JPWO2017090331A1 - タブ材受渡し装置及びタブ材受渡し方法 - Google Patents

Abstract

搬送してきたシート状のタブ材を、より確実に紙容器の開口部位置まで搬送可能とすることを目的とする。タブ材受渡し装置は、吸着穴（２２ａ）が形成されたタブ保持面（２２ｂ）を有するテーブル（２２）と、タブ保持面（２２ｂ）に対向する当接部（１４Ａ）を有し当接部（１４Ａ）がタブ保持面（２２ｂ）に接近・離隔する方向へ回動可能に第１の回転軸（１８）を介して上記テーブル（２２）に連結したクリップ体（１４）と、当接部（１４Ａ）が上記タブ保持面（２２ｂ）に当接する方向に、テーブル（２２）に対してクリップ体（１４）を付勢するバネ（１５）と、テーブル（２２）を載置位置と供給位置との間を移動可能に支持する支持部（１６）と、テーブル（２２）が載置位置に位置している状態で、クリップ体（１４）をバネ（１５）に抗して当接部（１４Ａ）がタブ保持面（２２ｂ）から離れる方向に押圧可能な規制部（１７）と、を有する。

Description

本発明は、コーヒー、ジュース、アルコール飲料、牛乳、水、お茶、スープなどの液体飲料などの内容物が充填される包装容器の開口部（飲み口）を密封する封止技術に関し、特に、封止の為に、搬送されてきたシート状のタブ材を包装容器の開口部位置に供給するタブ材の受渡し技術に関する。

コーヒー、果汁飲料、お茶、液体スープなどの液体飲料の分野では、使用した容器の廃棄処理が簡便になるなどの理由から、飲み口が密封用のタブ材で封止された紙容器（包装容器）が広く採用されている。
このような紙容器の製造方法としては、飲み口となる開口部を有する空容器を成形したのち、開口部から液体内容物を充填し、その後、特許文献１に記載のように、開口部をタブ材でシールして密封（封止）する製造方法が知られている。
ここでタブ材については、例えば、特許文献１の図４のような帯状体の状態で空容器の近辺まで断続的に送られ、その帯状体をカットして目的のタブ形状に順次、成形される。その後に、その成形したタブ材を紙容器（空容器）の開口部位置に供給する。そして、供給されたタブ材は、例えば紙容器における開口部近傍に仮付けされる。

続いて、開口部から容器内に液体内容物の充填工程が完了すると、仮付けしたタブ材で、容器の開口部を熱シールによって密封（封止）する。
ここで、上記目的の形状に成形したシート状のタブ材を紙容器の開口部位置まで搬送する際、タブ材がシート材であることから、例えば特許文献２に記載のような吸着治具を備えた受渡し装置による搬送が一般的に採用される。
特に、液体飲料の分野において、紙容器への液体の充填及び開口部の密封は、製品を短時間で大量に製造する観点から、上記包装容器の開口部へのタブ材の搬送は短時間で行えることが好ましい。このため、開口部位置へのタブ材の受渡しは、例えば吸着治具をスイングするような移動形態で行うことが有効である。

特開２０１５−１０１３４７号公報 特許第４３７０１５５号公報

ここで、タブ材を確実に開口部位置に搬送することを考えた場合、真空引きによる吸着のみによる保持機構では保持力が不足するケースが考えられる。特に、吸着保持の問題点として、吸着方向に対し垂直な方向、すなわち吸着面と平行に働く外力に対して保持が弱いことが挙げられる。このため、例えば吸着したタブ材を移動する際に、タブ材が近傍の構造物に引っ掛かるなどによって、吸着面と平行な力がタブ材に加わると、タブ材が吸着面から脱落してしまうといった恐れがあった。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、搬送してきたシート状のタブ材を、より確実に包装容器の開口部位置まで搬送可能にすることを目的とする。

課題を解決するために、本発明の一態様であるタブ材受渡し装置は、搬送されてきたシート状のタブ材を包装容器の開口部位置に供給するタブ材受渡し装置であって、
吸着穴が形成されたタブ保持面を有するテーブルと、上記タブ保持面に対向する当接部を有し当該当接部が上記タブ保持面に接近・離隔する方向へ回動可能に第１の回転軸を介して上記テーブルに連結したクリップ体と、上記当接部が上記タブ保持面に当接する方向に、上記テーブルに対して上記クリップ体を付勢する付勢部と、上記テーブルを、タブ材が上記タブ保持面に載置される載置位置と、タブ材を上記包装容器の開口部位置に供給可能な供給位置との間を移動可能に支持する支持部と、上記テーブルが上記載置位置に位置している状態で、上記クリップ体を上記付勢部に抗して上記当接部がタブ保持面から離れる方向に押圧可能な規制部と、を有することを特徴とする。

