JPS6361689A - 溶接ライン装置 - Google Patents
溶接ライン装置Info
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- JPS6361689A JPS6361689A JP61205334A JP20533486A JPS6361689A JP S6361689 A JPS6361689 A JP S6361689A JP 61205334 A JP61205334 A JP 61205334A JP 20533486 A JP20533486 A JP 20533486A JP S6361689 A JPS6361689 A JP S6361689A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車の車体の組立のための溶接ライン装置に
係り、特に多種類卓型の車体組立てに適した溶接ライン
装置に関する。
係り、特に多種類卓型の車体組立てに適した溶接ライン
装置に関する。
自動車の車体のうち特にフロントフロアやリヤフロアな
どのフロア部品を組立てる溶接工程において、この溶接
工程を自動ライン化して行なうための溶接ライン装置と
しては、従来は第１２図に示したように構成されたもの
が一般的であった。
どのフロア部品を組立てる溶接工程において、この溶接
工程を自動ライン化して行なうための溶接ライン装置と
しては、従来は第１２図に示したように構成されたもの
が一般的であった。
すなわち、基台１上に固設されたレール２上に治具台車
３が前進後退可能に設けられており、この治具台車３上
に１種類または複数種類の支持部材４、基準ピン５．バ
ック電極６などからなる治具駒７が載置されている。ま
た前記基台１上には門型のポスト８が固設されており、
このポスト８の上部にはガンブラケット９を介してマル
チスポット溶接機の溶接ガン１ｏが固設されている。そ
して前記バック電極６上にワークであるフロア部品１１
を載置固定して、溶接ガン１０によりスポット溶接を行
なうようになっていた。
３が前進後退可能に設けられており、この治具台車３上
に１種類または複数種類の支持部材４、基準ピン５．バ
ック電極６などからなる治具駒７が載置されている。ま
た前記基台１上には門型のポスト８が固設されており、
このポスト８の上部にはガンブラケット９を介してマル
チスポット溶接機の溶接ガン１ｏが固設されている。そ
して前記バック電極６上にワークであるフロア部品１１
を載置固定して、溶接ガン１０によりスポット溶接を行
なうようになっていた。
また、この種の溶接ライン装置の従来の提案としては、
特開昭５７−１０４４７６号公報によって開示されたよ
うに、マルチスポット溶接機群と溶接ロボット群とをラ
イン上に分離して設け、さらに該マルチスポット溶接機
のフィクスチャと交換可能な別のフィクスチャを設けて
、２種類のワークの溶接を可能にしたものや、特開昭５
９−５０８５３号公報及び特開昭５９−５０８５４号公
報によって開示されたように、２対のフック部を有する
トロリーハンガーを閉ループに形成されたトロリー循環
レール上で循環搬送させるものが知られている。
特開昭５７−１０４４７６号公報によって開示されたよ
うに、マルチスポット溶接機群と溶接ロボット群とをラ
イン上に分離して設け、さらに該マルチスポット溶接機
のフィクスチャと交換可能な別のフィクスチャを設けて
、２種類のワークの溶接を可能にしたものや、特開昭５
９−５０８５３号公報及び特開昭５９−５０８５４号公
報によって開示されたように、２対のフック部を有する
トロリーハンガーを閉ループに形成されたトロリー循環
レール上で循環搬送させるものが知られている。
しかしながら上記の従来の溶接ライン装置によると、多
種原車型のワークの生産ができず、自動車の新モデルの
車種卓型に装置を切替える場合には装置全体を取替えな
ければならないという開運があった。
種原車型のワークの生産ができず、自動車の新モデルの
車種卓型に装置を切替える場合には装置全体を取替えな
ければならないという開運があった。
また治具駒を改造した場合にはその間のライン停止時間
が長くかかりすぎるという問題もあった。
が長くかかりすぎるという問題もあった。
なお前記特開昭５７−１０４４７６号公報によって開示
された提案は溶接機の配置に関するものであり、特開昭
５９−５０８５３号公報及び特開昭５９−５０８５４号
公報によって開示された提案はトロリーハンガーに部品
を吊るして循環レール上を搬送させる構造のものであり
、いずれも前記問題点を解決するものではなかった。
された提案は溶接機の配置に関するものであり、特開昭
５９−５０８５３号公報及び特開昭５９−５０８５４号
公報によって開示された提案はトロリーハンガーに部品
