JPS6347014A - 鋼材等加工機用給材装置 - Google Patents

鋼材等加工機用給材装置

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JPS6347014A
JPS6347014A JP61188217A JP18821786A JPS6347014A JP S6347014 A JPS6347014 A JP S6347014A JP 61188217 A JP61188217 A JP 61188217A JP 18821786 A JP18821786 A JP 18821786A JP S6347014 A JPS6347014 A JP S6347014A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、帯鋸盤等の各種鋸盤や砥石切断装置等の切断
機に対して、長尺の鋼材等の切断すべき材料を自動的に
供給する装置に関する。
〈従来の技術〉 帯鋸盤をはじめとする切断機においては、近年、制御の
コンピユータ化に伴って、長尺材料を任意の複数種の切
断長のものにそれぞれ任意個数だけ自動的に切断するこ
とが可能となっており、また、切断材処理の自動化も達
成され、切断機単体では無人運転ができるようになって
きている。ここで、切断機を長時間に亘って無人運転す
るためには、切断すべき材料の供給の自動化が必要とな
る。
従来、複数本の鋼材等を順次自動的に切断機に供給する
装置として、鋼材等を載せてその長手方向に搬送し、切
断機の定寸バイス等に送り込むための水平駆動ローラコ
ンベアと、この水平駆動口−シコンベア上に次の鋼材等
を供給すべく、この水平駆動ローラコンベアによる搬送
方向と直交する方向に駆動される複数組の爪つき横架台
とを組み合わせた装置などが実用化されている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上述した従来の装置によると、鋼材等の切断
すべき材料に反り等がある場合、たとえ水平駆動ローラ
コンベア上の一辺にガイド等を設けたとしても、水平駆
動ローラコンベアによる搬送時に材料の進行方向や姿勢
が初期の目標から逸脱してしまい、切断機の定寸バイス
等にその先端部を供給し得ない場合がある。特に丸棒材
等の長尺物の材料に関してこの傾向が大で、無人運転に
対する大きな阻害要因となっていた。
本発明は上記に鑑メてなされたもので、複数本の鋼材等
を、切断機の定寸バイス等に対して確実に順次供給する
ことのできる、給材装置の提供を目的としている。
〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための構成を、実施例に対応する
第1図、第2図および第3図を参照しつつ説明すると、
本発明は、材料の長手方向に直交する方向に互いに同期
して駆動され、送材面Gよりも上方に突出する回動自在
の横押し鉛直ローラ21−21が所定ピッチで装着され
てなる、少くとも2基のチェーンコンベア2−2と、そ
のチェーンコンベア2−2の走行路近傍に横押し鉛直ロ
ーラ21と対向して配設され、所定方向に回転駆動され
る駆動鉛直ローラ4と、搬送すべき材料Wが駆動鉛直ロ
ーラ4に当接し、横押しを完了したことを検知する検知
手段(例えばリミントスイッチ6)を有し、チェーンコ
ンベア2−2の横押し鉛直ローラ21−21により材料
Wをその長手方向に直交する方向Xに搬送するとともに
、チェーンコンベア2−2の少くとも1個の横押し鉛直
ローラ21と駆動鉛直ローラ4を含む、少くとも3個の
鉛直ローラによって材料を押圧規制した状態で、駆動鉛
直ローラ4を回動させて材料Wをその長手方向yに搬送
し得るよう構成したことによって特徴づけられる。
〈作用〉 材料Wは少くとも3個のローラによって押圧されて、X
方向位置および姿勢が規制された状態で、駆動鉛直ロー
ラ4の回動によってy方向に搬送されるから、材料Wに
反り等があってもその先端部は確実に定寸バイス等の配
設位置に導かれる。
〈実施例〉 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。
