JPS6347525B2 - - Google Patents
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- JPS6347525B2 JPS6347525B2 JP57142693A JP14269382A JPS6347525B2 JP S6347525 B2 JPS6347525 B2 JP S6347525B2 JP 57142693 A JP57142693 A JP 57142693A JP 14269382 A JP14269382 A JP 14269382A JP S6347525 B2 JPS6347525 B2 JP S6347525B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は動力源に直流サーボモータを採用し
た3次元トランスフア装置に関する。
た3次元トランスフア装置に関する。
従来トランスフアプレスに設けられたトランス
フア装置は、その駆動源をトランスフアプレスよ
り歯車及びリンク機構などを介して得ている。こ
のため、フイードやクランプ及びリフト動作のス
トローク長さを変える場合、カムなどを追加する
しか手段がなく、このため構造が複雑となつた
り、無段階の変時が困難である。また各動作のス
トロークの開始及び終了位置の変更が困難であつ
たり、トランスフアバの閉寸法やパスラインの高
さが無段階に調整できないと共に、各動作を単独
に行なうことができないため、各部に点検や整備
がしにくいなどの不具合があつた。
フア装置は、その駆動源をトランスフアプレスよ
り歯車及びリンク機構などを介して得ている。こ
のため、フイードやクランプ及びリフト動作のス
トローク長さを変える場合、カムなどを追加する
しか手段がなく、このため構造が複雑となつた
り、無段階の変時が困難である。また各動作のス
トロークの開始及び終了位置の変更が困難であつ
たり、トランスフアバの閉寸法やパスラインの高
さが無段階に調整できないと共に、各動作を単独
に行なうことができないため、各部に点検や整備
がしにくいなどの不具合があつた。
この発明はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、フイード、クランプ及びリフトの各
動作を駆動源に直流サーボモータを使用して同時
及び単独で行なえるようにしたトランスフア装置
を提供して、各動作の無段階調整を可能とし、ま
た簡単な構造でストローク長さなどの変更を可能
にしたものである。
れたもので、フイード、クランプ及びリフトの各
動作を駆動源に直流サーボモータを使用して同時
及び単独で行なえるようにしたトランスフア装置
を提供して、各動作の無段階調整を可能とし、ま
た簡単な構造でストローク長さなどの変更を可能
にしたものである。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。図において1はトランスフアプレスのアプ
ライト、2は同ムービングボルスタ、3はトラン
スフア装置を示す。上記トランスフア装置3はア
プライト1の間に図示しないワークの搬送方向に
平行する2本のトランスフアバ4を有しており、
これらトランスフアバ4の一端側にケース5内に
収容されてフイード機構6、クランプ機構7及び
リフト機構8が、そして他端側にケース5内に収
容されて上記と同様なクランプ機構7及びリフト
機構8が収容されている。
する。図において1はトランスフアプレスのアプ
ライト、2は同ムービングボルスタ、3はトラン
スフア装置を示す。上記トランスフア装置3はア
プライト1の間に図示しないワークの搬送方向に
平行する2本のトランスフアバ4を有しており、
これらトランスフアバ4の一端側にケース5内に
収容されてフイード機構6、クランプ機構7及び
リフト機構8が、そして他端側にケース5内に収
容されて上記と同様なクランプ機構7及びリフト
機構8が収容されている。
次に各機構について順を追つて説明する。
上記各トランスフアバ4は中央部材4aと、両
端部材4b,4cに3分割され、各接続部は図示
しない連結手段により切離し自在に接続されてい
ると共に、ワーク搬出側(第1図右側)に位置す
る両端部材4cの下方に、ワーク搬送方向に凹所
5aを有するケース5が設けられており、このケ
ース5の凹所5aには製品搬出用コンベヤ71が
配置されていると共に、上記ケース5内にフイー
ド機構6が収容されている。上記フイード機構6
は直流サーボモータよりなるフイードモータ10
を有しており、このフイードモータ10の回転は
減速機9により減速された後、タイミングベルト
などの動力伝達機構11を介して回転軸12の一
端側へ伝達されている。上記回転軸12はトラン
スフアバ4と直交する方向に水平に支承され、か
