JPS6369483A - Inverter controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase generation torque from start on and enable acceleration control to be quickened, by heightening primary voltage when the angular frequency of a motor is low. CONSTITUTION:By a micro-computer 17, the input of a speed ccmmand value N and a digital value corresponding to a rotational speed Nr is provided, and based on these values, primary voltage Vl fed to an induction motor 14 and slip frequency fs are computed. The primary voltage V1 is computed so that generation torque may be constant in the arbitrary frequency area of the rated or lower frequency of the induction motor 14 subject to the constant slip frequency fs. Accordingly, under the rated or lower frequency, generation torque can be increased in comparison with a case that conventional V1/f is set to be constant and the induction motor 14 is driving-controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はインバータ制御装置に関づるものである。[Detailed description of the invention] Purpose of invention (Industrial application field) The present invention relates to an inverter control device.

（従来技術） 従来、誘導電動機を可変電圧・可変周波数制６１１方式
にて駆動制御するためのインバータ装置は第４図に示す
方式のインバータ制御装置が一般に採用されていた。(Prior Art) Conventionally, an inverter control device of the type shown in FIG. 4 has been generally employed as an inverter device for controlling the drive of an induction motor using a variable voltage/variable frequency control 611 method.

このインバータ制御装置は速度指令設定器１にて指定さ
れた回転速度Ｎに応じて１次電圧設定器２が誘導電動機
８の１次電圧指令値Ｖ１を、一方、周波Ｆ！ＩＲ定器３
が周波数ｆをそれぞれ設定し、その１次電圧指令値■１
及び周波数ｆに相当するアナログ値をパルス幅変調回路
（以下、ＰＷＭ回路という）４に出力されるようになっ
ている。このＰＷＭ回路４はこの１送電圧指令値ｖ１及
び周波数ｆに相当するアナログ値に応じてＰＷＭ信号を
ドライブ回路５に出力する。In this inverter control device, a primary voltage setting device 2 sets a primary voltage command value V1 of an induction motor 8 according to a rotation speed N specified by a speed command setting device 1, and a frequency F! IR meter 3
sets the frequency f, and its primary voltage command value ■1
and an analog value corresponding to the frequency f is output to a pulse width modulation circuit (hereinafter referred to as a PWM circuit) 4. This PWM circuit 4 outputs a PWM signal to the drive circuit 5 according to this one transmission voltage command value v1 and an analog value corresponding to the frequency f.

そして、ドライブ回路５はこのＰＷＭ信号に基づいてバ
ッテリ６及び平滑コンデンサ７とからなる直流電源回路
と誘導電動機８との間に設けられたインバータ回路９の
各インバータスイッチング素子をドライブし、前記速度
指令設定器１で設定した回転速度Ｎとなるように同誘導
電動機８を駆動制御する。Based on this PWM signal, the drive circuit 5 drives each inverter switching element of the inverter circuit 9 provided between the induction motor 8 and the DC power supply circuit consisting of the battery 6 and the smoothing capacitor 7, thereby commanding the speed. The induction motor 8 is driven and controlled so as to achieve the rotational speed N set by the setting device 1.

ぞして、誘導電動機８を幅広い範囲で効率Ｊ：り駆動ざ
Ｕるためにインバータ回路９の出力を誘導電動０！８の
速度に応じて電圧ＶＬ周波数ｆに制御するようになって
いて、一般に、定格周波数以下では定１−ルク特性にて
、定格周波数以上では定出力特性となるように制御する
ようになっている。Therefore, in order to drive the induction motor 8 efficiently over a wide range, the output of the inverter circuit 9 is controlled to the voltage VL frequency f according to the speed of the induction motor 0!8. Generally, control is performed so that below the rated frequency, a constant 1-lux characteristic is achieved, and above the rated frequency, a constant output characteristic is achieved.

この定トルク特性領域においては、即ち、定格周波数以
下の領域では磁束を一定にづるために１次電圧ｖ１と周
波数ｆとの比（Ｖｌ／ｆ）を一定にして駆動制御する。In this constant torque characteristic region, that is, in a region below the rated frequency, drive control is performed by keeping the ratio (Vl/f) between the primary voltage v1 and the frequency f constant in order to keep the magnetic flux constant.

又、走出ツノ特性領域においては、即ち、定格周波数以
上では１次電圧Ｖ１を一定にして駆動制御している。Further, in the running horn characteristic region, that is, above the rated frequency, the primary voltage V1 is kept constant for drive control.

