JPS59193337A - Detection of abnormal in blank material - Google Patents
Detection of abnormal in blank materialInfo
- Publication number
- JPS59193337A JPS59193337A JP6798783A JP6798783A JPS59193337A JP S59193337 A JPS59193337 A JP S59193337A JP 6798783 A JP6798783 A JP 6798783A JP 6798783 A JP6798783 A JP 6798783A JP S59193337 A JPS59193337 A JP S59193337A
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- JP
- Japan
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- blank
- blank material
- output
- relay
- fed
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス装置に係わシ、ブランク材の正常、異
常を判断し、異常時に装置を停止させる等必要な処置を
自動的に行うことができるブランク材異常検出装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a blank material abnormality detection method that can determine whether a blank material is normal or abnormal and automatically take necessary measures such as stopping the device when an abnormality occurs. Regarding equipment.
プレス装置においては、ブランク材を一枚一枚下型に送
らねばならないものが多い。この場合、ブランク材は通
常重ねて置かれており、吸引装置等の把持手段により一
枚づつ把持して送り込む。上記のようにブランク材が積
み重ねられているので、場合によっては２枚同時に把持
されることもある。この２枚を検出するため。In many presses, blanks must be fed one by one to a lower die. In this case, the blank materials are usually stacked one on top of the other, and are gripped and fed one by one by gripping means such as a suction device. Since the blanks are stacked as described above, in some cases two blanks may be held at the same time. To detect these two images.
従来はマグネスチール等の板厚検出装置により１枚か２
枚以上であるかを判断するようにしていた。しかし、こ
の従来の板厚を測定する方法ではブランク材の端部に接
してその厚さを検出しているため、異形ブランク材の場
合に計測できないという欠点を有していた。Conventionally, one or two sheets were measured using a plate thickness detection device such as magnetic steel.
I was trying to judge whether the number was more than one. However, this conventional method for measuring plate thickness detects the thickness by contacting the edge of the blank material, which has the disadvantage that it cannot be measured in the case of irregularly shaped blank materials.
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、異形
ブランクであっても正しく正常、異常の判断をなすこと
のできるブランク材異常検出装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide a blank material abnormality detection device that can accurately determine whether a blank is normal or abnormal even if it is an irregularly shaped blank.
そのため１本発明においては、ブランク材厚さを検出す
るのでなく２重さを検出するようにしたことを特徴とす
るものである。ロードセル等の変換素子をブランク材を
載せる載置台に取り付け、その出力をＡ−Ｄコンバータ
でデジタルに変換し、前もって記憶された値と比較し。Therefore, one feature of the present invention is that instead of detecting the thickness of the blank material, the weight of the blank material is detected. A conversion element such as a load cell is attached to a mounting table on which the blank material is placed, and its output is converted to digital by an A-D converter and compared with a previously stored value.
大きいか、同じか、低いかを判断するようにしである。Try to judge whether it is larger, the same, or lower.
寸たＬ記比較部で比較する前もって記憶された値は、正
（７い一枚のブランク材が載置台」−に載せられたとき
に、その１直を記憶回路に記憶させるように構成させて
いる。The pre-stored value to be compared in the comparison unit is configured such that when a blank material is placed on the mounting table, the value stored in advance is stored in the memory circuit. ing.
以下図示の実施例について説明する。１は載置台であり
、これに重量を電気量に変換する変換素子としてのロー
ドセル２が取り付けられている。ブランク材３は、トラ
ンスファ動作で図示しないフィンガーにより載置台１に
載せられる。３０−ドセル２の出力は増巾器４で増巾さ
れ。The illustrated embodiment will be described below. Reference numeral 1 denotes a mounting table, to which is attached a load cell 2 as a conversion element that converts weight into an electrical quantity. The blank material 3 is placed on the mounting table 1 by fingers (not shown) in a transfer operation. 30 - The output of the cell 2 is amplified by the amplifier 4.
、’ｌ−Ｄコンバータ５でデシタル量に変換され。, 'LD converter 5 converts it into a digital quantity.
