JPS6366026A - Loading device with alignment correcting mechanism - Google Patents
Loading device with alignment correcting mechanismInfo
- Publication number
- JPS6366026A JPS6366026A JP20933186A JP20933186A JPS6366026A JP S6366026 A JPS6366026 A JP S6366026A JP 20933186 A JP20933186 A JP 20933186A JP 20933186 A JP20933186 A JP 20933186A JP S6366026 A JPS6366026 A JP S6366026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical
- comb
- horizontal
- articles
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、多数枚の全判紙より一度に打ち抜いた小片状
の紙葉束等物品をパレット等の？１載台上に順次整列し
て数段に積重ね積載するための梢戎装冒に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is a method for storing articles such as bundles of paper sheets in the form of small pieces punched out at once from a large number of whole sheets of paper on a pallet or the like. This invention relates to a treetop mounting system for sequentially arranging and stacking items in several stages on a single platform.
（従来の技術）
物品をパレット上に整列して積載する装置としては、特
願昭５７−１３１０３３、特願昭５７−１４３８２３が
ある。この装置は、特に紙葉束等の物品列あるいは結束
された物品列の数個を下側にて保持する水平櫛と、該水
平櫛に対して直交し、その物品列の両側を規制ガイドす
るための所定間隔を有して相対する一対の垂直櫛を備え
、パレット上にて前記水平櫛を物品下側より水平方向に
引ぎ扱くことにより下側にある該パレット上に物品列を
順次積載するようにしたものである。このような装置は
、物品下側を保持する水平櫛に対して直交する垂直のは
、上下方向に対する移動動作を行なうだけであり、また
、物品列を積載すべき一定位置に規制し、また、両側を
ガイドして該物品の＠直方向への落下移動を円滑にする
ためのものである。従って、水平りを物品下側より引き
抜いたとき、物品は、垂直櫛に沿って下側パレット、ま
たは既に積載されている物品列上に正しく積み重ねられ
ねばならないが、そのためには、垂直櫛の位置決めを正
確にしなければならず、また、物品の積載上での配列の
仕方は、積載台の有効な使用効率及び安全性の点から積
載間隔を詰めて、なるべく密接した状態で積載する必要
があるため、きわめて高い精度が要求され、したがって
装置が高価になる。また、物品列を水平回上に送り込む
時、必ずしも直線的にまつずぐな列として送り込むこと
はむずかしく、わずかに蛇行する場合がある。また、物
品が結束前の枚葉集積シート体である場合、積載時にシ
ートの上部がばらけてしまい、積載するためのスペース
内にはみ出して物品の積載に支障を生ずる場合がある。(Prior Art) Japanese Patent Application No. 57-131033 and Japanese Patent Application No. 57-143823 are known as devices for arranging and stacking articles on a pallet. This device includes a horizontal comb that holds a row of articles such as a bundle of paper sheets or several bundled rows of articles on the lower side, and a regulating guide that is perpendicular to the horizontal comb and on both sides of the row of articles. A pair of vertical combs facing each other with a predetermined interval are provided, and by pulling and handling the horizontal comb horizontally from the bottom of the articles on the pallet, rows of articles are sequentially placed on the pallet at the bottom. It was designed to be loaded. Such a device only performs vertical movement in the vertical direction perpendicular to the horizontal comb that holds the lower side of the articles, and also regulates the article rows to a fixed position to be loaded. This is to guide both sides to make the article fall smoothly in the vertical direction. Therefore, when the horizontal comb is pulled out from below the goods, the goods must be correctly stacked along the vertical combs on the lower pallet or on the already loaded rows of goods; must be accurate, and in terms of how to arrange the items on the stack, it is necessary to close the stacking intervals and stack them as closely as possible from the standpoint of effective use efficiency and safety of the loading platform. Therefore, very high precision is required and the equipment is therefore expensive. Furthermore, when a row of articles is fed horizontally, it is difficult to feed the article in a straight line, and the article may meander slightly. Furthermore, when the articles are stacked sheets before being bundled, the upper part of the sheets may come apart during stacking and protrude into the stacking space, causing problems in the stacking of the articles.