（発明が解決しよりとする問題点） しかし、定トルク特性領域中の低周波数領域（低速域）
では誘導電動機８の１次抵抗損の影響で１次電圧ｖ１と
周波数ｆとの比（Ｖ１／ｆ）を一定にするだけでは発生
１〜ルクＴが小さく始動しにくい問題があった。(Problem that the invention aims to solve) However, the low frequency region (low speed region) in the constant torque characteristic region
However, due to the influence of the primary resistance loss of the induction motor 8, there is a problem in that simply by keeping the ratio (V1/f) between the primary voltage v1 and the frequency f constant, the generated torque T is small and it is difficult to start.

そして、定トルク特性領域中の低速域において１次電圧
ｖ１を上げてトルクがある程度発生した俊に１次電圧ｖ
１と周波数ｆとの比（Ｖｌ／ｆ）を一定にして制御する
ことが考えられるが、その時の１次電圧Ｖ１の制御量を
どのようにするかは明確ではなかった。Then, in the low speed region of the constant torque characteristic region, the primary voltage v1 is increased, and as soon as a certain amount of torque is generated, the primary voltage v1 is increased.
It is conceivable to perform control by keeping the ratio of V1 to frequency f (Vl/f) constant, but it has not been clear how to control the amount of primary voltage V1 at that time.

そこで、本発明者は始動時から発生トルクを大きくする
ための１次電圧ｖ１と周波＠ｆとの関係に着目し、理論
的に算出を試みた。Therefore, the present inventor focused on the relationship between the primary voltage v1 and the frequency @f to increase the generated torque from the time of starting, and attempted to calculate it theoretically.

今、誘導電動機の１相分の等価回路を第５図に示す回路
とすると、トルクＴを励磁電流の大きさＩｏで表すと ・・・（１） Ｒ１：１次巻線抵抗 Ｌｌ　：１次巻線抵抗の自己インダクタンスし２　；２
次巻線抵抗の自己インダクタンスＭ　；１及び２次巻線
の相互インダクタンスｆＳ：すべり周波数 ｐ　；極対数 となる。Now, assuming that the equivalent circuit for one phase of the induction motor is the circuit shown in Figure 5, the torque T is expressed by the magnitude of the exciting current Io... (1) R1: Primary winding resistance Ll: Primary The self-inductance of the wire-wound resistor is 2;
Self-inductance M of the secondary winding resistance; Mutual inductance fS of the primary and secondary windings: Slip frequency p; Number of pole pairs.

この式から、すべり周波数ｆｓ一定のもとに励１ｉ電流
Ｉ。を一定に制御づればトルクＴを始動時から一定に保
持させることが分る。From this equation, the excitation 1i current I under a constant slip frequency fs. It can be seen that if the torque T is controlled to be constant, the torque T can be kept constant from the time of starting.

しかし、Ｉｏを直接制御することはできない。However, Io cannot be directly controlled.

そこで、１次電圧ｖ１を１１　ｏＩが一定になるように
制御することを考える。今、励磁電流Ｉ。と１次電圧■
１との関係は ◇ｉ　　＝　４Ｒ＋＋Ｊω”’−１−１）？　ＩＩ　”
　Ｊ　Ｗ　Ｔ。Therefore, consider controlling the primary voltage v1 so that 11 oI is constant. Now, the exciting current I. and primary voltage■
1 is ◇i = 4R++Jω"'-1-1)? II"
J.W.T.

・・・（２） ここで、ωは角周波数でめって、ω＝２πｆで表わされ
、又、右辺第２項を誘導起電力Ｅ１とす”ると 口＝ｊωｈｉ。...(2) Here, ω is an angular frequency and is expressed as ω=2πf, and if the second term on the right side is the induced electromotive force E1, then = jωhi.

