JPS6369483A - Inverter controller - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明はインバータ制御装置に関づるものである。[Detailed description of the invention] Purpose of invention (Industrial application field) The present invention relates to an inverter control device.
(従来技術)
従来、誘導電動機を可変電圧・可変周波数制611方式
にて駆動制御するためのインバータ装置は第4図に示す
方式のインバータ制御装置が一般に採用されていた。(Prior Art) Conventionally, an inverter control device of the type shown in FIG. 4 has been generally employed as an inverter device for controlling the drive of an induction motor using a variable voltage/variable frequency control 611 method.
このインバータ制御装置は速度指令設定器1にて指定さ
れた回転速度Nに応じて1次電圧設定器2が誘導電動機
8の1次電圧指令値V1を、一方、周波F!IR定器3
が周波数fをそれぞれ設定し、その1次電圧指令値■1
及び周波数fに相当するアナログ値をパルス幅変調回路
(以下、PWM回路という)4に出力されるようになっ
ている。このPWM回路4はこの1送電圧指令値v1及
び周波数fに相当するアナログ値に応じてPWM信号を
ドライブ回路5に出力する。In this inverter control device, a primary voltage setting device 2 sets a primary voltage command value V1 of an induction motor 8 according to a rotation speed N specified by a speed command setting device 1, and a frequency F! IR meter 3
sets the frequency f, and its primary voltage command value ■1
and an analog value corresponding to the frequency f is output to a pulse width modulation circuit (hereinafter referred to as a PWM circuit) 4. This PWM circuit 4 outputs a PWM signal to the drive circuit 5 according to this one transmission voltage command value v1 and an analog value corresponding to the frequency f.
そして、ドライブ回路5はこのPWM信号に基づいてバ
ッテリ6及び平滑コンデンサ7とからなる直流電源回路
と誘導電動機8との間に設けられたインバータ回路9の
各インバータスイッチング素子をドライブし、前記速度
指令設定器1で設定した回転速度Nとなるように同誘導
電動機8を駆動制御する。Based on this PWM signal, the drive circuit 5 drives each inverter switching element of the inverter circuit 9 provided between the induction motor 8 and the DC power supply circuit consisting of the battery 6 and the smoothing capacitor 7, thereby commanding the speed. The induction motor 8 is driven and controlled so as to achieve the rotational speed N set by the setting device 1.
ぞして、誘導電動機8を幅広い範囲で効率J:り駆動ざ
Uるためにインバータ回路9の出力を誘導電動0!8の
速度に応じて電圧VL周波数fに制御するようになって
いて、一般に、定格周波数以下では定1−ルク特性にて
、定格周波数以上では定出力特性となるように制御する
ようになっている。Therefore, in order to drive the induction motor 8 efficiently over a wide range, the output of the inverter circuit 9 is controlled to the voltage VL frequency f according to the speed of the induction motor 0!8. Generally, control is performed so that below the rated frequency, a constant 1-lux characteristic is achieved, and above the rated frequency, a constant output characteristic is achieved.
この定トルク特性領域においては、即ち、定格周波数以
下の領域では磁束を一定にづるために1次電圧v1と周
波数fとの比(Vl/f)を一定にして駆動制御する。In this constant torque characteristic region, that is, in a region below the rated frequency, drive control is performed by keeping the ratio (Vl/f) between the primary voltage v1 and the frequency f constant in order to keep the magnetic flux constant.
又、走出ツノ特性領域においては、即ち、定格周波数以
上では1次電圧V1を一定にして駆動制御している。Further, in the running horn characteristic region, that is, above the rated frequency, the primary voltage V1 is kept constant for drive control.
(発明が解決しよりとする問題点)
しかし、定トルク特性領域中の低周波数領域(低速域)
では誘導電動機8の1次抵抗損の影響で1次電圧v1と
周波数fとの比(V1/f)を一定にするだけでは発生
1〜ルクTが小さく始動しにくい問題があった。(Problem that the invention aims to solve) However, the low frequency region (low speed region) in the constant torque characteristic region
However, due to the influence of the primary resistance loss of the induction motor 8, there is a problem in that simply by keeping the ratio (V1/f) between the primary voltage v1 and the frequency f constant, the generated torque T is small and it is difficult to start.
