SU872146A1 - Поточна лини дл изготовлени сварных изделий - Google Patents

Поточна лини дл изготовлени сварных изделий Download PDF

Info

Publication number
SU872146A1
SU872146A1 SU792858190A SU2858190A SU872146A1 SU 872146 A1 SU872146 A1 SU 872146A1 SU 792858190 A SU792858190 A SU 792858190A SU 2858190 A SU2858190 A SU 2858190A SU 872146 A1 SU872146 A1 SU 872146A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
line
products
beams
drive
Prior art date
Application number
SU792858190A
Other languages
English (en)
Inventor
Григорий Корнилович Бянкин
Original Assignee
Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Холодноштамповочному И Сварочному Оборудованию
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Холодноштамповочному И Сварочному Оборудованию filed Critical Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Холодноштамповочному И Сварочному Оборудованию
Priority to SU792858190A priority Critical patent/SU872146A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU872146A1 publication Critical patent/SU872146A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

(54)ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к сварке,а именно к конструкции поточной линии дл  изготовлени  сварных изделий, преимущественно крупногабаритных балок, основным элементом которых  вл ютс  динномерные балки коробчатого сечени . Известна поточна  лини  дл  изготовлени  сварнь к конструкций, содержа ща  два параллельных потока, в каждом из которых последовательно установлено оборудование дл  газовой резки и сварки, соединенные между собой рольгангом , при этом оба потока соединены между собой транспортным средством, вьтолненным в виде, по меньшей мере, одной самоходной тележки, на верхней плоскости которой смонтирован дополнительный рольганг, размещенный парал лельно продольной оси поточной линии Однако на этой линии невозможно изготовление сварных изделий простран ственных конструкций. К тому же самоходной тележкой этой линии невозможно производить перегрузку балок в сварочные кондукторы. Известна поточна  лини  дл  изготовлени  сварных изделий, преимущественно крупногабаритных балок, содержаща  размещенные в линию технологическое оборудование дл  сборки, сварки и обработки изделий, расположенные параллельно оборудованию транспортные средства, а также размещенные в линий устройства дл  подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении f2. Недостатком такой линии  вл етс  то, что она малопроизводительна,так как предназначена дл  изделий определенной длины или незначительно отличающихс  по длине. Цель изобретени  - создание такой конструкции поточной линии, котора  позволила бы повысить производительность благодар  уменьшению времени на переналадку при подъеме и транспортировке изделий разных типоразмеров . Указанна  цель в предлагаемой поточной линии дл  изготовлени  сварных изделий, преимущественно крупногабаритных -балок, содержащей размещенное в линию технологическое оборудование дл  сборки, сварки и обработки изде.лий , расположенные параллельно оборудованию транспортные средства, а также размещенные в линии устройства дл  подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении, достигаетс  тем, что каждое устройство дл  подъема и транспортировки изделий выполнено в виде приводного портала, снабженного подъемной траверсой, несущей попарно расположенные, шарнирно установленные и подпружиненные относитель но нее захваты в виде двуплечих подпружиненных: рычагов, два быстросъемных корпуса с фиксаторами, а также подвижные вдоль продольной оси травер сы от индивидуального привода штанги, при этом в каждой штанге выполнены гнезда и пазы дл  размещени  в них и фиксации быстросъемных корпусов, взаимодейств5тощих при перемещении штанг с подпружиненными плечами захватов , а фиксатор быстросъемного корпуса вьтолнен в виде поворотной и под пружиненной относительно корпуса план ки, вза:имодейству1ощей с пазами штанги На фиг. 1 изображена поточна  лини , вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - подъемнотранспортный манипул тор, вид спереди; на фиг. .4 - то же, вид сбоку,-на фиг. 5 - схема траверсы дл  захвата груза; на фиг. 6 - быстросъемный корпус с фиксатором. Поточна  лини  состоит из двух сборочно-сварочных участков: первый участок дл  изготовлени  балки и пред варительной ее сборки-сварки, второй участок дл  окончательной сборкисварки издели . На первом участке размещены стелла жи 1, механизм подачи 2, автоматический сборщик 3, двухшовный сварочный полуавтомат ,4 приемный рольганг 5,. механизированный стеллаж 6, установка 7 дл  правки балки, стенд 8 дл  сборки-прихватки к балкам кронштейнов, автоматическа  установка 9 дл  привар ки кронштейнов, установка 10 дл  правки балки с кронштейном. На втором участке расположены четы ре сборочно-сварочных манипул тора 11 Транспортна  система линии, помимо основного технологического оборудовани , перемещающего балки, содержит приводной транспортер 12, двухосную самоходную тележку I3, расположенную параллельно линии оборудовани  и предназначенную дл  продольного перемещени  балки издели , устройство, выполненное в виде двухприводной портальной тележки 14 дл  поперечного, перемещени  балки, сборки и транспбртировки издели  с позиции на позицию. Двухприводна  портальна  тележка 14 состоит их четырехколесной тележки 15, перемещаемой при помощи 2-х приводов 16 по рельсам 17 Каждый привод 16 содержит электровигатель 18, колодочный тормоз 19 и редуктор 20, посаженньш на ось ведущего кодеса, К продольному мосту 21 тележки 15 рикреплен механизм подъема 1 (лебедка электрическа  или электроталь), на тросах 23 которого через блоки 24 на ос х 25 подвешена траверса 26.Дл  предотвращени  раскачивани  во врем  передвижени  траверса 26 шарнирно соединена с мостом 21 при помощи предохранительных рычагов 27. Траверса 26 представл ет собой полую несущую балку 28, внутри которой на ос х 29 смонтированы захваты 30, выполненные в виде подпружиненных двуплечих рычагов, наход щихс  внутри балки под действием пружин 31. На балке в средней части установлен привод (мотор-редуктор)32, на выходном валу которого установлена коническа  шестерн  33 взаимодействующа  с двум  другими коническими шестерн ми 34 и 35, выполненными за одно целое с гайками 36 с(левой)резьбой и 37 с(правой)резьбой и установленными в подшипниковых опорах 38. В гайки 36 и 37 .