JPH067845A - 連続熱間圧延における溶接接合部の検出方法 - Google Patents
連続熱間圧延における溶接接合部の検出方法Info
- Publication number
- JPH067845A JPH067845A JP4169299A JP16929992A JPH067845A JP H067845 A JPH067845 A JP H067845A JP 4169299 A JP4169299 A JP 4169299A JP 16929992 A JP16929992 A JP 16929992A JP H067845 A JPH067845 A JP H067845A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】溶接接合部を精度よく検出することができ、そ
の結果、切り捨ての歩留りを向上する。 【構成】連続熱間圧延ライン9において、シートバー接
合機からのトラッキング信号2aを受けて溶接部に接合
部冷片圧着機3により冷片を圧着し、巻取装置4の入り
側の切断機5の直前に、自発光検出方式のCCDカメラ
6を設けて鋼板の温度の違いを検出すると同時に、冷片
の形状を認識して溶接接合部を検出して切断する。
の結果、切り捨ての歩留りを向上する。 【構成】連続熱間圧延ライン9において、シートバー接
合機からのトラッキング信号2aを受けて溶接部に接合
部冷片圧着機3により冷片を圧着し、巻取装置4の入り
側の切断機5の直前に、自発光検出方式のCCDカメラ
6を設けて鋼板の温度の違いを検出すると同時に、冷片
の形状を認識して溶接接合部を検出して切断する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は連続熱間圧延における溶
接接合部の検出方法に関するものである。
接接合部の検出方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】連続熱間圧延における溶接接合部の検出
方法技術として現在、提唱されている溶接接合部検出技
術としては、仕上圧延機の最終スタンドにおける先行材
尾端と後行材先端の接合部における圧延荷重の差異によ
り、接合部を検知する技術、接合部での板厚、板幅、放
射率の違いを切断機直前に設置した板厚計、板幅計、温
度計により検知し、それらの情報から接合部である確か
らしさを求めてトラッキング機能をより確かなものにす
るといった技術がある(特開平4−89136号公報参
照)。
方法技術として現在、提唱されている溶接接合部検出技
術としては、仕上圧延機の最終スタンドにおける先行材
尾端と後行材先端の接合部における圧延荷重の差異によ
り、接合部を検知する技術、接合部での板厚、板幅、放
射率の違いを切断機直前に設置した板厚計、板幅計、温
度計により検知し、それらの情報から接合部である確か
らしさを求めてトラッキング機能をより確かなものにす
るといった技術がある(特開平4−89136号公報参
照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】圧延荷重の変化で接合
部を検出する技術では、荷重変動部の誤差によって接合
部を誤認識したり、ロードセルの異常時に検出不可能と
なる。また、板厚、板幅、放射率の変化を検知する手法
もトラッキング機能の補助的立場で使用するには適当な
道具であると思われるが、接合部の状態と他部分の違い
を推量するに過ぎず、同一サイズの板を継いで圧延する
場合は、幅方向にずらして接合するといった本来の圧延
にそぐわない手法を取らなければならなくなる。
部を検出する技術では、荷重変動部の誤差によって接合
部を誤認識したり、ロードセルの異常時に検出不可能と
なる。また、板厚、板幅、放射率の変化を検知する手法
もトラッキング機能の補助的立場で使用するには適当な
道具であると思われるが、接合部の状態と他部分の違い
を推量するに過ぎず、同一サイズの板を継いで圧延する
場合は、幅方向にずらして接合するといった本来の圧延
にそぐわない手法を取らなければならなくなる。
【0004】本発明では、これらの問題点を考慮して、
接合部に加工を施してそれを検出する、より確かな接合
部の検出技術を提供することを目的とする。
接合部に加工を施してそれを検出する、より確かな接合
部の検出技術を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するため、溶接後の接合部に薄い冷片を圧着し、その
部分と周囲の鋼板表面温度を差別化し、温度差による鋼
板表面の発光状態の違いをCCDカメラで検出するよう
にしたものである。この場合、温度の差異を検出すると
同時にその温度分布を画像処理し、溶接接合部とそれ以
外の低温部、例えばスケール等と区別する補助とするこ
とができる。
決するため、溶接後の接合部に薄い冷片を圧着し、その
部分と周囲の鋼板表面温度を差別化し、温度差による鋼
板表面の発光状態の違いをCCDカメラで検出するよう
にしたものである。この場合、温度の差異を検出すると
同時にその温度分布を画像処理し、溶接接合部とそれ以
外の低温部、例えばスケール等と区別する補助とするこ
とができる。
【0006】
