JPS6347525B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は動力源に直流サーボモータを採用し
た３次元トランスフア装置に関する。

従来トランスフアプレスに設けられたトランス
フア装置は、その駆動源をトランスフアプレスよ
り歯車及びリンク機構などを介して得ている。こ
のため、フイードやクランプ及びリフト動作のス
トローク長さを変える場合、カムなどを追加する
しか手段がなく、このため構造が複雑となつた
り、無段階の変時が困難である。また各動作のス
トロークの開始及び終了位置の変更が困難であつ
たり、トランスフアバの閉寸法やパスラインの高
さが無段階に調整できないと共に、各動作を単独
に行なうことができないため、各部に点検や整備
がしにくいなどの不具合があつた。

この発明はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、フイード、クランプ及びリフトの各
動作を駆動源に直流サーボモータを使用して同時
及び単独で行なえるようにしたトランスフア装置
を提供して、各動作の無段階調整を可能とし、ま
た簡単な構造でストローク長さなどの変更を可能
にしたものである。

以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。図において１はトランスフアプレスのアプ
ライト、２は同ムービングボルスタ、３はトラン
スフア装置を示す。上記トランスフア装置３はア
プライト１の間に図示しないワークの搬送方向に
平行する２本のトランスフアバ４を有しており、
これらトランスフアバ４の一端側にケース５内に
収容されてフイード機構６、クランプ機構７及び
リフト機構８が、そして他端側にケース５内に収
容されて上記と同様なクランプ機構７及びリフト
機構８が収容されている。

次に各機構について順を追つて説明する。

上記各トランスフアバ４は中央部材４ａと、両
端部材４ｂ，４ｃに３分割され、各接続部は図示
しない連結手段により切離し自在に接続されてい
ると共に、ワーク搬出側（第１図右側）に位置す
る両端部材４ｃの下方に、ワーク搬送方向に凹所
５ａを有するケース５が設けられており、このケ
ース５の凹所５ａには製品搬出用コンベヤ７１が
配置されていると共に、上記ケース５内にフイー
ド機構６が収容されている。上記フイード機構６
は直流サーボモータよりなるフイードモータ１０
を有しており、このフイードモータ１０の回転は
減速機９により減速された後、タイミングベルト
などの動力伝達機構１１を介して回転軸１２の一
端側へ伝達されている。上記回転軸１２はトラン
スフアバ４と直交する方向に水平に支承され、か
つ両端側にラツク１３に噛合するピニオン１４が
固着されている。上記ラツク１３は各トランスフ
アバ４と平行するようキヤリヤ１５の底部に固着
されている。キヤリヤ１５は両端部材４ｃ側に設
けられていて、各トランスフアバ４と平行するよ
う布設されたガイド杆１６に支承され、これらガ
イド杆１６に沿つて移動自在となつていると共
に、各キヤリヤ１５には上記ガイド杆１６と直交
する方向に別のガイド杆１７が設けられ、これら
ガイド杆１７に小キヤリヤ１８が支承されてい
て、この小キヤリヤ１８の上面よりガイドピン１
９が突設されている。上記ガイドピン１９はトラ
ンスフアバ４のリフト量よりも長く形成されてい
て、これらガイドピン１９に両端部材４ｃのワー
ク搬出側端部が、上下摺動自在に貫通されてい
る。なお図中５０はオーバラン検出用カム、５１
は同無接触スイツチ、５２はフイーダ制御用同期
信号を得るセルシンなどの検出器である。

