JPS635803A

JPS635803A - 帯状鋼板の溶接位置検出方法

Info

Publication number: JPS635803A
Application number: JP61150096A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kobayashi; 小林　泰夫; Kazumitsu Sanbontake; 三本　竹一光; Tomio Naganami; 長南　富雄
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1988-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、帯状鋼板の冷間圧延時における鋼板溶接位置
の検出方法に関するものである。

【従来の技術）冷間圧延においては、第３図に示すような、前工程の酸
洗ラインでの入側コイル７と出側コイル８同志の帯状鋼
板ｌの溶接部１０を圧延する場合が多い。

また、第４図に示すように完全連続圧延機においては、
入側コイル７の後流の溶接機２で溶接した帯状鋼板ｌの
溶接部分は全数、圧延機ロール５で圧延することになる
０図中９はルーパである。

しかし、上記の帯状鋼板同士の溶接部は溶接欠陥等のた
めに圧延時の破断が多いため、溶接部が圧延機に入る直
前て鋼板の速度を減速し、または張力を低下させる必要
かある。従って、圧延機に入る以前に鋼板の溶接接合部
の位置を正確に検出することが必要である。

従来の溶接接合部の位置の検出方法は、第５図に示すよ
うに、溶接部近傍の鋼板の板幅中央部にパンチ穴１１を
穿ち、該穴を通る、光源１２ａの光を光電管１２ｂで検
知する光信号によって検出していた。

また、穴を開けずに溶接部を検出するために、溶接部の
材質不均一性を渦流探傷機で検出する方法も行われたか
、この方法は上記のパンチ穴方式に比し、誤検出する頻
度が多い（的中率８０％程度）ので、−般には上記のパ
ンチ穴方式か用いられていた。

〔発明か解決しようとする問題点〕

上記パンチ穴方式を用いた場合、溶接部付近の鋼板は最
終製品としては使えなくなり、製品歩留りの低下という
問題が生ずるのは勿論であるが、それに加えて、第６図
に示すようにパンチ穴１１か、圧延機のロール５に疵１
３として残り、このロール疵１３か圧延材に再転写１３
ａされ、場合によっては帯状鋼板１全長に亘ってこのロ
ール疵が残って不良製品となってしまうという問題があ
る。

従って本発明においては、パンチ孔方式を用いないてし
かも鋼板溶接位置を正確に検出することを技術的課題と
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕従来、？ｔＶ’ｌｔｚ　ｔＩｆＡ板溶接部は板幅の両端
のエツジ部に溶接不良が生じ易いので、第７図（ａ）で
示すように両エツジを半月状１４ａ、１４ｂに切り欠く
ことを行っている。この切欠部の存在はこのままでやは
り製品として使えないこと、また品質要求のきびしい製
品に対してはエツジドロップを除去したり、エツジ部の
疵や不揃いを整えるために第７図（ｂ）に示すように、
最終工程で両エツジを耳切代２２だけ鋼板全長にわたっ
て耳切り切断し板幅２０を製品幅２１の製品としている
。

この事実に着目すると、切欠部の存在はパンチ穴に代っ
て光信号により溶接部の位置の検出が可能であり、しか
もエツジ切欠部の切欠深さを耳切り切断する耳切代２２
より小さくすれば、たとえ切欠部１４ａ、１４ｂによる
ロール疵１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ・・・圧延材
に再転写されて残っても、切断幅内にあって、切欠部と
共に切断除去され、製品には現れなくなるわけである。

よって本発明の技術的課題を解決するために講じた、溶
接位置検出のための技術的手段は下記の通っである。

（イ）　冷間圧延工程に先立ち、帯状鋼板同志を溶接し
た溶接部の板幅両端部に、鋼板の耳切り切断幅以下の切
込深さと、検出装置の応答時間における鋼板の移動距離
以上の切欠長とを有する半月状もしくはそれと同等の形
状の切欠部を設ける。

（ロ）　圧延工程の直前で、移動する帯状鋼板の前記切
欠部を光学的検出装置で検出する。

（作用）上記の技術的手段は次のように作用する。

帯状鋼板溶接部の板幅両端部に設ける切欠部は、切込深
さを、鋼板の耳切り切断幅より小さくしているのて鋼板
の切欠部も、また切欠部によ。

て鋼板に転写されたロール疵も、最終工程でなされる耳
切り切断幅内にあって切断除去される。

また、切欠部の切欠長さは、光学的検出装置の応答時間
内に移動する帯状鋼板の移動距離以上としているので、
切欠部を通過する光信号か確実に検知されて切欠部の検
出が行われ、これによって溶接部位置の検出がなされる
ものである。

