JPS6344744U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344744U JPS6344744U JP13915986U JP13915986U JPS6344744U JP S6344744 U JPS6344744 U JP S6344744U JP 13915986 U JP13915986 U JP 13915986U JP 13915986 U JP13915986 U JP 13915986U JP S6344744 U JPS6344744 U JP S6344744U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- opening
- robot
- detecting
- photoelectric switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例にかかる自動組付けラ
インの安全装置を示す平面図、第２図は第１図の
要部側面図、第３図は本考案の実施例にかかる自
動組付けラインの安全装置の作用を説明するため
のフローチヤートである。 １……コンベア、２……ワーク（ボデイ）、３
……ロボツト、４……部品（ドアー）、５……安
全柵、１２……開口部、１４……光電スイツチ、
１６……制御手段、Ｐ１〜Ｐ１５……ワーク搬送
位置検知手段（区間）。
インの安全装置を示す平面図、第２図は第１図の
要部側面図、第３図は本考案の実施例にかかる自
動組付けラインの安全装置の作用を説明するため
のフローチヤートである。 １……コンベア、２……ワーク（ボデイ）、３
……ロボツト、４……部品（ドアー）、５……安
全柵、１２……開口部、１４……光電スイツチ、
１６……制御手段、Ｐ１〜Ｐ１５……ワーク搬送
位置検知手段（区間）。
Claims (1)
- ワークを搬送するコンベアと、該コンベアによ
つて搬送されたワークに所定部品の組付けを行う
ロボツトと、該ロボツトの周囲に設けられ、前記
コンベアの通過部分が開口された安全柵と、該安
全柵の開口部に設けられ、該開口部における物体
の通過を検知して前記ロボツトを停止する如く作
用する光電スイツチとを備えており、前記安全柵
の開口部にワークが位置する時にはこれを前記コ
ンベアに設けられたワーク搬送位置検知手段で検
出して前記光電スイツチをを強制的に開く如く作
用する制御手段が付設されていることを特徴とす
る自動組付けラインの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986139159U JPH042759Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986139159U JPH042759Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6344744U true JPS6344744U (ja) | 1988-03-25 |
| JPH042759Y2 JPH042759Y2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=31044797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986139159U Expired JPH042759Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042759Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010133503A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Omron Corp | 安全システム、ミューティングセンサ装置およびセーフティセンサ装置 |
| JP2013237371A (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Mazda Motor Corp | 物品の作業ライン |
| JP2016530146A (ja) * | 2013-07-05 | 2016-09-29 | ヘスカー, トルステンHoesker, Torsten | 防護要素を有する高架式運搬装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217285A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-12-17 | デイフラクト リミテツド | 加工対象物の自動組立方法及びその装置 |
| JPS59159498A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | 日産自動車株式会社 | 機械の自動停止装置 |
| JPS6152496A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | 株式会社理研オプテック | 安全装置 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP1986139159U patent/JPH042759Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217285A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-12-17 | デイフラクト リミテツド | 加工対象物の自動組立方法及びその装置 |
| JPS59159498A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | 日産自動車株式会社 | 機械の自動停止装置 |
| JPS6152496A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | 株式会社理研オプテック | 安全装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010133503A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Omron Corp | 安全システム、ミューティングセンサ装置およびセーフティセンサ装置 |
| JP2013237371A (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Mazda Motor Corp | 物品の作業ライン |
| JP2016530146A (ja) * | 2013-07-05 | 2016-09-29 | ヘスカー, トルステンHoesker, Torsten | 防護要素を有する高架式運搬装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042759Y2 (ja) | 1992-01-30 |