つ両端側にラツク13に噛合するピニオン14が
固着されている。上記ラツク13は各トランスフ
アバ4と平行するようキヤリヤ15の底部に固着
されている。キヤリヤ15は両端部材4c側に設
けられていて、各トランスフアバ4と平行するよ
う布設されたガイド杆16に支承され、これらガ
イド杆16に沿つて移動自在となつていると共
に、各キヤリヤ15には上記ガイド杆16と直交
する方向に別のガイド杆17が設けられ、これら
ガイド杆17に小キヤリヤ18が支承されてい
て、この小キヤリヤ18の上面よりガイドピン1
9が突設されている。上記ガイドピン19はトラ
ンスフアバ4のリフト量よりも長く形成されてい
て、これらガイドピン19に両端部材4cのワー
ク搬出側端部が、上下摺動自在に貫通されてい
る。なお図中50はオーバラン検出用カム、51
は同無接触スイツチ、52はフイーダ制御用同期
信号を得るセルシンなどの検出器である。
端部材4b,4cに3分割され、各接続部は図示
しない連結手段により切離し自在に接続されてい
ると共に、ワーク搬出側(第1図右側)に位置す
る両端部材4cの下方に、ワーク搬送方向に凹所
5aを有するケース5が設けられており、このケ
ース5の凹所5aには製品搬出用コンベヤ71が
配置されていると共に、上記ケース5内にフイー
ド機構6が収容されている。上記フイード機構6
は直流サーボモータよりなるフイードモータ10
を有しており、このフイードモータ10の回転は
減速機9により減速された後、タイミングベルト
などの動力伝達機構11を介して回転軸12の一
端側へ伝達されている。上記回転軸12はトラン
スフアバ4と直交する方向に水平に支承され、か
つ両端側にラツク13に噛合するピニオン14が
固着されている。上記ラツク13は各トランスフ
アバ4と平行するようキヤリヤ15の底部に固着
されている。キヤリヤ15は両端部材4c側に設
けられていて、各トランスフアバ4と平行するよ
う布設されたガイド杆16に支承され、これらガ
イド杆16に沿つて移動自在となつていると共
に、各キヤリヤ15には上記ガイド杆16と直交
する方向に別のガイド杆17が設けられ、これら
ガイド杆17に小キヤリヤ18が支承されてい
て、この小キヤリヤ18の上面よりガイドピン1
9が突設されている。上記ガイドピン19はトラ
ンスフアバ4のリフト量よりも長く形成されてい
て、これらガイドピン19に両端部材4cのワー
ク搬出側端部が、上下摺動自在に貫通されてい
る。なお図中50はオーバラン検出用カム、51
は同無接触スイツチ、52はフイーダ制御用同期
信号を得るセルシンなどの検出器である。
またクランプ機構7及びリフト機構8は、各ア
プライト1間に設けられたケース5b内に収容さ
れている。上記クランプ機構7は、直流サーボモ
ータよりなるクランプモータ20を有していて、
このクランプモータ20の回転はケース5b底部
に取付けられた減速機21で減速された後、タイ
ミングベルトなどの動力伝達機構22を介してベ
ベルギヤ機構23へ入力される。ベベルギヤ機構
23の出力軸23aは上方へ突設されていて、こ
の出力軸23aに各トランスフアバ4の間の中心
に位置してピニオン24が固着され、これらピニ
オン24に各両端部材4b,4cの中央部材4a
側端部に取付けられたキヤリヤ25より突設され
たラツク26が両端より噛合されている。すなわ
ち上記キヤリヤ25はトランスフアバ4と直交す
る方向に布設された2本のガイド杆27に支承さ
れて、接離方向に移動できるようになつており、
これらキヤリヤ25の対向面より互い違いに突設
された上記ラツク26がピニオン24に噛合され
ていて、上記クランプモータ20により各トラン
スフアバ4が接離方向、すなわちクランプ及びア
ンクランプ方向へ移動されるようになつていると
共に、上記ベベルギヤ機構23の水平軸23b端
部には、オーバラン検出用カム28及び無接触ス
イツチ29と、クランプ同期制御用の信号を得る
セルシンなどの検出器30が夫々設けられてい
る。
プライト1間に設けられたケース5b内に収容さ
れている。上記クランプ機構7は、直流サーボモ
ータよりなるクランプモータ20を有していて、
このクランプモータ20の回転はケース5b底部
に取付けられた減速機21で減速された後、タイ
ミングベルトなどの動力伝達機構22を介してベ
ベルギヤ機構23へ入力される。ベベルギヤ機構
23の出力軸23aは上方へ突設されていて、こ
の出力軸23aに各トランスフアバ4の間の中心
に位置してピニオン24が固着され、これらピニ
オン24に各両端部材4b,4cの中央部材4a
側端部に取付けられたキヤリヤ25より突設され
たラツク26が両端より噛合されている。すなわ
ち上記キヤリヤ25はトランスフアバ4と直交す
る方向に布設された2本のガイド杆27に支承さ
れて、接離方向に移動できるようになつており、
