JPS634A - 容器蓋供給機構 - Google Patents
容器蓋供給機構Info
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- JPS634A JPS634A JP62129586A JP12958687A JPS634A JP S634 A JPS634 A JP S634A JP 62129586 A JP62129586 A JP 62129586A JP 12958687 A JP12958687 A JP 12958687A JP S634 A JPS634 A JP S634A
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- suction cup
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- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2807—Feeding closures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は包装機に係り、より詳細には容器の蓋をホッパ
から取り出し、引き続いてその蓋をコンベア上の充填済
み容器に取り付けるめの容器蓋供給機構に関する。本発
明は特に消費物の無菌包装に応用することができる。
から取り出し、引き続いてその蓋をコンベア上の充填済
み容器に取り付けるめの容器蓋供給機構に関する。本発
明は特に消費物の無菌包装に応用することができる。
本願出願人は、米国特許第4,152,464号(19
79年5月1日)、及び、米国特許第4.409,77
5号(1983年10月18日)に、無菌包装機、及び
、その方法を開示した。この米国特許では、充填された
容器に、容器の蓋を適当な方法で供給し、その容器に接
触させる。また、米国特許第3.908.340号(1
975年9月30日)も、容器の蓋の供給に関するもの
である。
79年5月1日)、及び、米国特許第4.409,77
5号(1983年10月18日)に、無菌包装機、及び
、その方法を開示した。この米国特許では、充填された
容器に、容器の蓋を適当な方法で供給し、その容器に接
触させる。また、米国特許第3.908.340号(1
975年9月30日)も、容器の蓋の供給に関するもの
である。
本発明の一つの実施形態においては、容器の蓋をホッパ
から取り出し、その蓋をコンベアの上に置き、引き続い
てその蓋を上記容器に取り付ける。
から取り出し、その蓋をコンベアの上に置き、引き続い
てその蓋を上記容器に取り付ける。
この容器は充填機によって既に充填されている。
この充填機は上記ホッパに対して前後に移動するために
回転するように取り付けられた振動型支持部材と、」1
記振動型支持部材に移動できるように取り付けられ、制
御装置と共に上記ホッパから上記蓋を引き出すために上
記蓋に係合する吸引装置とを含み、上記制御装置は上記
吸引装置を上記振動型支持部材に対して移動させるため
に上記吸引装置に連結され、この構造により、上記蓋を
上記コンベアに置き易いように上記吸引装置を位置付け
る。
回転するように取り付けられた振動型支持部材と、」1
記振動型支持部材に移動できるように取り付けられ、制
御装置と共に上記ホッパから上記蓋を引き出すために上
記蓋に係合する吸引装置とを含み、上記制御装置は上記
吸引装置を上記振動型支持部材に対して移動させるため
に上記吸引装置に連結され、この構造により、上記蓋を
上記コンベアに置き易いように上記吸引装置を位置付け
る。
以下、本発明の実施例を図によって詳細に説明する。
第1図及び第2図に、本発明に基く容器蓋供給機構を取
り付けた無菌包装装置のフレームF、及び、このフレー
ムFに取り付けられる水平なシャフト1.2を示す。こ
の水平なシャフト1.2の端部は上記フレームFに回転
支持される。上記シャフト1,2に、上記容器蓋供給機
構が2つ取り付けられる。この容器蓋供給機構は容器の
蓋を供給するために使用され、はぼ同形であり、離間す
るように取り付けられる。この容器蓋供給機構は上述の
ようにほぼ同形であるから、以下、一方の容器蓋供給機
構について、例えば、容器蓋供給機構はシャフト1を含
む、というように説明する。
り付けた無菌包装装置のフレームF、及び、このフレー
ムFに取り付けられる水平なシャフト1.2を示す。こ
の水平なシャフト1.2の端部は上記フレームFに回転
支持される。上記シャフト1,2に、上記容器蓋供給機
構が2つ取り付けられる。この容器蓋供給機構は容器の
蓋を供給するために使用され、はぼ同形であり、離間す
るように取り付けられる。この容器蓋供給機構は上述の
ようにほぼ同形であるから、以下、一方の容器蓋供給機
構について、例えば、容器蓋供給機構はシャフト1を含
む、というように説明する。
