JPS6357337B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はフイルムシートの送り出し機構、例え
ばレーザビームで画像を形成するためにサプライ
カセツトから吸着手段にて持ち上げられた一枚の
感光性フイルムシートを露光部方向に送り出すた
めの機構に関する。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to a film sheet feeding mechanism, for example, a film sheet feeding mechanism that moves a photosensitive film sheet lifted by suction means from a supply cassette toward an exposure section in order to form an image with a laser beam. Regarding the mechanism for sending out.

従来技術 従来、この種の送り出し機構としては、例えば
実開昭58−36734号公報、特公昭57−25820号公報
に記載のものが知られており、前者にあつてはフ
イルムシートの真空吸着機構を移動台とともに移
動させる方式、後者にあつてはフイルムシートの
吸着筒をガイド溝に従つて移動させる方式が採用
されている。Conventionally, this type of feeding mechanism has been known, for example, as described in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-36734 and Japanese Patent Publication No. 57-25820. In the latter case, a method is adopted in which the suction tube for the film sheet is moved along a guide groove.

しかしながら、いずれも吸着手段を送り出し方
向に移動させる方式であるため、移動機構自体が
大型で複雑なものとなり、フイルムシートを吸着
手段で持ち上げてから送り出すのに必要以上の時
間を要する欠点を有している。 However, since both methods move the suction means in the feeding direction, the moving mechanism itself is large and complicated, and they have the disadvantage that it takes more time than necessary to lift the film sheet with the suction means and then send it out. ing.

発明の目的 本発明は以上の欠点に鑑みてなされたもので、
その目的は、小型で簡単な構成からなり、送り出
しに要する時間を短縮することのできるフイルム
シートの送り出し機構を提供することにある。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above drawbacks.
The object of the present invention is to provide a film sheet feeding mechanism that has a small and simple configuration and can shorten the time required for feeding.

発明の要旨 以上の目的を達成するため、本発明に係るフイ
ルムシートの送り出し機構は、吸着手段にて持ち
上げられた一枚のフイルムシートを搬送ローラ対
の回転にて一方向に送り出すフイルムシートの送
り出し機構において、前記搬送ローラ対を回転駆
動しつつ送り出し方向前方からフイルムシート先
端の挾み込み位置に略同一高さで往復移動可能に
設置し、この搬送ローラ対が送り出し方向前方か
ら前記挾み込み位置に移動してフイルムシートの
先端を挾み込み、かつ送り出し方向に移動しつつ
フイルムシートを送り出すことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the film sheet feeding mechanism according to the present invention has a film sheet feeding mechanism that feeds out one film sheet lifted by a suction means in one direction by rotation of a pair of conveying rollers. In the mechanism, the transport roller pair is rotatably driven and installed so as to be able to reciprocate from the front in the feeding direction to the nipping position of the leading edge of the film sheet at approximately the same height, and the transport roller pair rotates and moves the film sheet from the front in the feeding direction to the nipping position. The device is characterized in that it moves to a position to pinch the leading end of the film sheet, and then feeds out the film sheet while moving in the feeding direction.

即ち、本発明は移動手段を小型化、簡略化でき
る搬送ローラ対を移動させて吸着手段にて持ち上
げられたフイルムシートの先端を挾み込ませ、搬
送ローラ対を回転駆動しつつ送り出し方向に移動
させることにより、送り出しの速度を速めるよう
にしたものである。 That is, in the present invention, the moving means can be miniaturized and simplified.The transport roller pair is moved to sandwich the leading edge of the film sheet lifted by the suction means, and the transport roller pair is rotated and moved in the sending direction. By doing so, the speed of feeding is increased.

実施例 第１図は本発明に係るさばき機構の一実施例を
備えたレーザビームプリンタの全体構成を示し、
まずその概略を説明する。Embodiment FIG. 1 shows the overall configuration of a laser beam printer equipped with an embodiment of the handling mechanism according to the present invention.
First, I will explain the outline.

感光性フイルムシートＳはサプライカセツト１
内に感光面を上にして積載され、このシートＳの
先端上向にはエアーシリンダ１０に接続された吸
着盤５が設置されている。吸着盤５はエアーシリ
ンダ１０とともに軸８を支点として上下方向に移
動可能であり、下降して感光性フイルムシートＳ
に接触後エアーシリンダ１０の空気吸引動作にて
シートＳを吸引し、最上層にある一枚のシートＳ
の先端を持ち上げる。 Photosensitive film sheet S is in supply cassette 1
A suction cup 5 connected to an air cylinder 10 is installed above the leading end of the sheet S, which is stacked inside the sheet S with its photosensitive surface facing upward. The suction cup 5 is movable in the vertical direction together with the air cylinder 10 about a shaft 8, and is lowered to remove the photosensitive film sheet S.
After contacting the sheet S, the sheet S is sucked by the air suction operation of the air cylinder 10, and the sheet S in the top layer is
Lift the tip.

搬送ローラ対３０は吸着盤５にて持ち上げられ
たシート紙Ｓの先端と略同一の高さで前後方向に
移動可能に設置したもので、シート搬送開始信号
にて回転駆動されつつ図中右方に移動して既に持
ち上げられているシートＳの先端を挾み込み、こ
のシートＳを直ちに保持板４０上に搬送する。 The conveying roller pair 30 is installed so as to be movable in the front and back direction at approximately the same height as the leading edge of the sheet paper S lifted by the suction cup 5, and is rotated by a sheet conveyance start signal while rotating to the right in the figure. , the tip of the sheet S that has already been lifted is caught, and the sheet S is immediately conveyed onto the holding plate 40 .

保持板４０は前記搬送ローラ対３０から副走査
ドラム４５に至る経路に水平状態で設置したもの
で、シートＳより若干長い全長を有し、その表面
はシートＳが滑動可能なように仕上げられてい
る。また、保持板４０の搬送ローラ対３０側には
プツシユレバー４１が、副走査ドラム４５側には
ストツパ４３がそれぞれ軸４２，４４を支点とし
て回動自在、即ちシート搬送路中に進退可能に設
置されている。プツシユレバー４１は搬送路中へ
の進入動作（図中時計回り方向への回動）にてシ
ートＳの後端を前方に付勢する機能を有する。ス
トツパ４３は先端がかぎ状をなし、搬送路中への
進入位置にあつてはシートＳの先端が当接するこ
とによりシートＳを保持板４０上で正確に位置決
めする機能を有する。 The holding plate 40 is installed horizontally on the path from the transport roller pair 30 to the sub-scanning drum 45, and has a slightly longer overall length than the sheet S, and its surface is finished so that the sheet S can slide thereon. There is. Further, a push lever 41 is installed on the conveying roller pair 30 side of the holding plate 40, and a stopper 43 is installed on the sub-scanning drum 45 side so as to be rotatable about shafts 42 and 44, that is, to be able to move forward and backward in the sheet conveying path. ing. The push lever 41 has a function of urging the rear end of the sheet S forward when the sheet S enters the conveying path (rotating clockwise in the figure). The stopper 43 has a hook-shaped tip, and has the function of accurately positioning the sheet S on the holding plate 40 by abutting the tip of the sheet S when the stopper 43 enters the conveyance path.

シートＳはまずストツパ４３が搬送路中に進入
し、プツシユレバー４１が搬送路中から退避した
状態で搬送ローラ対３０にて保持板４０上に送り
込まれ、プツシユレバー４１を時計回り方向に回
動させることによりシートＳの後端を押し、シー
トＳの先端をストツパ４３に当接させて位置決め
を行う。続いて、プツシユレバー４１を反時計回
り方向にシートＳの位置ずれが生じない速度で回
動させるとともに、ストツパ４３を時計回り方向
に回動させて搬送路中から退避させ、再度プツシ
ユレバー４１を時計回り方向に回動させてシート
Ｓの後端を押すと、シートＳは左方に搬送され、
その先端は副走査ドラム４５とニツプローラ４６
間に挾み込まれる。 First, the stopper 43 enters the conveyance path, and with the push lever 41 retracted from the conveyance path, the sheet S is fed onto the holding plate 40 by the conveyance roller pair 30, and the push lever 41 is rotated clockwise. The rear end of the sheet S is pushed, and the leading end of the sheet S is brought into contact with the stopper 43 for positioning. Next, the push lever 41 is rotated counterclockwise at a speed that does not cause the sheet S to be misaligned, and the stopper 43 is rotated clockwise to move it out of the conveyance path, and the push lever 41 is rotated clockwise again. When the rear end of the sheet S is pushed in the direction, the sheet S is conveyed to the left,
Its tip is the sub-scanning drum 45 and the nip roller 46.
caught in between.

副走査ドラム４５はプリント動作中は反時計回
り方向に連続回転駆動され、ニツプローラ４６，
４６もこのドラム４５上に常時接触して従動回転
している。シートＳはこのドラム４５と前後のニ
ツプローラ４６に挾み込まれると直ちに副走査ド
ラム４５の回転力にて図中左方に搬送される。 The sub-scanning drum 45 is continuously rotated counterclockwise during the printing operation, and the nip roller 46,
46 is also constantly in contact with this drum 45 and rotates as a result. When the sheet S is sandwiched between the drum 45 and the front and rear nip rollers 46, it is immediately conveyed to the left in the figure by the rotational force of the sub-scanning drum 45.

一方、レーザビームユニツト５０は保持板４０
の上方に設置され、ビーム発生器５１から発生さ
れたレーザビームは反射鏡５２を介してニツプロ
ーラ４６，４６間に照射され、副走査ドラム４５
上を搬送される感光性フイルムシートＳ上を主走
査し、所定の画像を形成する。 On the other hand, the laser beam unit 50
A laser beam generated from a beam generator 51 installed above is irradiated between the nip rollers 46 and 46 via a reflecting mirror 52, and is applied to the sub-scanning drum 45.
A predetermined image is formed by main scanning the photosensitive film sheet S being conveyed thereover.

このように画像を形成されたシートＳは副走査
ドラム４５と後段のニツプローラ４６間から図中
左方に送り出され、先端から順次自重で垂れ下り
テイクアツプカセツト５５内に収納される。テイ
クアツプカセツト５５はシートＳの搬送を検出し
て開閉される蓋を有し、十分な遮光対策が施され
ている。 The sheet S on which the image has been formed in this way is sent out from between the sub-scanning drum 45 and the nip roller 46 at the rear stage to the left in the figure, and is stored in the take-up cassette 55 by hanging down from the leading edge by its own weight. The take-up cassette 55 has a lid that is opened and closed upon detecting the conveyance of the sheet S, and is provided with sufficient light shielding measures.

このテイクアツプカセツト５５内に収納された
シートＳは未だ露光された状態であり、カセツト
５５に収納されたままプリンタ本体から取り出さ
れ、現像、定着装置で処理される。 The sheet S stored in the take-up cassette 55 is still in an exposed state, and is taken out from the printer main body while being stored in the cassette 55 and processed by a developing and fixing device.

次に第２図以下を参照してシートＳのさばき機
構および送り出し機構を詳述する。 Next, the sheet S sorting mechanism and feeding mechanism will be described in detail with reference to FIG. 2 and subsequent figures.

第２図〜第５図において、サプライカセツト１
は十分な遮光対策を施されて機外へ引出し可能に
設置され、感光性フイルムシートＳは押上げ板２
上に多数枚のものが積載され、ばね３にて先端を
持ち上げられ、シートＳの上面は積載枚数の増減
に拘らず同一高さを維持するようになつている。 In Figures 2 to 5, supply cassette 1
is installed so that it can be pulled out of the machine with sufficient light shielding measures, and the photosensitive film sheet S is placed on the push-up plate 2.
A large number of sheets are stacked on top, and the tip is lifted by a spring 3, so that the top surface of the sheet S remains at the same height regardless of the number of sheets stacked.

吸着盤５は本実施例では４個のものが使用さ
れ、それぞれ支持板６に取付けられ、支持板６は
その裏面に設けたブラケツト７を介して軸８に回
動自在に装着されている。即ち、四つの吸着盤５
はシートＳの先端部の直上にその送り出し方向と
直交方向に並べてそれぞれ独立に上下動可能に設
置されている。また、この吸着盤５はアダプタ９
を介して支持板６上に設けたエアーシリンダ１０
の室１１と連通し（第６図参照）、図示しない復
帰ばねにて矢印ｂ方向に付勢されたピストンロツ
ド１２の端部はリンク手段１３に連結されてい
る。 In this embodiment, four suction cups 5 are used, each of which is attached to a support plate 6, and the support plate 6 is rotatably attached to a shaft 8 via a bracket 7 provided on its back surface. That is, four suction cups 5
are arranged directly above the leading end of the sheet S in a direction perpendicular to the feeding direction thereof, and are movable up and down independently. In addition, this suction cup 5 is attached to an adapter 9.
Air cylinder 10 provided on support plate 6 via
The end of the piston rod 12, which communicates with the chamber 11 (see FIG. 6) and is biased in the direction of arrow b by a return spring (not shown), is connected to a link means 13.

リンク手段１３は軸１４に回動自在に取付けた
リンク１５と駆動軸１６に固定したリンク１７と
をリンク１８で連結したもので、前記ピストンロ
ツド１２はリンク１５，１８の連結ピン１９に連
結されている。また、駆動軸１６の端部にはオ
ン、オフ可能なワンウエイクラツチを介して矢印
ａ方向にのみ回転力を伝達する歯車２０が装着さ
れている。即ち、歯車２０が矢印ａ方向に回転駆
動されると、駆動軸１６とともにリンク１７も矢
印ａ方向に回動し、リンク１５もリンク１８と連
動して同方向に回動し、ピストンロツド１２が矢
印ｂとは逆方向に移動し、室１１内を負圧とし、
この室１１と連通する吸着盤５内を負圧とする。
歯車２０からの回転駆動力が断たれると、ピスト
ンロツド１２が自己の復帰ばねの作用にて矢印ｂ
方向に復帰し、前記負圧状態が解除される。 The link means 13 is constructed by connecting a link 15 rotatably attached to a shaft 14 and a link 17 fixed to a drive shaft 16 by a link 18, and the piston rod 12 is connected to a connecting pin 19 of the links 15, 18. There is. Further, a gear 20 is attached to the end of the drive shaft 16 for transmitting rotational force only in the direction of arrow a via a one-way clutch that can be turned on and off. That is, when the gear 20 is rotationally driven in the direction of the arrow a, the link 17 also rotates in the direction of the arrow a together with the drive shaft 16, the link 15 also rotates in the same direction in conjunction with the link 18, and the piston rod 12 rotates in the direction of the arrow a. Move in the opposite direction to b, make the inside of the chamber 11 negative pressure,
The inside of the suction cup 5 communicating with this chamber 11 is made to have a negative pressure.
When the rotational driving force from the gear 20 is cut off, the piston rod 12 moves in the direction of arrow b due to the action of its own return spring.
direction, and the negative pressure state is released.

一方、前記支持板６の端部に回転自在に装着し
たローラ２１上には駆動軸２３に固定した二種類
のカム２２ａ，２２ａ，２２ｂ，２２ｂが設置さ
れ、駆動軸２３の端部にはオン、オフ可能なワン
ウエイクラツチを介して矢印ａ方向にのみ回転力
を伝達する歯車２４が装着されている。支持板６
は重量バランスが第３図中左側が重いことによつ
て軸８を支点として反時計回り方向に付勢され、
各ローラ２１が各カム２２ａ，２２ｂの外周面に
当接することにより回動角度を位置決めされる。
従つて、歯車２４から回転駆動力が伝達されて駆
動軸とともにカム２２ａ，２２ａが矢印ａ方向に
回転すると、カム２２ａ，２２ｂの外周面形状に
基づいて支持板６が回動する。 On the other hand, two types of cams 22a, 22a, 22b, 22b fixed to a drive shaft 23 are installed on a roller 21 rotatably attached to the end of the support plate 6, , a gear 24 is mounted which transmits rotational force only in the direction of arrow a via a one-way clutch which can be turned off. Support plate 6
Since the weight balance is heavier on the left side in Fig. 3, it is biased counterclockwise around the shaft 8 as a fulcrum.
The rotation angle of each roller 21 is determined by contacting the outer peripheral surface of each cam 22a, 22b.
Therefore, when the rotational driving force is transmitted from the gear 24 and the cams 22a, 22a rotate together with the drive shaft in the direction of the arrow a, the support plate 6 rotates based on the shape of the outer peripheral surface of the cams 22a, 22b.

カム２２ａ，２２ｂの形状は第７図イ，ロに示
すとおりであり、１回のプリント動作ごとに１回
転し、支持板６の１往復回動に基づいて吸着盤５
を上下動させ、カセツト１内に積載されている感
光性フイルムシートＳの最上層の一枚の先端を吸
着して持ち上げる（第４図参照）。なお、この動
作については後述する。 The shapes of the cams 22a and 22b are as shown in FIG.
is moved up and down to attract and lift the tip of the top layer of the photosensitive film sheet S loaded in the cassette 1 (see FIG. 4). Note that this operation will be described later.

次に送り出し機構について説明する。 Next, the delivery mechanism will be explained.

搬送ローラ対３０は長尺のローラ３０ａとその
両端に接触する板状のローラ３０ｂ，３０ｂとか
らなり、フレーム３１，３１に回転自在に装着さ
れている。フレーム３１，３１は下端にて軸３２
に回動自在に支持され、図示しないばねにて常時
矢印ｃ方向に付勢され、中段部に設けたローラ３
３が駆動軸３４に固定したカム３５に当接するこ
とにより回動角度を位置決めされている。また、
駆動軸３４の端部にはオン、オフ可能なワンウエ
イクラツチを介して矢印ｄ方向にのみ回転力を伝
達する歯車３６が装着されている。さらに、軸３
２と搬送ローラ３０ａの軸３７の一端にはそれぞ
れ図示しないプーリ、タイミングベルト等にて回
転力を伝達可能に構成されており、ローラ３０ａ
は矢印ｅ方向に回転駆動され、ローラ３０ｂはこ
れに従動回転する。 The transport roller pair 30 consists of a long roller 30a and plate-shaped rollers 30b, 30b that contact both ends of the long roller 30a, and is rotatably mounted on frames 31, 31. The frames 31, 31 have a shaft 32 at the lower end.
The roller 3 is rotatably supported by the roller 3 and is always biased in the direction of the arrow c by a spring (not shown), and is provided in the middle section.
3 is in contact with a cam 35 fixed to a drive shaft 34, thereby determining the rotation angle. Also,
A gear 36 is attached to the end of the drive shaft 34 and transmits rotational force only in the direction of arrow d via a one-way clutch that can be turned on and off. Furthermore, axis 3
2 and one end of the shaft 37 of the conveying roller 30a are configured to be able to transmit rotational force using pulleys, timing belts, etc. (not shown), respectively.
is rotationally driven in the direction of arrow e, and the roller 30b is driven to rotate by this.

即ち、搬送ローラ対３０はカム３５が回転する
ごとに軸３２を支点としてフレーム３１，３１が
１回の往復回動を行うことにより、前記吸着盤５
にて持ち上げられたシートＳの先端と略同一高さ
で前後方向に移動し、第４図に示すように矢印ｃ
とは逆方向に移動したとき、吸着盤５にて持ち上
げられたシートＳの先端を挾み込み、自身の回転
力にてシートＳを前記保持板４０上に送り出す。 That is, each time the cam 35 rotates, the frames 31, 31 perform one reciprocating rotation about the shaft 32, so that the conveyance roller pair 30 can move around the suction cup 5.
It moves in the front and back direction at approximately the same height as the tip of the sheet S lifted at
When moving in the opposite direction, the tip of the sheet S lifted by the suction cup 5 is pinched, and the sheet S is sent onto the holding plate 40 by its own rotational force.

ここで、シートＳのさばき及び送り出しの一連
の動作について説明する。 Here, a series of operations for sorting and feeding out the sheets S will be explained.

まず、さばき動作用開始時にあつては、カム２
２ａ，２２ｂの外周面上の点ａ１，ｂ１（第７図
イ，ロ参照）がローラ２１と接触し、支持板６が
時計回り方向に回動して各吸着盤５は最上点に位
置している（第９図参照）。シートＳの供給開
始信号にてまず歯車２４のワンウエイクラツチが
オンされてカム２２ａ，２２ｂが矢印ａ方向に回
転し、90゜の回転位置に達すると、外周面の点ａ
２，ｂ２がローラ２１と接触し、各吸着盤５は最
下点即ちカセツト１内に積載されている感光性フ
イルムシートＳの上面に接触する（第９図参
照）。このとき、歯車２０のワンウエイクラツチ
がオンされて駆動軸１６とともにリンク１７が矢
印ａ方向に回動し、ピストンロツド１２が矢印ｂ
とは逆方向に移動して吸着盤５内を負圧とし、各
吸着盤５がシートＳの先端を吸着する。 First, when starting the handling operation, the cam 2
Points a1 and b1 (see Figure 7 A and B) on the outer peripheral surfaces of 2a and 22b come into contact with the roller 21, the support plate 6 rotates clockwise, and each suction cup 5 is positioned at the uppermost point. (See Figure 9). First, the one-way clutch of the gear 24 is turned on in response to a signal to start supplying the sheet S, and the cams 22a and 22b rotate in the direction of the arrow a. When they reach a rotational position of 90 degrees, they move to a point a on the outer circumferential surface.
2 and b2 contact the roller 21, and each suction cup 5 contacts the lowest point, that is, the upper surface of the photosensitive film sheet S loaded in the cassette 1 (see FIG. 9). At this time, the one-way clutch of the gear 20 is turned on, the link 17 rotates together with the drive shaft 16 in the direction of the arrow a, and the piston rod 12 rotates in the direction of the arrow b.
The suction cups 5 move in the opposite direction to create a negative pressure inside the suction cups 5, and each suction cup 5 suctions the leading end of the sheet S.

この状態でカム２２ａ，２２ｂがさらに90゜回
転すると、外周面の点ａ３，ｂ３がローラ２１と
接触し、両側のカム２２ｂ，２２ｂの点ｂ２〜ｂ
３間は同一径を有するため、支持板６は回動する
ことなく両側の吸着盤５，５は最下点に保持され
る。内側のカム２２ａ，２２ａは点ａ２〜ａ３に
かけて大径となつているため、支持板６は時計回
り方向に回動し、中央部の吸着盤５，５は中間点
まで上動する（第９図参照）。これにてシート
Ｓの先端は中央部分が中央部の吸着盤５，５にて
持ち上げられ、かつ両側部分が両側の吸着盤５，
５にて押えられる状態となり、最上層の一枚のみ
が確実にさばかれる。 When the cams 22a and 22b further rotate by 90 degrees in this state, points a3 and b3 on the outer peripheral surface come into contact with the roller 21, and points b2 to b of the cams 22b and 22b on both sides come into contact with the roller 21.
3 have the same diameter, the support plate 6 does not rotate and the suction cups 5, 5 on both sides are held at the lowest point. Since the inner cams 22a, 22a have a large diameter from points a2 to a3, the support plate 6 rotates clockwise, and the suction cups 5, 5 in the center move upward to the intermediate point (9th (see figure). With this, the center portion of the leading edge of the sheet S is lifted by the central suction cups 5, 5, and both side portions are lifted by the suction cups 5, 5 on both sides.
5 to ensure that only the top layer is handled.

さらにカム２２ａ，２２ｂが90゜回転すると、
外周面の点ａ４，ｂ４がローラ２１と接触し、内
側のカム２２ａ，２２ａの点ａ３〜ａ４間は同一
径を有するため、支持板６は回動することなく内
側の吸着盤５，５は中間点に保持される。両側の
カム２２ｂ，２２ｂは点ａ３〜ａ４にかけて大径
となつているため、支持板６が時計回り方向に回
動し、両側の吸着盤５，５は中間点まで上動する
（第９図参照）。これにてシートＳの先端は水平
にそろえられるが、カム２２ａ，２２ｂがさらに
90゜回転して１回転すると、前記点ａ１，ｂ１に
ローラ２１が接触することとなり吸着盤５は最上
点に位置する（第９図、第４図参照）。即ち、
カム２２ａ，２２ｂの１回転の動作と、シリンダ
１０の吸引動作にて最上層の一枚のシートＳの先
端が吸着盤５の最上点まで水平状態に持ち上げら
れる。 When the cams 22a and 22b further rotate by 90 degrees,
Points a4 and b4 on the outer circumference contact the roller 21, and the points a3 and a4 of the inner cams 22a and 22a have the same diameter, so the support plate 6 does not rotate and the inner suction cups 5 and 5 held at the midpoint. Since the cams 22b, 22b on both sides have a large diameter from point a3 to a4, the support plate 6 rotates clockwise, and the suction cups 5, 5 on both sides move upward to the intermediate point (Fig. 9). reference). With this, the leading edge of the sheet S is aligned horizontally, but the cams 22a and 22b are
When the roller 21 rotates by 90 degrees and rotates once, the roller 21 comes into contact with the points a1 and b1, and the suction cup 5 is located at the uppermost point (see FIGS. 9 and 4). That is,
By one rotation of the cams 22a and 22b and the suction operation of the cylinder 10, the leading edge of the topmost sheet S is lifted horizontally to the top point of the suction cup 5.

この状態が適宜検出手段で検出されると、歯車
３６のワンウエイクラツチがオンされてカム３５
が矢印ｄ方向に回転し、カム３５へのローラ３３
の当接点がｃ１からｃ２に移動するのに従つて、
フレーム３１，３１が軸３２を支点として矢印ｃ
とは逆方向に回動し、搬送ローラ対３０が持ち上
げられているシートＳの先端を挾み込む。同時に
歯車２０のワンウエイクラツチがオフされ、ピス
トンロツド１２が矢印ｂ方向に復帰して吸着盤５
内の負圧が解除される。 When this state is detected by an appropriate detection means, the one-way clutch of the gear 36 is turned on and the cam 35 is turned on.
rotates in the direction of arrow d, and the roller 33 to the cam 35 rotates in the direction of arrow d.
As the contact point of moves from c1 to c2,
The frames 31, 31 are connected to the arrow c with the shaft 32 as the fulcrum.
The transport roller pair 30 pinches the leading end of the lifted sheet S. At the same time, the one-way clutch of the gear 20 is turned off, the piston rod 12 returns to the direction of arrow b, and the suction cup 5
The negative pressure inside is released.

搬送ローラ対３０は前記移動開始と同時に回転
駆動され、シートＳの先端を挾み込むと、吸着盤
５の吸着を解除されたシートＳを直ちに前記保持
板４０上に送り出す。カム３５は１回の送り出し
にて１回転するが、カム３５へのローラ３３の当
接点がｃ２からｃ１に移動するに従つて、搬送ロ
ーラ対３０はシートＳを前方に送り出しつつ自ら
も前方（矢印ｃ方向）に移動する。また、搬送ロ
ーラ対３０の回転はシートＳを保持板４０上に送
り出した時点で停止される。これはシートＳが以
下の過程で副走査ドラム４５上を搬送されるとき
はできるだけ他の駆動を停止して駆動に伴う振動
によるシートＳの搬送ムラを防止するためであ
る。 The transport roller pair 30 is driven to rotate at the same time as the movement starts, and when the leading end of the sheet S is nipped, the sheet S, which has been released from suction by the suction cup 5, is immediately sent onto the holding plate 40. The cam 35 rotates once for each feeding, but as the contact point of the roller 33 on the cam 35 moves from c2 to c1, the pair of conveying rollers 30 feeds the sheet S forward while also moving forward ( move in the direction of arrow c). Further, the rotation of the conveying roller pair 30 is stopped at the time when the sheet S is sent out onto the holding plate 40. This is to prevent uneven conveyance of the sheet S due to vibrations caused by driving by stopping other drives as much as possible when the sheet S is conveyed on the sub-scanning drum 45 in the following process.

以上の動作において、シートＳは吸着盤５の上
動タイミングのずれによつて確実にさばかれて最
上層から一枚づつ送り出されていく。本実施例に
あつてはカム２２ａ，２２ｂの形状に応じて吸着
盤５の上下動を制御しているが、第９図中の高
さで搬送ローラ対３０が挾み込み可能であれば、
〜の動作は省略してもよい。それに伴つてカ
ム２２ａ，２２ｂの形状も120゜単位で変化させる
こととなる。本実施例のように、〜の動作が
有効となるのは、シートＳをさばいて先端ぞろえ
をする中間点と搬送ローラ対３０による搬送面と
の高さが著しく異なる場合である。即ち、第９図
中の状態において、中間点を高く設定する程さ
ばき効果は大きくなる。しかし、その反面、シー
トＳの中央部を高く持ち上げることによつて両側
が中央寄りにずれてしまい、２個の外側の吸着盤
５がシートＳを吸着して持ち上げた際にシートＳ
の先端が波打つてしまい、搬送ローラ対３０への
挾み込みに支障をきたすおそれが生じる。吸着盤
５の高さを中間点でいつたんそろえるのはこのよ
うな波打ちを防止するためである。 In the above operation, the sheets S are reliably sorted by the shift in timing of the upward movement of the suction cup 5, and are sent out one by one starting from the top layer. In this embodiment, the vertical movement of the suction cup 5 is controlled according to the shape of the cams 22a and 22b, but if the pair of transport rollers 30 can be inserted at the height shown in FIG.
The operations of ~ may be omitted. Accordingly, the shapes of the cams 22a and 22b are also changed in 120° increments. As in the present embodiment, the operations of ~ become effective when the height of the intermediate point where the sheet S is separated and the leading edge is aligned is significantly different from the conveyance surface by the conveyance roller pair 30. That is, in the state shown in FIG. 9, the higher the intermediate point is set, the greater the judgment effect becomes. However, on the other hand, by lifting the central part of the sheet S high, both sides shift toward the center, and when the two outer suction cups 5 suction the sheet S and lift it up, the sheet S
The leading edge of the sheet may become wavy, which may impede the insertion into the pair of conveying rollers 30. The reason why the heights of the suction cups 5 are made uniform at the midpoint is to prevent such waving.

