JPS6340089A - Vertical type shield excavator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、深礎杭施工などに用いられる竪型シールド
掘削機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a vertical shield excavator used for deep foundation pile construction, etc.

（従来の技術） 深礎杭施工のための竪孔を掘削するためのシールド掘削
機は、一般に横孔のそれと同様に刃口先端を孔底に対向
させたスキンプレートと、該スキンプレートの内側にあ
って後部に配置されたセグメントとの間の反力を取って
スキンプレートを深度方向に推進させるシールドジヤツ
キを備えている。(Prior Art) A shield excavator for excavating a vertical hole for constructing deep foundation piles generally has a skin plate with the tip of the cutting edge facing the hole bottom, similar to that used for horizontal holes, and a It is equipped with a shield jack that propels the skin plate in the depth direction by taking the reaction force between it and the segment located at the rear.

この種の竪型シールド掘削機を用いた竪孔掘削方法とし
ては、一般にはスキンプレートの内部で手掘により土砂
を掘削し、掘削土砂をクレーンに吊下されたパケットに
より排土するようにしていたが、以下の問題があった。The method of excavating a vertical hole using this type of vertical shield excavator is generally to manually excavate earth and sand inside a skin plate, and then remove the excavated earth with a packet suspended from a crane. However, there were the following problems.

（発明が解決しようとする問題点） 掘削機の推進はもっばらスキンプレートの後部に配置さ
れたセグメントにシールドジヤツキを押し当て、その反
力により推進するようにしているが、手掘掘削による余
握りの際に孔底とスキンプレートとのＦｉｌにｌｃｆ間
が生ずることがら掘削機が落下し、鉛直精度を保つこと
が難しく、シールドジヤツキによる推進ごとにスキンプ
レートの鉛直度を測定し、修正しなければならなかった
。(Problem to be solved by the invention) Excavators are usually propelled by pressing a shield jack against a segment placed at the rear of the skin plate, and the reaction force is used to propel the excavator. When the excavator is over-grasped, a lcf gap is created between the fill between the hole bottom and the skin plate, causing the excavator to fall and making it difficult to maintain vertical accuracy. Had to fix it.

この発明は以上の問題点に鑑みなされたものであって、
余掘りの際の掘削機の不同沈下を防止し、鉛直精度を保
つことができるようにすることを目的とする。This invention was made in view of the above problems,
The purpose is to prevent uneven settling of the excavator during over-digging and to maintain vertical accuracy.

（問題点を解決ヅるための手段） 前記目的を達成するため、この発明は、スキンプレート
の内側に、刃口先端側に同番ノて突出する複数のフェー
スジヤツキを設け、該フェースジヤツキを孔底に当接さ
Ｕてスキンプレートを竪孔内に所定の角度姿勢に支持す
るようにしたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of face jacks having the same number and protruding from the tip end side of the cutting edge on the inside of the skin plate. It is characterized in that the skin plate is supported at a predetermined angular attitude within the well by abutting against the bottom of the hole.

（作　用） 余掘りの際にフェースジヤツキ先端が孔底に接し、スキ
ンプレートを望ましい角度姿勢に支持する。(Function) During over-digging, the tip of the face jack comes into contact with the bottom of the hole, supporting the skin plate at a desired angle.

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail using the drawings.

第１図はこの発明に係る竪バ！シールド掘削機１の平面
図、第２図は同断面図である。Figure 1 shows the vertical bar according to this invention! A plan view of the shield excavator 1 and FIG. 2 are sectional views thereof.

