JPS6357435A - コンテナクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、岸壁に接岸されているコンテナ船にコンテナ
を搬出入するコンテナクレーンに関する。

〔従来技術〕

従来、コンテナクレーンによって岸壁に接岸されている
コンテナ船にコンテナを搬出入することが行われている
が、その効率を高めるために２台のトロリーを使用する
ことが行われている。

しかしながら、この方式では２台のトロリー間でコンテ
ナの受け渡しが困難なため、−旦、コンテナを載置する
中継点が必要になるばかりでなく、中継点を介してコン
テナの受け渡しを行うために荷役作業の効率は期待され
る程、高くはない。

〔発明の目的〕

本発明は、コンテナ搬出人中に、−旦、待機させること
なく、より効率的に搬出入することを目的とするもので
ある。

〔発明の構成〕

すなわち、本発明のコンテナクレーンは、レール上を走
行するトロリーに、吊上索を介してコンテナ把持用のス
プレッダ−を配設したコンテナクレーンであって、コン
テナを、前記スプレッダ−との間で直接的に受け渡しす
るコンテナリフタを備えたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明に係るコンテナクレーンの正面図であり
、クレーン２は岸壁１に敷設されたレール４０に沿って
前後、つまり紙面を貫通する方向に走行する。また、こ
のクレーン２は、その走行方向と直交する方向に横桁３
を有しており、この横桁３に沿って設けられたレール４
上をトロリー８が走行する。

トロリー８に設けられたシーブ１０，１０と、スプレッ
ダ−９に設けられたシーブ１１，１１の間に吊下索１２
，１２が、それぞれ、捲回されており、この吊下索１２
，１２を図示しない巻上機によって巻上げ、巻下げする
ことによりスプレッダ−９が昇降する。

また、トロリー８は前後に１組の支持索巻上機１３を備
えており、各支持索巻上機１３から左右に振り分けられ
た２木の支持索ｉ５ａ、ｔ５ｂは、ぞれぞれ、トロリー
８の左右に取り付けられた各ガイドシーブ１４を経て振
止めフレーム１８の中央部分に取り付けられた取付金具
１６に固定されている。この支持索１５’ａ、１５ｂに
よって振止めフレーム１８の位置が固定されている。

第２図に示すように、振止めフレーム１８の左右両内側
面には、それぞれ、複数のガイドローラー１９が取り付
けられている。また、スベレッダ−９にはガイドローラ
ー１９に対向する位置に、それぞれ、ガイドプレート２
３が設けられており、このガイドプレート２３がガイド
ローラー１９によって支持されることによりスベレッダ
−９の揺れが防止される。

ところで、岸壁に接岸されたコンテナ船５からコンテナ
７を搬出したり、２或いはコンテナ船５にコンテナ７を
搬入する場合、スプレーダー９を、第３図に示すように
、４つのエントリガイド２０　ａ、　　２０　ｂ、　　
２０　ｃ、　　２０　ｄに囲まれた領域・・の真上に位
置させることが必要になる。

例えば、岸壁に接岸されたコンテナ船５からコンテナ７
を搬出する場合、クレーン２は所定の位置に移動し、停
止する。他方、トロリー８はレール４の基点２４から所
定の距離だけ走行し、目標とする領域２１のほぼ真上で
停止する。

上記基点２４はコンテナリフタ用ガイドマスト２５の中
心に位置し、また、トロリー８の走行距離はクレーン本
体２ａに設けられた電子コントローラ２６に、予め、入
力されている。トロリー８の走行位置はトロリー８に設
けたローラー等の検知手段２７によって、刻々、電子コ
ントローラ２６にフィードバックされる。

トロリー８の最終的な位置調整は、電子コントローラ２
６と４つの位置検出装置２Ｂ、２９゜３０．３１によっ
て行われる。トロリー８が目標とする領域２１のほぼ真
上に停止すると、４つのエントリガイド２０　ａ、　　
２０　ｂ、　　２０　ｃ。