本発明の態様によれば、吸着と把持（挟持）という２つの保持機構でシート状のタブ材を保持して包装容器の開口部位置まで移動する。この結果、本発明の態様によれば、成形後のタブ材に多少の外乱が作用しても、より確実に紙容器の開口部位置までタブ材を搬送することが可能となる。

本発明に基づく実施形態に係る製造工程例を示す図である。 包装容器の例を説明する図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は斜視図である。 参考例の受渡し装置を説明する載置位置の状態を示す図である。 参考例の受渡し装置を説明する供給位置の状態を示す図である。 成形金型のカット刃形状の例を示す上面図である。 本発明に基づく実施形態に係る受渡し装置を説明するための概念図である。 本発明に基づく実施形態に係るテーブル及びクリップ体を示す分解斜視図である。 本発明に基づく実施形態に係るテーブル本体及びブロック体を示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。 本発明に基づく実施形態に係るサイドプレートを示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。 本発明に基づく実施形態に係るクリップ体を示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。 本発明に基づく実施形態に係る受渡し装置の挙動を説明する図であって、（ａ）は載置位置の状態を、（ｂ）は供給位置に移動開始時の状態を、（ｃ）は供給位置の状態をそれぞれ示している。

次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜製造工程＞
液体飲料などの内容物を充填した包装容器の製造工程は、例えば、図１に示すように、包装容器の形成工程Ａ、タブ材仮付け工程Ｂ、内容物充填工程Ｃ、及び開口部封止工程Ｄを有する。
ここで、空容器に充填する内容物は、液体でなくても良く、ゼリー状の物体でも、粒体状や粉体状のものでも良い。また、空容器に充填する内容物は、人の口から取り入れる内容物以外の内容物であっても本発明は適用可能である。

また、上記の処理工程のうち、タブ材仮付け工程Ｂが本発明に関係する処理工程であり、その他の工程が、下記説明とは異なる処理で実施される場合であっても、本発明は適用可能である。また、空の包装容器の形成工程Ａで最終の容器形状となる前に、開口部に対してタブ材を取り付ける場合であっても、本発明は適用可能である。又、本発明は、順次送られてくるタブ材を包装容器の開口部位置に供給する発明であり、開口部に供給されたタブ材を、仮付け無しに、そのまま開口部を密封するような封止処理がなされる場合であっても適用可能である。但し、本発明は仮付けする場合に特に有効である。
本実施形態では、図２に示すような、円筒状の包装容器１を想定し、その上面（開口部形成面１ａ）に飲み口としての開口部２を有する場合を例に説明する。図２中、符号３がタブ材であり、符号４が封止する際のシール位置であり、符号５が仮付け位置である。

（包装容器１の形成工程Ａ）
包装容器１の形成工程Ａでは、例えば、帯状の包装積層材料を先ずチューブ状に成形してシールし、さらに折り目線などに沿って折り込むなどの処理が施されて、目的の包装容器１の立体形状に成形される。成形された包装容器１は、タブ材仮付け工程Ｂに搬送される。

（タブ材仮付け工程Ｂ）
タブ材仮付け工程Ｂでは、搬送されてきた包装容器１に対し、飲み口となる開口部２の位置近傍にタブ材３を仮付けする。仮付けの位置は、図２のように、シールしたタブ材３を最初に剥がす側の位置である。
このとき、包装容器１の搬送とは別に、シート状のタブ材用原反である帯状体から順次、タブ材３を目的のタブ形状に成形し、成形されたタブ材３が、タブ材受渡し装置によって開口部２位置に供給される。そして、供給されたタブ材３の一部が、不図示のシール装置で開口部２近傍に仮付けさせられる。このとき、タブ材３は、開口部２側に押し付けた場合に、開口部２を塞ぐことが可能な位置に仮付けさせられる。また、仮付け状態では、開口部２からタブ材３の本体が離れており、開口部２からの内容物の供給が可能な状態になっている。
このタブ材仮付け工程Ｂについては、後述する。
タブ材３が仮付けされた包装容器１は、内容物充填工程Ｃに搬送される。

