JPS6363316B2 - - Google Patents
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- JPS6363316B2 JPS6363316B2 JP56142124A JP14212481A JPS6363316B2 JP S6363316 B2 JPS6363316 B2 JP S6363316B2 JP 56142124 A JP56142124 A JP 56142124A JP 14212481 A JP14212481 A JP 14212481A JP S6363316 B2 JPS6363316 B2 JP S6363316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- output
- latch circuit
- crank angle
- press machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス機械の最大荷重が発生するク
ランク角度をサイクルごとに検出表示する装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device that detects and displays the crank angle at which the maximum load of a press machine occurs for each cycle.
プレス機械に使用される金型及び成型品の設
計、管理を合理化するには、プレス機械を負荷運
転した時の最大荷重の発生位置（クランク角）的
確に把握する必要がある。 In order to streamline the design and management of molds and molded products used in press machines, it is necessary to accurately understand the position (crank angle) where the maximum load occurs when the press machine is operated under load.
本発明は上記に鑑みてなされたものであつて、
比較的構成が簡単で安価な検出器等を使用しなが
らも運転サイクルごとに最大荷重の発生ポイント
を的確に、しかも、自動的に検出表示できるるよ
うにしたプレス機械の最大荷重発生角度検装置を
提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above, and includes:
Maximum load generation angle detection device for press machines that can accurately and automatically detect and display the point where the maximum load occurs in each operation cycle while using relatively simple and inexpensive detectors. is intended to provide.
斯る目的を達成するために本発明では、フレー
ムの伸び量を監視してプレス機械の荷重の相対変
化状態を検出する荷重検出器と、クランク角の回
転位相を検出するアブソリユートエンコーダと、
該アブソリユートエンコーダの出力をサンプルホ
ールドしてセグメント表示器に入力させるラツチ
回路と、前記荷重検出器を介して検出した１サイ
クル中の荷重が最大値に達した時に前記ラツチ回
路にサンプル信号を供給してその時のクランク角
をサンプルホールドさせる制御回路とを設けたこ
とを特徴としている。 In order to achieve such an object, the present invention includes a load detector that monitors the amount of extension of the frame and detects a relative change in the load of the press machine, an absolute encoder that detects the rotational phase of the crank angle,
A latch circuit samples and holds the output of the absolute encoder and inputs it to the segment display, and a sample signal is sent to the latch circuit when the load during one cycle detected via the load detector reaches a maximum value. It is characterized in that it is provided with a control circuit that samples and holds the crank angle at that time.
このような構成としているために、プレス機械
の運転にともなつて荷重が増加すると、その度に
その時のクランク角がサンプルホールドされてセ
グメント表示器に表示されるために、その時点ま
でにおける１サイクル中の最大荷重発生時点のク
ランク角が表示され続ける。 Because of this configuration, each time the load increases as the press machine operates, the crank angle at that time is sampled and held and displayed on the segment display. The crank angle at the time of the maximum load during the operation continues to be displayed.
そして、１サイクルの運転が終了してラツチ回
路が自動的にリセツトされ、又は人為的にリセツ
トされた後は、このリセツト時点以後における最
大荷重の発生時点のクランク角が表示される。 Then, after one cycle of operation is completed and the latch circuit is automatically or artificially reset, the crank angle at the time when the maximum load occurs after the reset time is displayed.
よつて、プレスの負荷運転時の最大荷重がどの
クランク角で発生しているということを各サイク
ルごとに確実に検出表示することができ、プレス
機械に使用される金型及び製品の設計、管理等を
合理的に行なうことができる。 Therefore, it is possible to reliably detect and display for each cycle the crank angle at which the maximum load occurs during load operation of the press, making it easier to design and manage molds and products used in press machines. etc. can be done rationally.
以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
図において、１はプレス機械のフレームの伸び
量を介して該機械の荷重（スライド荷重）を検出
する荷重検出器であつて、例えば差動トランス、
ホール素子あるいは歪ゲージ等で構成されてお
り、該検出器１の出力を増巾器２を介して制御回
路３に供給している。 In the figure, 1 is a load detector that detects the load (sliding load) of the press machine through the amount of extension of the frame of the press machine, such as a differential transformer,
It is composed of a Hall element, a strain gauge, etc., and the output of the detector 1 is supplied to a control circuit 3 via an amplifier 2.