を吊るして循環レール上を搬送させる構造のものであり
、いずれも前記問題点を解決するものではなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり。
多種類本型のワークの生産に容易に対応でき、精度よく
位置決めすることができて高品質の溶接が可能な溶接ラ
イン装置を提供することを目的とする。
位置決めすることができて高品質の溶接が可能な溶接ラ
イン装置を提供することを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために、ワークを台車上
にａｒｔするローディング工程部と、前記台車上に載置
された前記ワークをロボットにより溶接を行なう溶接加
工工程部と、これらの２つの工程部の間に設けられ前記
台車を方向変換して搬出するセンタステーション部とに
よりなる第１の搬送路を構成し、該センタステーション
部に連結する第２の搬送路を具備し、前乙台車は各搬送
路に設けられた非回転型モータにより浮上搬送されるよ
うにしたものである。
にａｒｔするローディング工程部と、前記台車上に載置
された前記ワークをロボットにより溶接を行なう溶接加
工工程部と、これらの２つの工程部の間に設けられ前記
台車を方向変換して搬出するセンタステーション部とに
よりなる第１の搬送路を構成し、該センタステーション
部に連結する第２の搬送路を具備し、前乙台車は各搬送
路に設けられた非回転型モータにより浮上搬送されるよ
うにしたものである。
上記の構成によると、台車をワークの種類毎に用意する
ことにより複数種類卓型のワークを連続して第１の搬送
路によって溶接加工工程部に浮上搬送し、溶接加工を行
ない、溶接加工完了の台車はセンタステーション部で方
向変換して第２の搬送路に搬出され、しかもワークが載
置さ九た台車が非回転型モータによって浮上搬送される
ので、高速直線搬送および高精度の位置決めが簡単な装
置で可能である。
ことにより複数種類卓型のワークを連続して第１の搬送
路によって溶接加工工程部に浮上搬送し、溶接加工を行
ない、溶接加工完了の台車はセンタステーション部で方
向変換して第２の搬送路に搬出され、しかもワークが載
置さ九た台車が非回転型モータによって浮上搬送される
ので、高速直線搬送および高精度の位置決めが簡単な装
置で可能である。
以下、本発明に係る溶接ライン装置の一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図乃至第１１図に本発明の一実施例を示す。
第１図は本実施例による装置の全体構成を示す平面図で
ある０図において直線状の第１の架台１２の両端にはそ
れぞれローディング工程部１３と溶接加工工程部１４と
が設けられていて、中央にはセンタステーション部１５
が設けられている。このセンタステーション部１５の両
側には第１の架台１２に対して直角方向に第２の架台１
６が設けられており、二九らの第１及び第２の架台１２
゜１６上の両側には、長手方向に沿ってそれぞれ１対の
搬送レール１７．１８が設けられている。そしてこれら
の搬送レール１７．１８に沿って左右１対の非回転型モ
ータ１９が一定の間隔で複数個配設されている。またこ
れらの搬送レール１７゜１８上には複数個の種類の異な
る治具ユニット台車２０が移動可能に載置される。
ある０図において直線状の第１の架台１２の両端にはそ
れぞれローディング工程部１３と溶接加工工程部１４と
が設けられていて、中央にはセンタステーション部１５
が設けられている。このセンタステーション部１５の両
側には第１の架台１２に対して直角方向に第２の架台１
６が設けられており、二九らの第１及び第２の架台１２
゜１６上の両側には、長手方向に沿ってそれぞれ１対の
搬送レール１７．１８が設けられている。そしてこれら
の搬送レール１７．１８に沿って左右１対の非回転型モ
ータ１９が一定の間隔で複数個配設されている。またこ
れらの搬送レール１７゜１８上には複数個の種類の異な
る治具ユニット台車２０が移動可能に載置される。
第２図は第１図に示すセンタステーション部１５を矢印
入方向から見た側面図であり、図において左倒は治具ユ
ニット台車２ｏの車輪２１がレール１７に当接して前後
動可能になった状態を示し、右側は後述する昇降機＃ｔ
２２が上昇して、図中左右方向に治具ユニット台車２ｏ
が移動可能になった状態を示す。
入方向から見た側面図であり、図において左倒は治具ユ
ニット台車２ｏの車輪２１がレール１７に当接して前後
動可能になった状態を示し、右側は後述する昇降機＃ｔ
２２が上昇して、図中左右方向に治具ユニット台車２ｏ
が移動可能になった状態を示す。
昇降機構２２は、シリンダ２３によって上下動し、支持
板２４上に設けられたローラ２５．ガイドローラ２６．