（内容物充填工程Ｃ）
内容物充填工程Ｃでは、空状態の包装容器１の殺菌処理を行った後に、開口部２から包装容器１内に内容物の充填が行われる。
（開口部封止工程Ｄ）
続いて、シール装置によって、タブ材３が開口部２側に押し付けられて開口部２の外縁全周に対しヒートシールが施されることで、タブ材３による開口部２の封止（密封）が完了する。

＜本実施形態のタブ材仮付け工程Ｂ＞
次に、タブ材仮付け工程Ｂについて、更に詳説する。
［参考例について］
まず、参考例の受渡し装置について、概念図である図３及び図４を参照して説明する。
この参考例は、吸着による保持機構を有する受渡し装置によって、タブ材３を供給する方法である。すなわち、この参考例は、容器を密封するためのタブ材３を吸着保持して容器開口位置まで搬送する機構の一例を示すものである。

（タブ材３の成形処理）
図３に示すように、帯状のタブ材用原反１０の先端部が、成形金型１１の内部に設定したパスラインを通って、載置位置に位置しているテーブル１２の上面（タブ保持面）に掛かるように設定される。
帯状のタブ材用原反１０は、繰り出し機構１３によって、タブ材３の一部がタブ保持面に載置するように、断続的に送られ、原反１０が送られる毎に成形金型１１でカットされることで、現在のタブ材３の成形が行われる。このとき、成形金型１１によるカットは、例えば、図５のようなカット刃１１ａによって、現在のタブ材３の尾端部をカットして、現在のタブ材３を原反１０から切り離すと共に、次にタブ材３となる部分の先端形状を成形するための切断処理も行う。

以上のように、成形金型１１は、タブ材用原反１０をタブ材形状にカットする切断装置である。
なお、原反１０の一番最初の部分はタブ材３として使用できないので使用しない。
テーブル１２のタブ保持面には、図３のように、複数の吸着穴１２ａが形成されており、タブ保持面に載置されたタブ材３を当該保持面に吸着されて保持可能となっている。なお、タブ材３の尾端側が保持面からはみ出しており、その尾端側の部分に仮付け部が設定される。
その後、テーブル１２が所定の搬送動作をしてタブ材３を載置位置から紙容器の開口部位置まで搬送する。図４がその搬送動作の例を示し、短時間で搬送する場合には、一般に、テーブル１２を旋回させることでタブ材３を開口部位置まで搬送する。

この参考例の搬送方法では、例えば成形後のタブ材３が金型１１の内部に引っ掛かるなどして、移動するタブ保持面（吸着面）と平行に外力が加わった場合、タブ材３が容易にタブ保持面から脱落してしまう恐れがある。
なお、図４に示すテーブル１２の搬送動作では、載置されるタブ材３の厚さ方向（図４での上下方向）に旋回動作となっているので、タブ材３に吸着方向（タブ保持面の法線方向若しくはそれに近い方向）に外力が掛かる状態で、成形金型１１から引き抜かれる。下記に説明する本実施形態の受渡し装置においても、テーブル１２は同様な動作をするように支持部に支持される場合を例に説明する。尚、上記成形金型１１及び繰り出し機構１３については、本実施形態についても使用される。

［受渡し装置］
次に、本実施形態の受渡し装置について説明する。
本実施形態の受渡し装置は、模式図である図６に示すように、テーブル２２と、テーブル２２のタブ保持面２２ｂと対向配置された当接部１４Ａを有するクリップ体１４と、付勢部を構成するバネ１５と、支持部１６と、規制部１７とを備える。
テーブル２２の基本構成は、上記参考例のテーブル１２と同じであり、上面に複数の吸着穴２２ａを有するタブ保持面２２ｂが形成されている。具体的には、テーブル２２上面のうち前側（成形金型１１側）の部分がタブ保持面２２ｂを形成する。また本実施形態では、タブ保持面２２ｂのうち吸着穴２２ａの前側が、当接部１４Ａが当接する位置とする。

