in those 64 sections, and stores the lowest value in "An". If the lowest value "An + 1" of the redetected 64 points value is greater than "An", repeat the above process and take the next value and compare it again. "An" is greater than "An + 1". If it is large, the automatic tracking stops and the control pulse position of the tape is fixed at the highest point among the "An" values.

이때의 제어펄스 위치가 슬로우 진행시 화면의 최대 적정 포인트이다.The control pulse position at this time is the maximum proper point of the screen during slow progress.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 비디오 헤드에 의해 검출한 영상신호의 포락선을 검출하여 자동트래킹 동작 완료시의 트래킹값과 초기 트래킹 값을 비교하여 조정된 데이타양을 슬로우 트래킹 보상부에서 슬로우 트래킹 저장부에 보상하게 되어 슬로우 동작시의 헤드 스위칭신호에 트리거하고 슬로우 펄스를 출력하여 캡스턴을 직접 제어하므로서 트래킹의 틀어짐으로 발생되는 노이즈를 사용자의 별도 조작 필요없이 좋은 화질의 영상을 시청할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the envelope of the video signal detected by the video head is detected to compare the tracking value at the completion of the automatic tracking operation with the initial tracking value to compensate the adjusted data amount in the slow tracking compensation unit in the slow tracking storage unit. By triggering on the head switching signal during the slow operation and outputting the slow pulse to directly control the capstan, the noise generated by the distortion of the tracking can be watched with good image quality without the user's separate operation.

Claims (4)

슬로우 모드 선택시 검출한 헤드스위칭 주기동안 비디오 포락선을 일정 구간으로 나누어 샘플링한 값중 가장 낮은 값을 검출하는 과정과, 상기 검출한 가장 낮은 값을 기억시킨 후 트래킹을 한번 자동으로 동작시킨 다음 검출한 값과 비교하는 과정과, 상기 비교결과 검출한 가장 낮은 샘플링 값이 이전 검출한 값보다 클시에 캡스턴 모터를 위상지연 시키는 과정과, 상기 비교결과 처음 검출한 가장 낮은 값이 다음 검출한 가장 낮은 값보다 클때까지 상기 과정을 반복한 후 자동 트래킹 동작을 멈추고 그때의 가장 큰 트래킹 값을 서보에 출력하는 과정을 이루어짐을 특징으로 한 슬로우 트래킹 자동 조정방법.Detecting the lowest value among the sampled values by dividing the video envelope into a predetermined section during the head switching period detected when the slow mode is selected, and automatically storing the detected lowest value and then automatically operating tracking once. And the phase delay of the capstan motor when the lowest sampling value detected as a result of the comparison is greater than the previous detected value, and when the lowest value detected first as the result of the comparison is greater than the lowest value detected next. And repeating the above steps until the automatic tracking operation is stopped and outputting the largest tracking value to the servo. 제1항에 있ㅎ어서, 샘플링 값을 검출하는 일정구간은 64구간으로 나누어 샘플링 함을 특징으로 한 슬로우 트래킹 자동 조정방법.The method of claim 1, wherein the predetermined interval for detecting the sampling value is divided into 64 intervals for sampling. 검출한 비디오 포락선 및 헤드 스위칭 신호의 한 주기에 걸쳐 합산된 데이타와 이전에 입력된 데이타를 비교하여 일정량 이상 차이가 발생될 시 트래킹을 자동으로 변경하면서 최상의 포인트를 탐색하는 데이타 판단 및 처리수단과, 상기 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 수정된 트래킹 데이타를 저장하는 트래킹 데이타 저장수단과, 상기 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 슬로우 트래킹 데이타를 저장하는 슬로우 트래킹 데이타 저장수단과, 상기 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 자동 트래킹 동작에 의해 조정된 데이타양을 상기 슬로우 트래킹 데이타 저장수단에 보상하는 슬로우 트래킹 보상수단과, 상기 트레킹 데이타 판단 및 처리수단에서 얻어진 트래킹 데이타에 의해 캡스턴 모터의 위상을 제어하도록 서보 데이타 및 슬로우 신호를 출력하는 서보 제어수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한 슬로우 트래킹 자동조정장치.Data determination and processing means for comparing the summed data over a period of the detected video envelope and the head switching signal with previously inputted data and searching for the best point while automatically changing the tracking when a certain amount of difference occurs; Tracking data storage means for storing the modified tracking data obtained from the data determination and processing means, slow tracking data storage means for storing the slow tracking data obtained from the data determination and processing means, and obtained from the data determination and processing means. Servo data and slow signals to control the phase of the capstan motor by slow tracking compensation means for compensating the slow tracking data storage means for the amount of data adjusted by the automatic tracking operation, and tracking data obtained by the tracking data determination and processing means. With a slow automatic tracking adjusting apparatus characterized by including means for outputting a servo control. 제3항에 있어서, 슬로우 펄스에서 슬로우 트래킹 구간(X)은 X = Si + (Pc - Pi)으로 이루어짐을 특징으로 한 슬로우 트래킹 자동조정장치. 여기서 Si는 슬로우 트래킹 초기값이고, Pc는 재생시 변경된 트래킹 값이고, Pi는 재생시의 트래킹 초기값이다.The slow tracking auto-adjustment apparatus according to claim 3, wherein the slow tracking section (X) in the slow pulse is made of X = Si + (Pc-Pi). Here Si is the slow tracking initial value, Pc is the tracking value changed at the time of reproduction, and Pi is the tracking initial value at the time of reproduction.