非回転型モータ１９．マグネットブレーキ２７などを一
体に上下させる。なお、図中左側の非回転型モータ１９
及びマグネットブレーキ２７は固定用のものを示す、符
号２８は治具ユニット台車２０の面側面に固設されたス
トッパブラケットである。
板２４上に設けられたローラ２５．ガイドローラ２６．
非回転型モータ１９．マグネットブレーキ２７などを一
体に上下させる。なお、図中左側の非回転型モータ１９
及びマグネットブレーキ２７は固定用のものを示す、符
号２８は治具ユニット台車２０の面側面に固設されたス
トッパブラケットである。
第３図及び第４図は、第１図のそれぞれＢ−Ｂ線矢視図
及びｃ−ｃｍ矢視図であり、第２図に示す側面図と直角
の方向を示し、第３図はセンタステーション部１５の外
側のローラ２５．ガイドローラ２６．非回転型モータ１
９．マグネットブレーキ２７などの第１の架台１２に対
する固定状態を示す。
及びｃ−ｃｍ矢視図であり、第２図に示す側面図と直角
の方向を示し、第３図はセンタステーション部１５の外
側のローラ２５．ガイドローラ２６．非回転型モータ１
９．マグネットブレーキ２７などの第１の架台１２に対
する固定状態を示す。
ガイドローラ２６はローラ２５を支持するブラケットに
回転自在に取付けられており、治具ユニット台車２０が
前記第２の架台１６の長手方向に平行に移動するときの
案内の作用を持っている。
回転自在に取付けられており、治具ユニット台車２０が
前記第２の架台１６の長手方向に平行に移動するときの
案内の作用を持っている。
符号２１は第２図に示した車輪である。
第４図はセンタステーション部１５の内側に設けられた
昇降機構２２を示す。この昇降機構２２は治具ユニット
台車２０の第１の基台１２の長手方向の移動と、第２の
架台１６の長手方向の移動との搬送経路を変更するとき
に、シリンダ２３の作用によって上下移動し、治具ユニ
ット台車２０の車輪２１とレール１７との接触、及び台
車２０の下面とローラ２５との接触との切替えを行なう
ためのものである。符号２９は支持板２４の上下動と連
動して動く可動ストッパであり、レバー３０を介して前
記治具ユニット台車２０に固設されたストッパブラケッ
ト２８を介して該台車２０の移動を係止するためのもの
である。
昇降機構２２を示す。この昇降機構２２は治具ユニット
台車２０の第１の基台１２の長手方向の移動と、第２の
架台１６の長手方向の移動との搬送経路を変更するとき
に、シリンダ２３の作用によって上下移動し、治具ユニ
ット台車２０の車輪２１とレール１７との接触、及び台
車２０の下面とローラ２５との接触との切替えを行なう
ためのものである。符号２９は支持板２４の上下動と連
動して動く可動ストッパであり、レバー３０を介して前
記治具ユニット台車２０に固設されたストッパブラケッ
ト２８を介して該台車２０の移動を係止するためのもの
である。
第５図は第１図のＥ−Ｅｍ矢視図であり、第２の架台１
６に載置された治具ユニット台車２０ｃ。
６に載置された治具ユニット台車２０ｃ。
２０ｄ、２０ｅ、２０ｆの位置のそれぞれの間に配設さ
れた可動ストッパ２９を示す、この可動ストッパ２９は
第２の架台１６に固設されたブラケット３１にリンク機
構３２を介して上下動可能に支持されている。第６図は
第１図のＦ矢視図であり、第２の架台１６の端部に設け
られたストッパ３３を示す。このストッパ３３は前記第
１の架台１２の端部に設けられたストッパ３３と同じも
のである。
れた可動ストッパ２９を示す、この可動ストッパ２９は
第２の架台１６に固設されたブラケット３１にリンク機
構３２を介して上下動可能に支持されている。第６図は
第１図のＦ矢視図であり、第２の架台１６の端部に設け
られたストッパ３３を示す。このストッパ３３は前記第
１の架台１２の端部に設けられたストッパ３３と同じも
のである。
第７図は第１図のＧ−Ｇ線矢視図を示し、溶接加工工程
部１４を正面から見た図である。第１の架台１２の側面
に治具ユニット台車２０をクランプする押えクランプ３
４が回動可能に設けられていて、同じく第１の架台１２
に下端が回動可能に支持されたシリンダ３５によって駆
動されるようになっている。符号３６は押えクランプ３
４の動作範囲を規制するストッパであり、溶接用ロボッ
トによる溶接加工時の治具ユニット台車２ｏを位置決め
固定する作用をする。
部１４を正面から見た図である。第１の架台１２の側面
に治具ユニット台車２０をクランプする押えクランプ３
４が回動可能に設けられていて、同じく第１の架台１２
に下端が回動可能に支持されたシリンダ３５によって駆
動されるようになっている。符号３６は押えクランプ３
４の動作範囲を規制するストッパであり、溶接用ロボッ
トによる溶接加工時の治具ユニット台車２ｏを位置決め