（発明の目的）
本発明は、このような不都合を解消するためのものであ
り、垂直櫛によって、物品の垂直方向への落し込みをガ
イドするとともに、該垂直ａによって、物品の整列終止
を行なうようにして、不整列な積載を防ぎ、正しく整列
して積載することを目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention is intended to eliminate such inconveniences, and uses a vertical comb to guide the dropping of articles in the vertical direction, and also uses the vertical comb to finish aligning the articles. In this way, the purpose is to prevent misaligned loading and to ensure correctly aligned loading.
（発明の構成）
本発明は、物品を一旦水平に保持して前後に往復動作す
る水平ａ（２）と、該榔（２）に対して直交し、所定間
隔を有して相対する上下方向に往復動作可能な一対の垂
直−（３）を備え、該垂直１Ｂ＜３＞は直交時点におい
て前後方向に対し移動動作可能であることを特徴とする
整列修正機構を備えた積載装置である。(Structure of the Invention) The present invention comprises a horizontal a (2) that once holds an article horizontally and reciprocates back and forth; This is a loading device equipped with an alignment correction mechanism characterized in that it is equipped with a pair of verticals (3) that are capable of reciprocating motion, and that the verticals (1B<3>) are movable in the front and rear directions when they intersect at right angles.
本発明を一実施例図面に従って詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明における積載装置の全体側面図である
。装置本体フレーム（Ａ）の上部下方に、架設フレーム
（９）を設け、該フレームに取付けたエアーシリンダー
（２０）のロッド（２０ａ）先端に取付けられて水平方
向に往復移動する支持板（２０ｂ ）にその一端を固定
し、複数本の棒状体を等間隔に水平に配列Ｌ／た水平＠
（２）を設ける。該水平Ｐｉ（２）は、エアーシリンダ
ー（２０）のロッド（２０ａ）先端に取付けた支持＆（
８ａ）に複数本を水平に配列して設ける６ （８）は［
ｌラド（２０ａ ）下側に平行に設けたガイドシャフト
であり、前記シリンダー（２０）の取付用ブラケット（
９）の下側に設けたガイド孔（９ａ）内に嵌装されてい
る。該水平櫛（２）の下方には、リフトテーブル（１４
）を備え、該テーブル上にパレット（１２）を載置する
。水平櫛（２）の配列空隙内に表装状態に直交してその
ＦＢ＜２＞の前後に所定間隔を有してＵいに相対づる一
対の垂直櫛（３）を設ける。該垂直圏（３）は取付板（
３ａ）に−列に取付けられ、そして該取付板（３ａ）は
、それぞれ上方のブラケット（４）（４）に支持される
エアーシリンダー（１０）のロッド（１０ａ）先端に一
体に取り付けられ、あるいはバネ（１３）を介１ノで取
り付けられ、ロッド（１０ａ）に対して上下方向に弾力
的に僅かに伸縮可能になっている。ブラケット（４）（
４）は、互いに平行にして、本体フレーム（Ａ＞上部上
側に備えるブラケツ！−＜２４＞と、それと相対する位
置に両側を本体フレーム（Ａ）に架設した架設フレーム
（２２）に固定したメインシャフト（２１）に表装状態
に支持され、該メインシャフト（２１）に沿って垂直Ｕ
（３）のブラケット（４）（４）が移動可能である。相
対するブラケット（４）（４）の′ｉ設フレーム（２２
〉取付は方向と反対側の外側には、エアーシリンダー（
６）を取付支持するシリンダーホルダー板（１８）を同
様に前記シャフト（２１）に表装状態にして設け、また
、該ホルダー板（１８）に対して回転自在に、本体フレ
ーム＜Ａ＞上部上側に備える軸受部（２３）に対して螺
着するスラリー１−シャフト（５）を設け、該シャフト
（５）先端にハンドル（５ａ）を取付ける。また、一方
、他側のブラケット（４）には架設フレーム（２２）に
取付支持するエアーシリンダー（７）のロッド（７ａ）
を取り付ける。水平櫛（２）の下方に設けた物品積伐台
としてのリフ［・テーブル（１４）は、その下側に備え
たリフトアーム（１５）によって昇降動作でき、該アー
ム（１５）の下端は、ラックギア等を備えたレール軌道
（１７）上を、１４面第１図左右方向に反復または往復
移動動作及び、後に本体フレーム（Ａ）外側右方向に搬
出動作する移動台車〈１６）に取付けられている。FIG. 1 is an overall side view of the loading device according to the present invention. An erection frame (9) is provided above and below the apparatus body frame (A), and a support plate (20b) is attached to the tip of a rod (20a) of an air cylinder (20) attached to the frame and reciprocates in the horizontal direction. One end of the rod is fixed to L, and multiple rod-shaped bodies are arranged horizontally at equal intervals L/horizontal@
(2) shall be provided. The horizontal Pi (2) is supported by a support &(
8a) is provided with a plurality of rods arranged horizontally 6 (8) is [
This is a guide shaft installed parallel to the lower side of the lrad (20a), and is attached to the mounting bracket (20a) of the cylinder (20).