これらキヤリヤ25の対向面より互い違いに突設
された上記ラツク26がピニオン24に噛合され
ていて、上記クランプモータ20により各トラン
スフアバ4が接離方向、すなわちクランプ及びア
ンクランプ方向へ移動されるようになつていると
共に、上記ベベルギヤ機構23の水平軸23b端
部には、オーバラン検出用カム28及び無接触ス
イツチ29と、クランプ同期制御用の信号を得る
セルシンなどの検出器30が夫々設けられてい
る。
一方上記ケース5b内に収容されたリフト機構
8は直流サーボモータよりなるリフトモータ35
がケース5bの側部に取付けられていて、このリ
フトモータ35の回転は、減速機36により減速
された後タイミングベルトなどの動力伝達機構3
7を介してエコライザ軸38の一端側へ入力され
ている。上記エコライザ軸38はボールスプライ
ン軸でトランスフアバ4と直交する方向に設けら
れ、中央部が軸受け手段39により回転自在に支
承されていると共に、両端側にはピニオン40が
スプライン係合されている。上記各ピニオン40
は前記各キヤリヤ25内に設けられていて、両端
部材4b,4cの底部より互い平行するよう下方
へ突設された2本のガイド杆41,42の一方に
形成されたラツク41aが噛合されている。上記
各ガイド杆41,42はキヤリヤ25内を縦方向
に貫通されていて、各トランスフアバ4を上下動
自在に支承しており、各両端部材4b,4cより
各2本ずつ突設されていて、一方のガイド杆41
に上記ラツク41aが成されていると共に、他方
のガイド杆42のピニオン40側面は、ピニオン
40と近接するように設けられていて、トランス
フアバ4の上下動を案内する役目のみを果してい
る。なお図中43はオーバラン検出用カム、44
は同無接触スイツチ、45はリフト同期制御用の
信号を得るセルシンなどの検出器である。
8は直流サーボモータよりなるリフトモータ35
がケース5bの側部に取付けられていて、このリ
フトモータ35の回転は、減速機36により減速
された後タイミングベルトなどの動力伝達機構3
7を介してエコライザ軸38の一端側へ入力され
ている。上記エコライザ軸38はボールスプライ
ン軸でトランスフアバ4と直交する方向に設けら
れ、中央部が軸受け手段39により回転自在に支
承されていると共に、両端側にはピニオン40が
スプライン係合されている。上記各ピニオン40
は前記各キヤリヤ25内に設けられていて、両端
部材4b,4cの底部より互い平行するよう下方
へ突設された2本のガイド杆41,42の一方に
形成されたラツク41aが噛合されている。上記
各ガイド杆41,42はキヤリヤ25内を縦方向
に貫通されていて、各トランスフアバ4を上下動
自在に支承しており、各両端部材4b,4cより
各2本ずつ突設されていて、一方のガイド杆41
に上記ラツク41aが成されていると共に、他方
のガイド杆42のピニオン40側面は、ピニオン
40と近接するように設けられていて、トランス
フアバ4の上下動を案内する役目のみを果してい
る。なお図中43はオーバラン検出用カム、44
は同無接触スイツチ、45はリフト同期制御用の
信号を得るセルシンなどの検出器である。
そして、上記フイード機構6、クランプ機構7
及びリフト機構8の各モータは図示しない制御手
段より、トランスフアプレスの動作に同期して出
力される同期信号により制御されて、後述するよ
うトランスフアバ4の動作を行うようになつてい
る。
及びリフト機構8の各モータは図示しない制御手
段より、トランスフアプレスの動作に同期して出
力される同期信号により制御されて、後述するよ
うトランスフアバ4の動作を行うようになつてい
る。
一方図中60はオーバロードプロテクタ装置
で、トランスフアバ4の各両端部材4b,4cの
支持部に設けられ次のように構成されている。各
両端部材4b,4cの下部に摺動自在に取付けら
れた受け台61の底面からはピン61aが突設さ
れていて、このピン61aは上記ガイド杆41,
42の上端が固着されたリフトガイド62の各ガ
イド杆41,42間に回転自在に支承されてい
る。また上記受け台61の一端側底部には箱状ケ
ース63が設けられていて、このケース63内に
ウレタンゴムなどの弾性体64が一対の押圧板6
5間に挾着されて収容されている。一方の押圧板
65の背面には、ケース63に螺挿されたボルト
66の先端が当接されていて、このボルト66を
締付けることにより、上記弾性体64を加圧でき
るようになつていると共に、反対側の押圧板65
は、上記リフトガイド62の端面に形成された凹
部62aに係合するボール67に、ケース63側
から当接されていて、上記弾性体64の弾性で、
ボール67をリフトガイド62に圧接させてい
る。
で、トランスフアバ4の各両端部材4b,4cの
支持部に設けられ次のように構成されている。各