記憶回路６及びＣＰＵ７にその出力が送られる。The output is sent to the memory circuit 6 and CPU 7.
ＣＰＵ７にはキーボード８が接続されＣＰ Ｕ ７の動
作を外部操作により変えることができるようになってい
る。またＣＰＵ７にはＡ−Ｄコンバータ５の出力と記憶
回路６にあらかじめ記憶されていた基準値とを比較し、
Ａ−Ｄコンバータ５の出力が基準値に合うか、オーバー
か、低いかを判断して出力する比較部９を有し、その３
種の出力により、ドライバー１０を介して夫々のリレー
１１ 、１２．１３を動作させるようになっている。リ
レー１１はオーバー、すなわち２枚以」こであるとき動
作するもので、リレー１２が正常なブランク材のとき動
作し、リレー１３が正常なものより軽いとき動作するも
のである。A keyboard 8 is connected to the CPU 7 so that the operation of the CPU 7 can be changed by external operation. The CPU 7 also compares the output of the A-D converter 5 with a reference value stored in advance in the storage circuit 6.
It has a comparison section 9 that determines whether the output of the A-D converter 5 matches, exceeds, or is below a reference value, and outputs the result.
Each relay 11, 12, 13 is operated by the output of the seed via the driver 10. The relay 11 operates when there is an overload, that is, there are two or more sheets, the relay 12 operates when the blank material is normal, and the relay 13 operates when the blank material is lighter than the normal one.
上記実施例の動作について、第２図のフローチャートを
基にして説明する。まず基準値を記憶させるため、キー
ボード８からサンプリングデータ取込のキーＴフードを
ｃ ｐ ｕ ７に与える。The operation of the above embodiment will be explained based on the flowchart of FIG. First, in order to store the reference value, the key T food for sampling data acquisition is given from the keyboard 8 to the CPU 7.
このキーワードが与えられ、ブランク材３が載置台１に
載せられると１重量に応じた電気信号が増巾器４で増［
１］されＡ−１〕コンバータ５でデジタル値に変換され
、その値がサンプリングデータとして記憶回路６に記憶
される。このキーボード８によりサンプリングデータの
取込は。When this keyword is given and the blank material 3 is placed on the mounting table 1, an electric signal corresponding to the weight of one material is increased by the amplifier 4.
1] and A-1] is converted into a digital value by the converter 5, and the value is stored in the storage circuit 6 as sampling data. This keyboard 8 is used to import sampling data.
目視によりブランク材３が正しく１枚載置台１に載せら
れることを確認してキー ワードをＣＰＵ７に与える。After visually confirming that one blank material 3 is correctly placed on the mounting table 1, a keyword is given to the CPU 7.
このサンプリングデータを変える際には（他のブランク
材に利用するとき）キーボード８からリセット信号を与
え、初期設定処理して再スタートさせればよい。When changing this sampling data (when using it for other blank materials), it is sufficient to give a reset signal from the keyboard 8, perform initial setting processing, and restart.
次に通常の動作時には、ブランク利３が載置台１に載ぜ
られると前述のようにＡ−Ｄコンバータ５からのデータ
を読み込み、前記サンプリングデータと比較し、正常処
理及び異常処理を行う１、己常処理はリレー川２を動作
し、正常である旨を知らせるものであり、異常処理は２
重い場合にはリレー１］を、軽い場合にはリレー１３を
動作させるものである。これらのリレー１１．１３の動
作によってプレス装置を停止させる等必要な処理をとる
。正常な場合はさらに継続してブランク材３の計測を継
続して行う。Next, during normal operation, when the blank sample 3 is placed on the mounting table 1, data from the A-D converter 5 is read as described above, compared with the sampling data, and normal processing and abnormal processing are performed. Self-normal processing operates relay river 2 and informs that it is normal, and abnormal processing operates relay river 2.
If the weight is heavy, relay 1] is operated, and if the weight is light, relay 13 is operated. By operating these relays 11 and 13, necessary processing such as stopping the press device is taken. If it is normal, the measurement of the blank material 3 is continued.