そして、定トルク特性領域中の低速域において1次電圧
v1を上げてトルクがある程度発生した俊に1次電圧v
1と周波数fとの比(Vl/f)を一定にして制御する
ことが考えられるが、その時の1次電圧V1の制御量を
どのようにするかは明確ではなかった。Then, in the low speed region of the constant torque characteristic region, the primary voltage v1 is increased, and as soon as a certain amount of torque is generated, the primary voltage v1 is increased.
It is conceivable to perform control by keeping the ratio of V1 to frequency f (Vl/f) constant, but it has not been clear how to control the amount of primary voltage V1 at that time.
そこで、本発明者は始動時から発生トルクを大きくする
ための1次電圧v1と周波@fとの関係に着目し、理論
的に算出を試みた。Therefore, the present inventor focused on the relationship between the primary voltage v1 and the frequency @f to increase the generated torque from the time of starting, and attempted to calculate it theoretically.
今、誘導電動機の1相分の等価回路を第5図に示す回路
とすると、トルクTを励磁電流の大きさIoで表すと
・・・(1)
R1:1次巻線抵抗
Ll :1次巻線抵抗の自己インダクタンスし2 ;2
次巻線抵抗の自己インダクタンスM ;1及び2次巻線
の相互インダクタンスfS:すべり周波数
p ;極対数
となる。Now, assuming that the equivalent circuit for one phase of the induction motor is the circuit shown in Figure 5, the torque T is expressed by the magnitude of the exciting current Io... (1) R1: Primary winding resistance Ll: Primary The self-inductance of the wire-wound resistor is 2;
Self-inductance M of the secondary winding resistance; Mutual inductance fS of the primary and secondary windings: Slip frequency p; Number of pole pairs.
この式から、すべり周波数fs一定のもとに励1i電流
I。を一定に制御づればトルクTを始動時から一定に保
持させることが分る。From this equation, the excitation 1i current I under a constant slip frequency fs. It can be seen that if the torque T is controlled to be constant, the torque T can be kept constant from the time of starting.
しかし、Ioを直接制御することはできない。However, Io cannot be directly controlled.
そこで、1次電圧v1を11 oIが一定になるように
制御することを考える。今、励磁電流I。と1次電圧■
1との関係は
◇i = 4R++Jω”’−1−1)? II ”
J W T。Therefore, consider controlling the primary voltage v1 so that 11 oI is constant. Now, the exciting current I. and primary voltage■
1 is ◇i = 4R++Jω"'-1-1)? II"
J.W.T.
・・・(2)
ここで、ωは角周波数でめって、ω=2πfで表わされ
、又、右辺第2項を誘導起電力E1とす”ると
口=jωhi。...(2) Here, ω is an angular frequency and is expressed as ω=2πf, and if the second term on the right side is the induced electromotive force E1, then = jωhi.
=訊−IR,栢の(し、−)4)7i、 −・・・(
3)
となり、この(3)式の両辺をωで割ると・・・(4)
この(4)式から励磁電流I。を一定に保持することは
El/ωの大ぎさを一定に保つことが理解される。ここ
で、1次電流11と1次電圧V1との関係を
・・・(5)
ここで、
とすると、(5)式は
11 = ((Kl −jK2 )/KO) Vl/ω
・・・(7)
となる。=Q-IR, Hakuno(shi,-)4)7i, -...(
3) Then, dividing both sides of this equation (3) by ω...(4) From this equation (4), the exciting current I. It is understood that holding constant E1/ω maintains the magnitude of El/ω constant. Here, if the relationship between the primary current 11 and the primary voltage V1 is...(5), then the equation (5) is 11 = ((Kl - jK2)/KO) Vl/ω
...(7) becomes.
前記(4)式においてωがΔωだけ変動した場合に他の
諸量が下記のように変動したとする。Suppose that in the above equation (4), when ω changes by Δω, other quantities change as shown below.