両端部材4b,4cの下部に摺動自在に取付けら
れた受け台61の底面からはピン61aが突設さ
れていて、このピン61aは上記ガイド杆41,
42の上端が固着されたリフトガイド62の各ガ
イド杆41,42間に回転自在に支承されてい
る。また上記受け台61の一端側底部には箱状ケ
ース63が設けられていて、このケース63内に
ウレタンゴムなどの弾性体64が一対の押圧板6
5間に挾着されて収容されている。一方の押圧板
65の背面には、ケース63に螺挿されたボルト
66の先端が当接されていて、このボルト66を
締付けることにより、上記弾性体64を加圧でき
るようになつていると共に、反対側の押圧板65
は、上記リフトガイド62の端面に形成された凹
部62aに係合するボール67に、ケース63側
から当接されていて、上記弾性体64の弾性で、
ボール67をリフトガイド62に圧接させてい
る。
なお図中70は金型交換の際分割したトランス
フアバ4の中央部材4aを載置して、ムービング
ボルスタ2とともにプレス外へ引出すためのレス
ト装置である。
フアバ4の中央部材4aを載置して、ムービング
ボルスタ2とともにプレス外へ引出すためのレス
ト装置である。
次に各部の動作について、第12図を参照して
説明すると、トランスフアプレスにより加工すべ
きワークが第12図の左方より搬入されると、制
御手段(図示せず、以下同様)からの制御信号に
よりクランプモータ20が回転される。クランプ
モータ20の回転は減速機21及び動力伝達機構
22を介してベベルギヤ機構23へ伝達され、各
トランスフアバ4間の中心に設けられたピニオン
24が回転される。これによりピニオン24に噛
合されたラツク26を介してクランプ機構7のキ
ヤリヤ25がガイド杆27に沿つて互に接近する
方向へ移動され、これらキヤリヤ25に支持され
たトランスフアバ4及びトランスフアバ4のワー
ク搬出側端部に設けられたフイード機構6の小キ
ヤリヤ18も同方向へ移動される。各トランスフ
アバ4には互に対向する位置に図示しないフイン
ガが取付けられていて、上記トランスフアバ4の
クランプ動作により、各フインガ間にワークがク
ランプされる。
説明すると、トランスフアプレスにより加工すべ
きワークが第12図の左方より搬入されると、制
御手段(図示せず、以下同様)からの制御信号に
よりクランプモータ20が回転される。クランプ
モータ20の回転は減速機21及び動力伝達機構
22を介してベベルギヤ機構23へ伝達され、各
トランスフアバ4間の中心に設けられたピニオン
24が回転される。これによりピニオン24に噛
合されたラツク26を介してクランプ機構7のキ
ヤリヤ25がガイド杆27に沿つて互に接近する
方向へ移動され、これらキヤリヤ25に支持され
たトランスフアバ4及びトランスフアバ4のワー
ク搬出側端部に設けられたフイード機構6の小キ
ヤリヤ18も同方向へ移動される。各トランスフ
アバ4には互に対向する位置に図示しないフイン
ガが取付けられていて、上記トランスフアバ4の
クランプ動作により、各フインガ間にワークがク
ランプされる。
ワークのクランプが完了すると、制御手段より
リフトモータ35に制御信号が出力され、これに
よりリフトモータ35が回転される。リフトモー
タ35の回転は減速機36及び動力伝達機構37
を介してエコライザ軸38へ伝達され、エコライ
ザ軸38にスプライン係合されたピニオン40が
回転される。これらピニオン40にはガイド杆4
1のラツク41aが噛合されていて、ピニオン4
0の回転に伴いガイド杆41を介してトランスフ
アバ4が上昇される。このときピニオン40と噛
合されない側のガイド杆42はピニオン40とラ
ツク41aの噛合時生じる反力を支持し、トラン
スフアバ4の円滑な上下動を可能にする。
リフトモータ35に制御信号が出力され、これに
よりリフトモータ35が回転される。リフトモー
タ35の回転は減速機36及び動力伝達機構37
を介してエコライザ軸38へ伝達され、エコライ
ザ軸38にスプライン係合されたピニオン40が
回転される。これらピニオン40にはガイド杆4
1のラツク41aが噛合されていて、ピニオン4
0の回転に伴いガイド杆41を介してトランスフ
アバ4が上昇される。このときピニオン40と噛
合されない側のガイド杆42はピニオン40とラ
ツク41aの噛合時生じる反力を支持し、トラン
スフアバ4の円滑な上下動を可能にする。
上記リフト動作により各フインガ間にクランプ
されたワークはトランスフアバ4とともに所定高
さに上昇されると共に、その後制御手段より出力
された制御信号によりフイードモータ10が回転
を開始する。フイードモータ10の回転は減速機
9及び動力伝達機構11を介して回転軸12へ伝
達され、回転軸12に取付けられたピニオン14
により、ラツク13を介してフイード機構6のキ