上記シャフト3は、第2図及び第3図に詳細に説明する
ように、上記フレームFに回転できるように取り付けら
れる。駆動用歯車4は上記シャフト3に強固に固定され
、駆動用チェノ5と共働する。
ように、上記フレームFに回転できるように取り付けら
れる。駆動用歯車4は上記シャフト3に強固に固定され
、駆動用チェノ5と共働する。
この駆動用チェノ5は適当な公知の機構(図示せず)に
よって駆動される。電磁的に作動する半円形の部材6は
−l二記シャフト3の外側の端部に強固の保持され、検
知機構7と共働し、この検知Fa購7は上記フレームF
に保持され、吸引装置内部の吸引圧力を制御する。この
吸引装置は容器の蓋に係合してその蓋をホッパから引き
出すために使用される。上記半円形の部材6、及び、検
知機構7は従来の構造である。スペーサ8は上記歯車4
と半円形の部材6とを分離させる。これに対して、ベア
リング9.10は上記歯車4とカム11との間にあり、
このカム11は上記シャフト3に固定保持され、カム溝
12を含み、このカム溝12は上記カム11の外面を形
成する。
よって駆動される。電磁的に作動する半円形の部材6は
−l二記シャフト3の外側の端部に強固の保持され、検
知機構7と共働し、この検知Fa購7は上記フレームF
に保持され、吸引装置内部の吸引圧力を制御する。この
吸引装置は容器の蓋に係合してその蓋をホッパから引き
出すために使用される。上記半円形の部材6、及び、検
知機構7は従来の構造である。スペーサ8は上記歯車4
と半円形の部材6とを分離させる。これに対して、ベア
リング9.10は上記歯車4とカム11との間にあり、
このカム11は上記シャフト3に固定保持され、カム溝
12を含み、このカム溝12は上記カム11の外面を形
成する。
第5図に詳細に示すように、挟み顎、すなわち、グリッ
パ−ジョーJl、J2が、容器のMCを受け入れてこれ
を掴み得るようにするために、カムフォロア13を振動
型アーム14に取り付ける。
パ−ジョーJl、J2が、容器のMCを受け入れてこれ
を掴み得るようにするために、カムフォロア13を振動
型アーム14に取り付ける。
このアーム14は固定のシャフト15を中心として回転
振動し、このシャフト15は上記フレームFに保持され
る。上記アーム14は回転してターンバックル16を往
復運動させる。このターンバックル16は、符号17で
表わされた位置で上記アーム14に対して回転すると共
に、符号18で表わされた位置でクランク19に対して
回転する。
振動し、このシャフト15は上記フレームFに保持され
る。上記アーム14は回転してターンバックル16を往
復運動させる。このターンバックル16は、符号17で
表わされた位置で上記アーム14に対して回転すると共
に、符号18で表わされた位置でクランク19に対して
回転する。
このクランク19はシャフト20に強固に保持されてク
ランク20を回転させ、このクランク20はグリッパ作
動用アーム21.22を前後に移動させる。グリッパ−
ジョーJL、J2を開くために、上記グリッパ作動用ア
ーム22が上記グリッパJ2に係合する過程を、第5図
に示す。
ランク20を回転させ、このクランク20はグリッパ作
動用アーム21.22を前後に移動させる。グリッパ−
ジョーJL、J2を開くために、上記グリッパ作動用ア
ーム22が上記グリッパJ2に係合する過程を、第5図
に示す。
第4図に全体を示すフレームFの内部の構造は、カム2
3によって、8ないし20度の範囲内で回転される。上
記カム23は溝を有し、この溝は、第3図に示すように
、上記カム23の遠い方の側部に設けられる。この溝に
カムフォロア24が入り、上記カムフォロア24は、上
記シャフト3が回転した時に、アーム25を回転させる
。このアーム25はシャフト15を中心として回転し、
この回転するアーム25はコネクタ26を往復運動させ
る。このコネクタ26は一方の端部が上記回転するアー
ム25にピン27によって結合され、このコネクタ26
の他方の端部はピン28によって上記回転する支持アー
ム29に結合され、この支持アーム29は上記シャフト
1を中心として8ないし20度回転する。上記回転する
支持アーム29は、これに対応する回転支持アーム33
に、横断部材30.31によって結合される。このよう
にして、上記シャフト3の回転は、カム23、第3図に
示す上記カム23の遠い方の側部に設けられたカム溝、
カムフォロア24、アーム25、コネクタ26、ピン2
7.28、構造部29ないし31.33、及び、シャフ
トSの作用によって、第4図に全体を示す支持構造部に
伝達され、この支持構造部が、シャフト1を中心として
8ないし20度回転される。
3によって、8ないし20度の範囲内で回転される。上
記カム23は溝を有し、この溝は、第3図に示すように
、上記カム23の遠い方の側部に設けられる。この溝に
カムフォロア24が入り、上記カムフォロア24は、上
記シャフト3が回転した時に、アーム25を回転させる
