JPS6372566A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインパクト式のプリンタに関するものである。

［従来の技術］ コンピュータシステム等の記録位置、あるいは電子タイ
プライタ等においては、ディジーホイールプリンタなど
の、いわゆるインパクト方式の記録位置が一般に知られ
ている。この種の記録位置では、主にソレノイドに通電
したときに生ずる磁力によってハンマなどを駆動させ、
活字を打撃して印刷するように構成されており、高品位
の印字が得られるという長所を持つ反面、印字時の騒音
が大きいという欠点がある。この騒音の原因の一つに、
ハンマが印字後に待機位置に復帰してストッパと衝突し
た際に発生する衝撃音がある。この騒音を減少させる方
法として、ハンマが所定位置に復帰した時にソレノイド
に通電を行い、その帰還速度を減速させてストッパとの
街ｖ音を低下させるものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、一般的に活字ホイールに含まれる活字の面積は
それぞれ異なり、印字に必要な印字エネルギーも当然活
字によって異なるため、ハンマを駆動するコイルユニッ
トの通電時間あるいは励磁電流値等をコントロールして
、ハンマに与える運動エネルギーを制御している。例え
ば“Ｍ”の様に活字面積の大きい文字を印字するときの
ハンマ速度は早く、“・”の様に活字面積の小さい文字
を印字するときのハンマ速度は遅くなるように制御され
る。

そのために、前述の方法で印字ハンマを減速しようとし
た場合、第７図（Ａ）の様に“Ｍ”を印字したときのハ
ンマの変位を示す曲線６０に対応して、ストッパに戻る
までに減速が終了するように励磁タイミングを設定する
と、“・”を印字した曲線６１の場合では、減速のため
の励磁のタイミングが早くなりすぎてしまい、ストッパ
に戻る前にブレーキが効きすぎて、ハンマがプラテン方
向に進んでしまったりする（６２の部分）。又、第７図
（Ｂ）に示す様に、“・”を印字した曲線６３に対応し
て励磁タイミングを設定すると、文字“Ｍ“を印字した
ときには、曲線６４の様に減速される前に６５でストッ
パに衝突してしまい、十分な効果が得られなかった。

本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、ハンマの復
帰速度に対応して、ハンマを再ｗＪ磁してその復帰速度
を減少し、プリント時の騒音を低下させたプリンタを提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のプリンタは以下の様
な構成から成る。即ち、 活字を打撃して印刷を行うハンマと、該ハンマを磁力に
より駆動する駆動手段と、前記ハンマの復帰位置を規定
するストッパと、前記ハンマの８勅に応動して信号を発
生するセンサとを備えたプリンタであって、前記センサ
よりの信号をもとに前記ハンマの８勤速度を求める手段
を備える。

［作用］ 以上の構成において、ハンマのストッパへの復帰時、ハ
ンマの復帰速度に対応してハンマのｍ勅タイミングを変
更して駆動を行い、ハンマの速度を減速してストッパへ
の衝撃を減少するように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

［プリンタの説明（第２図）コ 第２図は本実施例のプリンタの構成を示す概略ブロック
図である。

図中、１００はプリンタ全体を制御する制御部で、例え
ばマイクロプロセサ等のＭＰＵや、第６図のフローチャ
ートで示すＭＰＵの制御プログラムやデータ等を格納す
るＲＯＭ％ＭＰＵのワークエリアとしてのＲＡＭ等を含
んでいる。１０１はホイールモータ１０３によって回動
される活字ホイールを打軍して印字を行うハンマ、１０
２はハンマ１０１を磁力により駆動するハンマ駆動回路
である。

１０３は活字ホイールの所望の活字を選択するために活
字ホイールを回動するホイールモータ、１０４はホイー
ルモータ用のモータ駆動回路である。１２はハンマ１０
１の磁力を検出するセンサで、ハンマ１０１の位置及び
移動速度の検出用に使用される。センサ１２よりの４３
号は信号整形回路１１０によって整形され、センサ出力
信号として制御部に入力される。１０６はキャリッジを
移動させるキャリッジモータ等を含むキャリッジ駆動部
、１０７は用紙送り用モータ等を含む用紙送り駆動部で
ある。１０８は印字用リボンの巻取り駆動を行うリボン
モータ、１０９は制御部１００よりの信号を基に計時を
行うタイマである。