ヤリヤ15がガイド杆16に沿つて右方へ移動さ
れ、キヤリヤ15にガイドピン19を介して結合
されたトランスフアバ4も右方へ移動されてアド
バンス動作に入ると共に、このときリフト機構8
の受け台61とトランスフアバ4間が摺動して、
トランスフアバ4の移動を許容する。各トランス
フアバ4がアドバンスエンドに達すると、フイー
ドモータ10が停止されると同時に、リフトモー
タ35が逆転され、いままで上昇位置にあつたト
ランスフアバ4が下降される。トランスフアバ4
の下降が終了すると、制御手段よりクランプモー
タ20に制御信号が出力されて、クランプモータ
20が逆転され、、各トランスフアバ4は互に離
間する方向に移動されて、アンクランプ動作に入
る。上記アンクランプ動作により、各フインガ間
にクランプされたワークはアンクランプされると
共に、アンクランプの終了とともにフイードモー
タ10が逆転され、各トランスフアバ4が左方へ
移動されて、はじめにワークをクランプした位置
へ復帰する。以後上記動作を繰返しながらワーク
搬入及び各加工ステーシヨン間のワークの搬送を
行う。また加工の終了したワークはワーク搬出側
に設置された製品搬出用コンベヤ71によりトラ
ンスフアプレスより搬出される。
されたワークはトランスフアバ4とともに所定高
さに上昇されると共に、その後制御手段より出力
された制御信号によりフイードモータ10が回転
を開始する。フイードモータ10の回転は減速機
9及び動力伝達機構11を介して回転軸12へ伝
達され、回転軸12に取付けられたピニオン14
により、ラツク13を介してフイード機構6のキ
ヤリヤ15がガイド杆16に沿つて右方へ移動さ
れ、キヤリヤ15にガイドピン19を介して結合
されたトランスフアバ4も右方へ移動されてアド
バンス動作に入ると共に、このときリフト機構8
の受け台61とトランスフアバ4間が摺動して、
トランスフアバ4の移動を許容する。各トランス
フアバ4がアドバンスエンドに達すると、フイー
ドモータ10が停止されると同時に、リフトモー
タ35が逆転され、いままで上昇位置にあつたト
ランスフアバ4が下降される。トランスフアバ4
の下降が終了すると、制御手段よりクランプモー
タ20に制御信号が出力されて、クランプモータ
20が逆転され、、各トランスフアバ4は互に離
間する方向に移動されて、アンクランプ動作に入
る。上記アンクランプ動作により、各フインガ間
にクランプされたワークはアンクランプされると
共に、アンクランプの終了とともにフイードモー
タ10が逆転され、各トランスフアバ4が左方へ
移動されて、はじめにワークをクランプした位置
へ復帰する。以後上記動作を繰返しながらワーク
搬入及び各加工ステーシヨン間のワークの搬送を
行う。また加工の終了したワークはワーク搬出側
に設置された製品搬出用コンベヤ71によりトラ
ンスフアプレスより搬出される。
以上がトランスフア装置3によるワークの搬送
動作であるが、クランプ時各トランスフアバ4間
にオーバロードが作用した場合、オーバロードプ
ロテクタ装置60が次のように働いて、トランス
フアバ4などをオーバロードより保護する。通常
の動作時には、弾性体64により加圧されたボー
ル67がリフトガイド62の凹所62a内に嵌合
されていて、トランスフアバ4とリフトガイド6
2間が結合されているが、クランプ時オーバロー
ドがトランスフアバ4に加わると、トランスフア
バ4がピン61aを中心に回動する。これにより
ボール67はリフトガイド62の凹所62aより
外れるため、ピン61aを中心にトランスフアバ
4の回動が自由になり、トランスフアバ4に加わ
るオーバロードが回避される。
動作であるが、クランプ時各トランスフアバ4間
にオーバロードが作用した場合、オーバロードプ
ロテクタ装置60が次のように働いて、トランス
フアバ4などをオーバロードより保護する。通常
の動作時には、弾性体64により加圧されたボー
ル67がリフトガイド62の凹所62a内に嵌合
されていて、トランスフアバ4とリフトガイド6
2間が結合されているが、クランプ時オーバロー
ドがトランスフアバ4に加わると、トランスフア
バ4がピン61aを中心に回動する。これにより
ボール67はリフトガイド62の凹所62aより
外れるため、ピン61aを中心にトランスフアバ
4の回動が自由になり、トランスフアバ4に加わ
るオーバロードが回避される。
この発明は以上詳述したようにトランスフアバ
をフイード及びリターン動作するフイード機構、
クランプアンクランプ動作させるクランプ機構及
びリフト動作させるリフト機構を夫々独立させ、
かつ駆動源に直流サーボモータを用いて、これら
モータを制御装置により同時制御するようにした
ことから、従来の歯車やリンク機構などによりト
ランスフアプレスより駆動力を得ていたものに比