ω→ω−Δω=ω′
E1→El ”
■1→V1”
■1→11 ′
ここで、E1′/ω′及びfsを一定にすると、11は
一定になるので、(8)式中の11′にとなる。ω→ω−Δω=ω′ E1→El ” ■1→V1” ■1→11 ′ Here, if E1′/ω′ and fs are constant, 11 becomes constant, so in equation (8), It becomes 11'.
そして、(4)(7)(9)式より、
・・・(10〉
この(10)式において、定格運転時の1送電圧V1s
、角周波数ωOを基準値とすると、任意の・・・(11
)
となる。但し、KO、Kl 、 K 2は(6a)〜(
6C)式においてω及びfsを定格(1αω0及びfs
Oとしている。Then, from equations (4), (7), and (9), ... (10> In this equation (10), 1 transmission voltage V1s at rated operation
, if the angular frequency ωO is the reference value, then any...(11
) becomes. However, KO, Kl, K2 are (6a) ~ (
6C), ω and fs are rated (1αω0 and fs
It is set as O.
そして、(11)式より1次電圧の大きさvlは下記の
式によって得られる。From equation (11), the magnitude vl of the primary voltage can be obtained by the following equation.
・・・(12〉
即ら、角周波数ωがわかれば一義的に1送電圧v1が求
まり、そ(7) (12)式にて導き出された1送電圧
v1にて(1)式における励磁電流IOを一定になるよ
うに制御することができることがわかる。その結果、定
トルク特性領域ですべり周波数fs及び(12)式で得
られた1次電圧■1を用いて誘導電動機を始動させれば
始動時から発生トルクTを大きく、しかも、一定にして
駆動させることができることがわかる。...(12> In other words, if the angular frequency ω is known, one transmission voltage v1 can be found uniquely, and the excitation in equation (1) is obtained using one transmission voltage v1 derived from equation (7) (12). It can be seen that the current IO can be controlled to be constant.As a result, the induction motor can be started using the slip frequency fs and the primary voltage ■1 obtained from equation (12) in the constant torque characteristic region. It can be seen that the generated torque T can be increased and kept constant from the time of starting.
この発明の目的は理論値に着目し、始動時から発生トル
クを大きくすることができ、誘導電動機の速やかな加速
制御を可能にするインバータ制御装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide an inverter control device that focuses on theoretical values and can increase the generated torque from the time of starting, and enables prompt acceleration control of an induction motor.
発明の目的
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成すべく、この発明は可変電圧・可変周波
数制御にてインバータ回路のスイッチング素子がオン・
オフして駆動される誘導電動機と、前記インバータ回路
のスイッチング素子をオン・オフさせるドライブ回路と
、前記誘導電動機の回転速度を指定する速度指令設定器
と、前記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出器と
、前記速度指令設定器が指定した指定値と速度検出器が
検出した検出値とで誘導電動機のすべり周波数及び誘導
電動機の定格角周波数以下の任意の角周波数領域でその
すべり周波数が一定のもとで、発生トルクが一定となる
ための誘導電動機の1次電圧を算出する演算手段と、前
記演算手段が算出したすべり周波数と速度検出器が検出
した検出値とを加咋し周波数指令値を算出でる加咋器と
、前記加算器が算出した周波数指令値と前記演算手段が
算出した1次電圧にて誘導電動機を可変電圧・可変周波
数制御を行なうように前記インバータ回路のスイッヂン
グ素子をオン・オフさせるためのパルス幅変調信号を前
記ドライブ回路に出力するパルス幅変調回路とからなる
インバー・つ制御装置をその要旨とターるものである。OBJECTS OF THE INVENTION (Means for Solving Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a method for turning on/off switching elements of an inverter circuit using variable voltage/variable frequency control.
an induction motor that is turned off and driven; a drive circuit that turns on and off a switching element of the inverter circuit; a speed command setting device that specifies the rotational speed of the induction motor; and a speed that detects the rotational speed of the induction motor. The slip frequency is constant in any angular frequency range below the slip frequency of the induction motor and the rated angular frequency of the induction motor based on the specified value specified by the detector, the speed command setting device, and the detected value detected by the speed detector. , a calculation means calculates the primary voltage of the induction motor so that the generated torque is constant, and a frequency command is obtained by adding the slip frequency calculated by the calculation means and the detection value detected by the speed detector. a switching element of the inverter circuit so as to perform variable voltage/variable frequency control of the induction motor using the frequency command value calculated by the adder and the primary voltage calculated by the calculating means; The gist thereof is an inverter control device comprising a pulse width modulation circuit that outputs a pulse width modulation signal for turning on and off to the drive circuit.
