JPS6347521A

JPS6347521A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPS6347521A
Application number: JP19194086A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kobayashi; 正典小林; Akira Chikamori; 章近森; Kazuo Rokkaku; 和夫六角
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1986-08-15
Filing date: 1986-08-15
Publication date: 1988-02-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、２つの回転軸の間において動力を減速または
増速して伝達する減速機または増速機として用いられる
動力伝達装置に関し、例えば精紡機や工作機械などに用
いられるものである。

〈従来の技術〉従来のこの種の動力伝達装置について第３図および第４
図を参照して説明する。

園側の動力伝達装置では、その減速部または増速部が遊
星機構１で構成されている。

この遊星機構ｌは、第１回転軸２とこれを覆うハウジン
グ３との間に介在されたものであって、第１回転軸２の
軸端に固定された太陽輪１ａと、この太陽輪１ａと同心
状になるようにハウジング３に固定された固定輪１ｂと
、この固定輪１ｂと太陽輪１ａとの間に円周等配された
複数個の円筒形状の遊星軸１ｃとを備えている。

各遊星輪１ｃは、太陽輪１ａと固定輪１ｂとの間に圧接
状態で介在されている。

さらに、各遊星輪１ｃそれぞれには、第２回転軸４の軸
端の複数本の遊星軸４ａが浮動プッシュｌｄを介して嵌
め込まれている。なお、ａＸ軸４ａの直径は、遊星軸Ｉ
Ｃの中空部分の直径よりも小さく、また浮動ブツシュ１
ｄの直径も前記中空部分の直径よりも小さいので、遊星
輪ＩＣに対して遊星軸４ａはゆるく嵌合されているので
ある。

なお、符号５は、第２回転軸４を支持するころがり軸受
である。

このような動力伝達装置において、第２回転軸４を入力
軸、第１回転軸２を出力軸とした場合、遊星機構ｌは第
２回転軸４の回転数を増速して第１回転軸２に伝達する
ようになるが、逆に、第１回転軸２を入力軸、第２回転
軸４を出力軸とした場合、遊星機構１は第１回転軸２の
回転数を減速して第２回転軸４に伝達するようになる。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、このような構成を有する従来例の場合に
は、次のような問題点がある。

遊星機構１においては、遊星輪ＩＣが円筒形状であるた
め、遊星輪ＩＣが遊星軸４ａの軸心方向に対して直角の
方向に回転移動するように方向性が定められるのである
が、遊星軸４ａがゆるく嵌合していることから、特に６
万ｒｐｍ以上の高速回転では、いわゆるスキューと称す
る現象を引き起こすことがしばしばある。この現象とは
、遊星軸１ｃの回転移動方向が遊星軸４ａの軸心方向に
対して直角の方向であるはずのものが、第５図に示すよ
うに、少し傾くことである。

このスキューを起こすと、損失トルクが増大するばかり
でなく、遊星輪１ｃが自動的に正規の位置に復帰しにく
い関係から修復作業を行わなければならなくなる。

また、遊星軸１ｃが中空であるため、強度面で弱いこと
と、太陽輪１ａと固定輪１ｂとの間に遊星輪ＩＣが圧接
状態で介在されることから、破ｂｔするおそれがあり、
寿命が短い。

さらに、遊星軸ＩＣが円筒形状であるため、スラスト荷
重に対して弱い構成である点も指摘される。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって
、損失トルクを減少し、さらに剛性の向上およびスラス
ト荷重に対する強度確保を図ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本発明はこのような目的を達成するために、次のような
構成をとる。

即ち、本発明にかかる動力伝達装置は、第１回転軸とそ
の外周を覆うハウジングとの間に介在され、かつ前記第
１回転軸とこれに同軸状に配される第２回転軸との間で
動力を減速または増速して伝達するアンギュラ玉軸受と
、このアンギュラ玉軸受の内輪および外輪の間に圧接状
態で介在された複数個の転動体を保持する保持器と前記
第２回転軸とを連結する伝動部材と、前記外輪の背面を
付勢して前記アンギュラ玉軸受に予圧を与える弾発部材とを備えた構成をとっている。

なお、保持器および伝動部材が第２回転軸と一体的に形
成されているものも含む。

く作用〉本発明の構成による作用は次のとおりである。

動力伝達に必要な外輪および内輪に対する転動体の圧接
力は、前記外輪に対する弾発部材の付勢力により確保さ
れる。

減速部または増速部がアンギュラ玉軸受であって、その
転動体が球状で無方向性だから、スキューという現象が
発生することはない。

アンギュラ玉軸受の転動体が球状で中実であるため、中
空部を有する従来の遊星ローラに比べて剛性が優れてい
るとともにスラスト荷重に対する強度が確保される。

〈実施例〉以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示している。

これらの図において、符号１０は第１回転軸で、この第
１回転軸１０と、その外周を覆うハウジング２０との間
に、発明の構成でいうアンギュラ玉軸受３０が介在され
ている。

即ち、アンギュラ玉軸受３０の内輪３１は第１回転軸１
０の軸端に、またアンギュラ玉軸受３０の外輪３２はハ
ウジング２０にそれぞれ固定されている。

アンギュラ玉軸受３０の内輪３１および外輪３２の間に
圧接状態に介在された複数個の球状の転動体３３は、保
持器３４により内輪３１および外輪３２の間で円周等配
状態に保持されている。