図において、この竪型シールド掘削機１は、下端に内側
に向けた刃口２を形成したスキンプレート３と、該スキ
ンプレート３の内周部に等間隔で配置された複数のシー
ルド推進用のシールドジヤツキ４と、同じくスキンプレ
ート３の内周部に９０度間隔で配置された４つのフェー
スジヤツキ５と該フェースジヤツキ５およびシールドジ
ャツギ４の内周部において、スキンプレート３内に水平
回転可能に保持された旋回リング６と、旋回リング６の
内側に保持された掘削機、すなわちバックホウ７と、旋
回リング６の上部に、これとともに一体回転する作業床
８とを備えている。In the figure, this vertical shield excavator 1 includes a skin plate 3 with a cutting edge 2 facing inward at its lower end, and a plurality of shield propulsion plates arranged at equal intervals on the inner circumference of the skin plate 3. The shield jacks 4, the four face jacks 5 arranged at 90 degree intervals on the inner circumference of the skin plate 3, and the inner circumferences of the face jacks 5 and the shield jacks 4, inside the skin plate 3. It includes a swing ring 6 held horizontally rotatable, an excavator, ie, a backhoe 7, held inside the swing ring 6, and a work floor 8 above the swing ring 6 that rotates integrally therewith.

そして、前記スキンプレート３の上部内周には所定深度
だけ掘進するとセグメント９が配置され、該セグメント
９の下端に前記シールドジヤツキ４のジヤツキスプレッ
ダ４ａが対向接触し、シールドジヤツキ４の突出動作に
よりジヤツキスプレッダ４ａがセグメント９を押圧し、
その反力によって掘削機１が下方に推進するようになっ
ている。Then, a segment 9 is placed on the upper inner periphery of the skin plate 3 by digging to a predetermined depth, and the jack spreader 4a of the shield jack 4 comes into opposing contact with the lower end of the segment 9, causing the shield jack 4 to protrude. Due to the operation, the jack spreader 4a presses the segment 9,
The excavator 1 is propelled downward by the reaction force.

また、前記バックホウ７は旋回リング６の内周部に所定
の旋回半径で旋回および屈伸可能に設けられ、その先端
に設けた掘削用パケット７ａにより孔底１１を掘削し、
竪孔の地表側に配置された図示しないクレーンにより吊
下された搬送用パケット１０にその掘削上を移し変える
作業を繰返すようになっている。Further, the backhoe 7 is provided on the inner peripheral part of the turning ring 6 so as to be able to turn and bend at a predetermined turning radius, and excavates the hole bottom 11 with the digging packet 7a provided at the tip of the backhoe 7.
The work of transferring the excavated area to a transport packet 10 suspended by a crane (not shown) placed on the ground side of the pit is repeated.

第３図は前記シールドジヤツキ４およびフェースジヤツ
キ 図にＪ３いて、シールドジヤツキ４はスキンプレー１・
３の内周側に溶接などにより固定された上下一対のリン
グ状ブラケット１２．１３にそのシリンダ部を固定され
、上部側ブラケット１２の上端に前記ジヤツキスプレッ
ダ４ａを突出し、前記セグメント９の下端に対向させる
ようにしである。Figure 3 shows the shield jack 4 and face jack J3, and the shield jack 4 is skin play 1.
The cylinder part is fixed to a pair of upper and lower ring-shaped brackets 12 and 13 fixed by welding or the like to the inner peripheral side of the segment 3, and the jack spreader 4a is protruded from the upper end of the upper bracket 12, It is arranged so that they are facing each other.

また、フェースジヤツキ５は上部側ブラケット１２の上
端に設けられた支持ブラケット１４に上端を固定され、
かつ前記リング状ブラケット１２゜１３および刃口２の
一部を貫通し、その下端を孔底１１に対し離接可能とし
ている。また、フェースジヤツキ５の下部にはピン１５
を介して着座板１６が揺動可能に設けられている。Further, the upper end of the face jack 5 is fixed to a support bracket 14 provided at the upper end of the upper side bracket 12,
It passes through the ring-shaped bracket 12° 13 and a part of the cutting edge 2, so that its lower end can be brought into and out of contact with the hole bottom 11. Also, there is a pin 15 at the bottom of the face jack 5.
A seating plate 16 is provided so as to be swingable.

これにより、第４図（ａ）に示すようにフエースジャッ
キ５が縮小した状態から（ｂ）に示すように孔底１１に
向けて突出し、孔底１１の不整形状に応じた傾きで着座
教１６が当接するようになっている。As a result, the face jack 5 protrudes from the contracted state as shown in FIG. 4(a) toward the hole bottom 11 as shown in FIG. are in contact with each other.