(作用)、
」二記構成(4″′より、演帥手段GJ速度指令設定器
が指定した指定値と速度検出器が検出L)だ検出値とで
誘導電動機の丈べり周波数を算出するとともに、そのす
べり周波数が一定のもとて同誘導電動關の定格角周波数
以下の任意の角周波数領域で発生トルクが一定どなるた
めの1次電圧を算出する。一方、加算器はこの演算手段
にて算出したすべり周波数と速度検出器が検出した検出
値とで周波数指令1直fを算出する。(Function), ``From 4'', the length frequency of the induction motor is calculated from the specified value specified by the operational means GJ speed command setter and the detected value detected by the speed detector (L). , the primary voltage for which the generated torque is constant in any angular frequency range below the rated angular frequency of the induction motor is calculated based on the fact that the slip frequency is constant.On the other hand, the adder uses this calculation means A frequency command 1 shift f is calculated from the calculated slip frequency and the detected value detected by the speed detector.
そして、パルス幅変調回路はこの周波数指令値と1次電
圧にて誘導電動機を可変電圧・可変周波数制御を行なう
パルス幅変調信号を出力する。その結果、誘導電動機は
一定の発生トルクが始動時から発生することになる。Then, the pulse width modulation circuit outputs a pulse width modulation signal that performs variable voltage/variable frequency control on the induction motor using this frequency command value and the primary voltage. As a result, the induction motor generates a constant torque from the time of starting.
(実施例〉
以下、この発明を具体化1)だ−実/J11例を図面に
従って説明する。(Example) Hereinafter, embodiment 1) of this invention will be described with reference to the drawings.
第1図においでバラアリ電源11は平滑T1ンデンサ1
2を介してインバータ回路13に出力される。インバ・
−夕回路13は電圧形インバータであって、同インバー
タ回路1こ3のインバータスイッチング素子がオン・オ
フ制御されること1.: J、:り誘導電動機14が可
変電圧・可変周波数制御にて駆動される。In Fig. 1, the variable power supply 11 is a smooth T1 capacitor 1.
2 to the inverter circuit 13. Inba・
- The inverter circuit 13 is a voltage source inverter, and the inverter switching elements of the inverter circuits 1 and 3 are controlled to be on/off.1. : J, : The induction motor 14 is driven by variable voltage/variable frequency control.
速度指令設定器15は誘導電動機14の回転速度を指定
する速度指令値Nに相当するアノー゛ログ(血をA/D
変換器16に出力づる。A/D変換器16はこのアナロ
グ値をデジタル値に変換してマイクロコンピュータ17
に出力づる。The speed command setting device 15 is an analog
Output to converter 16. The A/D converter 16 converts this analog value into a digital value and sends it to the microcomputer 17.
Output to.
速度検出器18は誘3#電動機14の回転速度Nrを検
出する検出器であつC1この回転速度Nrに相当するア
ナログ値をA/D変換器19に出力する。A/D変換器
19はこの7′J′日グ値をデジタル値に変換して前記
マイクロコンピュータ17に出力する。The speed detector 18 is a detector for detecting the rotational speed Nr of the motor 14, and outputs an analog value corresponding to the rotational speed Nr to the A/D converter 19. The A/D converter 19 converts this 7'J' value into a digital value and outputs it to the microcomputer 17.
マイクロコンピュータ171五前記速度指令値N及び回
転速度Nrに相当するデジタル値を入力し1、これら値
に基づいて誘導電動機13に投入する1次電圧v1とず
べり周波数fsを算出する。The microcomputer 171 inputs digital values corresponding to the speed command value N and rotational speed Nr, and calculates the primary voltage v1 to be applied to the induction motor 13 and the shear frequency fs based on these values.