２０ｄが振止めフレーム１８に設けられた４つの位置検
出装置２８，２９，３０．３１によって捕らえれる。

第２図に示すように、２つの位置検出装置２８．２９は
振止めフレーム１８の左側に備えられ、また、他の２つ
の位置検出装置３０．３１右側に備えられている。そし
て、第３図に示すように、第１の位置検出装置２８によ
り該装置２８からエントリガイド２０ａのコーナ一部ｐ
□までの距離ａ１が測定され、第２の位置検出装置２９
により該装置２９からエントリガイド２０ｂのコーナ一
部ｐ２までの距離ａ２が測定され、第３の位置検出装置
３０により該装置３０からエントリガイド２０ｃのコー
ナ一部ｐ３までの距離ｂ１が測定され、第４の位置検出
装置３１により該装置３１からエントリガイド２０ｄの
コーナ一部ｐ４までの距離ｂ２が測定される。

上記各部の距離ａ１＋　　ａＺ＋　　ｂ□、ｂ２は電子
コントローラ２６に入力される。電子コントローラ２６
は次式■〜■の演算し、その結果に基づいてクレーン２
の駆動モーター又はトロリー８の駆動モーターが駆動さ
れ、クレーン２又はトロリー８が所定の方向に移動する
。そして、次式■〜■の全てが満足されると、クレーン
２又はトロリー８の走行が停止され、スプレッダ−９が
４つのエントリガイド２０ａ、２０ｂ。

２０ｃ、２０ｄに囲まれた領域２１上に位置する。

ａｉ　　−ａｚ　＝ｏ　　　　　・・・■ａ、−ｂ１　
＝ｏ　　　　　・・・■ ｂ、−ｂ２　＝ｏ　　　　　・・・■ ａ２−ｂ２＝０　　　　・・・■ 例えば、 ａｌ　＜ａｚ　　　　　・・・■１ ａｌ　−ｂ、　＝ｏ　　　　・・・■ ｂ１くｂ２　　　　　・・・■１ ａｚ−ｂｚ　＝Ｏ・・・■ の場合、クレーン２が矢印Ａの方向に走行する。

また、 ａｌ＞ａｚ　　　　　・・・■“ ａｌ　−ｂ、　＝ｏ　　　　・・・■ ｂＩ＞ｂ２　　　　　・・・■“ ａｚ−ｂ２＝０　　　　・・・■ の場合、クレーン２が矢印Ｂの方向に走行する。

また、 ａ、　　−ａｚ　　−＝Ｑ　　　　　　・・・■ａ、＞
ｂ、　　　　　　　　　・・・■１ｂｘ　　　ｂｚ＝０
　　　　　・・・■ａ２　＞ｂ、　　　　　　　　　・
・・■１の場合、トロリー８が矢印Ｃの方向に走行する
。

また、 ａｌ　−ａｚ　＝Ｏ・・・■ ａ、＜ｂｌ　　　　　　・・・■″ ｂｘ　　ｂｚ＝ｏ　　　　・・・■ ａｚ＜ｂｚ　　　　　　・・・■“ の場合、トロリー８が矢印りの方向に走行する。

上記のように、スブレンダー９が４つのエントリガイド
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに囲まれた領域２１上
に位置すると、電子コントローラ２６の指令によって吊
下索１２，１２が巻上機によって巻下げられるからスプ
レッダ−９は４つのエントリガイド２０ａ、２０ｂ、２
０ｃ、２０ｄに案内されて船倉４内のコンテナ７に達す
る。次いで、電子コントローラ２６の指令によってスプ
レッダ−９がコンテナ７を把持すると、同じく電子コン
トローラ２６の指令によってスプレッダ−９が振止めフ
レーム１８に嵌合するまで巻上げられる。スプレッダ−
９が振止めフレーム１８に嵌合すると、トロリー８は基
点２４まで復帰する。