べて、フイード、クランプリフト動作時のストロ
ーク長や、トランスフアバの閉寸法、フイードラ
イン高さなどが無段階で調整可能であると共に、
ストローク開始角度や終了角度の変更も容易に行
なえる。また各機構を機械的に連動させる必要が
ないため、全体の構造も簡単になると共に、各機
構が単独で動作できるため、トランスフアバを分
割してムービングボルスタとともに出入れし、金
型やフインガを変換する作業が従来のものに比べ
て短時間で能率よく行なえるようになる。しかも
それぞれ独立した各機構を予め標準化して製作し
ておくことにより、プレスの大きさによつてトラ
ンスフアバの長さが種に変つても中央部材の長さ
を変えるだけでこれに対応できるため、従来のプ
レスの大きさが変る毎に新たにトランスフア装置
を設計製作していたものに比べて製作期間が大幅
に短縮できると共に、各機構をそれぞれ組立てた
後のテストが各機構毎に独立して行えるため、全
体を組立ててテストしている従来のものに比べ
て、テストに要する工数も大幅に低減することが
できる効果もある。
をフイード及びリターン動作するフイード機構、
クランプアンクランプ動作させるクランプ機構及
びリフト動作させるリフト機構を夫々独立させ、
かつ駆動源に直流サーボモータを用いて、これら
モータを制御装置により同時制御するようにした
ことから、従来の歯車やリンク機構などによりト
ランスフアプレスより駆動力を得ていたものに比
べて、フイード、クランプリフト動作時のストロ
ーク長や、トランスフアバの閉寸法、フイードラ
イン高さなどが無段階で調整可能であると共に、
ストローク開始角度や終了角度の変更も容易に行
なえる。また各機構を機械的に連動させる必要が
ないため、全体の構造も簡単になると共に、各機
構が単独で動作できるため、トランスフアバを分
割してムービングボルスタとともに出入れし、金
型やフインガを変換する作業が従来のものに比べ
て短時間で能率よく行なえるようになる。しかも
それぞれ独立した各機構を予め標準化して製作し
ておくことにより、プレスの大きさによつてトラ
ンスフアバの長さが種に変つても中央部材の長さ
を変えるだけでこれに対応できるため、従来のプ
レスの大きさが変る毎に新たにトランスフア装置
を設計製作していたものに比べて製作期間が大幅
に短縮できると共に、各機構をそれぞれ組立てた
後のテストが各機構毎に独立して行えるため、全
体を組立ててテストしている従来のものに比べ
て、テストに要する工数も大幅に低減することが
できる効果もある。
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は全
体的な斜視図、第2図はフイード機構の横断面
図、第3図は同縦断面図、第4図は第3図−
線に沿う断面図、第5図はクランプ及びリフト機
構の横断面図、第6図は同縦断面図、第7図は第
6図−線に沿う断面図、第8図は第6図−
線に沿う拡大断面図、第9図はオーバロードプ
ロテクタ装置の平面図、第10図は同縦断面図、
第11図は第10図矢印XI−XI線に沿う断面図、
第12図は作用説明図である。 1はアプライト、4はトランスフアバ、6はフ
イード機構、7はクランプ機構、8はリフト機
構、10はフイードモータ、20はクランプモー
タ、35はリフトモータ。
体的な斜視図、第2図はフイード機構の横断面
図、第3図は同縦断面図、第4図は第3図−
線に沿う断面図、第5図はクランプ及びリフト機
構の横断面図、第6図は同縦断面図、第7図は第
6図−線に沿う断面図、第8図は第6図−
線に沿う拡大断面図、第9図はオーバロードプ
ロテクタ装置の平面図、第10図は同縦断面図、
第11図は第10図矢印XI−XI線に沿う断面図、
第12図は作用説明図である。 1はアプライト、4はトランスフアバ、6はフ
イード機構、7はクランプ機構、8はリフト機
構、10はフイードモータ、20はクランプモー
タ、35はリフトモータ。
Claims (1)
- 1 トランスフアプレスの各アプライト1間に、
ワークの搬送方向に沿つて一対のトランスフアバ
4を互に平行するように設け、これらトランスフ
アバ4は中央部材4aと両端部材4b,4cとに
分割し、かつ各両端部材4b,4cの下方に箱状
ケース5を設けて、これらケース5の一方にそれ
ぞれ独立し、かつ専用の直流サーボモータを駆動
源とするフイード機構6と、クランプ機構7及び
リフト機構8を、また他方のケース5内には上記
クランプ機構7及びリフト機構8と対をなすクラ
ンプ機構7及びリフト機構8を収容して、これら
フイード機構6、クランプ機構7及びリフト機構
8により上記トランスフアバ4をアドバンス、リ
ターン方向、クランプ、アンクランプ方向及びリ
フトダウン方向へ駆動すると共に、上記各機構
6,7,8にそれぞれ設けられた駆動源を制御手