即ち、マイクロコンピュータ17は速度指令値Nとその
時の誘導電動機14の回転速度Nrに基づいて周波数f
sを求める。That is, the microcomputer 17 sets the frequency f based on the speed command value N and the rotational speed Nr of the induction motor 14 at that time.
Find s.
又、マイクロコンピュータ17は1次電圧v1を前記し
た(12)式を用いて演算りる。Further, the microcomputer 17 calculates the primary voltage v1 using the above-mentioned equation (12).
まず、マイクロコンピュータ17はその時の誘導電動機
14の回転速度Nrに基づいて角周波数ωを下記の演算
式から求める。First, the microcomputer 17 calculates the angular frequency ω based on the rotational speed Nr of the induction motor 14 at that time using the following calculation formula.
ω=pωr十ωS
ωr=2xNr/60
ωS=2πfs
尚、pは極対
角周波数ωを算出すると、マイクロコンピュータ17は
この角周波数ωの値を(12)式に代入して演算し、1
次電圧v1を算出する。尚、この演算において各Rコ、
ωO、Vls、 KO、Kl、K2等の各値は予め求め
られズいC719日コンピュータ17内の記憶装置にデ
ータとして記憶されている。ω = pωr ωS ωr = 2xNr/60 ωS = 2πfs When p calculates the polar diagonal frequency ω, the microcomputer 17 calculates by substituting the value of this angular frequency ω into equation (12), and calculates 1
Calculate the next voltage v1. In addition, in this calculation, each R co,
Each value of ωO, Vls, KO, Kl, K2, etc. is determined in advance and stored as data in the storage device in the computer 17.
マイクロコンピュータ17はこの算出した1次電圧v1
に相当1−るデジタル信号をkD/Δ変換器20を介し
てアナログ信号に変換してPWM回路21に出力すると
ともに、すべり周波1ifsに相当するデジタル信号を
D/A変換器22を介し−Cアナログ信9に変換して加
算器23に出ツノされる。The microcomputer 17 uses this calculated primary voltage v1
A digital signal corresponding to 1-ifs is converted to an analog signal via the kD/Δ converter 20 and output to the PWM circuit 21, and a digital signal corresponding to the slip frequency 1ifs is converted to an analog signal via the D/A converter 22. It is converted into an analog signal 9 and sent to an adder 23.
加算器23は前記速度検出器18から回転速1宴Nrに
相当プるアナログ信号を入力しそのアナログ信号と前記
すべり周波数fsに相当するアナログ信号と加暉し、そ
の加算したアナログ値を誘導電動機14の周波数指令f
iifとしてPWM回路21に出力するヮ尚、加算器2
3はその加算において回転速度Nrとすべり周波数fs
とは単位を異にしていることから回転速度Nrを周波数
の単位に変換した形で加陣するようにしている。The adder 23 inputs an analog signal corresponding to the rotational speed Nr from the speed detector 18, amplifies the analog signal with an analog signal corresponding to the slip frequency fs, and applies the added analog value to the induction motor. 14 frequency command f
The adder 2 outputs it to the PWM circuit 21 as iif.
3 is the rotation speed Nr and the slip frequency fs in the addition.
Since the unit is different from that of , the rotational speed Nr is converted into a frequency unit and added.
P〜VM回路21はこの1次電圧指令値v1及び周波数
指令値fに相当するアナ1]グ値に応じた公知のPWM
信号をドライブ回路24に出力りる。The P-VM circuit 21 is a known PWM circuit according to the analog value corresponding to the primary voltage command value v1 and the frequency command value f.
The signal is output to the drive circuit 24.
そして、ドライブ回路24はこのPWM信号に基づいて
インバータ回路13の各インバータスイツヂング素子を
ドライブさセる。その結果、誘導電動機14は1次電圧
VL周波@fにて駆動制御されることになる。The drive circuit 24 drives each inverter switching element of the inverter circuit 13 based on this PWM signal. As a result, the induction motor 14 is driven and controlled at the primary voltage VL frequency @f.