〔実施例〕

次に前記の技術的手段の具体例を示す実施例について図
面を参照して説明する。

第１図は本発明を含んだ帯状鋼板の冷間圧延作業の系統
図を示し、第２図（ａ）、（ｂ）はノツチング装置によ
ってなされた鋼板溶接部の切欠部の平面図である。

第１図において、入側コイル７から巻戻された帯状鋼板
ｌは溶接４２１２で、フラッシュハツト溶接、アーク溶
接、レーザービーム溶接等の突き合せされ、ノツチング
装置３の剪断刃によって鋼板溶接部の板幅両端部を第２
図（ａ）、（ｂ）のハツチング部欠除の切欠形状１４に
剪断される。

この切欠は切込深１７を１０ｍｍ以下とする。上記切欠
部を検出する光学的検出装置４としては板幅測定機を用
いている。板幅測定器は、接触式と非接触式があるか応
答性、検出精度良好な非接触式を用いている。この式の
応答性はｌＯミリ秒〜５０ミリ秒であるため、圧延機ロ
ール５の入側の鋼板移動速度を２００ｍ／分としたとき
、応答性ｌＯミリ秒の検出時間内に移動する鋼板長は２
００ｘｌ／６０ｘｌＯｘｌＯ−３＝＝０．０３（ｍ）てあり、切欠長さはほぼ３０　ｍ　ｍ以上を必要とする
が、確実に切欠部を検出するために本実施例においては
切欠長さ１６を６０ｍｍ以上としている。

また板幅の測定精度は±１ｍｍであるが最終工程でのエ
ツジ切断幅（耳切代２２）が片側３〜１０ｍｍであるこ
とから、ノツチング装置３の切込深さは耳切代２２以下
に合わせている。

溶接部前後の板幅が異なる場合は板幅の狭い方を基準と
して切込深さを決める。

切欠部検出の一例を説明すると、板幅に等しく調節した
板幅測定機を鋼板ｌの下方において板幅方向に配置し、
測定機の両端または一端に光源を設ける。鋼板ｌの移動
に伴い、切欠部が光源の上にきたとき、切欠部を通過し
た光を光電管で検知し、切欠部の検出を行うものである
。

板幅測定機４で検出した信号は圧延機制御装置６に伝達
され、圧延機ロール５に入る鋼板速度を減速する。実施
例ては速度を２００ｍ／分から１００ｍ７分に減速して
いる。

以上の実施例は冷間圧延時の例について述べたが本発明
方法は調質圧延等にも適用することかできる。

（発明の効果）本発明によれば下記の効果を生ずる。

溶接位置の検出を行うのに、従来のパンチ穴方式では板
幅の中央部の設けたパンチ穴１１を検出するため、パン
チ穴Ｓよびパンチ穴によるロール疵の再転写１３ａが製
品に残り、その部分が不良となったが、本発明の切欠方
式では、板幅の両端に設けた切欠部１４ａ、１４ｂを検
出するものであるので、切欠部および切欠部によるロー
ル疵の再転写１５ａ、１５ｂはいずれも切断除去される
切断幅（耳切代）内にあって除去され、製品に影響を及
ぼさなくなり、製品歩留りか向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する冷間圧延作業の実施例
系統図、第２図（ａ）、（ｂ）は鋼板溶接部切欠部の平
面図、第３図は帯状鋼板溶接部の巻取りを説明する斜視
図、第４図は完全連続圧延機のフローシート、第５図は
従来の溶接位置検出方法の説明図、第６図はロール疵及
びロール疵の再転写を示す斜視図、第７図（ａ）は溶接
部エツジの切欠を示す説明図、第７図（ｂ）は耳切り切
断を示す説明図である。ｌ・・・帯状鋼板２・・・溶接機３・・・ノツチング装置４・・・光学的検出装置（板４ｃ測測定）５・・・圧延
機ロール６・・・圧延機制御装置７・・・入側コイル８・・・出側コイル９・・・ルーバｉｏ・・・溶接部１１・・・パンチ穴１２ａ、１２ｂ・・・パンチ穴検出機１３・・・パンチ穴ロール疵１３ａ・・・再転写部１４・・・切欠部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ−切欠部ロール疵再転
写部

Claims

【特許請求の範囲】１　冷間圧延工程に先立ち、帯状鋼板同志を溶接した溶
接部の板幅両端部に、鋼板の耳切り切断幅以下の切込深
さと光学的検出装置の応答時間における鋼板の移動距離
以上の切欠長とを有する、半月状もしくはそれと同等の
形状の切欠部を設け、冷間圧延工程の直前で、移動する
帯状鋼板の前記切欠部を光学的検出装置により検出する
ことを特徴とする帯状鋼板の溶接位置検出方法。２　切欠部の切込深さを１０ｍｍ以下とし、切欠長さを
６０ｍｍ以上とした、特許請求の範囲第１項に記載の帯
状鋼板の溶接位置検出方法。