ввернуты ходовые винты 39 и 40, соединенные ос ми 4 со штангами 42., имеющими пазы 43, в один из которых на каждой штанге 42 вставлены быстросъемные корпуса 44. Корпус 44 имеет выступы 45, поворотную ручку 46 с квадратным хвостовиком 47, пружину 48, планку 49, шайбу 50, шплинт 51 и коническую гайку 52. Лини  работает следующим образом. На первом участке изготовлени  балки и предварительной ее сборкисварки две пачки составных элементов балки из углового проката укладываютс  цеховой кран-балкой на стеллажи I расположенные по обе стороны механизма подачи 2. На одном стеллаже элементы уложены углами вверх на другом углами вниз. Автоматический сборщик, попеременно перемеща сь влево и вправо на одинаковое рассто ние от механизма подачи 2, производит на нем сборку балки. Затем механизм подачи 2 подает собранные элементы к двухшов- ному сварочному полуавтомату 4, где производитс  сварка балки. После того как сваренна -балка выйдет на приемный рольганг 5, она снимаетс  механизированным стеллажом 6, которым передаетс  и укладьгеаетс  на установку правки балки на подпружиненных роликах рольгангов 7. После правки балка снимаетс  с установки 7 двухпроводной портальной тележкой 14, котора  расположена на этом участке и укладывает с  на стенд 8 сборки-прихватки кронштейнов к балке. После прихватки переноситс  этой же портальной тележкой 1 на автоматическую установку 9 дл  при варки кронштейнов к балке, откуда.ее уже другой портальной тележкой 14,сто щей на выходе балки из автоматической установки 9 дл  приварки кронштейнов к балке, сйимают и укладьгоают на уста новку 10 дл  правки балок с кронштейнами . Пройд  через установки 10 л  прав ки балок с кронштейнами, выправленна  балка снимаетс  третьей двухприводной портальной тележкой 14 и укладываетс  на приводной транспортер 12, который транспортирует ее на второй участок окончательной сборки и сварки изделий Здесь балку снимает одна из двух портальных тележек 14 и укладывает в сборочно-сварочный манипул тор 11, где производитс  сборка с балками меньших размеров и другими элементами , сварка, зачистка, контроль и съем готового издели  этой же портальной тележкой 14 и укладка на двухосную самоходную тележку 13 дл  отправки издели  на склад. Двухприводна  портальна  тележка 14 дл  перегрузки изделий работает следующим образом Дл  сборки и перегрузки изделий включаютс  приводы 16 и двухприводна  портальна  тележка 14 по рельсам 17 перемещаетс  до тех пор, пока ось тра версы 26 не совместитс  с осью балки, после чего механизмом подъема 22 траверсы 26 опускаютс  на балку и включаетс  привод 32. От конической шее- терни 33 вращение .через шестерни 34 и 35 передаетс  на гайки 36 к 37 а их вращение преобразуетс  в поступательное движение ходовых винтов 39 и 40 и св занных с ними штанг 42, которые , в свою очередь, через вставленные в пазы 43 корпуса 44 зажимают балку захватами 30 Затем механизмом подъема 22 траверса 26 поднимаетс  на необходимую высоту, включаютс  приводы 16 и двухприводна  портальна  тележка 14 с балкой перемещаетс  по рельсам 17 на следующую позицию до тех пор, пока не расположитс  над предназначенным ей местом в кондукторе сборочно-сварочного манипул тора -I. После этого механизмом подъема 22 траверса 26 опускаетс , укладыва  . балку в кондуктор сборочно-сварочного манипул тора 11, включаетс  привод 32 и, захваты 30, раздвига сь, освобождают бапку. Двухприводна  портальна  тележка, подн в траверсу 26 на необходимую высоту, перемещаетс  к месту складировани  других элементов издели  (к балкам значительно меньшей длины), В этом случае в корпусе 44 при помощи поворотной ручки 46 разворачивают закрепленную на его квадратном хвостовике планку 49 на 90, устанавливают ее.в положение, параллельное пазу 43 в штанге 42 и корпус 44 за поворотную планку 46 вынимают из паза 43 и вставл ют в другой паз 43, соответствующий дл1ше балки. Ручка 46 разворачиваетс  в исходное положение и таким образом корпус 44 фиксируетс  в пазе 43 штанги 42. Дальнейший захват, перемещение и освобождение балки производитс  так же как при работе с длинной балкой. После сборки, сварки, зачистки и контрол  изделие захватываетс  за торцы балки той же двухприводной портальной тележкой 14 с переставлениыми корпусами 44, транспортируетс  и укладываетс  на двухосную самоходную тележку 13, которой изделие передаетс  на склад. Годовой экономический эффект от использовани  данной поточной линии предлагаемой конструкции составл ет 332 тыс. р. кроме того, использование предполагаемого изобретени  позвол ет расширить технологические возможности и увеличить производительность линии. Формула изобретени  1. Поточна  лини  дл  изготовлени  сварных изделий, преимущественно круп ,78 негабаритных балок, содержаща  раз мещенное в линию технологическое оборудование дл  сборки, сварки и обработки изделий, расположенные параллельно обо зудованию транспортные сред ства, а также размещенные в линии устройства дл  подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении , отличающа с  тем. что, с ЦЕЛЬЮ повьппени  производительности путем уменьшени  времени на переналадку при подъеме и транспортировке изделий разных типоразмеров, каждое устройство дл  ,подъема и транс портировки изделий выполнено в виде приводного портала, снабженного подъе ной траверсой, несущей попарно расположенные , шарнирно установленные и подпружиненные относительно нее зах ваты в виде двуплечих подпружиненных рычагов, два быстросъемных корпуса с 6 8 фиксаторами, а также подвижные вдоль продольной оси траверсы от индивидуального привода штанги, при этом в каждой штанге выполнены гнезда и пазы дл  размещени  в них и фиксации быстросъемных корпусов, взаимодействующих при перемещении штанг с подпружиненными плечами захватов. 2. Лини  ПОП.1, отличающа с  тем, что фиксатор быстросъемного корпуса выполнен в виде поворотной и подпружиненной относительно корпуса планки, взаимодействующей с пазами штанги. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР № 504625, кл. В 23 К 37/04, 30.09.74.
  2. 2. Авторское свидетельство СССР № 522932, кл. В 23 К 37/04, 23.05.73 ( прототип).
    t4l
    sa
    :
    J
    18
    g IcjJ
    Л
    фцгЧ ASSSLf/ L -rj-nSN г-H-I . да да
    51
    ;i
    I
    52
SU792858190A 1979-12-26 1979-12-26 Поточна лини дл изготовлени сварных изделий SU872146A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792858190A SU872146A1 (ru) 1979-12-26 1979-12-26 Поточна лини дл изготовлени сварных изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792858190A SU872146A1 (ru) 1979-12-26 1979-12-26 Поточна лини дл изготовлени сварных изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU872146A1 true SU872146A1 (ru) 1981-10-15