9) is fitted into the guide hole (9a) provided on the lower side. Below the horizontal comb (2) is a lift table (14).
), and a pallet (12) is placed on the table. A pair of vertical combs (3) are provided in the arrangement gap of the horizontal combs (2) so as to be perpendicular to the mounting state and spaced apart from each other by a predetermined distance before and after the FB<2>. The vertical sphere (3) is the mounting plate (
3a), and the mounting plate (3a) is integrally mounted on the end of the rod (10a) of the air cylinder (10) supported by the upper bracket (4) (4), respectively; It is attached with a spring (13) via a spring (13), and can be elastically expanded and contracted slightly in the vertical direction with respect to the rod (10a). Bracket (4) (
4) are parallel to each other, and have a main body frame (A>) with a bracket provided on the upper side! A vertical U is supported on the shaft (21) in a mounted manner and extends along the main shaft (21).
The brackets (4) (4) in (3) are movable. The installation frame (22) of the opposing bracket (4) (4)
〉The air cylinder (
A cylinder holder plate (18) for mounting and supporting the cylinder holder plate (18) is similarly mounted on the shaft (21), and a cylinder holder plate (18) for mounting and supporting the cylinder holder plate (18) is mounted on the upper side of the main body frame <A> so as to be rotatable with respect to the holder plate (18). A slurry 1-shaft (5) is provided which is screwed onto a bearing (23), and a handle (5a) is attached to the tip of the shaft (5). On the other hand, the rod (7a) of the air cylinder (7) attached to and supported by the construction frame (22) is attached to the bracket (4) on the other side.
Attach. A lift table (14) serving as an article stacking stand provided below the horizontal comb (2) can be moved up and down by a lift arm (15) provided at its lower side, and the lower end of the arm (15) is It is attached to a moving trolley (16) that repeatedly or reciprocates in the left and right direction in Figure 1 on the rail track (17) equipped with rack gears etc. There is.
第２図は、第１図右方向からのＬ−Ｌ正面図であり、水
平櫛（２）の左方向から、コンベアベルト（１）によっ
て所定個数の物品（１１）列を、−相対する一対の垂直
側（３）間の水平１（２）上に送り込むようになってい
る。そして、次に、積載パレット（１２）に積載する順
序の上流側と下流側に対設した垂直５（３）をエアーシ
リンダー（６）（７）を動作させて前進及び後退させ、
水平ＩＢ（２＞上にて積載順序の下流側及び上流側に物
品（１１）列を一往復移動させながら物品（１１）列を
直線的に整列させるものであり、そして、両方の垂直１
ｇ（３）を時下させ、そして、次に、前記送り込まれた
物品（１１）列を、水平＠（２）を引き抜くことによっ
て下方のパレット（１２）上に落下させるものである。FIG. 2 is a front view taken along the line L-L from the right direction in FIG. It is designed to feed on the horizontal 1 (2) between the vertical sides (3) of the. Next, the air cylinders (6) and (7) are operated to move the vertical 5s (3), which are installed oppositely on the upstream and downstream sides of the loading pallet (12), forward and backward, and
The rows of articles (11) are linearly aligned while moving the rows of articles (11) back and forth once to the downstream and upstream sides of the loading order on the horizontal IB (2>).
g(3) is lowered, and then the row of articles (11) sent in is dropped onto the pallet (12) below by pulling out the horizontal @(2).
第３図は、本発明装置の平面図である。本体フレーム（
Ａ）上側に協え、前記一対のブラケット（４）、及び、
ホルダー板（１８）を嵌装状態に支持するメインシャフ
ト（２１）及び該ブラケット（４）の一方に連ｔ８する
、スクリューシャフト（５）、そしてエアーシリンダー
（６）（７）はそれぞれ左右両側に取付けられている。FIG. 3 is a plan view of the device of the present invention. Body frame (
A) the pair of brackets (4) arranged on the upper side, and
The main shaft (21) that supports the holder plate (18) in a fitted state and the screw shaft (5) connected to one side of the bracket (4) and the air cylinders (6 and 7) are located on both the left and right sides, respectively. installed.