段により同期制御してなる3次元トランスフア装
置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14269382A JPS5933042A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | 3次元トランスフア装置 |
US06/524,080 US4540087A (en) | 1982-08-19 | 1983-08-17 | Three-dimensional work transfer apparatus |
DE19833329900 DE3329900A1 (de) | 1982-08-19 | 1983-08-18 | Vorrichtung zum dreidimensionalen transfer von werkstuecken |
KR1019830003862A KR890002735B1 (ko) | 1982-08-19 | 1983-08-18 | 3차원 트랜스퍼 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14269382A JPS5933042A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | 3次元トランスフア装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5933042A JPS5933042A (ja) | 1984-02-22 |
JPS6347525B2 true JPS6347525B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=15321331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14269382A Granted JPS5933042A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | 3次元トランスフア装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5933042A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994016840A1 (en) * | 1993-01-21 | 1994-08-04 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Transfer feeder |
WO1997028913A1 (en) * | 1996-02-08 | 1997-08-14 | Komatsu Ltd. | Transfer press |
Families Citing this family (9)
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JPS577632B2 (ja) * | 1974-10-08 | 1982-02-12 | ||
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JPS554819U (ja) * | 1978-06-23 | 1980-01-12 | ||
JPS605932Y2 (ja) * | 1978-10-16 | 1985-02-25 | アイダエンジニアリング株式会社 | フィ−ドバ−チエック装置 |
JPS577631U (ja) * | 1980-05-13 | 1982-01-14 | ||
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JPS5814008Y2 (ja) * | 1980-08-15 | 1983-03-18 | 正 平田 | パンチプレスのスクリュ支持装置 |
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-
1982
- 1982-08-19 JP JP14269382A patent/JPS5933042A/ja active Granted
Patent Citations (15)
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Also Published As
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---|---|
JPS5933042A (ja) | 1984-02-22 |
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