。このアーム25はシャフト15を中心として回転し、
この回転するアーム25はコネクタ26を往復運動させ
る。このコネクタ26は一方の端部が上記回転するアー
ム25にピン27によって結合され、このコネクタ26
の他方の端部はピン28によって上記回転する支持アー
ム29に結合され、この支持アーム29は上記シャフト
1を中心として8ないし20度回転する。上記回転する
支持アーム29は、これに対応する回転支持アーム33
に、横断部材30.31によって結合される。このよう
にして、上記シャフト3の回転は、カム23、第3図に
示す上記カム23の遠い方の側部に設けられたカム溝、
カムフォロア24、アーム25、コネクタ26、ピン2
7.28、構造部29ないし31.33、及び、シャフ
トSの作用によって、第4図に全体を示す支持構造部に
伝達され、この支持構造部が、シャフト1を中心として
8ないし20度回転される。
上記回転するアーム29.33の適当なベアリングに回
転支持されたシャフトSを中心として、吸引カップ34
ないし39を回転させるために、制御装置が設けられる
。この制御装置は溝40を含む。上記制御装置は、第3
図に示すように、カム23の近い方の側部に取り付けら
れる。カムフォロア41は溝40に入り、直立するアー
ム42に取り付けられる。この直立するアーム42は、
上記固定のシャフト15を中心として限定された範囲で
回転できるように取り付けられる。コネクタ43は、そ
の一方の端部がピン44によってアーム42の上端部に
結合され、このコネクタ43の反対側の端部がピン45
によってクランクアーム46に結合される。このクラン
クアーム46は上記シャフト1の一方の端部に強固の保
持される。
転支持されたシャフトSを中心として、吸引カップ34
ないし39を回転させるために、制御装置が設けられる
。この制御装置は溝40を含む。上記制御装置は、第3
図に示すように、カム23の近い方の側部に取り付けら
れる。カムフォロア41は溝40に入り、直立するアー
ム42に取り付けられる。この直立するアーム42は、
上記固定のシャフト15を中心として限定された範囲で
回転できるように取り付けられる。コネクタ43は、そ
の一方の端部がピン44によってアーム42の上端部に
結合され、このコネクタ43の反対側の端部がピン45
によってクランクアーム46に結合される。このクラン
クアーム46は上記シャフト1の一方の端部に強固の保
持される。
このようにして、シャフト3を回転させることにより、
カム23を回転させ、アーム42を回転させ、コネクタ
43を往復運動させ、クランク46を回転させることが
でき、このクランク46がシャフト1を回転させる。こ
のシャフト1を回転させることにより、クランク47を
回転させ、コネクタ48を往復運動させることができる
。このコネクタ48は、クランク47にボルト49でピ
ン結合されると共に、クランク50にボルト51でビン
結合され、吸引カップ34ないし39を回転させる。こ
の吸引カップ34ないし39はシャフトSに、クランク
34a、36a、38aで、約120度毎に支持される
。この吸引カップ34ないし39は、それぞれ、可撓性
を有する管34aないし39aによって吸引される。
カム23を回転させ、アーム42を回転させ、コネクタ
43を往復運動させ、クランク46を回転させることが
でき、このクランク46がシャフト1を回転させる。こ
のシャフト1を回転させることにより、クランク47を
回転させ、コネクタ48を往復運動させることができる
。このコネクタ48は、クランク47にボルト49でピ
ン結合されると共に、クランク50にボルト51でビン
結合され、吸引カップ34ないし39を回転させる。こ
の吸引カップ34ないし39はシャフトSに、クランク
34a、36a、38aで、約120度毎に支持される
。この吸引カップ34ないし39は、それぞれ、可撓性
を有する管34aないし39aによって吸引される。
上記吸引カップの回転運動を第5図に詳細に示す。この
第5図では、実線を用いて上記吸引カップ39が上記ホ
ッパHの近傍にある時の状態を示し、破線を用いて上記
グリッパ−装置GのグリッパジョーJ1.J2に容器の
蓋Cが挿入された時の上記吸引カップ39の状態を示す
。グリッパ装置Gはフライトパー55. 55.・・・
に取り付けられる。このフライトパー55. 55.・
・・は、第8図に詳細に示すように、公知の装置、例え
ば、ボルト56.57等で、チェノ54に保持される。
第5図では、実線を用いて上記吸引カップ39が上記ホ
ッパHの近傍にある時の状態を示し、破線を用いて上記
グリッパ−装置GのグリッパジョーJ1.J2に容器の
蓋Cが挿入された時の上記吸引カップ39の状態を示す
。グリッパ装置Gはフライトパー55. 55.・・・
に取り付けられる。このフライトパー55. 55.・
・・は、第8図に詳細に示すように、公知の装置、例え
ば、ボルト56.57等で、チェノ54に保持される。