クリップ体１４は、タブ保持面２２ｂの一部と対向する当接部１４Ａと、当接部１４Ａと一体に構成され当接部１４Ａから後方（原反１０の送り方向）に延びる延在部１４Ｂとを備える。延在部１４Ｂの延在方向途中位置が、テーブル２２に対し回転軸１８によって回動可能に連結される。回転軸１８は、延在方向に直交、すなわちテーブル２２の幅方向で且つタブ保持面２２ｂと平行な方向に延びるように設定される。
その連結部の構造を説明すると、テーブル２２の幅方向両側から一対の突設部が立設し、その対向する一対の突設部間に回転軸１８が架設されている。この回転軸１８が、一対の突設部間において、延在部１４Ｂを幅方向に貫通する貫通穴を貫通する。これによって、延在部１４Ｂは、回転軸１８を介して、テーブル２２に回動可能に支持される。
ここで、延在部１４Ｂにおける、回転軸１８よりも後方位置をレバー部１４Ｂａと呼ぶ。

そのレバー部１４Ｂａと該レバー部１４Ｂａに対向するテーブル２２の上面との間に、付勢部としてのバネ１５が介装されている。本実施形態ではバネ１５としてコイルバネを例示するが、板ばねなどの他の付勢手段で構成しても良い。バネ１５の設置例を説明すると、テーブル２２の上面に座面用の凹部２２ｃが形成されると共にその凹部２２ｃに対向するレバー部１４Ｂａの下面に座面用の凹部１４ａが形成され、その上下で対向する一対の凹部２２ｃ，１４ａ間にコイルバネ１５が同軸に配置されている。また、テーブル２２側の凹部中央から上方に案内棒が突設しており、その案内棒の先端部側は、レバー部１４Ｂａ側の凹部１４ａに開口した長穴（図７の符号１４Ｃａ）に遊挿される構造となっている。この構造によって、バネ１５の位置を安定化している。

このとき、バネ１５は、軸方向に圧縮した状態で上記凹部２２ｃ，１４ａ間に配置されることで、バネ１５は、クリップ体１４の当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂに当接する方向に、テーブル２２に対しクリップ体１４を付勢する。すなわち、当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂに当接した状態における、上記一対の凹部２２ｃ，１４ａ間の距離よりも無負荷時の軸長が長いコイルバネ１５を、一対の凹部２２ｃ，１４ａ間に設置する。バネ１５による、当接部１４Ａとタブ保持面２２ｂとによる把持力（クリップ力）は、把持されているタブ材３を所定の力で引っ張ったときに当該タブ材３が破損することなく抜けることが可能な力に設定する。

本実施形態のテーブル２２及びクリップ体１４の具体的構成について説明する。
本実施形態のテーブル２２は、図７〜図９に示すように、テーブル本体３１と、ブロック体３２と、サイドプレート３３とを有する。テーブル本体３１は、タブ保持面２２ｂを形成する部品である。そのテーブル本体３１の後部側の左右の各側部にそれぞれ、ブロック体３２とサイドプレート３３が一体的に取り付けられている。ブロック体３２とサイドプレート３３は、回転軸１８を支持する一対の突設部を構成する。又、ブロック体３２に支持部１６（図７では不図示）が取り付けられる。符号３２ａが、支持部１６の軸を取り付けるための部分である。

また本実施形態のクリップ体１４は、図７及び図１０に示すように、レバー部１４Ｂａに側方に張り出す張出部１４Ｃを有し、その張出部１４Ｃにコイルバネ１５の上端部が取り付けられる構成となっている。また、コイルバネ１５の下端部がサイドプレート３３の座面２２ｃに取り付けられている。このように、本実施形態のテーブル２２及びクリップ体１４では、タブ材用の原反１０を構成する帯状体が通過するパスライン上に、付勢部としてのバネ１５や、テーブル２２を支持する支持部１６が配置しないような構造としている。

また、図６のように、テーブル２２の後部が支持部１６に支持されている。支持部１６は水平に延びる回転軸からなり、その回転軸からなる支持部１６がテーブル２２の後部に対し一体的に取り付けられている。
回転軸からなる支持部１６は、不図示の軸受によって軸回転可能に支持されていると共に、回転軸からなる支持部１６の一端部側に、不図示の駆動装置が連結し、該駆動装置の駆動によって回転軸からなる支持部１６が回動するように形成されている。駆動装置は、例えばステッピングモータである。