また、水平櫛（２）を動作させるエアーシリンダー（２
０）は、本体フレーム（Ａ）下側に架設するフレーム（
９）に支持され、水平櫛（２）を取付けたブラケット（
２０ａ ）の中央部分に１個所設けられ、該ブラケット
の両側には、前記架設フレーム（９）のガイド孔（９ａ
）に嵌装支持されるガイドシャフト（８）を備え、ブラ
ケット（２０ａ ）に取付けた水平櫛（３）の水平状態
を両側より支持している。In addition, an air cylinder (2) that operates the horizontal comb (2) is also used.
0) is a frame (
9) and the bracket (2) with the horizontal comb (2) attached to it.
A guide hole (9a) of the construction frame (9) is provided on both sides of the bracket.
), which supports the horizontal comb (3) attached to the bracket (20a) from both sides in a horizontal state.
次に本発明整列修正機構を備えた積載装置の動作を図面
に従って説明する。Next, the operation of the loading device equipped with the alignment correction mechanism of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第４図は、本発明の一実施例における整列機構の動作の
一実施例を説明する概略側面図であり、第４図（イ）は
、物品（１１）を水平櫛（２）上に送り込んだ状態であ
る。両側の垂直側（３）は、物品（１１）の幅に対して
十分に解放された所定の幅で相対している。そして、所
定個数の物品（１１）が、コンベアによって水平櫛（２
）上に送り込まれると、第４図（ロ）シリンダー（７）
のロッド（７ａ）の前進動作によって積載順序における
上流側に相当する垂直側（３）は、右方向に移動して物
品（１１）列の一側面に平らに接触した後に停止する。FIG. 4 is a schematic side view illustrating an example of the operation of the alignment mechanism in an example of the present invention, and FIG. It is in a state of The two vertical sides (3) face each other with a predetermined width that is sufficiently open to the width of the article (11). Then, a predetermined number of articles (11) are transferred to the horizontal comb (2) by the conveyor.
), the cylinder (7) in Figure 4 (b)
Due to the forward movement of the rod (7a), the vertical side (3) corresponding to the upstream side in the loading order moves to the right and stops after coming into flat contact with one side of the row of articles (11).
次に、第４図（ハ）において、両方の垂直１（３）は、
同時に下方に降下して、積載すべき位置の既に積載済の
物品（１１ａ）の最上面（無積載状態ではパレット上面
）より僅かに上方にその雨垂Ｕｉ（３）先端が位置する
ように降下する。次に第４図（ニ）シリンダー（６）の
動作により右側（ｖ１戟順序の下流側）の垂直側（３）
は左方向に前進し、左側の垂直側（３）は左方向に後退
して、右側垂直側（３）は積載物品〈１１）右側面に接
触しながら、該物品を左側垂直側（３）方向に押す。そ
して、左側垂直側（３）が、既に積載済の物品（１１ａ
）右側面に接触した時点で雨垂直ＦＪ＜３）は移動を停
止する。そして、第４図（ホ）水平櫛（２）がシリンダ
ー（９）によって左方向に後１口し、物品（１１）下側
から引き抜かれて、該物品（１１）列は垂直１ＦＪ（３
）に沿って下方の積載位置に落下して積載される。Next, in Figure 4 (c), both verticals 1 (3) are
At the same time, it descends downward so that the tip of the raindrop Ui (3) is located slightly above the top surface of the already loaded articles (11a) at the position to be loaded (the top surface of the pallet in the unloaded state). do. Next, due to the operation of the cylinder (6) in Fig. 4 (d), the vertical side (3) on the right side (downstream side in the v1 order)
moves forward to the left, the left vertical side (3) retreats to the left, and the right vertical side (3) contacts the right side of the loaded article (11) while moving the article to the left vertical side (3). Push in the direction. The left vertical side (3) is the already loaded article (11a).
) The rain vertical FJ<3) stops moving when it contacts the right side. Then, as shown in FIG. 4 (E), the horizontal comb (2) is moved leftward by the cylinder (9) and pulled out from the bottom of the article (11), and the column of articles (11) is vertically 1FJ (3
) to the lower loading position and is loaded.