」1記グリッパジョーJ1.J2に容器の蓋Cが挿入さ
れる時には、上記チェノ54、フライトパー55、及び
、グリッパ装置Gは静止する。
れる時には、上記チェノ54、フライトパー55、及び
、グリッパ装置Gは静止する。
上記容器の蓋は、第12図及び第13図に示すように、
タブを含む。このタブを、第12図では符号Tを用いて
表わし、第13図では上記蓋Cに設ける1対のタブを符
号TI、T2で表わす。
タブを含む。このタブを、第12図では符号Tを用いて
表わし、第13図では上記蓋Cに設ける1対のタブを符
号TI、T2で表わす。
上記ホッパの構造を第6図及び第7図に詳細に示す。こ
の上記ホッパに構造部Aが設けられ、この構造部Aは断
面が傾斜しており、ボルトB、 B。
の上記ホッパに構造部Aが設けられ、この構造部Aは断
面が傾斜しており、ボルトB、 B。
・・・とこれに対応するブラケットによって板状部材P
に保持され、この板状部材Pは孔63を有し、直立する
1対のロンド59.60が設けられ、この1対のロッド
59.60が上記蓋Cの両側と、板状部材61.62に
設けられたC字形の開口部とに係合する。
に保持され、この板状部材Pは孔63を有し、直立する
1対のロンド59.60が設けられ、この1対のロッド
59.60が上記蓋Cの両側と、板状部材61.62に
設けられたC字形の開口部とに係合する。
上記蓋は、第7図に示すように、成る程度弓なりに撓ま
せて、C字形に変形させるのが好ましい。
せて、C字形に変形させるのが好ましい。
この変形は、主として、上記蓋の剛性を利用して行い、
上記符号T等で表わされるタブを用いて、上記蓋を上記
グリッパ−ジョーJl、J2の間の適当な位置に確実に
導く。
上記符号T等で表わされるタブを用いて、上記蓋を上記
グリッパ−ジョーJl、J2の間の適当な位置に確実に
導く。
第8図に示すように、上記グリッパ−ジョーJ1.J2
は対を成すように配置され、上記グリッパ装置Gの各部
材はフライトパー55にブラケット65で保持され、こ
のブラケット65は上記フライトパー55の上にあり、
ねじ66で上記フライトパー5に保持される。上記グリ
ッパ−ジョーJlはピン67で円筒形の支柱68に取り
付けられる。この支柱68は上記フライトパー55に保
持され、この保持は圧入等の方法で行う。圧縮ばね69
は、その上端部が上記フライトパー55に設けられた四
部70に取り付けられ、上記圧縮ばね69の下端部は上
記グリッパ−ジョーJ2の一部に設けられた四部71に
取り付けられる。このばねとグリッパ−ジョーJ2との
係合は、第5図に詳細に示すように、上記グリッパ−ジ
ョー32の下方に突出した部分72で行われる。
は対を成すように配置され、上記グリッパ装置Gの各部
材はフライトパー55にブラケット65で保持され、こ
のブラケット65は上記フライトパー55の上にあり、
ねじ66で上記フライトパー5に保持される。上記グリ
ッパ−ジョーJlはピン67で円筒形の支柱68に取り
付けられる。この支柱68は上記フライトパー55に保
持され、この保持は圧入等の方法で行う。圧縮ばね69
は、その上端部が上記フライトパー55に設けられた四
部70に取り付けられ、上記圧縮ばね69の下端部は上
記グリッパ−ジョーJ2の一部に設けられた四部71に
取り付けられる。このばねとグリッパ−ジョーJ2との
係合は、第5図に詳細に示すように、上記グリッパ−ジ
ョー32の下方に突出した部分72で行われる。
本発明は特に無菌包装機に適するものであるから、上記
グリッパ−ジョーJ1.J2と、符号C等で表わされる
容器の蓋との接触は、最少の面積で行い得るようにする
のが好ましい。従って、グリッパ−ジョーJ2が、この
グリッパ−ジョーJ2の限定された部分で、上記蓋Cの
タブTに線接触する形状であるのが好ましいことは明ら
かである。このよう接触を行わせるためには、ナイフェ
ツジのような形状を用いるのが良く、この形状の一例を
、第10図に71号Eで示す。
グリッパ−ジョーJ1.J2と、符号C等で表わされる
容器の蓋との接触は、最少の面積で行い得るようにする
のが好ましい。従って、グリッパ−ジョーJ2が、この
グリッパ−ジョーJ2の限定された部分で、上記蓋Cの
タブTに線接触する形状であるのが好ましいことは明ら
かである。このよう接触を行わせるためには、ナイフェ
ツジのような形状を用いるのが良く、この形状の一例を
、第10図に71号Eで示す。
各部に加えられる機械的歪みを最少にするために、第1
1図に71号16.26.43.48で示すようなコネ
クタを設け、加えられる張力又は圧縮力に対応して、上
記コネクタが撓むようにする。
1図に71号16.26.43.48で示すようなコネ
クタを設け、加えられる張力又は圧縮力に対応して、上
記コネクタが撓むようにする。
第11図に、アイボルト75.7e:、を示す。このア
イボルト75.76は相互に撓むことができる。
イボルト75.76は相互に撓むことができる。