＝訊−ＩＲ，栢の（し、−）４）７ｉ、　　−・・・（
３） となり、この（３）式の両辺をωで割ると・・・（４） この（４）式から励磁電流Ｉ。を一定に保持することは
Ｅｌ／ωの大ぎさを一定に保つことが理解される。ここ
で、１次電流１１と１次電圧Ｖ１との関係を ・・・（５） ここで、 とすると、（５）式は １１　＝　（（Ｋｌ　−ｊＫ２　）／ＫＯ）　Ｖｌ／ω
・・・（７） となる。=Q-IR, Hakuno(shi,-)4)7i, -...(
3) Then, dividing both sides of this equation (3) by ω...(4) From this equation (4), the exciting current I. It is understood that holding constant E1/ω maintains the magnitude of El/ω constant. Here, if the relationship between the primary current 11 and the primary voltage V1 is...(5), then the equation (5) is 11 = ((Kl - jK2)/KO) Vl/ω
...(7) becomes.

前記（４）式においてωがΔωだけ変動した場合に他の
諸量が下記のように変動したとする。Suppose that in the above equation (4), when ω changes by Δω, other quantities change as shown below.

ω→ω−Δω＝ω′ Ｅ１→Ｅｌ　” ■１→Ｖ１” ■１→１１　′ ここで、Ｅ１′／ω′及びｆｓを一定にすると、１１は
一定になるので、（８）式中の１１′にとなる。ω→ω−Δω=ω′ E1→El ” ■1→V1” ■1→11 ′ Here, if E1′/ω′ and fs are constant, 11 becomes constant, so in equation (8), It becomes 11'.

そして、（４）（７）（９）式より、 ・・・（１０〉 この（１０）式において、定格運転時の１送電圧Ｖ１ｓ
、角周波数ωＯを基準値とすると、任意の・・・（１１
） となる。但し、ＫＯ、Ｋｌ　、　Ｋ　２は（６ａ）〜（
６Ｃ）式においてω及びｆｓを定格（１αω０及びｆｓ
Ｏとしている。Then, from equations (4), (7), and (9), ... (10> In this equation (10), 1 transmission voltage V1s at rated operation
, if the angular frequency ωO is the reference value, then any...(11
) becomes. However, KO, Kl, K2 are (6a) ~ (
6C), ω and fs are rated (1αω0 and fs
It is set as O.

そして、（１１）式より１次電圧の大きさｖｌは下記の
式によって得られる。From equation (11), the magnitude vl of the primary voltage can be obtained by the following equation.

・・・（１２〉 即ら、角周波数ωがわかれば一義的に１送電圧ｖ１が求
まり、そ（７）　（１２）式にて導き出された１送電圧
ｖ１にて（１）式における励磁電流ＩＯを一定になるよ
うに制御することができることがわかる。その結果、定
トルク特性領域ですべり周波数ｆｓ及び（１２）式で得
られた１次電圧■１を用いて誘導電動機を始動させれば
始動時から発生トルクＴを大きく、しかも、一定にして
駆動させることができることがわかる。...(12> In other words, if the angular frequency ω is known, one transmission voltage v1 can be found uniquely, and the excitation in equation (1) is obtained using one transmission voltage v1 derived from equation (7) (12). It can be seen that the current IO can be controlled to be constant.As a result, the induction motor can be started using the slip frequency fs and the primary voltage ■1 obtained from equation (12) in the constant torque characteristic region. It can be seen that the generated torque T can be increased and kept constant from the time of starting.

この発明の目的は理論値に着目し、始動時から発生トル
クを大きくすることができ、誘導電動機の速やかな加速
制御を可能にするインバータ制御装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide an inverter control device that focuses on theoretical values and can increase the generated torque from the time of starting, and enables prompt acceleration control of an induction motor.