そして、上記の駆動制御のもとて誘導電動機14を駆動
さけた結果、誘導電動機14の発生トルクTは第2図に
示すように定格周波数ωO以下の任意の各周波数ωにお
いて常に発生トルクTが一定となる結果を得た。しかも
、定格周波数ω0以下において、従来のV1/fを一定
にして誘導電動機14を駆動制御)11する場合に比べ
て発生トルクTは非常に大きくなる。As a result of avoiding driving the induction motor 14 under the above drive control, the generated torque T of the induction motor 14 is always constant at each arbitrary frequency ω below the rated frequency ωO, as shown in FIG. A consistent result was obtained. Moreover, below the rated frequency ω0, the generated torque T becomes much larger than in the conventional case where the induction motor 14 is drive-controlled by keeping V1/f constant (11).
従って、発生1〜ルクTを始動時から一定に保持するこ
とができ、誘導電動機14をより速やかに加速させるこ
とができる。Therefore, the generated torque T can be kept constant from the time of starting, and the induction motor 14 can be accelerated more quickly.
尚、この発明は前記実施例では1次電圧■1を式(12
)にて算出したが、これを以下の近似式を用いて1次電
圧■1を求めて実施してもよい。Incidentally, in the above embodiment, the primary voltage ■1 of the present invention is expressed by the formula (12
), but this may be performed by calculating the primary voltage (1) using the following approximate formula.
今、1次電圧VL誘起電圧「1及び1次電流11の位相
差を無視して大きさのみのを考えると前記(4)式は
・・・(13)
となる。Now, if we ignore the phase difference between the primary voltage VL induced voltage ``1'' and the primary current 11 and consider only the magnitude, the above equation (4) becomes...(13).
そして、前記と同様にωがΔωだけ変動し1.:場合を
考えると、(1,3>式は
・・・(14)
ここで、El/ω及びfsを一定にすると、■1の一定
になる。Then, as before, ω changes by Δω, and 1. :Considering the case, (1, 3> equation...(14) Here, if El/ω and fs are constant, then 1 becomes constant.
又、l111とIVllとの関係は ・・・(15) となる。Also, the relationship between l111 and IVll is ...(15) becomes.
そして、(15)式において、 ・・・(16) とするとN となる。And in equation (15), ...(16) Then N becomes.
式(13)。(,14)及び(17)より・・・(18
)
そして、定格運転時の1次電圧の大きさをVls、角周
波数ωOを基準値とでると、任意の角周波数ωにあける
1次電圧の大きさvlは下記の式で求められる。Formula (13). From (,14) and (17)...(18
) Then, if the magnitude of the primary voltage during rated operation is Vls, and the angular frequency ωO is the reference value, then the magnitude of the primary voltage Vl at any angular frequency ω can be determined by the following formula.
尚、Kは(16)式においてω及びfsを定格(直ω0
及びfSOとしている。In addition, K is rated ω and fs in equation (16) (direct ω0
and fSO.
そして、この(19)式の演紳式を用いて3ql電動機
14を駆動させた結果、誘導電動機14の発生トルクT
は第3図に示すように定格周波数ωO以下の任意の各周
波数ωにc!5いて前記(12)式に基づく発生トルク
Tにりさらに大きな発生1〜ルクTを得ることができ、
誘導雷8機14をより速やかに加速させることができる
。As a result of driving the 3ql electric motor 14 using the equation (19), the generated torque T of the induction motor 14 is
c! at each arbitrary frequency ω below the rated frequency ωO, as shown in Figure 3. 5, it is possible to obtain a larger generated torque T based on the generated torque T based on the above formula (12),
The eight guided lightnings 14 can be accelerated more quickly.
発明の効果
以上詳述したように、この発明によれば始動時から発生
トルクを大ぎくすることができ、誘導電動機の速やかな
加速制御を可能にすることができる効果を有する。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, the generated torque can be increased from the time of starting, and the induction motor can be quickly controlled for acceleration.