=に記アイボルト76に設けられたピン77はカップ形
部材78に係合し、この部材を圧縮ばね79で押して、
上記アイボルト75.76に圧縮力を加える。また、上
記アイボルトに張力が加えられた場合には、上記アイボ
ルトのナツト80がカップ形部材81を押し、このカッ
プ形部材81がばね79を圧縮し、このばね79の圧縮
撓みによって、上記アイボルト75.76に加えられた
張力を吸収する。
部材78に係合し、この部材を圧縮ばね79で押して、
上記アイボルト75.76に圧縮力を加える。また、上
記アイボルトに張力が加えられた場合には、上記アイボ
ルトのナツト80がカップ形部材81を押し、このカッ
プ形部材81がばね79を圧縮し、このばね79の圧縮
撓みによって、上記アイボルト75.76に加えられた
張力を吸収する。
容器の蓋Cの第7図に示すような撓み変形は、温度変化
によって生じ得るし、蓋Cの初期応力によっても生じる
ことがあり得る。そのために、第12図に符号Tで示し
、第13図に符号Tl。
によって生じ得るし、蓋Cの初期応力によっても生じる
ことがあり得る。そのために、第12図に符号Tで示し
、第13図に符号Tl。
T2で示すようなタブが、その蓋の本体部の面から、実
質的に外れることかある。このような、−上記蓋のタブ
の−1−記ホツバHから遠ざかる方向への好ましくない
移動を防止するために、第14図ないし第16図に示す
ような構造を採用することができる。第14図に示す構
造では、ブラケット90が吸引カップ39のシャフト3
9aの周囲に、1対のボルト91.92で保持され、こ
のブラケット90に設けられた孔の中で、プランジャ9
3が垂直に往復運動する。圧縮ばね94が、このばねの
作用によって、プランジャ93に設けられたビン95に
係合し、このプランジャ93を上限まで移動させ、この
プランジャ93を上記ブラケット90に設けられた長孔
97の中で摺動させる。
質的に外れることかある。このような、−上記蓋のタブ
の−1−記ホツバHから遠ざかる方向への好ましくない
移動を防止するために、第14図ないし第16図に示す
ような構造を採用することができる。第14図に示す構
造では、ブラケット90が吸引カップ39のシャフト3
9aの周囲に、1対のボルト91.92で保持され、こ
のブラケット90に設けられた孔の中で、プランジャ9
3が垂直に往復運動する。圧縮ばね94が、このばねの
作用によって、プランジャ93に設けられたビン95に
係合し、このプランジャ93を上限まで移動させ、この
プランジャ93を上記ブラケット90に設けられた長孔
97の中で摺動させる。
これを、第16図に詳細に示す。上記上限は上記プラン
ジャ93に保持されたピン96によって形成される。こ
のようにして、上記タブTを上記グリッパ−ジョーJl
、J2の間に保持する。
ジャ93に保持されたピン96によって形成される。こ
のようにして、上記タブTを上記グリッパ−ジョーJl
、J2の間に保持する。
符号Sで示すようなシャフトを中心とする、符号50で
示すようなりランクの回転運動の範囲を限定するために
、1対の停止部材98.99を設け、この停止部材98
.99を、符号29で示すような回転するアームに、ボ
ルト100.101を用いて取り付ける。これを第5図
に詳細に示す。
示すようなりランクの回転運動の範囲を限定するために
、1対の停止部材98.99を設け、この停止部材98
.99を、符号29で示すような回転するアームに、ボ
ルト100.101を用いて取り付ける。これを第5図
に詳細に示す。
上記停止部材に、調節できるねじ102,103を取り
付け、このねじ102.103を用いて、符号50で示
すようなりランク、及び、符号47で示すようなりラン
クの回転範囲を約120度に限定する。
付け、このねじ102.103を用いて、符号50で示
すようなりランク、及び、符号47で示すようなりラン
クの回転範囲を約120度に限定する。
本発明は、フランジが付いた容器を無菌包装し、このよ
うな容器のための蓋をホッパから効率良く取り出し、そ
の蓋を搬送装置、例えば、上記容器を連続的に包装して
仕上げるコンベアに置く作用をするための、汎用又は専
用の包装機に応用することができる。
うな容器のための蓋をホッパから効率良く取り出し、そ
の蓋を搬送装置、例えば、上記容器を連続的に包装して
仕上げるコンベアに置く作用をするための、汎用又は専
用の包装機に応用することができる。
第1図は本発明に基く容器蓋供給機構を取り付けた無菌
包装機の斜視図、第2図は第1図の無菌包装機の第1図
の反対側を示す斜視図、第3図は本発明に基く容器蓋供
給機構の駆動装置及び制御機構の部分分解図、第4図は
本発明に基き吸引カップが回転できるように取り付けら
れた回転支持部の拡大斜視図、第5図は容器の蓋を供給
するホッパを含む第4図の機構の拡大断面図、第6図は
第5図の機構の線6−6に沿う拡大断面図、第7図は第
6図の機構の線7−7に沿う断面図、第8図は容器の蓋