発明の目的 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、この発明は可変電圧・可変周波
数制御にてインバータ回路のスイッチング素子がオン・
オフして駆動される誘導電動機と、前記インバータ回路
のスイッチング素子をオン・オフさせるドライブ回路と
、前記誘導電動機の回転速度を指定する速度指令設定器
と、前記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出器と
、前記速度指令設定器が指定した指定値と速度検出器が
検出した検出値とで誘導電動機のすべり周波数及び誘導
電動機の定格角周波数以下の任意の角周波数領域でその
すべり周波数が一定のもとで、発生トルクが一定となる
ための誘導電動機の１次電圧を算出する演算手段と、前
記演算手段が算出したすべり周波数と速度検出器が検出
した検出値とを加咋し周波数指令値を算出でる加咋器と
、前記加算器が算出した周波数指令値と前記演算手段が
算出した１次電圧にて誘導電動機を可変電圧・可変周波
数制御を行なうように前記インバータ回路のスイッヂン
グ素子をオン・オフさせるためのパルス幅変調信号を前
記ドライブ回路に出力するパルス幅変調回路とからなる
インバー・つ制御装置をその要旨とターるものである。OBJECTS OF THE INVENTION (Means for Solving Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a method for turning on/off switching elements of an inverter circuit using variable voltage/variable frequency control.
an induction motor that is turned off and driven; a drive circuit that turns on and off a switching element of the inverter circuit; a speed command setting device that specifies the rotational speed of the induction motor; and a speed that detects the rotational speed of the induction motor. The slip frequency is constant in any angular frequency range below the slip frequency of the induction motor and the rated angular frequency of the induction motor based on the specified value specified by the detector, the speed command setting device, and the detected value detected by the speed detector. , a calculation means calculates the primary voltage of the induction motor so that the generated torque is constant, and a frequency command is obtained by adding the slip frequency calculated by the calculation means and the detection value detected by the speed detector. a switching element of the inverter circuit so as to perform variable voltage/variable frequency control of the induction motor using the frequency command value calculated by the adder and the primary voltage calculated by the calculating means; The gist thereof is an inverter control device comprising a pulse width modulation circuit that outputs a pulse width modulation signal for turning on and off to the drive circuit.

（作用）、 」二記構成（４″′より、演帥手段ＧＪ速度指令設定器
が指定した指定値と速度検出器が検出Ｌ）だ検出値とで
誘導電動機の丈べり周波数を算出するとともに、そのす
べり周波数が一定のもとて同誘導電動關の定格角周波数
以下の任意の角周波数領域で発生トルクが一定どなるた
めの１次電圧を算出する。一方、加算器はこの演算手段
にて算出したすべり周波数と速度検出器が検出した検出
値とで周波数指令１直ｆを算出する。(Function), ``From 4'', the length frequency of the induction motor is calculated from the specified value specified by the operational means GJ speed command setter and the detected value detected by the speed detector (L). , the primary voltage for which the generated torque is constant in any angular frequency range below the rated angular frequency of the induction motor is calculated based on the fact that the slip frequency is constant.On the other hand, the adder uses this calculation means A frequency command 1 shift f is calculated from the calculated slip frequency and the detected value detected by the speed detector.

そして、パルス幅変調回路はこの周波数指令値と１次電
圧にて誘導電動機を可変電圧・可変周波数制御を行なう
パルス幅変調信号を出力する。その結果、誘導電動機は
一定の発生トルクが始動時から発生することになる。Then, the pulse width modulation circuit outputs a pulse width modulation signal that performs variable voltage/variable frequency control on the induction motor using this frequency command value and the primary voltage. As a result, the induction motor generates a constant torque from the time of starting.

（実施例〉 以下、この発明を具体化１）だ−実／Ｊ１１例を図面に
従って説明する。(Example) Hereinafter, embodiment 1) of this invention will be described with reference to the drawings.

第１図においでバラアリ電源１１は平滑Ｔ１ンデンサ１
２を介してインバータ回路１３に出力される。インバ・
−夕回路１３は電圧形インバータであって、同インバー
タ回路１こ３のインバータスイッチング素子がオン・オ
フ制御されること１．：　Ｊ、：り誘導電動機１４が可
変電圧・可変周波数制御にて駆動される。In Fig. 1, the variable power supply 11 is a smooth T1 capacitor 1.
2 to the inverter circuit 13. Inba・
- The inverter circuit 13 is a voltage source inverter, and the inverter switching elements of the inverter circuits 1 and 3 are controlled to be on/off.1. : J, : The induction motor 14 is driven by variable voltage/variable frequency control.

速度指令設定器１５は誘導電動機１４の回転速度を指定
する速度指令値Ｎに相当するアノー゛ログ（血をＡ／Ｄ
変換器１６に出力づる。Ａ／Ｄ変換器１６はこのアナロ
グ値をデジタル値に変換してマイクロコンピュータ１７
に出力づる。The speed command setting device 15 is an analog
Output to converter 16. The A/D converter 16 converts this analog value into a digital value and sends it to the microcomputer 17.
Output to.

速度検出器１８は誘３＃電動機１４の回転速度Ｎｒを検
出する検出器であつＣ１この回転速度Ｎｒに相当するア
ナログ値をＡ／Ｄ変換器１９に出力する。Ａ／Ｄ変換器
１９はこの７′Ｊ′日グ値をデジタル値に変換して前記
マイクロコンピュータ１７に出力する。The speed detector 18 is a detector for detecting the rotational speed Nr of the motor 14, and outputs an analog value corresponding to the rotational speed Nr to the A/D converter 19. The A/D converter 19 converts this 7'J' value into a digital value and outputs it to the microcomputer 17.