保持器３４は、外輪３２の背面３２ａ側で軸心方向に突
出する環状の突出片３４ａ　（発明の構成でいう伝動部
材）を有しており、この突出片３４ａは、第１回転軸１
０と同軸状に配された第２回転軸４０の軸端に固定され
ている。

第２回転軸４０は、突出片３４ａの外周とハウジング２
０との間に取り付けられた別のアンギュラ玉軸受５０で
支持されでいる。なお、別のアンギュラ玉軸受５０は、
発明の要旨に係るものではなく、他の種類のころがり軸
受でもかまわない。

この別のアンギュラ玉軸受５０とアンギュラ玉軸受３０
とは、それぞれの外輪３２．５２の背面３２ａ、５２ａ
が所定の間隔をおいて対向するような関係に配置されて
おり、前記隙間には弾発部材である予圧バネ６０が介在
されている。

この予圧バネ６０は、アンギュラ玉軸受３ｏおよび別の
アンギュラ玉軸受５０それぞれのアキシャル隙間を調整
するものであって、アンギュラ玉軸受３゜および別のア
ンギュラ玉軸受５０の外輪３２．５２の背面３２ａ、　
５２ａを付勢して予圧を与えている０本実施例では、予
圧バネ６０は、８個用いられていて、それぞれの一端が
外輪３２の背面３２ａの周方向の８箇所を、また他端が
外輪５２の背面５２ａの周方向の８箇所をそれぞれ均等
に付勢するようになっている。

勿論、予圧バネ６０のばね常数や数量により、アンギュ
ラ玉軸受３０のアキシャル隙間を調整することができる
ので、転動体３３の内輪３１および外輪３２に対する圧
接力を任意に設定できる。

なお、符号７０は第１回転軸１０を支持するころがり軸
受、符号７１は第２回転軸４０を支持するころがり軸受
である。

次に動作を説明する。

第２回転軸４０を入力軸、第１回転軸１０を出力軸にし
た場合、第２回転軸４０および保持器３４が回転すると
、保持器３４により転動体３３が回転され、この転動体
３３と圧接状態にある内輪３１および第１回転軸１０に
動力が伝達され、第２回転軸４０の回転数が増速されて
第１回転軸１０に伝達される。この際、転動体３３が球
状で無方向性であるため、スキューと称する現象を起こ
さない、よって、動力伝達の損失トルクは最小になる。

逆に、第１回転軸１０を入力軸、第２回転軸４０を出力
軸とすれば、第１回転軸１０の回転数は減速されて第２
回転軸４０に伝達される。

そして、アンギュラ玉軸受３０は、その転動体３３が球
状で中実であるため、第１回転輪１０および第２回転軸
４０からのスラスト荷重に対する強度を確保できる。

なお、上記実施例において、保持器３４が突出片３４ａ
を備えていて、この突出片３４ａが第２回転軸。

４０に固定されているとして説明しているが、本発明は
これに限定されず、例えば突出片３４ａと保持器３４と
第２回転軸４０の３つの部分を一体に形成してもかまわ
ない。また、保持器３４と突出片３４ａを別体に構成し
て、突出片３４ａのような伝動部材を第２回転軸４０に
直結しておき、この伝動部材と保持器３４とを連結する
ように構成したものも本発明に含む。

さらに、上記実施例で説明している全ての軸受において
、その転動体をセラミックスにすることも可能であり、
鋼材製の転動体を使用する場合に比べて、特に高速回転
での、保持器のポケット部（図示省略）の転動体の衝突
による焼き付きや割れなどの発生率を少なくすることが
できる。

〈発明の効果〉本発明によれば次のような効果が発揮される。

弾発部材によりアンギュラ玉軸受のアキシャル隙間が一
定に保たれるから、動力伝達に必要な所定の圧接力を安
定させることができる。

また、減速部または増速部にアンギュラ玉軸受を用いて
おり、その転動体が球状で無方向性であるから、いわゆ
るスキューと称する現象の発生を防止でき、結果的に損
失トルクを減少することができる。

さらに、転動体が球状で中実であって剛性に優れている
から、従来のような中空状の遊星ローラのような破損の
危険性を減少することができて、しかも第１回転軸およ
び第２回転軸のスラスト荷重に対する強度を確保するこ
とができる。

以上により、安定した動力伝達が図れる信頼性の高い動
力伝達装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例にかかり、第１
図は動力伝達装置を示す縦断面図、第２図は第１図の■
−■線断面図である。また、第３図ないし第５図は従来例にかかり、第３図は
動力伝達装置を示す縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線断面図、第５図はスキュー現象を示す説明図であ
る。１０・・・第１回転軸２０・・・ハウジング３０・・・アンギュラ玉軸受３１・・・内輪３２・・・外輪３２ａ・・・外輪の背面３３・・・転動体３４・・・保持器３４ａ・・・突出片（伝動部材）４０・・・第２回転軸６０・・・予圧バネ（弾発部材）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１回転軸とその外周を覆うハウジングとの間に
介在され、かつ前記第１回転軸とこれに同軸状に配され
る第２回転軸との間で動力を減速または増速して伝達す
るアンギュラ玉軸受と、このアンギュラ玉軸受の内輪および外輪の間に圧接状態
で介在された複数個の転動体を保持する保持器と前記第
２回転軸とを連結する伝動部材と、前記外輪の背面を付
勢して前記アンギュラ玉軸受に予圧を与える弾発部材とを備えていることを特徴とする動力伝達装置。
（２）前記保持器と伝達部材が、一体に形成されている
ものである特許請求の範囲第（１）項記載の動力伝達装
置。