第1図は本発明実施例と帯鋸盤Mの要部を併記して示す
平面図で、第2図はその側面図、第3図はチェーンコン
ベア2の正面図である。
帯鋸盤Mの定寸バイス装置Bに後接して設けられた架台
1上には、材料Wの長手方向に直交する水平方向の軸上
に回転自在の多数個の水平ローラ3−3が支承されてい
る。また、架台1には、水平ローラ3−3の軸方向に沿
う方向に、それぞれ互いに所定の間隔をあけて複数基の
チェーンコンベア2−2が支持されており、この各チェ
ーンコンベア2−−−2は、それぞれ共通の水平面に沿
うガイド面22・−・22を備えており、この水平面は
上述の各水平ローラ3・−3の上面を結ぶ平面よりも、
勾配部材Hを介して若干低めの位置にあり、横押し送材
面Gを形成している。
各チェーンコンベア2−2のチェーンには、送材面Gよ
りも上方に突出して鉛直軸上に回転自在の複数個の横押
し鉛直ローラ21−21が、それぞれ同一ピッチで装着
されている。また、各チェーンコンベア2−2の一端部
に設けられた駆動スプロケッ) 23−23は、1本の
連結軸24を介して駆動モータ25に接続されており、
これによって各チェーンコンベア2−2はそれぞれ同一
方向に同期して駆動される。駆動モータ25は、例えば
油圧モータもしくはトルクモータ等の、負荷をかけつつ
停止状態を保持、ないしは被逆転可能なモータが使用さ
れる。
架台1にはまた、送材面Gの上方、かつ、帯鋸盤Mの定
寸バイス装置Bに最も近いチェーンコンベア2の近傍に
あって、モータ41によって鉛直軸のまわりを回転駆動
される駆動鉛直ローラ4と、6一 同じく鉛直軸のまわりを回転自在の複数個の案内鉛直ロ
ーラ5−5が軸支されている。この駆動鉛直ローラ4お
よび案内鉛直ローラ5−・−5は、水平ローラ3−3の
軸方向と直交する方向、すなわち材料Wの長手方向の、
共通の接平面Pを有している。ただし案内鉛直ローラ5
−5のうち駆動鉛直ローラ4の近くの1個は、チェーン
コンベア2−2の駆動方向に微小量だけ摺動もしくは傾
動自在に構成されているとともに、ばね等によって接平
面Pからチェーンコンベア2−−−2による送材方向と
反対側にわずかに突出もしくは傾斜している。
そして、チェーンコンベア2−2による送材時に材料W
が接平面に到達したときに、この案内鉛直ローラ5が材
料Wに押されてその突出もしくは傾斜が矯正されるよう
微動し、その微動が、架台1に固着された横押し完了検
出用リミットスイッチ6によって検出される。
以上の本発明実施例は、帯鋸盤Mから出力される送材指
令によって動作を開始し、また、帯鋸盤Mの定寸ハイス
Bの後端部に設けられた給材完了検出用のリミットスイ
ッチを材料Wの先端が押圧することによって発生する出
力信号によって、その動作を停止する。第4図に示すタ
イムチャートを参照しつつ、以下、各部の動作を説明す
る。
運転に先立って、切断すべき材料W、、W2−を、チェ
ーンコンベア2−2上にその横押し鉛直ローラ21−2
1間にそれぞれ載せておく。
送材指令が発生すると、まずモータ25が起動され、チ
ェーンコンベア2−2が駆動される。これにより材料w
、、w2−はX方向に搬送される。
最も手前の材料W、が駆動鉛直ローラ4および案内鉛直
ローラ5−5の接平面Pの位置に到達すると、材料W+
 はチェーンコンベア2−2 (7)横押り鉛直ローラ
21−’21により、駆動鉛直ローラ4および案内鉛直
ローラ5−5に、モータ25 (油圧モータもしくはト
ルクモータ)による所定の力で押圧された状態となると
ともに、横押し完了検出用リミットスイッチ6がONす
る。
この接点信号発生後、微小時間t、の後、モータ41が
起動され、駆動鉛直ローラ4が矢印の向きに回動される
。これにより、横押し鉛直ローラ21−21 、案内鉛
直ローラ5−5および駆動鉛直ローラ4間に挟着された
材料WIは、水平ローラ3−3上をX方向に搬送される
。ここで、この材料W、は、各ローラによって、その反
りにかかわりなく前述の接平面Pに押しつけられた状態
で送り出されるから、その進行方向はほぼ正確にその長
手方向、すなわちX方向に沿い、帯鋸盤Mおよび定寸バ
イスBのそれぞれ後部の案内鉛直ローラ5に案内されつ
つ送材が行われることになる。