［プリンタの印字部の説明 （第１図（Ａ）〜（Ｃ）、第３図）］ 第１図（Ａ）は本実施例のプリンタの印字部の断面図で
ある。

ハンマ１０１は磁性体から成るアーマチュア１０１−１
と、非磁性体から成る先端部１０１−２とから成ってい
る。ハンマ１０１は軸受１０とコイルユニット１５の支
持枠７の軸受部によって指示されていて、矢印９の方向
に移動可能である。

ハンマ１０１は通常、圧縮コイルバネ１６の力によって
、ハンマーベース８のストッパ８−１に押圧され、いわ
ゆる待機位置に保持されそいる。

キャリッジ５に固定されたホイールモータ１０３の軸３
に取り付けられた活字ホイール２はホイールモータ１０
３によって回動され、所望の活字が選択されてハンマ１
０１とプラテン１の間に運ばれる。この後、コイルユニ
ット１５に通電すると、ヨーク６とアーマチャ１０１−
１との間に生ずる磁力によって、ハンマ１０１はプラテ
ン１方向に突出し、インクリボン１７を介して活字２−
１をプラテン１上の記録媒体４に衝打して印字を行う。

印字後、ハンマ１０１は圧縮コイルバネ１６の反力によ
って後方に戻され、ストッパ８−１に突き当って停止し
待機状態に戻る。

第１図（Ｂ）はストッパ８の後方がら見たハンマ１０１
の部分である。

第１図（Ｃ）に示す様に、ハンマ１０１にはスリット板
１１が取り付けられており、ハンマ１゜１の移動に従っ
て移動する。センサ部の詳細を示したのが第１図（Ｃ）
で、スリット板１１には１１０〜１１３の様なスリット
が設けられている。

待機位置における、各スリットのセンサ１２よりの変位
を１２０〜１２４で示す。

ハンマ１０１が１往復するとセンサ１２より第３図に示
すようなセンサ出力信号２ｏが制御部１００に入力され
る。第３図の曲線２１は、時間に対スルハンマ１０１の
変位、即ちストッパ８−１よりの距離を示した図である
。センサ１２の出力信号２０は、スリット板１１による
遮光時はハイレベルの電圧が、スリット板１１が通過す
る前、あるいはスリット１１０〜１１３の通過時はロウ
レベルになる信号である。

ここで２２はハンマ１０１が待機位置から印字位置２４
まで到達する間のいわゆる往動時の出力信号で、２３は
印字位置２４から待機位置まで帰還する間のいわゆる復
動時の出力信号である。また２５はストッパ８−１に衝
突後、ストッパ８−１によりはね返されたハンマ１０１
の変位を示している。ここでスリット１１０〜１１３の
幅及び間隔は一定であるから、センサ出力信号２ｏの各
パルスの時間的間隔を読み取れば、ハンマ１ｏ１のその
間の平均速度を検出することができる６またストッパ８
−１、センサ１２、スリット１１０〜１１３の位置関係
をあらかじめ定めておけば、ストッパ８−１に対するハ
ンマ１０１の位置も検出できる。

［印字へンマの減速処理の説明 （第４図〜第６図）］ 本実施例ではハンマ１０１の復帰速゛度に対応してハン
マ１０１を再励磁し、ストッパ８−１に衝突する時の速
度を減少するという方法を採っている。以下、この動作
を詳細に説明する。

第４図は前述した様に、“Ｍ”等の印字面積の大きい文
字を印字する、ハンマ１０１の速度が早いときの波形を
示したものである。

４０はストッパ８−１とハンマ１０１との開扉（変位）
を示す波形で、１２０〜１２４は第１図（Ｃ）と同様に
、センサ１２に対するスリット板１１の通過距離を示し
ている。４５はセンサ１２の出力信号で、１１０〜１１
３はスリット１１０〜１１３の位置に対応したセンサ１
２の出力電圧である。