固定する作用をする。
第８図は第１図のＨ矢視図であり、治具ユニット台車２
０ｂを位置決めクランプする位置決めクランプユニット
３７を示す、この位置決めクランプユニット３７はロッ
クシリンダ３８で駆動される１対のクランプ３９と、こ
れらのクランプ３９の先端に設けられたクランプローラ
４ｏとからなっており、これらのクランプローラ４０で
治具ユニット台車２ｏの側面に固設された位置決めブラ
ケット４１を挾持して該台車２０を位置決めするように
なっている。なお第９図は第８図の平面図である。
０ｂを位置決めクランプする位置決めクランプユニット
３７を示す、この位置決めクランプユニット３７はロッ
クシリンダ３８で駆動される１対のクランプ３９と、こ
れらのクランプ３９の先端に設けられたクランプローラ
４ｏとからなっており、これらのクランプローラ４０で
治具ユニット台車２ｏの側面に固設された位置決めブラ
ケット４１を挾持して該台車２０を位置決めするように
なっている。なお第９図は第８図の平面図である。
第１０図は溶接加工用装置部４２を示し、溶接用ロボッ
ト４３の先端に溶接ガン１０が設けられている。また第
１１図は非回転型モータ１９を示す斜視図であり、鉄の
磁性体板４４と薄型アルミニウム導体板４５で形成され
た２次側移動子４６が台車２０に固設されており、前記
非回転型モータ１９との間に空隙４７を設けて配設され
、モータ１９は櫛歯状の１次側固定子４８の谷部に励磁
コイル４９を巻装してなっている。この励磁コイルに電
流を流すと矢印５０で示す方向に推力が働き、治具ユニ
ット台車２０はモータからモータへ移送される。
ト４３の先端に溶接ガン１０が設けられている。また第
１１図は非回転型モータ１９を示す斜視図であり、鉄の
磁性体板４４と薄型アルミニウム導体板４５で形成され
た２次側移動子４６が台車２０に固設されており、前記
非回転型モータ１９との間に空隙４７を設けて配設され
、モータ１９は櫛歯状の１次側固定子４８の谷部に励磁
コイル４９を巻装してなっている。この励磁コイルに電
流を流すと矢印５０で示す方向に推力が働き、治具ユニ
ット台車２０はモータからモータへ移送される。
なお第１図に示す符号５１は制御盤、符号５２は中継ボ
ックス及びバルブ、符号５３は給気給電装置、符号５４
は給気装置である。
ックス及びバルブ、符号５３は給気給電装置、符号５４
は給気装置である。
次に本実施例の動作を説明する。ローディング工程部１
３に載置された治具ユニット台車２０ａにワーク１１を
セットし、制御盤５１の起動釦を押すと、台車２０ａは
非回転型モータ１９の駆動力により溶接加工工程部１４
に送られる。この溶接加工工程部１４に到達した台車２
０ｂはマグネットブレーキ２７により制動され、ストッ
パ３３に当接して停止し、位置決めロッククランプユニ
ット３７により位置決めロックされ、押えクランプ３４
によって固定される。
３に載置された治具ユニット台車２０ａにワーク１１を
セットし、制御盤５１の起動釦を押すと、台車２０ａは
非回転型モータ１９の駆動力により溶接加工工程部１４
に送られる。この溶接加工工程部１４に到達した台車２
０ｂはマグネットブレーキ２７により制動され、ストッ
パ３３に当接して停止し、位置決めロッククランプユニ
ット３７により位置決めロックされ、押えクランプ３４
によって固定される。
次に複数の溶接用ロボット４３に支持された溶接ガン１
０によって自動的に溶接加工される。この溶接加工中に
次に組付けする車種の台車２０ａがセンタステーション
部１５に前進してくる。このときセンタステーション部
１５において、昇降機構２２が上昇して台車２０ａはセ
ンタステーション部１５より第２架台１６に移動待機す
る。
０によって自動的に溶接加工される。この溶接加工中に
次に組付けする車種の台車２０ａがセンタステーション
部１５に前進してくる。このときセンタステーション部
１５において、昇降機構２２が上昇して台車２０ａはセ
ンタステーション部１５より第２架台１６に移動待機す
る。
溶接加工工程部１４においてワーク１１の溶接が完了す
れば、台車２０ｂは逆順にセンタステーション部１５に
前進し、昇降機構２２が作動して台車２０ｂが上昇して
車輪２１とレール１７との係合が解除されて台車２０ｂ
はローラ２５によって支持され、第２の架台１６の方向
に移動可能となる。このときセンタステーション部１５
に設けられた非回転型モータ１９が９０度回動して１台
車２０ｂを台車２０ｄまたは台車２０ｅの方向に搬出さ
れる。第２の架台１６上で台車２０が前進するとき、台
車２０はそれぞれ所定の間隔で台車２０ｃ、２０ｄ、２
０ｅ、２Ｏｆで示す位置に、第５図に示す可動ストッパ
２９により係止される。
れば、台車２０ｂは逆順にセンタステーション部１５に