を運搬し、この蓋を掴むのに適当な装置を有するコンベ
アの部分拡大図、第9図は第8図の機構の下側からの部
分斜視図、第10図は第8図の機構の線10−10に沿
う断面図、第11図は張力及び圧縮力を吸収するための
特殊な構造を有する撓み得るコネクタの部分破断拡大断
面図、第12図は本発明を応用し得る容器の蓋の平面図
、第13図は第12図の蓋の改良形の蓋の平面図、第1
4図はコンベア、に取り付けられたグリッパ−ジョーで
掴まれた容器の蓋を位置決めするための特殊な機構の側
面図、第15図は第14図の機構の線15−15に沿う
断面図、第16図は第14図の機構の左側面図である。 1.2・・・シャフト、13・・・カムフォロア、14
・・・振動型アーム、16・・・ターンバックル、19
゜20・・・クランク、21.22・・・グリッパ作動
用アーム、23・・・カム、24・・・カムフォロア、
25・・・アーム、26・・・コネクタ、29・・・支
持アーム、33・・・回転支持アーム、34ないし39
・・・吸引カップ、C・・・容器の蓋、E・・・ナイフ
ェツジ、G・・・グリッパ装置、H・・・ホッパ、Jl
、J2・・・グリッパ−ジョー、T、tl、T2・・・
タブ。
包装機の斜視図、第2図は第1図の無菌包装機の第1図
の反対側を示す斜視図、第3図は本発明に基く容器蓋供
給機構の駆動装置及び制御機構の部分分解図、第4図は
本発明に基き吸引カップが回転できるように取り付けら
れた回転支持部の拡大斜視図、第5図は容器の蓋を供給
するホッパを含む第4図の機構の拡大断面図、第6図は
第5図の機構の線6−6に沿う拡大断面図、第7図は第
6図の機構の線7−7に沿う断面図、第8図は容器の蓋
を運搬し、この蓋を掴むのに適当な装置を有するコンベ
アの部分拡大図、第9図は第8図の機構の下側からの部
分斜視図、第10図は第8図の機構の線10−10に沿
う断面図、第11図は張力及び圧縮力を吸収するための
特殊な構造を有する撓み得るコネクタの部分破断拡大断
面図、第12図は本発明を応用し得る容器の蓋の平面図
、第13図は第12図の蓋の改良形の蓋の平面図、第1
4図はコンベア、に取り付けられたグリッパ−ジョーで
掴まれた容器の蓋を位置決めするための特殊な機構の側
面図、第15図は第14図の機構の線15−15に沿う
断面図、第16図は第14図の機構の左側面図である。 1.2・・・シャフト、13・・・カムフォロア、14
・・・振動型アーム、16・・・ターンバックル、19
゜20・・・クランク、21.22・・・グリッパ作動
用アーム、23・・・カム、24・・・カムフォロア、
25・・・アーム、26・・・コネクタ、29・・・支
持アーム、33・・・回転支持アーム、34ないし39
・・・吸引カップ、C・・・容器の蓋、E・・・ナイフ
ェツジ、G・・・グリッパ装置、H・・・ホッパ、Jl
、J2・・・グリッパ−ジョー、T、tl、T2・・・
タブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、容器の蓋をホッパから取り出し、引き続いて上記蓋
を充填済み容器に取り付けるために、上記蓋をコンベア
に置く容器蓋供給機構において、上記容器蓋供給機構は
上記ホッパに対して前後に移動し、回転し得るように取
り付けられた振動型支持部材と、上記ホッパから上記蓋
を引き出すために上記蓋に係合するように上記振動型支
持部材に回転可能に取り付けられた吸引カップと、上記
吸引カップを吸引圧力にするための可撓管と、上記吸引
カップを上記振動型支持部材に対して移動させると共に
上記蓋を上記コンベア上に置くように上記吸引カップの
位置付けを行う目的で上記吸引カップに連結された制御
装置と、上記振動型支持部材及び上記吸引カップを作動
のために移動させ得るように、記振動型支持部材及び上
記吸引カップに結合された、上記振動型支持部材及び上
記吸引カップに共通の駆動機構と、上記蓋を受け取り、
上記蓋の搬送中、上記蓋を保持出来るように上記コンベ
アに取り付けられたグリッパ装置とを備えることを特徴
とする容器蓋供給機構。 2、上記振動型支持部材は8度ないし20度の範囲で回
転するように配設されることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載された容器蓋供給機構。 3、上記吸引カップは約120度回転するように配設さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載され
た容器蓋供給機構。 4、1対の離間した変形装置は、上記蓋を弓なりに変形
させるために、上記蓋の対向する縁に係合するように、
上記ホッパに配設されることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載された容器蓋供給機構。 5、上記制御装置は、上記振動型支持部材の上記ホッパ
の方への移動がほぼ終了した後に、上記吸引カップを移
動させることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
された容器蓋供給機構。 6、上記グリッパ装置はグリッパージョーを有し、上記
グリッパージョーが上記蓋と接触する部分は概ねナイフ
エッジのような形状であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項に記載された容器蓋供給機構。 7、上記コンベアは、上記蓋が上記コンベアに移されて
いる間、停止されることを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載された容器蓋供給機構。 8、蓋に係合するプローブは上記吸引カップに、上記蓋
の形状の制御のために、上記蓋の位置部分に係合するよ
うに取り付けられることを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載された容器蓋供給機構。 9、上記グリッパ装置はカム装置によって作動し、上記
カム装置は上記共通の駆動機構によって作動することを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載された容器蓋供
給機構。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/869,375 US4674935A (en) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Feeder mechanism |
US869375 | 1986-06-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS634A true JPS634A (ja) | 1988-01-05 |
Family
ID=25353438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62129586A Pending JPS634A (ja) | 1986-06-02 | 1987-05-26 | 容器蓋供給機構 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4674935A (ja) |
EP (1) | EP0257734B1 (ja) |
JP (1) | JPS634A (ja) |
DE (1) | DE3772488D1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017090331A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 凸版印刷株式会社 | タブ材受渡し装置及びタブ材受渡し方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US4848060A (en) * | 1988-06-16 | 1989-07-18 | Continental Can Company, Inc. | Carton lid transfer assembly |
US4852328A (en) * | 1988-10-25 | 1989-08-01 | The Mead Corporation | Container sealing apparatus |
US5230502A (en) * | 1989-10-02 | 1993-07-27 | Owens-Illinois Plastic Products Inc. | Apparatus and method for applying labels in the molds of a plastic blow molding machine |
JPH0650321Y2 (ja) * | 1990-10-12 | 1994-12-21 | 四国化工機株式会社 | 塊状物の充填装置 |
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DE69604812D1 (de) * | 1995-08-21 | 1999-11-25 | Colgate Palmolive Co | Einsetzvorrichtung |
JPH09170144A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Hamamatsu Photonics Kk | フラットヘルド用ストッカ |
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US5674039A (en) * | 1996-07-12 | 1997-10-07 | Fusion Systems Corporation | System for transferring articles between controlled environments |