そして、第４図（へ）に示すように、雨垂直櫛（３）は
上側に引き上げられ所定位置に待磯する。Then, as shown in FIG. 4(f), the rain vertical comb (3) is pulled upward and parked at a predetermined position.
そして、水平＠＜２’）は再び右方向に前進して該垂直
ｆｉ！ｊ（３）に交差して、且つ、右側の垂直側（３）
は間隔を拡げる方向に後退する。そして、積載台車（１
６）を移動させ、次の物品積載個所を垂直！１ｔ（３）
の相対空間の真下に位置させ、水平櫛（２）上に順次送
り込まれる物品列を、以上の操作を繰返し行なって′Ｖ
１載するものである。Then, the horizontal @<2') moves forward to the right again and the vertical fi! Intersect with j (3) and on the right vertical side (3)
moves backward in the direction of increasing the distance. Then, a loading trolley (1
6) Move the next goods loading point vertically! 1t(3)
By repeating the above operations, the rows of articles are positioned directly below the relative space of 'V' and are fed sequentially onto the horizontal comb (2).
1 is listed here.
第５図は、垂直ａ（３）とエアーシリンダーとの接続部
分にバネ（１３）を取付けるなどして、弾力性をもって
上下方向に伸縮自在に付勢された垂直ｆｉｌ（３）を備
えた場合の他の実施例の積載装置における整列機構の動
作を説明する概略側面図であり、第５図（イ）は、物品
（１１）を水平櫛（２）上に送り込んだ状態である。前
記一実施例と同様に両側の垂直側く３）は、物品（１１
）の幅に対して十分に解放された所定の幅で相対してい
る。そして、所定個数の物品（１１）が、コンベアによ
って送り込まれると、第５図（ロ）シリンダー（７）の
ロッド（７ａ）の前進動作によって積載順序の上流側に
ある垂直１（３）は、右方向に移動して物品（１１）列
の一側面に平らに接触してその列を櫛の列に沿うように
修正した後に停止する。次に、第５図（ハ）両側垂直器
（３）は降下し、積載個所の上面より僅かに上方にてそ
の先端を停止する。続いて第５図（ニ）シリンダー（６
）の動作により右側（積載順序の上流側）の垂直＠（３
）は左方向に前進し、一方左側の垂直ｗＪ（３）は左方
向に後退して、右側垂直１！１（３）は積載物品（１１
）右側面に接触しながら、該物品を左側垂直器（３）方
向に押す。そして、左側垂直器（３）が、既に積載済の
物品（１１ａ）右側面に接触した時点で両方垂直＠（３
）は停止する。次に第５図（ボ）両方の垂直ａ（３）は
、同時に下方に降下して、該物品く１１）を積載すべき
位置の既に積載済物品（１１ａ）の上面（無積載状態で
はパレット上面）より僅かに下方にその両方垂直＠（３
）先端が位置するように降下し、パレットに対して直接
の場合は降下する先端がバネ（１３）に抗して弾力的に
パレット（１２）面に接触して停止する。そして、第５
図（へ）のように水平ＩＢ（２）がシリンダー（９）に
よって左。Figure 5 shows a case in which a vertical fil (3) is elastically biased to expand and contract in the vertical direction by attaching a spring (13) to the connecting part between the vertical a (3) and the air cylinder. FIG. 5 is a schematic side view illustrating the operation of the alignment mechanism in the loading device of another embodiment, and FIG. 5(a) shows a state in which the articles (11) are fed onto the horizontal comb (2). Similar to the above embodiment, the vertical side walls 3) on both sides are connected to the article (11).
) with a predetermined width that is sufficiently free. When a predetermined number of articles (11) are sent by the conveyor, the vertical 1 (3) on the upstream side of the loading order is moved by the forward movement of the rod (7a) of the cylinder (7) in FIG. It moves to the right, flatly contacts one side of the row of articles (11), corrects the row to follow the row of combs, and then stops. Next, in FIG. 5(c), the double-sided vertical device (3) descends and stops its tip slightly above the top surface of the loading area. Next, see Figure 5 (d) Cylinder (6
) causes the vertical @(3
) advances to the left, while the left vertical wJ (3) retreats to the left, and the right vertical 1!1 (3) moves forward to the left (11
) Push the article towards the left vertical (3) while touching the right side. Then, when the left vertical device (3) comes into contact with the right side of the already loaded article (11a), both are vertical @ (3
) will stop. Next, in FIG. 5(B), both vertical a(3) are simultaneously lowered downward and the upper surface of the already loaded article (11a) at the position where the article (11) is to be loaded (in the unloaded state, the pallet) Slightly below the upper surface), both perpendicularly @(3
), and if it is directly against the pallet, the lowered tip resiliently contacts the surface of the pallet (12) against the spring (13) and stops. And the fifth
The horizontal IB (2) is left by the cylinder (9) as shown in the figure (to).