前進し、昇降機構２２が作動して台車２０ｂが上昇して
車輪２１とレール１７との係合が解除されて台車２０ｂ
はローラ２５によって支持され、第２の架台１６の方向
に移動可能となる。このときセンタステーション部１５
に設けられた非回転型モータ１９が９０度回動して１台
車２０ｂを台車２０ｄまたは台車２０ｅの方向に搬出さ
れる。第２の架台１６上で台車２０が前進するとき、台
車２０はそれぞれ所定の間隔で台車２０ｃ、２０ｄ、２
０ｅ、２Ｏｆで示す位置に、第５図に示す可動ストッパ
２９により係止される。
台車２０が通過するときはリンク機構３２によりレバー
３ｏが倒れる。そして搬出された台車２０からワーク１
１は図示しない搬送機によって取出しが行なわれるが生
産指示により次の呼び出しがくるまで待機している。
３ｏが倒れる。そして搬出された台車２０からワーク１
１は図示しない搬送機によって取出しが行なわれるが生
産指示により次の呼び出しがくるまで待機している。
本実施例によれば、治具ユニット台車２０を車種ごとに
用意すれば、多種類本型のワーク１１をランダムに供給
して溶接加工を自動的に行なうことができ、待機して次
の生産指示を待つ、また台車２０を高速搬送し、高精度
で位置決めすることができ、しかもチェノ、シリンダ、
ベルトなどに比べて、台車２０が非回転型モータ１９に
よって非接触で駆動されるため静かで塵の発生しないク
リーンな搬送が可能となり、位置決め精度も従来の装置
に比べてはるかに正確になる。また駆動のための機械的
可動部がないため故障の発生が少なく、専用設計部位が
減少し、方向転換も制動も容易となる。さらにまた台車
２ｏをクランプ、アンクランプするための給気源を除き
、可動部には一切給電給気をする必要がなく、トロリケ
ーブルなどが不要となって構造が簡単となる。
用意すれば、多種類本型のワーク１１をランダムに供給
して溶接加工を自動的に行なうことができ、待機して次
の生産指示を待つ、また台車２０を高速搬送し、高精度
で位置決めすることができ、しかもチェノ、シリンダ、
ベルトなどに比べて、台車２０が非回転型モータ１９に
よって非接触で駆動されるため静かで塵の発生しないク
リーンな搬送が可能となり、位置決め精度も従来の装置
に比べてはるかに正確になる。また駆動のための機械的
可動部がないため故障の発生が少なく、専用設計部位が
減少し、方向転換も制動も容易となる。さらにまた台車
２ｏをクランプ、アンクランプするための給気源を除き
、可動部には一切給電給気をする必要がなく、トロリケ
ーブルなどが不要となって構造が簡単となる。
上述したように本発明によれば、車種毎に専用の部品積
載用の治具ユニット台車を設け、この台車を非接触型モ
ータにより台車を浮上させて搬送するようにしたので、
非接触式駆動によって加減速の調節が容易であり１台車
の搬送方向も容易に変更でき、多種類の本型の部品を容
易に溶接加工することができ、しかも台車を高速で精度
よく搬送位置決めすることができ、さらに搬送系路を容
易に変更できるので、生産効率及び品質の向上が可能と
なる。
載用の治具ユニット台車を設け、この台車を非接触型モ
ータにより台車を浮上させて搬送するようにしたので、
非接触式駆動によって加減速の調節が容易であり１台車
の搬送方向も容易に変更でき、多種類の本型の部品を容
易に溶接加工することができ、しかも台車を高速で精度
よく搬送位置決めすることができ、さらに搬送系路を容
易に変更できるので、生産効率及び品質の向上が可能と
なる。
第１図は本発明に係る溶接ライン装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図、第４図及
び第５＠は第１図のそれぞれＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線及びＥ
−Ｅ線矢視図、第６図は第１図のＦ矢視図、第７図は第
１図のＧ−Ｇ線矢視図、第８図は第１図のＨ矢視図、第
９図は第８図の平面図、第１０図は第１図の溶接加工用
装置部を示す正面図、第１１図は第１図の非回転型モー
タを示す斜視図、第１２図は従来の溶接ライン装置を示
す正面図である。 １１・・・ワーク、 １２・・・第１の架台
、１３・・・ローディング工程部、 １４・・・溶接加工工程部、 １５・・・センタステーション部、 １６・・・第２の架台、 １７、１８・・・搬送レール、 １９・・・非回転型モータ、 ２０・・・治具ユニット台車。 ２２・・・昇降機構。 ４３・・・溶接用ロボット。
平面図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図、第４図及
び第５＠は第１図のそれぞれＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線及びＥ