【作用】本発明によれば、接合部検出用の冷片圧着装置
及び接合部の低温域を検出するCCDカメラを導入して
鋼板の溶接接合部の位置を精度よく検出することができ
る。したがって、切断処理の誤動作をなくすと同時に、
誤切断等による歩留りの低下を回避することが可能とな
る。
及び接合部の低温域を検出するCCDカメラを導入して
鋼板の溶接接合部の位置を精度よく検出することができ
る。したがって、切断処理の誤動作をなくすと同時に、
誤切断等による歩留りの低下を回避することが可能とな
る。
【0007】
【実施例】図1は本発明が適用される連続熱間圧延のパ
スライン9の説明図である。粗圧延機7で粗圧延された
熱間圧延シートバーは熱間仕上圧延機1の上流側におい
てシートバー接合機2によって先行シートバーの尾端に
後行シートバーの先端が溶接接合され、連続的に仕上圧
延機1に供給される。
スライン9の説明図である。粗圧延機7で粗圧延された
熱間圧延シートバーは熱間仕上圧延機1の上流側におい
てシートバー接合機2によって先行シートバーの尾端に
後行シートバーの先端が溶接接合され、連続的に仕上圧
延機1に供給される。
【0008】仕上圧延されたストリップは前記溶接部を
切断機5で切断されストリップ1本毎にダウンコイラ4
に巻き取られる。本発明ではシートバー接合機2の直後
に接合部冷片圧着機3が設けられ、切断機5の直前に接
合部冷片検出用CCDカメラ6が設けられ、溶接接合部
を検出する。接合部冷片圧着装置3は冷片を接合部にの
せる機能とそれを圧着ロールで鋼板に埋め込む機能を持
つ。接合部の位置検出はシートバー接合機2からのトラ
ッキング信号を受取って行う。接合部冷片圧着機の簡単
な構造を図2に示す。
切断機5で切断されストリップ1本毎にダウンコイラ4
に巻き取られる。本発明ではシートバー接合機2の直後
に接合部冷片圧着機3が設けられ、切断機5の直前に接
合部冷片検出用CCDカメラ6が設けられ、溶接接合部
を検出する。接合部冷片圧着装置3は冷片を接合部にの
せる機能とそれを圧着ロールで鋼板に埋め込む機能を持
つ。接合部の位置検出はシートバー接合機2からのトラ
ッキング信号を受取って行う。接合部冷片圧着機の簡単
な構造を図2に示す。
【0009】冷片圧着装置3はシートバー接合機2から
のトラッキング信号2aを受けるトラッキング処理装置
8を有し、トラッキング処理装置8は圧着装置10を駆
動して接合部に冷片を貼着し圧着ローラ11はこれをシ
ートバー内に埋め込み圧着する。図3は切断用CCDカ
メラの配置と切断機とのインターフェースを示す。CC
Dカメラ12は冷片を検出する。カメラで接合部を検出
後、その情報を解析し、CCDカメラ制御部14はトラ
ッキング情報15を切断機13に対して送る。
のトラッキング信号2aを受けるトラッキング処理装置
8を有し、トラッキング処理装置8は圧着装置10を駆
動して接合部に冷片を貼着し圧着ローラ11はこれをシ
ートバー内に埋め込み圧着する。図3は切断用CCDカ
メラの配置と切断機とのインターフェースを示す。CC
Dカメラ12は冷片を検出する。カメラで接合部を検出
後、その情報を解析し、CCDカメラ制御部14はトラ
ッキング情報15を切断機13に対して送る。
【0010】
【発明の効果】本発明溶接では接合部に目印となる冷片
を貼りつけ、それを検出するようにしたから精度よく溶
接接合部を検出することができ、その結果、切り捨ての
歩留りが向上した。
を貼りつけ、それを検出するようにしたから精度よく溶
接接合部を検出することができ、その結果、切り捨ての
歩留りが向上した。
【図1】熱間圧延ラインと各装置の配置図である。
【図2】接合部の冷片圧着機の簡易構造図である。
【図3】CCDカメラと切断機のインターフェースを示
す図である。
す図である。
1 仕上圧延機 2 シートバー接合機 2a トラッキング信号 3 接合部冷片圧着機 4 ダウンコイラ 5 切断機 6 接合部冷片検出用CCDカメラ 7 粗圧延機 8 トラッキング処理装置 9 パスライン 10 圧着装置 11 圧着ローラ 12 CCDカメラ 13 切断機 14 CCDカメラ制御部 15 トラッキング情報
Claims (1)
- 【請求項1】 連続熱間圧延ラインにおいて、鋼板溶接
部に冷片を圧着し、巻取装置入り側で鋼板を切断する直
前に、自発光検出方式のCCDカメラで鋼板の温度の差
異を検出すると共に、前記冷片の形状を認識して溶接点
を検出することを特徴する連続熱間圧延における溶接接