このように１本発明においてはブランク材の重量を計測
し２７重量の差違により正常、異常の判断を行っている
ので正確に正常、異常の判断を行うことができる。As described above, in the present invention, since the weight of the blank material is measured and the determination as to whether it is normal or abnormal is made based on the difference in weight, it is possible to accurately determine whether it is normal or abnormal.
また、Ａ−Ｄコンバータを用いてデジタルに変換してい
るので、前記実施例のようにＣＰＵを用いて処理するこ
とができ、容量に制御することができる。Further, since the data is converted into digital data using an A-D converter, it can be processed using the CPU as in the above embodiment, and the capacity can be controlled.
さらに、キーボードにより適切なブランク材の際に拮準
値を記憶回路に記憶させる構成としているので、ブラン
ク材が変った際にも容易に基準値を゛設定することがで
きる。Further, since the standard value is stored in the memory circuit using the keyboard when a suitable blank material is used, the standard value can be easily set even when the blank material is changed.
第１図は本発明装置の電気的ブロック図、第２図はその
フローチャート。
１・・・載ｆｆ１ｌ 台５・・・Ａ−Ｄコンｉ＜−タ２
・・・ロードセル ６・・・記憶回路３・・・ブ
ランク材 ７・・・ＣＰＵ４・・増１コ器
８・・キーボード特許 出願人 アイダエンシ
ニアリング株戊会社代理人弁理士 中 山
清（ほか１名）FIG. 1 is an electrical block diagram of the device of the present invention, and FIG. 2 is its flowchart. 1... mounted ff1l unit 5... A-D controller i<-ta 2
...Load cell 6...Memory circuit 3...Blank material 7...CPU4...1 additional unit
8.Keyboard patent Applicant: AIDA ENSIRING CO., LTD. Patent attorney Nakayama
Kiyoshi (1 other person)
Claims (1)
を電気量に変換する変換素子、該変換素子により変換さ
せられたアナログ量をデジタル量に変換するＡ−Ｄコン
バータ、キーボード操作によシ前記Ａ−Ｄコンバータの
出力を記憶する記憶回路並びに当該記憶回路に記憶され
たデータと前記Ａ−Ｄコンバータの出力とを比較し少な
くとも正常、異常の出力を出す比較部を有することを特
徴とするブランク材異常検出装置。A mounting table on which the blank material is placed, a conversion element installed on the mounting table that converts the weight into an electrical quantity, an A-D converter that converts the analog quantity converted by the conversion element into a digital quantity, and a digital converter that converts the analog quantity into a digital quantity. It is characterized by comprising a memory circuit that stores the output of the A-D converter, and a comparing section that compares the data stored in the memory circuit with the output of the A-D converter and outputs at least a normal or abnormal output. Blank material abnormality detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6798783A JPS59193337A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Detection of abnormal in blank material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6798783A JPS59193337A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Detection of abnormal in blank material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193337A true JPS59193337A (en) | 1984-11-01 |
Family
ID=13360831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6798783A Pending JPS59193337A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Detection of abnormal in blank material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193337A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62275534A (en) * | 1986-05-22 | 1987-11-30 | Amada Co Ltd | State monitoring device for machine |
| JPS62275533A (en) * | 1986-05-22 | 1987-11-30 | Amada Co Ltd | State monitoring method for machine |
| JP2008093698A (en) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Ihi Corp | Apparatus for detecting number of blank |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540334A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Gear change device |
| JPS55100837A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-01 | Aida Eng Ltd | Detecting unit for two sheets in press |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6798783A patent/JPS59193337A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540334A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Gear change device |
| JPS55100837A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-01 | Aida Eng Ltd | Detecting unit for two sheets in press |
Cited By (3)
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| JPS62275534A (en) * | 1986-05-22 | 1987-11-30 | Amada Co Ltd | State monitoring device for machine |
| JPS62275533A (en) * | 1986-05-22 | 1987-11-30 | Amada Co Ltd | State monitoring method for machine |
| JP2008093698A (en) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Ihi Corp | Apparatus for detecting number of blank |
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