またクランプ機構７及びリフト機構８は、各ア
プライト１間に設けられたケース５ｂ内に収容さ
れている。上記クランプ機構７は、直流サーボモ
ータよりなるクランプモータ２０を有していて、
このクランプモータ２０の回転はケース５ｂ底部
に取付けられた減速機２１で減速された後、タイ
ミングベルトなどの動力伝達機構２２を介してベ
ベルギヤ機構２３へ入力される。ベベルギヤ機構
２３の出力軸２３ａは上方へ突設されていて、こ
の出力軸２３ａに各トランスフアバ４の間の中心
に位置してピニオン２４が固着され、これらピニ
オン２４に各両端部材４ｂ，４ｃの中央部材４ａ
側端部に取付けられたキヤリヤ２５より突設され
たラツク２６が両端より噛合されている。すなわ
ち上記キヤリヤ２５はトランスフアバ４と直交す
る方向に布設された２本のガイド杆２７に支承さ
れて、接離方向に移動できるようになつており、
これらキヤリヤ２５の対向面より互い違いに突設
された上記ラツク２６がピニオン２４に噛合され
ていて、上記クランプモータ２０により各トラン
スフアバ４が接離方向、すなわちクランプ及びア
ンクランプ方向へ移動されるようになつていると
共に、上記ベベルギヤ機構２３の水平軸２３ｂ端
部には、オーバラン検出用カム２８及び無接触ス
イツチ２９と、クランプ同期制御用の信号を得る
セルシンなどの検出器３０が夫々設けられてい
る。

一方上記ケース５ｂ内に収容されたリフト機構
８は直流サーボモータよりなるリフトモータ３５
がケース５ｂの側部に取付けられていて、このリ
フトモータ３５の回転は、減速機３６により減速
された後タイミングベルトなどの動力伝達機構３
７を介してエコライザ軸３８の一端側へ入力され
ている。上記エコライザ軸３８はボールスプライ
ン軸でトランスフアバ４と直交する方向に設けら
れ、中央部が軸受け手段３９により回転自在に支
承されていると共に、両端側にはピニオン４０が
スプライン係合されている。上記各ピニオン４０
は前記各キヤリヤ２５内に設けられていて、両端
部材４ｂ，４ｃの底部より互い平行するよう下方
へ突設された２本のガイド杆４１，４２の一方に
形成されたラツク４１ａが噛合されている。上記
各ガイド杆４１，４２はキヤリヤ２５内を縦方向
に貫通されていて、各トランスフアバ４を上下動
自在に支承しており、各両端部材４ｂ，４ｃより
各２本ずつ突設されていて、一方のガイド杆４１
に上記ラツク４１ａが成されていると共に、他方
のガイド杆４２のピニオン４０側面は、ピニオン
４０と近接するように設けられていて、トランス
フアバ４の上下動を案内する役目のみを果してい
る。なお図中４３はオーバラン検出用カム、４４
は同無接触スイツチ、４５はリフト同期制御用の
信号を得るセルシンなどの検出器である。

そして、上記フイード機構６、クランプ機構７
及びリフト機構８の各モータは図示しない制御手
段より、トランスフアプレスの動作に同期して出
力される同期信号により制御されて、後述するよ
うトランスフアバ４の動作を行うようになつてい
る。

一方図中６０はオーバロードプロテクタ装置
で、トランスフアバ４の各両端部材４ｂ，４ｃの
支持部に設けられ次のように構成されている。各
両端部材４ｂ，４ｃの下部に摺動自在に取付けら
れた受け台６１の底面からはピン６１ａが突設さ
れていて、このピン６１ａは上記ガイド杆４１，
４２の上端が固着されたリフトガイド６２の各ガ
イド杆４１，４２間に回転自在に支承されてい
る。また上記受け台６１の一端側底部には箱状ケ
ース６３が設けられていて、このケース６３内に
ウレタンゴムなどの弾性体６４が一対の押圧板６
５間に挾着されて収容されている。一方の押圧板
６５の背面には、ケース６３に螺挿されたボルト
６６の先端が当接されていて、このボルト６６を
締付けることにより、上記弾性体６４を加圧でき
るようになつていると共に、反対側の押圧板６５
は、上記リフトガイド６２の端面に形成された凹
部６２ａに係合するボール６７に、ケース６３側
から当接されていて、上記弾性体６４の弾性で、
ボール６７をリフトガイド６２に圧接させてい
る。