上記構成の支持部１６によって、テーブル２２は、回転軸からなる支持部１６を中心に上下方向に回動可能となっていて、テーブル２２は、水平方向の載置位置（図１１の（ａ）の位置）と、斜め下方の供給位置（図１１の（ｃ）の位置）との二位置間を、上下に回動することで往復移動可能に設定されている。
斜め下方の供給位置では、タブ保持面２２ｂに保持されているタブの尾端部が、包装容器１の開口部形成位置（上面）における開口部２の近傍位置に接触するように設定されている。

なお、テーブル２２後部に取り付けた回転軸からなる支持部１６は中空体であって、その回転軸からなる支持部１６の中空体部分を介して吸着穴２２ａによる真空引きが可能となっている。
図６のように、テーブル２２が載置位置に設定されている状態では、上記レバー部１４Ｂａの上部に規制部１７が位置する。
規制部１７は、円筒部材であるローラ１７Ｂと、そのローラ１７Ｂの中心穴に遊挿された軸部材１７Ｃと、その軸部材１７Ｃの両端部を支持する支持体１７Ａと、を有する。ローラ１７Ｂは、軸部材１７Ｃに所定の遊びをもって回転自在に支持されている。

その軸部材１７Ｃに支持されたローラ１７Ｂは、テーブル２２が載置位置に位置する状態で、クリップ体１４のレバー部１４Ｂａの上部に転動可能な状態で当接している。この状態では、ローラ１７Ｂは、バネ１５に抗してレバー部１４Ｂａをテーブル側に押圧して、該レバー部１４Ｂａがテーブル２２に所定量だけ接近する位置となるように配置されている。即ち、テーブル２２が載置位置に位置する状態では、当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂから、両者１４Ａ、２２ｂの間にタブ材３が差し入れ可能な距離だけ離隔した状態になっている。
このローラ１７Ｂは、ＰＥＥＫ樹脂（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）などの樹脂製が好ましい。金属製に比べ樹脂製の場合には、メタルタッチが防止でき且つ回転性が良い。

＜動作その他＞
上記構成の受渡し装置の動作その他について説明する。
テーブル２２が水平状態の載置位置を、受渡し装置の初期位置とする（図１１（ａ））。
テーブル２２がこの載置位置に位置しているときに、上述のように、タブ材用の原反１０が送られて、次にタブ材３となる部分がテーブル２２前側のタブ保持面２２ｂに載置されると共に、吸着穴２２ａからの真空引きによってタブ保持面２２ｂに吸着する。吸着開始は、成形金型１１による切断後であっても良い。
成形金型１１によって現在のタブ材３を成形したら、駆動装置を駆動して、テーブル２２を水平の載置位置から斜め下方の供給位置に向けて移動させる。

このとき、図１１（ｂ）のように、テーブル２２が下方に移動を開始し始めると、規制部１７であるローラ１７Ｂによるレバー部１４Ｂａの上方への移動の拘束が自動的に解除されて、クリップ体１４の当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂにタブ材３を間に挟んで当接する。すなわち、当接部１４Ａとタブ保持部とでタブ材３が把持された状態となる。
続けて、テーブル２２の移動に伴い、タブ材３は、吸着と把持（クリップ）とによって保持された状態で、供給位置まで移動する。
そして、テーブル２２が供給位置まで移動すると、図１１（ｃ）に示すように、保持されているタブ材３の尾端部が、包装容器１の開口部２近傍に押し付けられる。

この状態で、タブ材３の尾端部の一部をヒート装置４０でシールされることで仮付けされる。
仮付けが完了すると、テーブル２２は、供給位置から載置位置に向けて上方に移動する。このとき、当接部１４Ａとタブ保持部とでタブ材３が把持状態となっているため、タブ材３は、テーブル２２の上方への移動に伴い、テンションが掛かった状態で、当接部１４Ａとタブ保持部との間を摺動しながら抜けて行く。
なお、テーブル２２は、供給位置から載置位置に向けて上方に移動する際に、吸着穴２２ａからの真空引きは、一時停止させた状態としても良いし、作動状態のままであっても良い。

＜本実施形態の効果＞
（１）タブ材受渡し装置は、搬送されてきたシート状のタブ材３が載置される面であって吸着穴２２ａが形成されたタブ保持面２２ｂを有するテーブル２２と、タブ保持面２２ｂに対向する当接部１４Ａを有し当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂに接近・離隔する方向へ回動可能に第１の回転軸１８を介してテーブル２２に連結したクリップ体１４と、当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂに当接する方向に、テーブル２２に対してクリップ体１４を付勢するバネ１５と、テーブル２２を、タブ材３がタブ保持面２２ｂに載置される載置位置とタブ材３を上記包装容器１の開口部位置に供給可能な供給位置との間を移動可能に支持する支持部１６と、テーブル２２が載置位置に位置している状態で、クリップ体１４をバネ１５に抗して当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂから離れる方向に押圧可能な規制部１７と、を有する。