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US6036430A (en) * | 1999-01-29 | 2000-03-14 | Polytype America Corporation | Lid infeed system using a vacuum and rotating finger |
US7011204B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-03-14 | Reagent Chemical & Research, Inc. | Container transport apparatus for use in manufacturing operations and method thereof |
EP1493695A1 (de) * | 2003-07-04 | 2005-01-05 | Grenzebach Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zur Plattenübergabe zwischen einem Plattenförderer und einem Stapelgestell oder dergleichen |
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MXPA05009227A (es) * | 2005-08-30 | 2007-02-27 | Grupo Bimbo Sa De Cv | Cortadora automatica de masa para productos panaderos o galletas. |
ITBO20060899A1 (it) * | 2006-12-29 | 2008-06-30 | Marchesini Group Spa | Apparato per il riempimento di tubetti con pile di articoli di forma discoidale, quali compresse |
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US11325729B2 (en) * | 2020-08-17 | 2022-05-10 | Winpak Lane, Inc. | Lid pick and place system and method of use thereof |
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US3429570A (en) * | 1966-02-23 | 1969-02-25 | Pneumatic Scale Corp | Carton blank feeding |
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-
1986
- 1986-06-02 US US06/869,375 patent/US4674935A/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-05-26 JP JP62129586A patent/JPS634A/ja active Pending
- 1987-06-01 DE DE8787304841T patent/DE3772488D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-01 EP EP87304841A patent/EP0257734B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017090331A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 凸版印刷株式会社 | タブ材受渡し装置及びタブ材受渡し方法 |
JPWO2017090331A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2018-09-20 | 凸版印刷株式会社 | タブ材受渡し装置及びタブ材受渡し方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4674935A (en) | 1987-06-23 |
EP0257734B1 (en) | 1991-08-28 |
EP0257734A1 (en) | 1988-03-02 |
DE3772488D1 (de) | 1991-10-02 |
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