なお図中７０は金型交換の際分割したトランス
フアバ４の中央部材４ａを載置して、ムービング
ボルスタ２とともにプレス外へ引出すためのレス
ト装置である。

次に各部の動作について、第１２図を参照して
説明すると、トランスフアプレスにより加工すべ
きワークが第１２図の左方より搬入されると、制
御手段（図示せず、以下同様）からの制御信号に
よりクランプモータ２０が回転される。クランプ
モータ２０の回転は減速機２１及び動力伝達機構
２２を介してベベルギヤ機構２３へ伝達され、各
トランスフアバ４間の中心に設けられたピニオン
２４が回転される。これによりピニオン２４に噛
合されたラツク２６を介してクランプ機構７のキ
ヤリヤ２５がガイド杆２７に沿つて互に接近する
方向へ移動され、これらキヤリヤ２５に支持され
たトランスフアバ４及びトランスフアバ４のワー
ク搬出側端部に設けられたフイード機構６の小キ
ヤリヤ１８も同方向へ移動される。各トランスフ
アバ４には互に対向する位置に図示しないフイン
ガが取付けられていて、上記トランスフアバ４の
クランプ動作により、各フインガ間にワークがク
ランプされる。

ワークのクランプが完了すると、制御手段より
リフトモータ３５に制御信号が出力され、これに
よりリフトモータ３５が回転される。リフトモー
タ３５の回転は減速機３６及び動力伝達機構３７
を介してエコライザ軸３８へ伝達され、エコライ
ザ軸３８にスプライン係合されたピニオン４０が
回転される。これらピニオン４０にはガイド杆４
１のラツク４１ａが噛合されていて、ピニオン４
０の回転に伴いガイド杆４１を介してトランスフ
アバ４が上昇される。このときピニオン４０と噛
合されない側のガイド杆４２はピニオン４０とラ
ツク４１ａの噛合時生じる反力を支持し、トラン
スフアバ４の円滑な上下動を可能にする。

上記リフト動作により各フインガ間にクランプ
されたワークはトランスフアバ４とともに所定高
さに上昇されると共に、その後制御手段より出力
された制御信号によりフイードモータ１０が回転
を開始する。フイードモータ１０の回転は減速機
９及び動力伝達機構１１を介して回転軸１２へ伝
達され、回転軸１２に取付けられたピニオン１４
により、ラツク１３を介してフイード機構６のキ
ヤリヤ１５がガイド杆１６に沿つて右方へ移動さ
れ、キヤリヤ１５にガイドピン１９を介して結合
されたトランスフアバ４も右方へ移動されてアド
バンス動作に入ると共に、このときリフト機構８
の受け台６１とトランスフアバ４間が摺動して、
トランスフアバ４の移動を許容する。各トランス
フアバ４がアドバンスエンドに達すると、フイー
ドモータ１０が停止されると同時に、リフトモー
タ３５が逆転され、いままで上昇位置にあつたト
ランスフアバ４が下降される。トランスフアバ４
の下降が終了すると、制御手段よりクランプモー
タ２０に制御信号が出力されて、クランプモータ
２０が逆転され、、各トランスフアバ４は互に離
間する方向に移動されて、アンクランプ動作に入
る。上記アンクランプ動作により、各フインガ間
にクランプされたワークはアンクランプされると
共に、アンクランプの終了とともにフイードモー
タ１０が逆転され、各トランスフアバ４が左方へ
移動されて、はじめにワークをクランプした位置
へ復帰する。以後上記動作を繰返しながらワーク
搬入及び各加工ステーシヨン間のワークの搬送を
行う。また加工の終了したワークはワーク搬出側
に設置された製品搬出用コンベヤ７１によりトラ
ンスフアプレスより搬出される。