マイクロコンピュータ１７１五前記速度指令値Ｎ及び回
転速度Ｎｒに相当するデジタル値を入力し１、これら値
に基づいて誘導電動機１３に投入する１次電圧ｖ１とず
べり周波数ｆｓを算出する。The microcomputer 171 inputs digital values corresponding to the speed command value N and rotational speed Nr, and calculates the primary voltage v1 to be applied to the induction motor 13 and the shear frequency fs based on these values.

即ち、マイクロコンピュータ１７は速度指令値Ｎとその
時の誘導電動機１４の回転速度Ｎｒに基づいて周波数ｆ
ｓを求める。That is, the microcomputer 17 sets the frequency f based on the speed command value N and the rotational speed Nr of the induction motor 14 at that time.
Find s.

又、マイクロコンピュータ１７は１次電圧ｖ１を前記し
た（１２）式を用いて演算りる。Further, the microcomputer 17 calculates the primary voltage v1 using the above-mentioned equation (12).

まず、マイクロコンピュータ１７はその時の誘導電動機
１４の回転速度Ｎｒに基づいて角周波数ωを下記の演算
式から求める。First, the microcomputer 17 calculates the angular frequency ω based on the rotational speed Nr of the induction motor 14 at that time using the following calculation formula.

ω＝ｐωｒ十ωＳ ωｒ＝２ｘＮｒ／６０ ωＳ＝２πｆｓ 尚、ｐは極対 角周波数ωを算出すると、マイクロコンピュータ１７は
この角周波数ωの値を（１２）式に代入して演算し、１
次電圧ｖ１を算出する。尚、この演算において各Ｒコ、
ωＯ、Ｖｌｓ、　ＫＯ、Ｋｌ、Ｋ２等の各値は予め求め
られズいＣ７１９日コンピュータ１７内の記憶装置にデ
ータとして記憶されている。ω = pωr ωS ωr = 2xNr/60 ωS = 2πfs When p calculates the polar diagonal frequency ω, the microcomputer 17 calculates by substituting the value of this angular frequency ω into equation (12), and calculates 1
Calculate the next voltage v1. In addition, in this calculation, each R co,
Each value of ωO, Vls, KO, Kl, K2, etc. is determined in advance and stored as data in the storage device in the computer 17.

マイクロコンピュータ１７はこの算出した１次電圧ｖ１
に相当１−るデジタル信号をｋＤ／Δ変換器２０を介し
てアナログ信号に変換してＰＷＭ回路２１に出力すると
ともに、すべり周波１ｉｆｓに相当するデジタル信号を
Ｄ／Ａ変換器２２を介し−Ｃアナログ信９に変換して加
算器２３に出ツノされる。The microcomputer 17 uses this calculated primary voltage v1
A digital signal corresponding to 1-ifs is converted to an analog signal via the kD/Δ converter 20 and output to the PWM circuit 21, and a digital signal corresponding to the slip frequency 1ifs is converted to an analog signal via the D/A converter 22. It is converted into an analog signal 9 and sent to an adder 23.

加算器２３は前記速度検出器１８から回転速１宴Ｎｒに
相当プるアナログ信号を入力しそのアナログ信号と前記
すべり周波数ｆｓに相当するアナログ信号と加暉し、そ
の加算したアナログ値を誘導電動機１４の周波数指令ｆ
ｉｉｆとしてＰＷＭ回路２１に出力するヮ尚、加算器２
３はその加算において回転速度Ｎｒとすべり周波数ｆｓ
とは単位を異にしていることから回転速度Ｎｒを周波数
の単位に変換した形で加陣するようにしている。The adder 23 inputs an analog signal corresponding to the rotational speed Nr from the speed detector 18, amplifies the analog signal with an analog signal corresponding to the slip frequency fs, and applies the added analog value to the induction motor. 14 frequency command f
The adder 2 outputs it to the PWM circuit 21 as iif.
3 is the rotation speed Nr and the slip frequency fs in the addition.
Since the unit is different from that of , the rotational speed Nr is converted into a frequency unit and added.