制御回路３は、増巾器２の出力が（＋）側入力
端子に供給される第１のオペアンプ４と、前記増
巾器２の出力が（−）側入力端子に供給されるコ
ンパレータ５と、第１のオペアンプ４の出力を第
２のオペアンプ６の（＋）側入力端子及びホール
ドコンデンサ７に供給するゲート用FET８とを
備えてなり、第２のオペアンプ６の出力をコンパ
レータ５の（＋）側入力端子及び両オペアンプ
４，６の（−）側入力端子に帰還供給させると共
に、コンパレータ５から出力されたトリツプパル
スＴ及びNOTゲート９を介して供給されるリセ
ツトパルスＲを前記ゲート用FET８のゲートに
供給するインバータ１０を設けることにより、荷
重検出器１のピーク値をホールドするたびごとに
後述するラツチ回路１１にサンプル信号Ｓを供給
するように構成している。 The control circuit 3 includes a first operational amplifier 4 to which the output of the amplifier 2 is supplied to the (+) side input terminal, and a comparator 5 to which the output of the amplifier 2 is supplied to the (-) side input terminal. , and a gate FET 8 which supplies the output of the first operational amplifier 4 to the (+) side input terminal of the second operational amplifier 6 and the hold capacitor 7, and the output of the second operational amplifier 6 is connected to the (+) side input terminal of the comparator 5. ) side input terminal and the (-) side input terminals of both operational amplifiers 4 and 6, and the trip pulse T output from the comparator 5 and the reset pulse R supplied via the NOT gate 9 are fed back to the gate FET 8. By providing an inverter 10 for supplying the signal to the gate, the sample signal S is supplied to a latch circuit 11, which will be described later, each time the peak value of the load detector 1 is held.
一方、図示しないプレス機械のクランク軸の絶
対回転位置（角度）を検出するアブソリユートエ
ンコーダ１２を設け、該エンコーダ１２の出力を
増巾器１３を介してラツチ回路１１の入力端子に
供給すると共に、ラツチ回路１１の出力端子には
セグメントドライバー１４を介してセグメント表
示器１５を接続することにより、ラツチ回路１１
にホールドされているクランク軸の回転角度をセ
グメント表示器１５で数値表示するようにしてい
る。尚、前記リセツト信号Ｒは、図示しないロー
タリカム等によつてクランク軸が上死点に戻るた
びごとに出力され、NOT回路９を通したリセツ
ト信号Ｒをもラツチ回路１１にサンプル信号Ｓと
して供給するようにしている。 On the other hand, an absolute encoder 12 is provided to detect the absolute rotational position (angle) of a crankshaft of a press machine (not shown), and the output of the encoder 12 is supplied to the input terminal of the latch circuit 11 via an amplifier 13. , by connecting the segment display device 15 to the output terminal of the latch circuit 11 via the segment driver 14, the latch circuit 11
The rotation angle of the crankshaft held in the rotation angle is displayed numerically on the segment display 15. The reset signal R is outputted each time the crankshaft returns to the top dead center by a rotary cam (not shown), and the reset signal R passed through the NOT circuit 9 is also supplied to the latch circuit 11 as a sample signal S. That's what I do.
上記の構成において、プレス機械のスライドに
荷重が加わると、この荷重に応じてフレームが弾
性変形するので、荷重検出器１の出力信号が変化
する。この荷重検出器１の出力、つまりフレーム
の伸び量は、負荷が増大するにともなつて増加す
る。 In the above configuration, when a load is applied to the slide of the press machine, the frame is elastically deformed in accordance with this load, so the output signal of the load detector 1 changes. The output of the load detector 1, that is, the amount of elongation of the frame increases as the load increases.