この構成によれば、吸着と把持（挟持）という２つの保持機構でシート状のタブ材３を保持して包装容器１の開口部位置まで移動する。この結果、成形後のタブ材３に多少の外乱による外力が作用しても、より確実に紙容器１の開口部位置までタブ材３を搬送することが可能となる。
また、載置位置では、付勢部であるバネ１５に抗する規制部１７によって、当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂから離れているために、タブ保持面２２ｂ上にタブ材３を載置可能になっていると共に、テーブル２２が載置位置から供給位置に移動すると、付勢部であるバネ１５によって自動的にタブ材３を把持した状態とすることが可能となる。

（２）支持部１６は、第１の回転軸１８に対し、テーブル２２におけるタブ保持面２２ｂとは反対側部分を回転可能に支持することで、テーブル２２が載置位置と供給位置との間を移動可能となっている。クリップ体１４は、回転軸１８に対し当接部１４Ａとは反対側に延在するレバー部１４Ｂａを有する。規制部１７は、載置位置で上記レバー部１４Ｂａに転動可能に当接するローラ１７Ｂを有する。
この構成によれば、テーブル２２がスイングすることで載置位置と供給位置との間を移動可能となる。
また、クリップ体１４に当接する規制部１７の部分をローラ１７Ｂとすることで、テーブル２２の移動に伴う、クリップ体１４と規制部１７との摺動を、ローラ１７Ｂの回転によって少なくし、摺動による部品表面の劣化を抑制することが可能となる。
ここで、ローラ１７Ｂをレバー部１４Ｂａ側に設けても構わない。

（３）ローラ１７ＢはＰＥＥＫ樹脂（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）などの樹脂製である。
ローラ１７Ｂは金属製であっても良いが、耐久性を考慮してクリップ体１４を金属製とした場合に、メタルタッチとなって、摺動による切削粉が発生するおそれがある。
これに対し、ローラ１７Ｂを樹脂製とすることでメタルタッチによる金属粉の発生が抑制され、金属粉が包装容器１に付着することが回避可能となる。

（４）テーブル２２は、包装容器１における開口部２が形成された面である開口部形成面１ａに対し、開口部形成面１ａの法線方向に接近・離隔する方向に移動可能に支持部１６に支持される。
本実施形態では、構造を簡易とするために、クリップ体１４を任意に開閉する駆動部を有さず、付勢部を構成するバネ１５と規制部１７を構成するローラ１７Ｂによってクリップ体１４の開閉を機械的に行うようにしている。
このため、テーブル２２が供給位置から載置位置に戻る際には、テーブル２２とクリップ体１４によって把持状態になるが、本実施形態では、テーブル２２を開口部形成面１ａの法線方向に離隔させることで、仮付けしたタブ材３に、開口部２に対し開方向へのテンションを付与した状態でタブ材３をテーブル２２から離脱させることが出来て、より確実に、仮付けしたタブ材３による開口部２の被さりを回避出来る。

（５）ここで、タブ保持面２２ｂに形成した吸着穴２２ａと当接部１４Ａの当接位置との関係は、当接部１４Ａの当接位置に吸着穴２２ａが無いことが好ましい。

以上、本願が優先権を主張する、日本国特許出願２０１５−２３１６５９号（２０１５年１１月２７日出願）の全内容は、参照により本開示の一部をなす。
また、本実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

１ 包装容器
１ａ 開口部形成面
２ 開口部
３ タブ材
１０ タブ材用原反
１１ 成形金型
１１ａ カット刃
１２ テーブル
１２ａ 吸着穴
１３ 繰り出し機構
１４ クリップ体
１４Ａ 当接部
１４Ｂ 延在部
１４Ｂａ レバー部
１４Ｃ 張出部
１５ バネ
１６ 支持部
１７ 規制部
１７Ａ 支持体
１７Ｂ ローラ
１７Ｃ 軸部材
１８ 回転軸（第１の回転軸）
２２ テーブル
２２ａ 吸着穴
２２ｂ タブ保持面
２２ｃ 凹部（座面）
３３ サイドプレート
４０ ヒート装置