方向に後退し、物品（１１）下側から引き抜かれて、該
物品（１１）列は垂直１Ｂ（３）に沿って下方のｖｉ戟
位置に落下して積載される。そして、第５図（ト）に示
すように、両方の垂直Ｂ（３）は上側に引き上げられ所
定位置に待機し、水平櫛（２）は、再び右方向に前進し
て該垂直Ｉｉｉ！１（３）に交差して停止する。この実
施例において、相対する垂直ＷＪ（３）を左右方向に移
動さけるためのエアーシリンダー（６）（７）及び上下
方向に移動させるためのそれぞれエアーシリンダー（１
０）は、２ステップ動作方式を使用することができる。The article (11) is pulled out from below, and the article (11) row falls along the vertical direction 1B (3) to the lower position and is loaded. Then, as shown in FIG. 5(G), both vertical combs (3) are pulled upward and wait at a predetermined position, and the horizontal comb (2) moves forward again to the right to move to the vertical Iiii! 1 (3) and stop. In this embodiment, air cylinders (6) and (7) are used to avoid moving the opposing vertical WJ (3) in the left-right direction, and air cylinders (1) are used to move the opposing vertical WJ (3) in the vertical direction.
0) may use a two-step operating scheme.
上記第４図（ホ）及び第５図（ホ）に図示するように、
垂直１！Ｉｔ（３）は既に積載されている物品（１１ａ
）側面に該１１１（３）が近接又は接触すると同時に左
方向への進行を停止するものであるが、他の実施例とし
て、前記垂直器（３）の停止位置よりも水平！１ｉｔ（
３）の一本分の幅だけ左側の位置に進行したところで停
止させた後、水平ｍ（２）を引き抜いて物品を積載する
ようにすれば、各物品（１１）側面は互に密接状態で垂
直！１ｔ（３）の幅間隔をあけずにパレット（１２）上
に積載することができる。この場合は、垂直！ｉｔ＜３
＞を移動させるエアーシリンダー（６）（７）は、２ス
テツプあるいは３ステップ動作方式を使用するようにす
ればよい。As shown in FIG. 4 (E) and FIG. 5 (E) above,
Vertical 1! It(3) is the item already loaded (11a
) When the 111 (3) comes close to or comes into contact with the side surface, the movement to the left is stopped, but as another embodiment, the vertical device (3) may be horizontal than the stopping position of the vertical device (3)! 1it(
3) After moving to the left position by the width of one bar, it is stopped, and then the horizontal m(2) is pulled out to load the articles, so that the sides of each article (11) are in close contact with each other. vertical! They can be loaded on the pallet (12) without leaving a width interval of 1t (3). In this case, vertical! it<3
The air cylinders (6) and (7) for moving > may use a two-step or three-step operation method.