このように、荷重の大きさに応じて変化する荷
重検出器１の出力は、増巾器２で増巾されて制御
回路３に供給される。そして、第１のオペアンプ
４の出力がホールドコンデンサ７に充電保持さ
れ、該コンデンサ７から第２のオペアンプ６を介
してコンパレータ５の（＋）側入力端子に供給さ
れているホールド値と増巾器２の出力とがコンパ
レータ５で比較される。 In this way, the output of the load detector 1, which changes depending on the magnitude of the load, is amplified by the amplifier 2 and supplied to the control circuit 3. The output of the first operational amplifier 4 is charged and held in a hold capacitor 7, and the hold value and amplifier are supplied from the capacitor 7 to the (+) side input terminal of the comparator 5 via the second operational amplifier 6. The comparator 5 compares the output of
この比較の結果、増巾器２の出力が上記ホール
ド値より大きくなつた時は、コンパレータ５がト
リツプしてトリツプ信号Ｔを出力する。すると、
このトリツプ信号Ｔがインバータ１０を介してゲ
ート用FET８に供給されるので、コンパレータ
５がトリツプした時の増巾器２の出力が第１のオ
ペアンプ４及びゲート用FET８を介してホール
ドコンデンサ７にホールドされる。以下、同様に
して荷重が増加すると、そのたびごとにコンパレ
ータ５がトリツプして新しい値がホールドされ
る。 As a result of this comparison, when the output of the amplifier 2 becomes larger than the above-mentioned hold value, the comparator 5 trips and outputs a trip signal T. Then,
Since this trip signal T is supplied to the gate FET 8 via the inverter 10, the output of the amplifier 2 when the comparator 5 is tripped is held in the hold capacitor 7 via the first operational amplifier 4 and the gate FET 8. be done. Thereafter, when the load increases in the same way, the comparator 5 trips each time and holds the new value.
一方、ラツチ回路１１にはアブソリユートエン
コーダ１２から常にクランク角の回転角度が入力
され続けている。そして、前記コンパレータ５か
らトリツプ信号Ｔが出力されるたびごとにラツチ
回路１１にサンプル信号Ｓが供給される。 On the other hand, the rotation angle of the crank angle is constantly inputted to the latch circuit 11 from the absolute encoder 12. A sample signal S is supplied to the latch circuit 11 each time the trip signal T is output from the comparator 5.
又、ラツチ回路１１にサンプル信号Ｓが供給さ
れると、その時のアブソリユートエンコーダ１２
の出力がサンプルホールドされる。そして、この
ホールドされたエンコーダ１２の出力がセグメン
トドライバー１４を介してセグメント表示器１５
に供給されるので、該表示器１５には当該サイク
ルでの最大荷重のクランク角度が表示される。 Further, when the sample signal S is supplied to the latch circuit 11, the absolute encoder 12 at that time
The output of is sampled and held. Then, the held output of the encoder 12 is transmitted to the segment display 15 via the segment driver 14.
Since the crank angle of the maximum load in the relevant cycle is displayed on the display 15.
尚、クランク軸が上死点に達すると、図示しな
いロータリカムからリセツト信号Ｒが出力される
のでホールドコンデンサ７がリセツトされると共
に、ラツチ回路１１には上死点角度（0゜）がサン
プリングされる。従つて、１サイクル中に負荷の
上昇がなかつた場合、つまり、プレス機械を無負
荷運転した時は、コンパレータ５がトリツプされ
ないのでラツチ回路１１は上死点信号をサンプル
ホールドし続け、セグメント表示器１５は上死点
である旨の0゜を表示し続ける。 When the crankshaft reaches the top dead center, a reset signal R is output from the rotary cam (not shown), so the hold capacitor 7 is reset and the top dead center angle (0°) is sampled in the latch circuit 11. . Therefore, when the load does not increase during one cycle, that is, when the press machine is operated with no load, the comparator 5 is not tripped, so the latch circuit 11 continues to sample and hold the top dead center signal, and the segment display 15 continues to display 0° indicating top dead center.
実施例では、上死点に達するたびごとに制御回
路３及びラツチ回路１１をリセツトさせるように
したものであるが、サイクル初期のアイドル行程
中にリセツト信号Ｒを供給するように構成し、あ
るいは、手動でリセツト信号Ｒを供給するように
すれば試験サイクルで検出表示した最大荷重のク
ランク角度を試験運転後も表示し続けることがで
きる利点がある。 In the embodiment, the control circuit 3 and latch circuit 11 are reset each time the top dead center is reached, but the reset signal R may be supplied during the idle stroke at the beginning of the cycle, or If the reset signal R is supplied manually, there is an advantage that the crank angle of the maximum load detected and displayed in the test cycle can be continued to be displayed even after the test operation.