”Ｍ”等の印字面積の広い活字の印字が指示されると、
４１で示すように大きなハンマ電流を流してハンマ１０
１を励磁する。これにより波形４０で示す如く、急峻な
立上がり波形とカリハンマ１０１が高速度で駆動された
ことが解る。ハンマ１０１が印字位置に到達した後、復
帰する際のスリット１１２，１１１の間通適時間４２（
位置１２２と１２３の間隔の通過時間）をもとに、ハン
マ１０１の復帰速度を求める。

時間Ｔ１でスリット１１１のエツジを検出すると、時間
ｔｌ後にパルス４３によってハンマ１０１の再励磁を行
い、ハンマ１０１の復帰速度を減少させる。これにより
、ハンマ１０１が４４でストッパ８−１に復帰した時の
衝撃が少なくなり、騒音が低減されることになる。なお
、この遅延時間ｔ１はハンマ１０１の復帰速度に対応し
て決定されるものである。

第５図は“・”等の印字面積の小さい文字を印字する場
合、即ちハンマ１０１の速度が遅いときの波形を示した
ものである。

５０はストッパ８−１とハンマ１０１との変化を示す波
形で、第４図と同様に１２０〜１２４はスリット板１１
のセンサ１２に対する通過距離を示し、それらに対応し
たセンサ１２の出力信号の波形を５５で示す゛。第４図
と比較して解るように、印字指示がされると、パルス４
１よりも小さいパルス５１によって、ハンマ１０１が駆
動される。これにより第４図の場合に比べて比較的遅い
速度でハンマ１０１が駆動される。第４図の場合と同様
にして、ハンマ１０１が印字位置に到達し、復帰する際
のスリット１１２，１１１の間の通過時間５２（位置１
２２と１２３の間隔の通過時間）をもとに復帰速度を求
める。

このようにして時間Ｔ２で第４図と同様にスリット１１
１のエツジを検出すると、通過時間５２（復帰速度）を
もとに遅延時間ｔ２を求めて、時間Ｔ２よりもｔ２遅ら
せた時間に、パルス５３によってハンマ１０１を再励磁
し、ハンマ１０１の復帰速度を減少させる。これにより
５４でストッパ８−１に復帰する時のハンマ１０１の速
度が、タイミング良く減少できることになる。

この様に、ハンマ１０１の復帰速度を検出し、それぞれ
に応じて再励磁パルスの発生時間を変える様にすれば、
より良い減速を行うことができる。この制御方法を第６
図のフローチャートに示す。

第６図（Ａ）、（Ｂ）は印字実行時、ハンマ１０１の復
帰速度を減少させる減速処理のフローチャートである。

まずステップＳ１でＲＡＭのパルスカウンタＰＬＳＣを
“Ｏ″クリアる。次にステップＳ２でＰＬＳＣが７″に
なるかをみる。このパルスカウンタＰＬＳＣは、第６図
（Ｂ）の割り込み処理によって、信号整形回路１１０よ
りのパルスの立上りに同期して、カウントアツプされる
ものである。センサ１２よりのパルス信号が立上るごと
に第６図（Ｂ）のフローチャートで示す割り込み処理プ
ログラムが実行され、まずステップＳＩＯでパルスカウ
ンタＰＬＳＣが“５″かどうかみる。

ＰＬＳＣが０５′になるまでは、この割込みルーチンで
は特に何もせずに、ただステップＳ１５でＰＬＳＣを＋
１して、ステップＳ１６でメインルーチンに戻るだけで
ある。ＰＬＳＣが“５”になるとステップＳｌｌに進み
タイマ１０９をスタートさせて計時を開始する。

これは第４図、５図に示した、ハンマ１０１が戻る時の
ハンマの変位１２３の位置に対応しており、時間４２又
は５２の測定開始指示を意味している。ステップＳ１２
でパルスカウンタＰＬＳＣが“６”、即ちハンマ１０１
の変位が１２２になるとステップ３１３に進みタイマ１
０９を停止させ、ステップＳ１４でタイマ１０９の計時
時間ｔｈを読取る。これが第４図、第５図の４２及び５
２の時間に対応している。次にステップＳ１５がＰＬＳ
Ｃを＋１して、ステップＳ１６でメインルーチンに戻る
。