（発明の作用）
本発明装置は、水平櫛（２）に直交する方向に互いに相
対して前進後退可能な垂直器（３）を設けたもので、垂
直軸（３）は、各エアーシリンダー（６）（７）によっ
て、２ステツプあるいは３ステップ動作が可能であり、
積載すべき物品の大きさ、あるいは垂直ｗｊ（３）の幅
に応じて、各ステップにおけるストローク量を変更する
ことができるので、特に、垂直器（３）の相対間隔を物
品（１１）が通過しやすいように物品の大きさに対して
広く設定した場合において、水平＠（２）上にコンベア
ベルト等によって物品（１１）が蛇行して送り込まれた
としても、物品（１１）列を該水平ＦＢ＜２）上におい
て前記垂直１ｉ！１（３）の前進後退動作によって直線
的に整列修正することができるとともに、例えば、積載
位置の直ぐ隣りにある既に積載されている枚葉シート状
の物品（１１ａ）の側面がはみ出している場合などは、
既に垂直器（３）は降下しているため、該はみ出し部分
を垂直［有］（３）によって上方から押え付けるような
ことがなく、従ってこれによって生ずる荷崩れがなく、
はみ出し部分を前記積載上流側の垂直ａ（３）によって
整列修正することができる。(Operation of the invention) The device of the present invention is provided with a vertical comb (3) that can move forward and backward relative to each other in a direction perpendicular to the horizontal comb (2), and the vertical shaft (3) is connected to each air cylinder (3). 6) According to (7), 2-step or 3-step operation is possible,
Since the stroke amount in each step can be changed depending on the size of the articles to be loaded or the width of the vertical wj (3), it is especially possible to In the case where the width of the article is set wide relative to the size of the article to make it easier, even if the article (11) is fed in a meandering manner by a conveyor belt etc. on the horizontal @ (2), the article (11) row is FB<2) on the vertical 1i! The alignment can be corrected linearly by the forward and backward movement of step 1 (3), and for example, if the side of the already loaded sheet-like article (11a) immediately adjacent to the loading position protrudes etc.,
Since the vertical device (3) has already descended, the protruding portion is not pressed down from above by the vertical device (3), and therefore, there is no load collapse caused by this.
The protruding portion can be aligned and corrected by the vertical a(3) on the upstream side of the loading.
また、垂直器（３）の先端部分を弾力的に伸縮自在にす
ることによって、パレット（１２）面あるいは積載位置
の既積載物品上面と略等しい高さ、または、その物品上
面より僅かに下方にその先端を容易に位置させることが
できる。In addition, by making the tip of the vertical device (3) elastically expandable, it can be placed at a height approximately equal to the surface of the pallet (12) or the top surface of the loaded articles at the loading position, or slightly below the top surface of the loaded articles. Its tip can be easily positioned.
（発明の効果）
本発明は、積載装置の水平υ（２）と直交して互いに相
対する垂直櫛（３）（３）間における水平櫛（２）上に
、打も抜き紙葉製品束、あるいは、梱包製品等の物品を
、順次コンベアベルトなど送込み装置によって所定個数
づつ送り込む場合、その物品列が直線的に送り込まれず
に蛇行して送り込まれたとしても、垂直１（３）によっ
てその物品列の蛇行を水平Ｂ（２）上で、予め修正して
下方のｖｉ載位置に￥Ｏｉ４載し、また、既に積載され
た物品の積載状態が不揃いな場合には垂直櫛によってこ
れを修正し、且つ物品に対する垂直櫛の動作を円滑に行
ないながら積載することができ、このようにしてパレッ
ト上に積載される物品は、荷崩れなく安心して順次列毎
に直線的に整列して積載でき、紙葉製品加工機における
デリバリ−のスタッカーあるいは、出荷製品梱包機に連
結するパレタイザ−等における、扱いやすく、且つ正確
な整列積載を可能とする積載装置として絶大な効果を発
揮するものである。(Effects of the Invention) The present invention provides a stack of punched paper products, Alternatively, when a predetermined number of articles, such as packaged products, are sequentially fed in by a feeding device such as a conveyor belt, even if the line of articles is not fed in a straight line but in a meandering manner, the vertical 1 (3) The meandering of the column is corrected in advance on the horizontal B (2), and the items are loaded at the lower vi loading position, and if the loading condition of the already loaded items is uneven, this is corrected with a vertical comb. , and the goods can be loaded while smoothly moving the vertical comb over the goods, and the goods loaded on the pallet in this way can be stacked in a straight line in successive rows with peace of mind without the load collapsing. It is extremely effective as a loading device that is easy to handle and enables accurate alignment and loading in a delivery stacker in a paper product processing machine or a palletizer connected to a shipping product packing machine.