以上説明したように本発明によれば、プレス機
械の負荷運転時の最大荷重がどのクランク角度で
発生しているかを各サイクルごとに確実に検出表
示できるので、プレス機械に使用する金型はもと
より、製品の設計、管理等を合理的に分析検討す
ることができる。 As explained above, according to the present invention, it is possible to reliably detect and display the crank angle at which the maximum load occurs during load operation of a press machine for each cycle. , be able to rationally analyze and consider product design, management, etc.
又、荷重検出器ではフレームの伸び量の絶対値
を検出する必要がなく、単に１サイクル中のフレ
ームの伸び量の変化分を相対値で検出するのみで
良いので直線性及び温度特性等をさほど重視する
必要がなく、安価な歪ゲージ等を使用できると共
に複雑な補正回路を付加する必要がないので装置
を安価に提供できる。 In addition, the load detector does not need to detect the absolute value of the amount of frame elongation, but simply detects the relative value of the change in the amount of frame elongation during one cycle, so linearity, temperature characteristics, etc. are not affected much. There is no need to attach great importance to this, inexpensive strain gauges, etc. can be used, and there is no need to add a complicated correction circuit, so the device can be provided at low cost.
図は本発明の一実施例を示す電気回路図であ
る。
１…荷重検出器、１２…アブソリユートエンコ
ーダ、３…制御回路、１５…セグメント表示器、
１１…ラツチ回路、Ｔ…トリツプ信号、Ｒ…リセ
ツト信号、Ｓ…サンプル信号。
The figure is an electrical circuit diagram showing one embodiment of the present invention. 1... Load detector, 12... Absolute encoder, 3... Control circuit, 15... Segment display,
11... Latch circuit, T... Trip signal, R... Reset signal, S... Sample signal.
Claims (1)
重の相対変化状態を検出する荷重検出器と、クラ
ンク角の回転位相を検出するアブソリユートエン
コーダと、アブソリユートエンコーダの出力をサ
ンプルホールドしてセグメント表示器に入力させ
るラツチ回路と、前記荷重検出器を介して検出し
た１サイクル中の荷重が最大値に達した時に前記
ラツチ回路にサンプル信号を供給してその時にク
ランク角をサンプルホールドさせる制御回路とを
備えてなるプレス機械の最大荷重発生角度検出装
置。1. A load detector that monitors the amount of extension of the frame and detects the relative change state of the load on the press machine, an absolute encoder that detects the rotational phase of the crank angle, and a sample and hold system that samples and holds the output of the absolute encoder. A latch circuit that is input to the segment display, and a control that supplies a sample signal to the latch circuit when the load during one cycle detected through the load detector reaches a maximum value, and samples and holds the crank angle at that time. A maximum load generation angle detection device for a press machine, which is equipped with a circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14212481A JPS5844998A (en) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | Detecting device for maximum load generating angle of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14212481A JPS5844998A (en) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | Detecting device for maximum load generating angle of press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844998A JPS5844998A (en) | 1983-03-16 |
| JPS6363316B2 true JPS6363316B2 (en) | 1988-12-07 |
Family
ID=15307935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14212481A Granted JPS5844998A (en) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | Detecting device for maximum load generating angle of press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844998A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61286781A (en) * | 1985-06-13 | 1986-12-17 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Apparatus for detecting position of moving body such as crane using laser beam |
| JPS63199100A (en) * | 1987-02-16 | 1988-08-17 | Aida Eng Ltd | Load monitoring device for press device |
| JPH0622980U (en) * | 1992-06-05 | 1994-03-25 | 川崎重工業株式会社 | Obstacle Detecting Device for High Speed Ships |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4993970A (en) * | 1973-01-10 | 1974-09-06 | ||
| JPS5342875A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Komatsu Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring pressure |
-
1981
- 1981-09-09 JP JP14212481A patent/JPS5844998A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4993970A (en) * | 1973-01-10 | 1974-09-06 | ||
| JPS5342875A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Komatsu Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring pressure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5844998A (en) | 1983-03-16 |
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