第1図はこの発明を具体化したインバータ装置の電気ブ
ロック回路図、第2図は同じく角周波数に対する発生ト
ルクの関係を示ず図、第3図は同じくこの発明の別個を
示ず角周波数に対する発生トルクの関係を示ず図、第4
図は従来のインバータ装置の電気ブロック回路図、第5
図は誘導電動機の等価回路図である。
図中、11はバッテリ電源、13はインバータ回路、1
4は誘導電動機、15は速度指令設定器、16.19は
A/D変換器、17はマイクロコンピュータ、18は速
度検出器、20.22はD/A変換器礪21はPWM回
路、23は加算器、24はドライブ回路である。
特許出願人 株式会社 賄田自動織機製作所代 理
人 弁理士 恩1)博宣
第4図
第3図
角周5L披ν W。FIG. 1 is an electrical block circuit diagram of an inverter device embodying the present invention, FIG. 2 is a diagram that also does not show the relationship between the generated torque and the angular frequency, and FIG. Figure 4 shows the relationship between generated torque.
The figure is an electric block circuit diagram of a conventional inverter device.
The figure is an equivalent circuit diagram of an induction motor. In the figure, 11 is a battery power supply, 13 is an inverter circuit, 1
4 is an induction motor, 15 is a speed command setter, 16.19 is an A/D converter, 17 is a microcomputer, 18 is a speed detector, 20.22 is a D/A converter, 21 is a PWM circuit, 23 is a The adder 24 is a drive circuit. Patent applicant: Saida Automatic Loom Works Co., Ltd.
Person Patent Attorney On 1) Hironobu Figure 4 Figure 3 Angular Circumference 5L\nW.
Claims (1)
イッチング素子がオン・オフして駆動される誘導電動機
と、 前記インバータ回路のスイッチング素子をオン・オフさ
せるドライブ回路と、 前記誘導電動機の回転速度を指定する速度指令設定器と
、 前記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出器と、 前記速度指令設定器が指定した指定値と速度検出器が検
出した検出値とで誘導電動機のすべり周波数及び誘導電
動機の定格角周波数以下の任意の角周波数領域でそのす
べり周波数が一定のもとで、発生トルクが一定となるた
めの誘導電動機の1次電圧を算出する演算手段と、 前記演算手段が算出したすべり周波数と速度検出器が検
出した検出値とを加算し周波数指令値を算出する加算器
と、 前記加算器が算出した周波数指令値と前記演算手段が算
出した1次電圧にて誘導電動機を可変電圧・可変周波数
制御を行なうように前記インバータ回路のスイッチング
素子をオン・オフさせるためのパルス幅変調信号を前記
ドライブ回路に出力するパルス幅変調回路と からなるインバータ制御装置。[Scope of Claims] 1. An induction motor driven by turning on and off a switching element of an inverter circuit under variable voltage/variable frequency control; a drive circuit that turns on and off the switching element of the inverter circuit; a speed command setter that specifies the rotational speed of the induction motor; a speed detector that detects the rotational speed of the induction motor; and a speed command setter that detects the rotational speed of the induction motor. calculation means for calculating the primary voltage of the induction motor so that the generated torque is constant when the slip frequency of the electric motor is constant in any angular frequency range below the rated angular frequency of the induction motor; an adder that calculates a frequency command value by adding the slip frequency calculated by the calculation means and a detection value detected by the speed detector; and a frequency command value calculated by the adder and a primary voltage calculated by the calculation means. an inverter control device comprising a pulse width modulation circuit that outputs a pulse width modulation signal to the drive circuit for turning on and off switching elements of the inverter circuit so as to perform variable voltage and variable frequency control of the induction motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61213297A JPS6369483A (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | Inverter controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61213297A JPS6369483A (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | Inverter controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6369483A true JPS6369483A (en) | 1988-03-29 |
Family
ID=16636788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61213297A Pending JPS6369483A (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | Inverter controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6369483A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0831577A3 (en) * | 1996-09-23 | 1998-07-08 | Motorola, Inc. | Method for controlling an electric motor and electric apparatus |
JP2007250476A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Espec Corp | Ic socket |
JP2015177621A (en) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Signal converter for power conversion device |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP61213297A patent/JPS6369483A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0831577A3 (en) * | 1996-09-23 | 1998-07-08 | Motorola, Inc. | Method for controlling an electric motor and electric apparatus |
JP2007250476A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Espec Corp | Ic socket |
JP2015177621A (en) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Signal converter for power conversion device |
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