Ｐ〜ＶＭ回路２１はこの１次電圧指令値ｖ１及び周波数
指令値ｆに相当するアナ１］グ値に応じた公知のＰＷＭ
信号をドライブ回路２４に出力りる。The P-VM circuit 21 is a known PWM circuit according to the analog value corresponding to the primary voltage command value v1 and the frequency command value f.
The signal is output to the drive circuit 24.

そして、ドライブ回路２４はこのＰＷＭ信号に基づいて
インバータ回路１３の各インバータスイツヂング素子を
ドライブさセる。その結果、誘導電動機１４は１次電圧
ＶＬ周波＠ｆにて駆動制御されることになる。The drive circuit 24 drives each inverter switching element of the inverter circuit 13 based on this PWM signal. As a result, the induction motor 14 is driven and controlled at the primary voltage VL frequency @f.

そして、上記の駆動制御のもとて誘導電動機１４を駆動
さけた結果、誘導電動機１４の発生トルクＴは第２図に
示すように定格周波数ωＯ以下の任意の各周波数ωにお
いて常に発生トルクＴが一定となる結果を得た。しかも
、定格周波数ω０以下において、従来のＶ１／ｆを一定
にして誘導電動機１４を駆動制御）１１する場合に比べ
て発生トルクＴは非常に大きくなる。As a result of avoiding driving the induction motor 14 under the above drive control, the generated torque T of the induction motor 14 is always constant at each arbitrary frequency ω below the rated frequency ωO, as shown in FIG. A consistent result was obtained. Moreover, below the rated frequency ω0, the generated torque T becomes much larger than in the conventional case where the induction motor 14 is drive-controlled by keeping V1/f constant (11).

従って、発生１〜ルクＴを始動時から一定に保持するこ
とができ、誘導電動機１４をより速やかに加速させるこ
とができる。Therefore, the generated torque T can be kept constant from the time of starting, and the induction motor 14 can be accelerated more quickly.

尚、この発明は前記実施例では１次電圧■１を式（１２
）にて算出したが、これを以下の近似式を用いて１次電
圧■１を求めて実施してもよい。Incidentally, in the above embodiment, the primary voltage ■1 of the present invention is expressed by the formula (12
), but this may be performed by calculating the primary voltage (1) using the following approximate formula.

今、１次電圧ＶＬ誘起電圧「１及び１次電流１１の位相
差を無視して大きさのみのを考えると前記（４）式は ・・・（１３） となる。Now, if we ignore the phase difference between the primary voltage VL induced voltage ``1'' and the primary current 11 and consider only the magnitude, the above equation (4) becomes...(13).

そして、前記と同様にωがΔωだけ変動し１．：場合を
考えると、（１，３＞式は ・・・（１４） ここで、Ｅｌ／ω及びｆｓを一定にすると、■１の一定
になる。Then, as before, ω changes by Δω, and 1. :Considering the case, (1, 3> equation...(14) Here, if El/ω and fs are constant, then 1 becomes constant.

又、ｌ１１１とＩＶｌｌとの関係は ・・・（１５） となる。Also, the relationship between l111 and IVll is ...(15) becomes.

そして、（１５）式において、 ・・・（１６） とするとＮ となる。And in equation (15), ...(16) Then N becomes.

式（１３）。（，１４）及び（１７）より・・・（１８
） そして、定格運転時の１次電圧の大きさをＶｌｓ、角周
波数ωＯを基準値とでると、任意の角周波数ωにあける
１次電圧の大きさｖｌは下記の式で求められる。Formula (13). From (,14) and (17)...(18
) Then, if the magnitude of the primary voltage during rated operation is Vls, and the angular frequency ωO is the reference value, then the magnitude of the primary voltage Vl at any angular frequency ω can be determined by the following formula.

尚、Ｋは（１６）式においてω及びｆｓを定格（直ω０
及びｆＳＯとしている。In addition, K is rated ω and fs in equation (16) (direct ω0
and fSO.

そして、この（１９）式の演紳式を用いて３ｑｌ電動機
１４を駆動させた結果、誘導電動機１４の発生トルクＴ
は第３図に示すように定格周波数ωＯ以下の任意の各周
波数ωにｃ！５いて前記（１２）式に基づく発生トルク
Ｔにりさらに大きな発生１〜ルクＴを得ることができ、
誘導雷８機１４をより速やかに加速させることができる
。As a result of driving the 3ql electric motor 14 using the equation (19), the generated torque T of the induction motor 14 is
c! at each arbitrary frequency ω below the rated frequency ωO, as shown in Figure 3. 5, it is possible to obtain a larger generated torque T based on the generated torque T based on the above formula (12),
The eight guided lightnings 14 can be accelerated more quickly.