以上がトランスフア装置３によるワークの搬送
動作であるが、クランプ時各トランスフアバ４間
にオーバロードが作用した場合、オーバロードプ
ロテクタ装置６０が次のように働いて、トランス
フアバ４などをオーバロードより保護する。通常
の動作時には、弾性体６４により加圧されたボー
ル６７がリフトガイド６２の凹所６２ａ内に嵌合
されていて、トランスフアバ４とリフトガイド６
２間が結合されているが、クランプ時オーバロー
ドがトランスフアバ４に加わると、トランスフア
バ４がピン６１ａを中心に回動する。これにより
ボール６７はリフトガイド６２の凹所６２ａより
外れるため、ピン６１ａを中心にトランスフアバ
４の回動が自由になり、トランスフアバ４に加わ
るオーバロードが回避される。

この発明は以上詳述したようにトランスフアバ
をフイード及びリターン動作するフイード機構、
クランプアンクランプ動作させるクランプ機構及
びリフト動作させるリフト機構を夫々独立させ、
かつ駆動源に直流サーボモータを用いて、これら
モータを制御装置により同時制御するようにした
ことから、従来の歯車やリンク機構などによりト
ランスフアプレスより駆動力を得ていたものに比
べて、フイード、クランプリフト動作時のストロ
ーク長や、トランスフアバの閉寸法、フイードラ
イン高さなどが無段階で調整可能であると共に、
ストローク開始角度や終了角度の変更も容易に行
なえる。また各機構を機械的に連動させる必要が
ないため、全体の構造も簡単になると共に、各機
構が単独で動作できるため、トランスフアバを分
割してムービングボルスタとともに出入れし、金
型やフインガを変換する作業が従来のものに比べ
て短時間で能率よく行なえるようになる。しかも
それぞれ独立した各機構を予め標準化して製作し
ておくことにより、プレスの大きさによつてトラ
ンスフアバの長さが種に変つても中央部材の長さ
を変えるだけでこれに対応できるため、従来のプ
レスの大きさが変る毎に新たにトランスフア装置
を設計製作していたものに比べて製作期間が大幅
に短縮できると共に、各機構をそれぞれ組立てた
後のテストが各機構毎に独立して行えるため、全
体を組立ててテストしている従来のものに比べ
て、テストに要する工数も大幅に低減することが
できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全
体的な斜視図、第２図はフイード機構の横断面
図、第３図は同縦断面図、第４図は第３図−
線に沿う断面図、第５図はクランプ及びリフト機
構の横断面図、第６図は同縦断面図、第７図は第
６図−線に沿う断面図、第８図は第６図−
線に沿う拡大断面図、第９図はオーバロードプ
ロテクタ装置の平面図、第１０図は同縦断面図、
第１１図は第１０図矢印XI−XI線に沿う断面図、
第１２図は作用説明図である。 １はアプライト、４はトランスフアバ、６はフ
イード機構、７はクランプ機構、８はリフト機
構、１０はフイードモータ、２０はクランプモー
タ、３５はリフトモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トランスフアプレスの各アプライト１間に、
   ワークの搬送方向に沿つて一対のトランスフアバ
   ４を互に平行するように設け、これらトランスフ
   アバ４は中央部材４ａと両端部材４ｂ，４ｃとに
   分割し、かつ各両端部材４ｂ，４ｃの下方に箱状
   ケース５を設けて、これらケース５の一方にそれ
   ぞれ独立し、かつ専用の直流サーボモータを駆動
   源とするフイード機構６と、クランプ機構７及び
   リフト機構８を、また他方のケース５内には上記
   クランプ機構７及びリフト機構８と対をなすクラ
   ンプ機構７及びリフト機構８を収容して、これら
   フイード機構６、クランプ機構７及びリフト機構
   ８により上記トランスフアバ４をアドバンス、リ
   ターン方向、クランプ、アンクランプ方向及びリ
   フトダウン方向へ駆動すると共に、上記各機構
   ６，７，８にそれぞれ設けられた駆動源を制御手
   段により同期制御してなる３次元トランスフア装
   置。