合部の検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4169299A JPH067845A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 連続熱間圧延における溶接接合部の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4169299A JPH067845A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 連続熱間圧延における溶接接合部の検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH067845A true JPH067845A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15883951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4169299A Withdrawn JPH067845A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 連続熱間圧延における溶接接合部の検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH067845A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008105479A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Jfe Steel Corporation | 近赤外線カメラを用いた金属帯の熱間圧延方法および装置 |
JP2008296249A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における近赤外線カメラを用いた熱延金属帯の全幅撮影方法、全幅撮影結果記録方法 |
JP2008296251A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Jfe Steel Kk | 熱延金属帯の品質判定結果記録用コンピュータシステム、製造・品質実績管理および通過工程指示・管理用ビジコンシステムと、それらを用いた後工程での熱延金属帯の品質不良部切除方法 |
EP2222423A2 (en) * | 2007-11-29 | 2010-09-01 | Posco | Device and method for detecting the jointed parts of strip in the endless hot rolling process |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4169299A patent/JPH067845A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008105479A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Jfe Steel Corporation | 近赤外線カメラを用いた金属帯の熱間圧延方法および装置 |
AU2008220048B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-03-03 | Jfe Steel Corporation | Method and apparatus for hot-rolling metal strip using near-infrared camera |
KR101503984B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2015-03-18 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 근적외선 카메라를 사용한 금속띠의 열간 압연 방법 및 장치 |
US9387527B2 (en) | 2007-02-28 | 2016-07-12 | Jfe Steel Corporation | Method and apparatus for hot-rolling metal strip using near-infrared camera |
JP2008296249A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における近赤外線カメラを用いた熱延金属帯の全幅撮影方法、全幅撮影結果記録方法 |
JP2008296251A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Jfe Steel Kk | 熱延金属帯の品質判定結果記録用コンピュータシステム、製造・品質実績管理および通過工程指示・管理用ビジコンシステムと、それらを用いた後工程での熱延金属帯の品質不良部切除方法 |
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JP2011505257A (ja) * | 2007-11-29 | 2011-02-24 | ポスコ | エンドレス熱間圧延工程における鋼板の接合部の検出装置及び方法 |
EP2222423A4 (en) * | 2007-11-29 | 2014-09-03 | Posco | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING JOINT PARTS OF A STRIP IN A CONTINUOUS HOT ROLLING PROCESS |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |