JPS6354938B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動車等の車両に用いられる
スライドドアを、自動的に開閉作動させたり、そ
の他の部材を、自動的に往復移動させる場合等に
用いられる往復回走する索条に緩みが生じた場合
に、その緩みを自動的に除去し、もつて索条を、
常時緊張状態に維持するようにした装置に関す
る。

〔従来の技術〕 例えば、往復回走する索条により、スライドド
アを自動的に開閉させるようにした自動車用等に
用いられるスライドドアの自動開閉装置において
は、経年変化等により索条に伸びが生じ、索条が
緩んだ場合、スライドドアの移動時期が当初設定
したものより遅延し、スライドドアを確実に開閉
させることができなくなる恐れがある。

このような索条の緩みを防止する手段として、
従来より、索条の両端間に引張りコイルばね等を
張設することが知られているが、このような手段
だけでは、索条に大きな牽引力が作用した場合、
この引張りコイルばねが伸張し、かえつて索条に
緩みが生じるという欠点がある。

特に、上述のような自動車用スライドドアの自
動開閉装置においては、スライドドアを移動させ
るのに索条に大きな牽引力が作用するため、上述
のような手段だけでは十分対処できない。

このような欠点を解消するようにした手段とし
ては、例えば実開昭58−15777号公報又は実開昭
58−17473号公報に開示されているようなものが
ある。

この両公報に開示されている装置は、自動車の
ウインドレギユレーターにおいて、窓ガラスを昇
降させる索条の緩みを防止するため、索条の各端
部を巻取つたり巻戻したりする１対の回転ドラム
（プーリ）を、同軸状に配設するとともに、それ
らの対向端面に、互いに噛合する１対のラチエツ
ト歯を設けることにより、両回転ドラムが互いに
一方向のみに相対回転できるようにし、索条に緩
みが生じた場合、索条の巻取り、巻戻し時に、両
回転ドラムが互いに回転可能方向に相対回転し
て、その緩みを除去するようになつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記公報に開示されている手段によると、両ラ
チエツト歯が一方向に相対回転しうるようにする
ためには、両ラチエツト歯の山と山とが互いに乗
り越えられるように、一方の回転ドラムを、他方
の回転ドラムに対して、ラチエツト歯の山の高さ
分だけ、軸方向に移動しうるようにしなければな
らず、そのための構造が複雑になるとともに、回
転ドラムの軸方向の厚さが大となり、装置全体が
大型化するという問題点がある。

すなわち、上記装置においては、回転ドラムの
軸方向に関して、少くとも両回転ドラム自体の厚
さと、両ラチエツト歯の厚さと、両ラチエツト歯
が歩進しうるために必要な少なくとも一方の回転
ドラムの軸方向の移動量とを加えた厚さが、最低
限必要となる。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、装置全体を小型化、特に薄型化できる
とともに、構造が簡単で、容易に製造できるよう
にした往復回走する索条の緩み防止装置を提供し
ようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の往復回走
する索条の緩み防止装置は、回転ドラムの内周面
に設けた鋸歯状の歯と、該歯と係合し、かつ回転
ドラムの径方向に弾性変位することにより、前記
歯に沿つて一方向のみに回動しうるようにして、
前記回転ドラム内に設けたつめ部材とによりラチ
エツト機構を構成し、前記つめ部材を、その回動
可能方向に向けて付勢する付勢手段を設けるとと
もに、前記回転ドラム外周に巻き取られたり解か
れたりすることにより往復回走するようにした索
条の一端を、前記回転ドラムを貫通させて、前記
つめ部材に、該つめ部材の回動不能方向より止着
してなることを特徴としている。

〔作用〕

本発明の装置によると、索条に緩みが生じる
と、付勢手段の付勢力により、つめ部材が、鋸歯
状の歯の内面に沿つて、回動可能方向に歩進的に
回動させられ、それに伴い、索条が回転ドラム内
に引き込まれて、索条の緩みが除去される。

〔実施例〕

第１図乃至第５図は、本発明の装置を、自動車
用スライドドアの自動開閉装置における駆動機構
に適用した第１実施例を示す。

１は自動車の車体、２はスライドドアである。

車体１の側面下部には、前端が車体１の内方に
向けて若干湾曲し、前後方向に配設されるチヤン
ネル状のロアレール３が固着され、このロアレー
ル３内には、スライドドア２の内面下部に取付け
られたロアローラ装置４が摺動可能に嵌合してい
る。

車体１の側面後部における中位部には、前後方
向に配設されるチヤンネル状のウエストレール５
が固着され、このウエストレール５内には、スラ
イドドア２の後端中位部に取付けられたウエスト
ローラ装置６が、摺動可能に嵌合している。

また、図示を省略してあるが、車体１の側面上
部には、ロアレール３と上下１対をなすようにア
ツパーレールが固着され、このアツパーレールに
は、スライドドア２の内面上部に取付けられたア
ツパーローラ装置（図示略）が、摺動可能に嵌合
している。

しかして、スライドドア２は、ロアローラ装置
４、ウエストローラ装置６及びアツパーローラ装
置が、それぞれロアレール３、ウエストレール５
及びアツパーレールに沿つて摺動することによ
り、第１図に想像線で示す閉扉位置Ａから、若干
車体１の外側方に出て、そのまま後方に平行移動
した、第１図に想像線で示す全開位置Ｂまで開い
たり、その逆方向に閉じたりし得るようになつて
いる。

第２図に示すように、ロアローラ装置４は、ス
ライドドア２の内面に固着されたブラケツト７
と、このブラケツト７の車内側に向けて突出する
先端部に、上下方向の軸８をもつて枢着された揺
動片９と、この揺動片９に水平軸１０をもつて枢
支された垂直ローラ１１と、揺動片９に垂直軸１
２をもつて枢支された前後１対の水平ローラ１３
とからなり、垂直ローラ１１がロアレール３の下
片３ａの上面に沿つて、また水平ローラ１３がロ
アレール３の側片３ｂの内面に沿つて、それぞれ
転動することにより、ロアローラ装置４は、ロア
レール３に沿つて円滑に摺動できるようになつて
いる。

ロアレール３内に嵌合した揺動片９の前後の端
部には、ロアレール３内に配設された、例えば硬
鋼線等よりなる可撓性の索条１４，１５の各端部
が止着されている。

第１図に示すように、ロアレール３の前端より
出た索条１４は、車体１のフロア下面に適宜の止
め金１６をもつて止着された可撓性の索導管１７
に案内され、回転ドラム１８の外周に形成された
螺旋状の案内溝１８ａに沿つて巻回されている。

また、ロアレール３の後端より出た索条１５
は、車体１のフロア下面に適宜の止め金１６をも
つて止着された可撓性の索導管１９に案内され
て、車体１の後部においてＵ字状に湾曲した後、
ロアレール３と平行に前方に向き、最終的に回転
ドラム１８の外周に形成された螺旋状の案内溝１
８ｂに沿つて、上記索条１４の巻回方向と逆方向
に巻回されている。

第１図、第３図及び第４図に明示するように、
回転ドラム１８は、車体１のフロアの下面に取付
けられた電磁クラツチ付きの減速器２０における
下向きの出力軸２１に、適宜の回り止め金具２２
を介して、相対回転不能なように嵌着されてい
る。

回転ドラム１８内には、索条の緩み防止装置２
３が設けられている。

緩み防止装置２３は、回転ドラム１８の内周面
に形成された鋸歯状の歯２４と、渦巻きばね２５
とを備えている。渦巻きばね２５の内端２５ａ
は、半径方向内向きに折曲されて、出力軸２１に
止着され、かつ渦巻きばね２５の外端２５ｂは、
半径方向外向きに折曲されて、歯２４に係合する
つめ部材２６をなしている。

つめ部材２６は、渦巻きばね２５の復元力によ
り、常時第４図における時計方向に付勢されてい
る。

このつめ部材２６と歯２４とにより、回転ドラ
ム１８に対してつめ部材２６を、第４図における
時計方向のみに回動し得るようにし、反時計方向
への回動を阻止するようにしたラチエツト機構２
７が形成されている。

つめ部材２６には、回転ドラム１８の外周壁に
穿設された貫通孔２８を通つて回転ドラム１８内
に進入した索条１５の先端が、前記ラチエツト機
構２７により回動不能とされた方向から止着され
ている。これにより索条１５は、常時伸張方向に
付勢されることとなる。

索条１４の先端は、回転ドラム１８の外周壁に
穿設された貫通孔２９を通つて回転ドラム１８内
に進入し、回転ドラム１８の内周面に係止されて
いる。

かくして、索条１５に緩みが生じた場合には、
渦巻きばね２５の復元力により、索条１５の先端
が回転ドラム１８内に牽引され、索条１５の緩み
が自動的に除去されるとともに、索条１５の伸び
量に相当する量だけ、つめ部材２６が漸次奥部の
歯２４に係合し、逆戻りが阻止されるので、その
後、索条１５にどのように大きな牽引力が作用し
ても、索条１５の先端が回転ドラム１８の外方に
向けて引き戻される恐れはなく、索条１５を、常
に緊張状態に保つことができる。

また、索条１４に緩みが生じた場合には、減速
器２０が索条１４の緩み分だけ回転ドラム１８を
空回りさせるため、索条１４の緩みは索条１５に
伝えられ、上記と同様の作用で緩みが自動的に除
去され、索条１４，１５の双方を常に緊張状態に
保つことができる。

３０は、回転ドラム１８を覆うように、減速器
２０の下面に取付けられたドラムカバーである。

減速器２０は、公知のものでもよいが、この実
施例においては、本出願人による特願昭56−
169717号により開示されたものと同一の構成とし
てある。

すなわち、入力軸３１（第３図参照）と一体的
に形成したウオーム（図示略）と、これに噛合す
るウオームホイール（図示略）とを備え、かつこ
のウオームホイールと出力軸２１との間に、電磁
クラツチ（図示略）を設けたものとしてある。

なお、本発明は、この減速器２０の構成自体に
は直接関係しないので、その詳細な説明は省略す
る。

減速器２０の入力軸３１は、車体１のフロアの
下面に適宜の取付部材３２，３３をもつて固着さ
れた、正逆回転可能なモータ３４の回転軸３４ａ
に、外装ケーブル３５内において芯材３６が自由
に回転し得るようにしたトルク伝達用のコネクタ
３７をもつて、互いに連結されている。

かくして、減速器２０に内蔵された電磁クラツ
チを作動させた状態で、モータ３４の回転軸３４
ａを予め定められた正転方向に回転させることに
より、減速器２０を介して回転ドラム１８を、第
３図における矢印方向に回転させ、索条１５を回
転ドラム１８に巻き取るとともに、索条１４を解
きほぐすことにより、索条１４，１５を、第１図
及び第３図における矢印方向をなす正方向に走行
させ、スライドドア２を開くことができる。

また、減速器２０に内蔵された電磁クラツチを
作動させた状態で、モータ３４の回転軸３４ａを
上述の場合と逆方向に回転させると、上述の場合
と逆の作動で索条１４，１５を逆方向に走行さ
せ、スライドドア２を閉じることができる。

なお、減速器２０における電磁クラツチを不作
動状態としているときは、モータ３４と回転ドラ
ム１８との連係は断たれ、スライドドア２を手動
で自由に開閉することができる。

この場合、索条１４，１５と回転ドラム１８と
がスライドドア２の手動操作に従動するだけで、
減速器２０の入力軸３１側が従動することはない
ので、スライドドア２の手動操作は円滑に行なえ
る。

第１実施例の緩み防止装置は、上述のような構
成としてあるので、索条１４，１５に伸び等に基
づく緩みが生じた場合、その緩みを即座に自動的
に取り除くことができるとともに、索条１４，１
５に大きな牽引力が作用しても、索条１５の先端
はラチエツト機構２７により逆戻りを阻止されて
いるので、索条１５が回転ドラム１８から引き戻
されることはなく、大きな牽引力を、そのままス
ライドドアに伝達することができ、有意義であ
る。

また、第１実施例の場合、渦巻きばね２５の外
端２５ｂを折曲してつめ部材２６を形成してある
ので、構造が簡単で、部品点数が少なくてすみ、
かつ製造が容易であるという利点がある。

第６図及び第７図は、本発明の第２実施例を示
す。

この第２実施例においては、緩み防止装置２
３′は、回転ドラム１８′の内周面に形成された鋸
歯状の歯２４′と、渦巻きばね２５′と、レバー状
としたつめ部材３８等からなり、歯２４′とつめ
部材３８とによりラチエツト機構２７′が形成さ
れている。

つめ部材３８の一端には、歯２４′と噛合する
つめ部３８ａが形成されるとともに、つめ部材３
８の中央部には、つめ部３８ａの方向を向く長孔
３９が穿設され、この長孔３９は、減速器２０の
出力軸２１が嵌合された回転ドラム１８′のボス
部１８ｃに嵌合されている。

また、つめ部材３８には、長孔３９の一端に連
続して、つめ部３８ａの方向を向く有底の凹部４
０が穿設され、この凹部４０内には、摺動子４１
が出力軸２１の半径方向に摺動可能に嵌合されて
いる。

この凹部４０内における摺動子４１と凹部４０
の奥端との間には、楕円状の圧縮コイルばね４２
が縮設され、この圧縮コイルばね４２の付勢力に
より、摺動子４１をボス部１８ｃに向けて押圧
し、その反力で、つめ部材３８を、そのつめ部３
８ａが歯２４′に係合する方向に向けて常時付勢
している。

渦巻きばね２５′の内端２５′ａは、半径方向内
向きに折曲されて、ボス部１８ｃに止着され、か
つ渦巻きばね２５′の外端２５′ｂは、半径方向外
向きに折曲されて、つめ部材３８におけるつめ部
３８ａと反対側の端部側面に突設された突起３８
ｂに係止されている。

索条１４は、回転ドラム１８′の外周面に形成
された螺旋状の案内溝１８′ａに沿つて適数回巻
回された後、貫通孔２９′を通つて回転ドラム１
８′内に進入し、その先端は、回転ドラム１８′の
内周面に止着されている。

索条１５は、回転ドラム１８′の外周面に形成
された螺旋状の案内溝１８′ｂに沿つて、索条１
４の巻回方向と逆方向に適数回巻回された後、貫
通孔２８′を通つて回転ドラム１８′内に進入し、
その先端は、つめ部材３８における突起３８ｂの
近傍に止着されており、つめ部材３８は、渦巻き
ばね２５′の復元力により、索条１５を常時第６
図における時計方向、すなわち索条１５を伸張す
る方向に付勢している。

その他の構成は、第１実施例の場合と同一であ
る。

この第２実施例においては、索条１４，１５に
緩みが生じた場合、圧縮コイルばね４２の付勢力
に抗して、つめ部材３８全体がボス部１８ｃに対
して第６図における左方に若干移動しながら、つ
め部３８ａが歯２４′を１段ずつ乗り越えて漸進
する。その他の作動は、第１実施例の場合とほぼ
同一である。

また、効果も、第１実施例の場合とほぼ同様で
ある。

上述の実施例は、本発明を、自動車用スライド
ドアの自動開閉装置における駆動機構に適用した
場合のものであるが、本発明は、このような用途
だけでなく、その他の用途にも用いることができ
ることはもちろんである。

また、往復回走する索条の両端に、本発明の緩
み防止装置を設ければ、索条が往復するごとに、
その両端で索条の伸びを均等に吸収することがで
きる。

例えば、第１実施例において、回転ドラム１８
内に、緩み防止装置２３と同様な緩み防止装置を
２段に設け、その一方のつめ部材に索条１４の先
端を、かつ他方のつめ部材に索条１５の先端をそ
れぞれ止着し、スライドドア２が往復するたび
に、各索条１４，１５の伸びを、その両端でそれ
ぞれ吸収するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上から明らかなように、本発明によると、往
復回走する索条に緩みが生じた場合、その緩みを
即座に解消して、索条を常に緊張状態に保つこと
ができるとともに、一旦緩みを吸収すると、二度
ともとの緩み状態に戻ることはなく、索条に大き
な牽引力が作用しても、十分対処できる索条の緩
み防止装置を提供することができる。

また、本発明によると、鋸歯状の歯とつめ部材
とからなるラチエツト機構を、すべて回転ドラム
内に収容できるとともに、つめ部材を径方向に弾
性変位させることにより、つめ部材を鋸歯状の歯
に沿つて一方向に歩進できるようにしたので、つ
め部材を回転ドラムの軸方向に移動できるように
する必要がなく、しかも回転ドラムを、従来のよ
うに複数設ける必要がなく、単一のものとするこ
とができるので、従来の装置に比して、回転ドラ
ムの軸方向の全体の厚さを、実質的に回転ドラム
の厚さと同一程度まで薄型化でき、装置全体の小
型化に寄与することができる。

また、従来のように、複数の回転ドラムを軸方
向に相対的に移動できるようにする必要がなく、
しかも回転ドラムを単一のものとすることができ
るので、構造を簡素化でき、かつ容易に製造でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は、本発明の第１実施例を示
すもので、第１図は、本発明の装置を備えるスラ
イドドアの自動開閉装置を具備した自動車の要部
の概略斜視図、第２図は、ロアローラ装置の拡大
斜視図、第３図は、スライドドアの駆動機構の要
部の分解斜視図、第４図は、第３図のＸ−Ｘ線に
沿う横断面図、第５図は、ドラムカバーを取り外
した状態の回転ドラム及び減速器を裏返して示す
斜視図、第６図は、本発明の第２実施例における
回転ドラムの内部を示す平面図、第７図は、第６
図のＹ−Ｙ線に沿う縦断面図である。 １……車体、２……スライドドア、３……ロア
レール、４……ロアローラ装置、５……ウエスト
レール、６……ウエストローラ装置、１４，１５
……索条、１７，１９……索導管、１８，１８′
……回転ドラム、２０……減速器、２３，２３′
……緩み防止装置、２４，２４′……歯、２５，
２５′……渦巻きばね、２６，３８……つめ部材、
２７，２７′……ラチエツト機構、２８，２８′，
２９，２９′……貫通孔、３４……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ドラムの内周面に設けた鋸歯状の歯と、
   該歯と係合し、かつ回転ドラムの径方向に弾性変
   位することにより、前記歯に沿つて一方向のみに
   回動しうるようにして、前記回転ドラム内に設け
   たつめ部材とによりラチエツト機構を構成し、前
   記つめ部材を、その回動可能方向に向けて付勢す
   る付勢手段を設けるとともに、前記回転ドラム外
   周に巻き取られたり解かれたりすることにより往
   復回走するようにした索条の一端を、前記回転ド
   ラムを貫通させて、前記つめ部材に、該つめ部材
   の回動不能方向より止着してなることを特徴とす
   る往復回走する索条の緩み防止装置。