一方、さばき動作や送り出し動作はプリントス
イツチの信号がタイマ等との組合せでシーケンス
やマイクロコンピユータにて制御され、この制御
部はプツシユレバー４１、ストツパ４３等他の動
作の制御部とともに電装ボツクス５６に設置され
ている。 On the other hand, the handling and feeding operations are controlled by a print switch signal in combination with a timer, sequencer, and microcomputer, and this control section is installed in the electrical equipment box 56 along with other operation control sections such as the push lever 41 and stopper 43. has been done.

なお、本発明に係る送り出し機構は前記実施例
に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更できる。例えば、送り出し機構の搬送
ローラ対３０は円弧状に移動することなく水平移
動してシートＳの先端を挾み込みにいつてもよ
い。また、レーザビームプリンタ以外に医用Ｘ線
撮影装置にも適用できる。 Note that the feeding mechanism according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof. For example, the conveying roller pair 30 of the feeding mechanism may move horizontally to nip the leading edge of the sheet S without moving in an arc shape. In addition to laser beam printers, the present invention can also be applied to medical X-ray imaging devices.

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、吸着手段を送り出し方向に移動させることな
く、搬送ローラ対を移動させてフイルムシートの
先端を挾み込ませるようにしたため、従来のもの
と比べて移動手段を小型で簡略なものとすること
ができ、しかも、搬送ローラ対自体が回転しつつ
送り出し方向に移動してフイルムシートを送り出
すため、移動分だけより速くシートを送り出すこ
とができ、ひいてはプリント速度を高めることが
できる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, the leading edge of the film sheet is sandwiched by moving the pair of conveying rollers without moving the suction means in the feeding direction. The moving means can be made smaller and simpler than the previous one, and since the transport roller pair itself rotates and moves in the feeding direction to feed the film sheet, the sheet can be fed out faster by the amount of movement. This can increase printing speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る送り出し機構の一実施例を
備えたレーザビームプリンタを示し、第１図は全
体構成図、第２図はさばき機構と送り出し機構の
斜視図、第３図、第４図はさばき機構と送り出し
機構の動作を説明するための正面図、第５図はそ
の平面図、第６図はエアーシリンダの断面図、第
７図、第８図はカムの正面図、第９図は吸着盤の
動作説明図である。 Ｓ…感光性フイルムシート、１…サプライカセ
ツト、５…吸着盤、１０…エアーシリンダ、３０
…搬送ローラ対、３１…フレーム、３２…軸、３
３…ローラ、３５…カム。 The drawings show a laser beam printer equipped with an embodiment of the feeding mechanism according to the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram, FIG. 2 is a perspective view of the sorting mechanism and the feeding mechanism, and FIGS. A front view for explaining the operation of the handling mechanism and the feeding mechanism, FIG. 5 is a plan view thereof, FIG. 6 is a sectional view of the air cylinder, FIGS. 7 and 8 are front views of the cam, and FIG. 9 is a front view of the cam. It is an explanatory diagram of operation of a suction cup. S...Photosensitive film sheet, 1...Supply cassette, 5...Suction cup, 10...Air cylinder, 30
... Conveyance roller pair, 31 ... Frame, 32 ... Axis, 3
3...roller, 35...cam.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 吸着手段にて持ち上げられた一枚のフイルム
シートを搬送ローラ対の回転にて一方向に送り出
すフイルムシートの送り出し機構において、前記
搬送ローラ対を回転駆動しつつ送り出し方向前方
からフイルムシート先端の挾み込み位置に略同一
高さで往復移動可能に設置し、この搬送ローラ対
が送り出し方向前方から前記挾み込み位置に移動
してフイルムシートの先端を挾み込み、かつ送り
出し方向に移動しつつフイルムシートを送り出す
ことを特徴とするフイルムシートの送り出し機
構。 ２ 前記搬送ローラ対が、カム手段にて往復回動
されるフレームの先端に回転駆動可能に設置さ
れ、フレームの回動にて送り出し方向前方から挾
み込み位置に往復移動することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のフイルムシート。[Scope of Claims] 1. In a film sheet feeding mechanism that sends out one film sheet lifted by a suction means in one direction by rotation of a pair of conveying rollers, the pair of conveying rollers is rotationally driven and forward in the feeding direction. The pair of conveying rollers move from the front in the feeding direction to the nipping position to nip the leading end of the film sheet, and A film sheet feeding mechanism that feeds out a film sheet while moving in a feeding direction. 2. The conveying roller pair is rotatably installed at the tip of a frame that is rotated back and forth by a cam means, and is moved back and forth from the front in the feeding direction to the nipping position as the frame rotates. A film sheet according to claim 1.