Family

ID=20867278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792858190A SU872146A1 (ru) 1979-12-26 1979-12-26 Поточна лини дл изготовлени сварных изделий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU872146A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4779787A (en) * 1986-09-01 1988-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Welding system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4779787A (en) * 1986-09-01 1988-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Welding system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110282376B (zh) 一种管材传输***及应用其的自动化管材加工生产线
DE69102929T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine variable, automatische Zusammenstellung eines Aufbaus.
DE102008006170B4 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen
CN110125762A (zh) 一种汽车拨叉自动磨削加工设备
CN208265297U (zh) 搬运机械手以及半挂车车架的加工***
DE202013102852U1 (de) Bearbeitungseinrichtung
CN209716804U (zh) 一种组合式箍筋自动焊接***
SU872146A1 (ru) Поточна лини дл изготовлени сварных изделий
DE3344979C2 (de) Rangieranlage für Schienenfahrzeuge
CN110539025A (zh) 管材送料切割***
AT503648B1 (de) Bearbeitungsstation
CN211304971U (zh) 管材送料切割***
WO2008098605A1 (de) Positioniereinrichtung
US3546772A (en) Structural member fabricating process
DE3623350A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen handhaben von gegenstaenden im dreidimensionalen raum
CN209157496U (zh) 焊接分装生产线
DE69017837T2 (de) Handhabungsanlage für metallurgische Produkte.
DE69517473T2 (de) Vorrichtung zum Überführen von Lasten
CN219362293U (zh) 一种双用电力头
CN219057565U (zh) 一种集装箱箱轮转运装置
DE20216546U1 (de) Transporteinrichtung
CN219990474U (zh) 一种坩埚搬运装置
CN218619071U (zh) 一种自动上下料设备
SU522932A1 (ru) Поточна лини дл изготовлени изделий
EP0422422A2 (de) Verfahren zum automatischen Beladen eines Flurförderes