以上の割り込みルーチンが実行され、タイマ１０９の経
過時間ｔｈが読取られると第６図（Ａ）のステップＳ３
に進み、時間ｔｈの値にもとづいて、制御部１００のＲ
ＯＭのテーブル等を参照してハンマ１０１の出力レベル
（励磁パルス幅）を決定する。ステップＳ４では時間ｔ
ｈをもとに、ステップＳ３と同様にしてテーブルを参照
し、遅延時間を決定する。この遅延時間は第４図、５図
に示す時間ｔ１またはｔ２に相当しており、再励磁パル
ス４３，５３のそれぞれの時間Ｔ１あるいはＴ２よりの
遅延時間を表している。ステップＳ５でタイマ１０９に
その遅延時間をセットし、ステップＳ６ではその時間が
経過したかをみる。タイマ１０９の出力により遅延時間
の経過が確認されるとステップＳ７で再励磁パルスを出
力して、ハンマ１０１の復帰速度の減速を行う。

以上述べた様に本実施例によればハンマ１０１の復帰速
度に応じて、所定の位置から復帰速度に対応した遅延時
間を持たせて、減速のため、ハンマの再励磁を行うこと
によって、ハンマ１０１の復帰速度に対応したスムーズ
な減速効果が得られる。

なお、本実施例におけるセンサ出力信号によるパルス出
力の検出は、パルスの立上りや立下りのいずれで行って
も良く、また遅延時間の計時はタイマでなく、センサよ
りのパルス数をカウントすることによっても行える。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、ハンマの速度に応じて
復帰時のハンマ速度を減少できるため、効率よくスムー
ズに減速でき、衝撃音を弱めることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本実施例のプリンタの印字部の構造断面
図、 第１図（Ｂ）はハンマの後面図、 第１図（Ｃ）はスリット板とセンサ部の拡大図、 第２図は本実施例のプリンタのブロック図、第３図はハ
ンマの変位とセンサ出力電圧の関係を示す図、 第４図は本実施例の印字圧が高い文字の印字時における
ハンマ制御のタイミングチャート、第５図は本実施例の
印字圧が低い文字の印字時におけるハンマ制御のタイミ
ングチャート、第６図（Ａ）、（Ｂ）は制御部のハンマ
の再励磁制御を示すフローチャート、 第７図（Ａ）（Ｂ）は従来例のハンマの変位と再励磁タ
イミングを示す図である。 図中、１・・・プラテン、２・・・活字ホイール、５・
・・キャリッジ、６・・・ヨーク、８・・・ハンマベー
ス、８−１・・・ストッパ、１１・・・スリット板、１
２・・・センサ、１５・・・コイルユニット、１６・・
・コイルバネ、１７・・・インクリボン、４１．５１・
・・ハンマ駆動パルス、４３．５３・・・再励磁パルス
、１００・・・’ＭＪ御部、１０１・・・ハンマ、１０
２・・・ハンマ駆動ｓ、ｉ０３・・・ホイールモータ、
１０４・・・モータ駆動回路、１０６・・・キャリッジ
駆動部、１０７・・・用紙送り駆動部、１０８・・・リ
ボンモータ、１０９・・・タイマ、１１０〜１１３・・
・スリット、１２０〜１２４・・・ハンマ変位である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第１図　（Ｂ） 第１図（Ｃ） 第５図 第６図　ＣＢ） ハンマＯ変位 ハンマ句ｉ償

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）活字を打撃して印刷を行うハンマと、該ハンマを
   磁力により駆動する駆動手段と、前記ハンマの復帰位置
   を規定するストッパと、前記ハンマの移動に応動して信
   号を発生するセンサーとを備えたプリンタであって、前
   記センサよりの信号をもとに前記ハンマの移動速度を求
   める手段を備え、前記ハンマの前記ストッパへの復帰時
   、復帰速度に対応して前記ハンマを駆動し、前記ハンマ
   を減速して前記ストッパへの衝撃を減少するようにした
   ことを特徴とするプリンタ。
2. （２）ハンマのストッパへの復帰時、前記ハンマの所定
   位置までの復帰速度を求め、該復帰速度に対応して駆動
   するタイミングを決定するようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のプリンタ。