−Ｅ線矢視図、第６図は第１図のＦ矢視図、第７図は第
１図のＧ−Ｇ線矢視図、第８図は第１図のＨ矢視図、第
９図は第８図の平面図、第１０図は第１図の溶接加工用
装置部を示す正面図、第１１図は第１図の非回転型モー
タを示す斜視図、第１２図は従来の溶接ライン装置を示
す正面図である。 １１・・・ワーク、 １２・・・第１の架台
、１３・・・ローディング工程部、 １４・・・溶接加工工程部、 １５・・・センタステーション部、 １６・・・第２の架台、 １７、１８・・・搬送レール、 １９・・・非回転型モータ、 ２０・・・治具ユニット台車。 ２２・・・昇降機構。 ４３・・・溶接用ロボット。
Claims (3)
- （１）ワークを台車上に載置するローディング工程部と
、前記台車上に載置された前記ワークをロボットにより
溶接を行なう溶接加工工程部と、これら２つの工程部の
間に設けられ前記台車を方向変換して搬出するセンタス
テーション部とからなる第１の搬送路と、該センタステ
ーション部に連結する第２の搬送路を具備し、前記台車
は各搬送路に設けられた非回転型モータにより浮上させ
て搬送されることを特徴とする溶接ライン装置。 - （２）センタステーション部における台車の方向変換は
昇降装置を介して行なわれることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の溶接ライン装置。 - （３）非回転型モータの正逆励磁切替により台車の搬送
方向を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の溶接ライン装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205334A JPH07115663B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 溶接ライン装置 |
| US07/045,053 US4779787A (en) | 1986-09-01 | 1987-05-01 | Welding system |
| DE3727409A DE3727409C2 (de) | 1986-09-01 | 1987-08-17 | Schweissanlage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205334A JPH07115663B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 溶接ライン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361689A true JPS6361689A (ja) | 1988-03-17 |
| JPH07115663B2 JPH07115663B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=16505199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61205334A Expired - Fee Related JPH07115663B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 溶接ライン装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4779787A (ja) |
| JP (1) | JPH07115663B2 (ja) |
| DE (1) | DE3727409C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02122538U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-08 |
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- 1986-09-01 JP JP61205334A patent/JPH07115663B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1987-05-01 US US07/045,053 patent/US4779787A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-17 DE DE3727409A patent/DE3727409C2/de not_active Expired
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