第１図は本発明装置の側面図、第２図は本発明装置の正
面図、第３図は本発明装置の平面図、第４図は本発明装
置の一実施例における積載機構の動作説明図、第５図は
本発明装置の他の実施例における積載機構の動作説明図
である。
１・・・コンベアベルト ２・・・水平櫛３・・・畢直
櫛 １１・・・物品１１ａ ・・・既積載物品
１２・・・パレット特 許 出 願 人
凸版印刷株式会社
代表者 鈴 木 和 夫Fig. 1 is a side view of the device of the present invention, Fig. 2 is a front view of the device of the present invention, Fig. 3 is a plan view of the device of the present invention, and Fig. 4 is an explanation of the operation of the loading mechanism in one embodiment of the device of the present invention. 5 are explanatory views of the operation of the loading mechanism in another embodiment of the apparatus of the present invention. 1... Conveyor belt 2... Horizontal comb 3... Straight comb 11... Article 11a... Already loaded articles 12... Pallet patent application Representative of Toppan Printing Co., Ltd. Kazu Suzuki husband
Claims (1)
（２）と、該櫛（２）に対して直交し、所定間隔を有し
て相対する上下方向に往復動作可能な一対の垂直櫛（３
）を備え、それぞれ垂直櫛（３）は水平櫛（２）と交差
した状態で前後方向に対し移動動作可能であることを特
徴とする整列修正機構を備えた積載装置。 ２）垂直櫛（３）は弾力性をもつて上下方向に伸縮自在
に付勢されている特許請求の範囲第１項記載の装置。[Claims] 1) A horizontal comb (2) that once holds the article horizontally and reciprocates back and forth, and a horizontal comb (2) that reciprocates in the vertical direction orthogonal to the comb (2) and faces at a predetermined interval. A pair of operable vertical combs (3
), and each vertical comb (3) is movable in the front and rear directions while intersecting with the horizontal comb (2). 2) The device according to claim 1, wherein the vertical comb (3) is biased with elasticity so that it can expand and contract in the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20933186A JPS6366026A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Loading device with alignment correcting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20933186A JPS6366026A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Loading device with alignment correcting mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366026A true JPS6366026A (en) | 1988-03-24 |
Family
ID=16571175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20933186A Pending JPS6366026A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Loading device with alignment correcting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6366026A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540223U (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-28 | 株式会社アマダ | Sheet material sorting and stacking device |
| US6572326B2 (en) * | 1996-06-21 | 2003-06-03 | Cannon Equipment Company | Cart loader and method of loading |
| CN103482353A (en) * | 2013-09-23 | 2014-01-01 | 广东溢达纺织有限公司 | Collecting device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524656U (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-30 | トツパン・ムーア株式会社 | Paper folding mechanism of paper processing unit |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP20933186A patent/JPS6366026A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524656U (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-30 | トツパン・ムーア株式会社 | Paper folding mechanism of paper processing unit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540223U (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-28 | 株式会社アマダ | Sheet material sorting and stacking device |
| US6572326B2 (en) * | 1996-06-21 | 2003-06-03 | Cannon Equipment Company | Cart loader and method of loading |
| CN103482353A (en) * | 2013-09-23 | 2014-01-01 | 广东溢达纺织有限公司 | Collecting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW483857B (en) | System for the automatic loading and/or unloading of products | |
| CN106742426B (en) | Multipurpose automatic boxing equipment for boxed articles | |
| US3567046A (en) | Device for the manipulation of laminar objects particularly for laying-up the same in a pile | |
| JPH0790849B2 (en) | Method and apparatus for delivering packs to a stacking and packaging station | |
| US7243479B2 (en) | Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager | |
| NZ226805A (en) | Stacking machine forming an array of conveyed articles then stacking the arrays from top down | |
| JPS6366026A (en) | Loading device with alignment correcting mechanism | |
| CN203172905U (en) | Packaging equipment | |
| KR960004056B1 (en) | Automatically loading device | |
| JPH0549567B2 (en) | ||
| KR100215714B1 (en) | Method for packing noodle containers in a box | |
| JPH06144582A (en) | Disassembling device for superposed container | |
| CN217832518U (en) | Transfer equipment | |
| JPH06227663A (en) | Article loading device | |
| CN220782641U (en) | Overturning and feeding device for laser pipe cutting | |
| CN203652165U (en) | Automatic medium package packing machine of explosive cartridges | |
| CN109704038B (en) | Automatic switching mechanism for material tray | |
| CN212952899U (en) | Glass fiber packaging line | |
| SU1551582A1 (en) | Device for stacking articles | |
| CN220536647U (en) | High-speed automatic code scanning machine | |
| CN220097695U (en) | Device with automatic control of delivery | |
| CN213594627U (en) | Product frame reverse-pushing mechanism | |
| JP2504560Y2 (en) | Long workpiece folding device | |
| US4919588A (en) | Sweep stacker | |
| KR101496263B1 (en) | Automatic Chassis Aligning Apparatus |