このとき、図１１（ｂ）のように、テーブル２２が下方に移動を開始し始めると、規制部１７であるローラ１７Ｂによるレバー部１４Ｂａの上方への移動の拘束が自動的に解除されて、クリップ体１４の当接部１４Ａがタブ保持面２２ｂにタブ材３を間に挟んで当接する。すなわち、当接部１４Ａとタブ保持面とでタブ材３が把持された状態となる。
続けて、テーブル２２の移動に伴い、タブ材３は、吸着と把持（クリップ）とによって保持された状態で、供給位置まで移動する。
そして、テーブル２２が供給位置まで移動すると、図１１（ｃ）に示すように、保持されているタブ材３の尾端部が、包装容器１の開口部２近傍に押し付けられる。

この状態で、タブ材３の尾端部の一部をヒート装置４０でシールされることで仮付けされる。
仮付けが完了すると、テーブル２２は、供給位置から載置位置に向けて上方に移動する。このとき、当接部１４Ａとタブ保持面とでタブ材３が把持状態となっているため、タブ材３は、テーブル２２の上方への移動に伴い、テンションが掛かった状態で、当接部１４Ａとタブ保持面との間を摺動しながら抜けて行く。
なお、テーブル２２は、供給位置から載置位置に向けて上方に移動する際に、吸着穴２２ａからの真空引きは、一時停止させた状態としても良いし、作動状態のままであっても良い。

Claims (6)

1. 搬送されてきたシート状のタブ材を包装容器の開口部位置に供給するタブ材受渡し装置であって、
   吸着穴が形成されたタブ保持面を有するテーブルと、
   上記タブ保持面に対向する当接部を有し当該当接部が上記タブ保持面に接近・離隔する方向へ回動可能に第１の回転軸を介して上記テーブルに連結したクリップ体と、
   上記当接部が上記タブ保持面に当接する方向に、上記テーブルに対して上記クリップ体を付勢する付勢部と、
   上記テーブルを、タブ材が上記タブ保持面に載置される載置位置と、タブ材を上記包装容器の開口部位置に供給可能な供給位置との間を移動可能に支持する支持部と、
   上記テーブルが上記載置位置に位置している状態で、上記クリップ体を上記付勢部に抗して上記当接部がタブ保持面から離れる方向に押圧する規制部と、
   を有することを特徴とするタブ材受渡し装置。
2. 上記支持部は、上記第１の回転軸に対し、上記テーブルにおける上記タブ保持面とは反対側部分を回転可能に支持することで、上記テーブルが上記載置位置と上記供給位置との間を移動可能となっており、
   上記クリップ体は、上記第１の回転軸に対し上記当接部とは反対側に延在するレバー部を有し、
   上記規制部は、上記載置位置で上記レバー部に転動可能に当接するローラを有することを特徴とする請求項１に記載したタブ材受渡し装置。
3. 上記ローラは樹脂製であることを特徴とする請求項２に記載したタブ材受渡し装置。
4. 上記テーブルは、上記包装容器における開口部が形成された面である開口部形成面の法線方向に対し接近・離隔する方向へ移動可能に、上記支持部に支持されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載したタブ材受渡し装置。
5. 搬送されてきたシート状のタブ材を包装容器の開口部位置に供給するタブ材受渡し方法であって、
   タブ材が載置されるタブ保持面を有するテーブルを備えるタブ材受渡し装置を有し、
   テーブルのタブ保持面に載置されたタブ材を、当該タブ保持面に吸着と把持とによって保持し、続いて、上記テーブルを、上記保持しているタブ材を上記包装容器の開口部位置に供給可能な供給位置に移動させることを特徴とするタブ材受渡し方法。
6. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載したタブ材受渡し装置を用い、
   上記載置位置に位置する上記テーブルのタブ保持面に載置されたタブ材を、上記吸着穴によって上記タブ保持面に吸着し、
   上記タブ保持面に吸着した状態で、上記テーブルが上記載置位置から上記供給位置に向けて移動するにつれて、上記クリップ体の当接部と上記タブ保持面とで当該タブ保持面に載置されているタブ材を把持し、
   上記テーブルが供給位置まで移動すると、上記タブ材を包装容器における開口部近傍に仮付けすることを特徴とするタブ材受渡し方法。

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