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば始動時から発生
トルクを大ぎくすることができ、誘導電動機の速やかな
加速制御を可能にすることができる効果を有する。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, the generated torque can be increased from the time of starting, and the induction motor can be quickly controlled for acceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を具体化したインバータ装置の電気ブ
ロック回路図、第２図は同じく角周波数に対する発生ト
ルクの関係を示ず図、第３図は同じくこの発明の別個を
示ず角周波数に対する発生トルクの関係を示ず図、第４
図は従来のインバータ装置の電気ブロック回路図、第５
図は誘導電動機の等価回路図である。 図中、１１はバッテリ電源、１３はインバータ回路、１
４は誘導電動機、１５は速度指令設定器、１６．１９は
Ａ／Ｄ変換器、１７はマイクロコンピュータ、１８は速
度検出器、２０．２２はＤ／Ａ変換器礪２１はＰＷＭ回
路、２３は加算器、２４はドライブ回路である。 特許出願人　　株式会社　賄田自動織機製作所代　理　
人　　弁理士　　恩１）博宣 第４図 第３図 角周５Ｌ披ν　　　　　　Ｗ。FIG. 1 is an electrical block circuit diagram of an inverter device embodying the present invention, FIG. 2 is a diagram that also does not show the relationship between the generated torque and the angular frequency, and FIG. Figure 4 shows the relationship between generated torque.
The figure is an electric block circuit diagram of a conventional inverter device.
The figure is an equivalent circuit diagram of an induction motor. In the figure, 11 is a battery power supply, 13 is an inverter circuit, 1
4 is an induction motor, 15 is a speed command setter, 16.19 is an A/D converter, 17 is a microcomputer, 18 is a speed detector, 20.22 is a D/A converter, 21 is a PWM circuit, 23 is a The adder 24 is a drive circuit. Patent applicant: Saida Automatic Loom Works Co., Ltd.
Person Patent Attorney On 1) Hironobu Figure 4 Figure 3 Angular Circumference 5L\nW.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、可変電圧・可変周波数制御にてインバータ回路のス
イッチング素子がオン・オフして駆動される誘導電動機
と、 前記インバータ回路のスイッチング素子をオン・オフさ
せるドライブ回路と、 前記誘導電動機の回転速度を指定する速度指令設定器と
、 前記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出器と、 前記速度指令設定器が指定した指定値と速度検出器が検
出した検出値とで誘導電動機のすべり周波数及び誘導電
動機の定格角周波数以下の任意の角周波数領域でそのす
べり周波数が一定のもとで、発生トルクが一定となるた
めの誘導電動機の１次電圧を算出する演算手段と、 前記演算手段が算出したすべり周波数と速度検出器が検
出した検出値とを加算し周波数指令値を算出する加算器
と、 前記加算器が算出した周波数指令値と前記演算手段が算
出した１次電圧にて誘導電動機を可変電圧・可変周波数
制御を行なうように前記インバータ回路のスイッチング
素子をオン・オフさせるためのパルス幅変調信号を前記
ドライブ回路に出力するパルス幅変調回路と からなるインバータ制御装置。[Scope of Claims] 1. An induction motor driven by turning on and off a switching element of an inverter circuit under variable voltage/variable frequency control; a drive circuit that turns on and off the switching element of the inverter circuit; a speed command setter that specifies the rotational speed of the induction motor; a speed detector that detects the rotational speed of the induction motor; and a speed command setter that detects the rotational speed of the induction motor. calculation means for calculating the primary voltage of the induction motor so that the generated torque is constant when the slip frequency of the electric motor is constant in any angular frequency range below the rated angular frequency of the induction motor; an adder that calculates a frequency command value by adding the slip frequency calculated by the calculation means and a detection value detected by the speed detector; and a frequency command value calculated by the adder and a primary voltage calculated by the calculation means. an inverter control device comprising a pulse width modulation circuit that outputs a pulse width modulation signal to the drive circuit for turning on and off switching elements of the inverter circuit so as to perform variable voltage and variable frequency control of the induction motor.