駆動鉛直ローラ4の回動によるX方向への送材により、
材料W、の先端が帯鋸盤Mの定寸バイスBにまで到達す
ると、前述した給材完了検出用のリミットスイッチがO
NL、この接点信号の発生によりモータ41が停止され
、駆動鉛直ローラ4による送材を停止する。次いで、材
料W、が帯鋸盤Mの定寸バイスBに、帯鋸盤所定のシー
ケンスに基づいて挟着され終わると、横押し鉛直ローラ
21により材料Wに加えられていた押圧力は、第4図に
示すように、モータ25を所定の微小時間t2だけ逆転
することにより解除される。続いて、帯鋸盤Mによって
定寸切断が自動的に行なわれ、切断が完了すると、次の
送材指令が発生して、同様な手順によって次の材料W2
が帯鋸盤Mに供給される。
以上の実施例では、材料WのX方向への搬送時に、複数
の横押し鉛直ローラ21−21と、駆動鉛直ローラ4お
よび複数の案内鉛直ローラ5−5とで材料Wを押圧規制
する例を示したが、規制するローラは最低3個あればこ
の実施例によるばかりでなく、例えば比較的短い材料の
場合には、1個の横押し鉛直ローラ21と、駆動鉛直ロ
ーラ4および1個の案内鉛直ローラ5とで、あるいは、
2個の横押し鉛直ローラ21,21と、駆動鉛直ローラ
4とで規制するよう構成することができる。
更に、チェーンコンベア2は最低2基あればよく、また
、材料Wが駆動鉛直ローラ4に当接したことを検知する
手段は上述した例に限られることなく、リミットスイッ
チ6に代えて近接スイッチ等を用い、あるいは接平面P
の近傍にタッチスイッチやアース接点を設けることによ
っても実施可能である。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、送材面よりも上
方に突出して回動自在の横押し鉛直ローラを備えた少く
とも2基のチェーンコンベアと、このチェーンコンベア
の走行路近傍に上記の横押し鉛直ローラと対向して設け
られた駆動鉛直ローラと、材料がこの駆動鉛直ローラに
当接したことを検知する検知手段とを備え、チェーンコ
ンベアの横押し鉛直ローラにより、給材すべき材料をそ
の長手方向に直交する方向に搬送するとともに、チェー
ンコンベアの横押し鉛直ローラおよび駆動鉛直ローラを
含む、少くとも3個の鉛直ローラによって材料を押圧規
制した状態で、駆動鉛直ローラの回動によって材料を長
手方向に搬送し得るよう構成したから、材料に反り等が
存在していても。
長手方向への搬送時にはその姿勢や位置が規制されるの
で、その先端部は確実に定寸バイス等の配設位置に導か
れる。その結果、帯鋸盤をはじめとする各種切断機の長
時間に亘る無人運転が可能となった。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明実施例と帯鋸盤Mの要部を併記して示す
平面図、 第2図はその側面図、 第3図はそのチェーンコンベア2の正面図、第4図はそ
の各部の動作を示すタイムチャートである。 ■−架台 2−2− チェーンコンベア 21・−21−横押し鉛直ローラ 23−23−駆動スプロケット 24−=一連結軸 25−モータ 3−3−水平ローラ 4−駆動鉛直ローラ 41−モータ 5−5−案内鉛直ローラ 6一横押し完了検出用リミソトスインチM−帯鋸盤 B一定寸バイス装置 G−送材面 P−一接平面 H−−一勾配部材 特許出願人    大東精機株式会社 代 理 人    弁理士 西1)新 手続補正書 鋼材等加工機用給材装置   (本日訂正)代表者 材
木 忠博 6、補正の対象    明細書 7、補正の内容    別紙添付の通り補正の内容 (])発明の名称を「鋼材等加工機用給材装置」と訂正
する。 (2、特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 (3)明細書第2頁6行目の「切断機」と「に対して、
」の間に、区あるいはドリル式穿孔機などの鋼材等加工
機]の記載を加入する。 (4)明細書箱2頁16行目の文末に次の記載を加入す
る。 「このことは、ドリル式穿孔機などの鋼材等加工機につ
いても同様である。J (5)明細書第2頁17行目の「切断機」と1に」の間
に、「などの鋼材等加工機」の記載を加入する。 (6)明細書箱2頁19行目および第3頁11行目の「