次いで、スプレッダ−９からコンテナリフタ３２に、直
接、移されたコンテナ７はコンテナリフタ３２によって
、その下方に待機しているトレーラ３３に搭載される。

第５図に示すように、コンテナリフタ３２はシーブ４１
を備えたリフトフレーム４２を有する。このシーブ４１
に吊下索４３が捲回されており、この吊下索４３を図示
しない巻上機により巻上げ、巻下げすることによりコン
テナリフト３２が昇降する。シーブ４１が取り付けられ
ている縦フレーム４４の両側には左右両側のガイドマス
ト２５に沿って走行するローラー４５が設けられている
。各ガイドマスト２５はクレーン本体２ａに固定されて
いる。

第６図に示すように、リフトフレーム４２には複数のボ
トムフレーム４６が設けられており、これらのボトムフ
レーム４６の上にコンテナ７が載置される。上記のよう
に、トロリー８が基点２４に復帰すると、電子コントロ
ーラ２６の指令によって吊下索１２，１２がを１磯によ
って巻下げられ、ボトムフレーム４６の上にコンテナ７
が載置される。その後、電子コントローラ２６の指令に
よってスプレッダ−９からコンテナ７が外されると、同
じく電子コントローラ２６の指令によってスプレッダ−
９が振止めフレーム１８に嵌合するまで巻上げられる。

また、第５図に示すように、リフトフレーム４２にはス
クリュウネジ等の上下移動機構４７が立設され、この上
下移動機構４７の上部にアッパフレーム４８が取り付け
られている。アッパフレーム４８にアッパフレームビン
４９が出没自在に取り付けられている。上下移動機構４
７によってアッパフレーム４８の高さを調整したあと、
アッパフレームビン４９を突出させると、アッパフレー
ムビン４９がコンテナ７の隅金具３４に嵌合し、コンテ
ナ７がアッパフレームピン４９に支持される。

次いで、ボトムフレーム４６を左右に移動させてあと、
吊下索４３を巻下げると、コンテナリフタ３２はトレラ
ー３３の上に到達する。次いで、アッパフレームピン４
９を引っ込めるとコンテナ７はトレラー３３の上に載置
される。

しかる後に、ボトムフレーム４６を初期位置に復帰させ
たあと、吊下索４３を巻き上げるとコンテナリフタ３２
は初期位置に復帰する。

上記の説明では、コンテナリフタ３２のボトムフレーム
４６が左右にスライドするが、第８図及び第９図に示す
ように、ボトムフレーム４６を回動自在にしても良い。

また、第１０図及び第１１図に示すように、コンテナ７
の下部隅金具３４Ａをリフトフレーム４２に設けたツメ
５０によって支持するようにしてもよい。ただ、トレラ
ー３３にコンテナ７を載置したあと、ツメ５０を抜くた
めに隅金具３４Ａの一部を把持する突起５１を備えた特
殊なシャーシ５２が必要になる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明は、レール上を走行するトロリー
に、吊上索を介してコンテナ把持用のスプレッダ−を配
設したコンテナクレーンにおいて、コンテナを、前記ス
プレッダ−との間で直接的に受け渡しするコンテナリフ
タを備えたので、コンテナ搬出人中に、当該コンテナを
待機させることなく、より効率的に搬出入することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるコンテナクレーンの正面図、第
２図はその要部拡大断面図、第３図はスプレッダ−の位
置調整説明図、第４図はコンテナの隅金具を検出する場
合の説明図、第５図はリフトフレームの正面図、第６図
はリフトフレームの側面図、第７図はリフトフレームの
平面図、第８図及び第９図はリフトフレームの他の実施
態様を示す一部断面正面図、第１０図はリフトフレーム
の更に他の実施態様を示す断面図、第１１図はその側面
図である。 ２・・・コンテナクレーン、４・・・レール、７・・・
コンテナ、８・・・トロリー、９・・・スプレツタ−１
１２・・・吊上索、・・・・・コンテナリフタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レール上を走行するトロリーに、吊上索を介してコンテ
   ナ把持用のスプレッダーを配設したコンテナクレーンで
   あって、コンテナを、前記スプレッダーとの間で直接的
   に受け渡しするコンテナリフタを備えたコンテナクレー
   ン。