切断機」の記載をそれぞれ「鋼材等加工機」と訂正する
。 (7)明細書第3頁7行目の「切断すべき」の記載を1
加工すべき」と訂正する。 (8)明細書第3頁16行目の「切1析機」と「の」の
間に、「などの鋼材等加工機」の記載を加入する。 川− (9)明細書箱11頁2行目と3行目の行間に、次の記
載を加入する。 [更に、本発明は、帯鋸盤以外の各種切断機や、H型鋼
等に穿孔を施すためのドリル式穿孔機などの、各種の鋼
材等加工機に利用し得ることは云うまでもない。] QOI明細明細書第1ロ 1の長時間」との間に、「やドリル式穿孔機などの鋼材
等加工機」の記載を加入する。 −2、 特許請求の範囲 鋸盤広炙色兼財等■工機に対して長尺の鋼材等の力計す
べき材料を自動的に供給する装置であって、材料の長手
方向に直交する方向に互いに同期して駆動され、送材面
よりも上方に突出する回動自在の横押し鉛直ローラが所
定ピッチで装着されてなる、少くとも2基のヂエーンコ
ンベアと、そのチェーンコンベアの走行路近傍に」二記
横押し鉛直ローラと対向して配設され、所定方向に回転
駆動される駆動鉛直ローラと、搬送すべき材料が」二記
駆動鉛直ローラに当接したことを検知する検知手段を有
し、上記チェーンコンヘアの横押し鉛直ローラにより材
料をその長手方向に直交する方向に搬送するとともに、
」−記チェーンコンベアの少くとも1個の横押し鉛直ロ
ーラと上記駆動鉛直ローラを含む、少くとも3個の鉛直
ローラによって材料を押圧規制した状態で、−上記駆動
鉛直ローラを回動させて材料をその長手方向に搬送し得
るよう構成したことを特徴とする、鋼−彬峯力し」用給
÷A装L

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 鋸盤等の切断機に対して長尺の鋼材等の切断すべき材料
    を自動的に供給する装置であって、材料の長手方向に直
    交する方向に互いに同期して駆動され、送材面よりも上
    方に突出する回動自在の横押し鉛直ローラが所定ピッチ
    で装着されてなる、少くとも2基のチェーンコンベアと
    、そのチェーンコンベアの走行路近傍に上記横押し鉛直
    ローラと対向して配設され、所定方向に回転駆動される
    駆動鉛直ローラと、搬送すべき材料が上記駆動鉛直ロー
    ラに当接したことを検知する検知手段を有し、上記チェ
    ーンコンベアの横押し鉛直ローラにより材料をその長手
    方向に直交する方向に搬送するとともに、上記チェーン
    コンベアの少くとも1個の横押し鉛直ローラと上記駆動
    鉛直ローラを含む、少くとも3個の鉛直ローラによって
    材料を押圧規制した状態で、上記駆動鉛直ローラを回動
    させて材料をその長手方向に搬送し得るよう構成したこ
    とを特徴とする、切断機用給材装置。
JP61188217A 1986-08-11 1986-08-11 鋼材等加工機用給材装置 Granted JPS6347014A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61188217A JPS6347014A (ja) 1986-08-11 1986-08-11 鋼材等加工機用給材装置
US07/084,624 US4778044A (en) 1986-08-11 1987-08-11 Material magazine for a metal working machine

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JP61188217A JPS6347014A (ja) 1986-08-11 1986-08-11 鋼材等加工機用給材装置

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JPS6347014A true JPS6347014A (ja) 1988-02-27
JPH055602B2 JPH055602B2 (ja) 1993-01-22

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