従って、前記バックホウ７の余掘り作業により刃口先端
と孔底１１との間に空隙が生じたとしても、フェースジ
ヤツキ５によりスキンプレートは鉛直位置に保たれる。Therefore, even if a gap is created between the tip of the cutting edge and the hole bottom 11 due to the over-digging operation of the backhoe 7, the skin plate is maintained in a vertical position by the face jack 5.

なお、斜孔を掘削する場合には前記フェースジヤツキ５
の突出量を加減することによって、目的とする傾斜角度
位置にスキンプレート３を保持することができる。In addition, when drilling an oblique hole, the face jack 5
By adjusting the amount of protrusion, the skin plate 3 can be held at a desired inclination angle position.

次に、旋回リング６、作業床８　Ｊ５よびその回転支持
機構について第５図以下の図面を用いて説明する。Next, the rotating ring 6, the work floor 8 J5, and its rotation support mechanism will be explained using the drawings from FIG. 5 onwards.

まず、第５図において、旋回リング６はスキンプレー１
−３の内周部にあって旋回リング６の上手を挟み込むよ
うにして設けられた複数のガイドローラ１７により水平
方向回転可能に支持されているとともに、同じくスキン
プレート３の内周部に固定された駆動用油圧モーク１８
に噛合して回転するようになつ一〇いる。First, in FIG. 5, the turning ring 6 is the skin play 1.
-3 is supported horizontally rotatably by a plurality of guide rollers 17 provided on the inner circumference of the skin plate 3 so as to sandwich the top of the swivel ring 6, and is also fixed to the inner circumference of the skin plate 3. Hydraulic motor for driving 18
It engages and starts rotating.

また、１Ｉｉｉ記旋回リング６上に固定される作業床８
は１８０１臭対向して２分割されており、比較的幅の広
い回廊を有するセグメント組立用作業床８ａと旋回リン
グ６およびバックホウ７の作動操作用の比較的幅の狭い
竹業床８ｂとから１８０度２分割構成されている。In addition, a work floor 8 fixed on the swivel ring 6
1801 is divided into two parts facing each other, with a working floor 8a for segment assembly having a relatively wide corridor and a relatively narrow bamboo work floor 8b for operating the slewing ring 6 and backhoe 7. It is divided into two parts.

そして、作業床８ｂ上には前記バックボウ７の作動用お
よびリング回転操作用の油圧ユニット１９が配置されて
いるとともに、操作用のピット２０が設けられ、ここで
、操作レバー等を作業員が操作し、リング６の回転およ
びその停止とバックホウ７ににる郊削作業を行なうよう
になっている。A hydraulic unit 19 for operating the backbow 7 and rotating the ring is arranged on the work floor 8b, and an operating pit 20 is provided, in which a worker operates an operating lever, etc. Then, the ring 6 is rotated and stopped, and the backhoe 7 performs the excavation work.

前記ガイドローラ１７は第６図に示すように旋回リング
６の上下においてスキンプレート３の内周部に設【プら
れた上下のブラケット２１．２２の先端に設けられ、そ
れぞれ旋回リング６の上面および下面に接して転勤可能
となっている。As shown in FIG. 6, the guide rollers 17 are provided at the tips of upper and lower brackets 21 and 22 that are installed on the inner circumference of the skin plate 3 at the upper and lower sides of the swivel ring 6, respectively. It is possible to transfer by touching the bottom surface.

また、上部側ブラケット２１の下部には旋回リング６の
外周方向に沿う垂直板２３が垂設され、この垂直板２３
の内周部には後述するロックｖ１構を構成する一対の角
鋼２４が外周方向に沿って平行に配置されている。また
、旋回リング６の外周下部にはフランジ６ａが形成され
、このフランジ６ａの外周には駆動用チェーン２５が配
列されている。Further, a vertical plate 23 extending along the outer circumferential direction of the swivel ring 6 is vertically provided at the lower part of the upper bracket 21.
A pair of square bars 24 constituting a lock v1 structure, which will be described later, are arranged in parallel along the outer circumferential direction on the inner circumferential portion of the lock v1 structure. Further, a flange 6a is formed at the lower part of the outer periphery of the turning ring 6, and a driving chain 25 is arranged around the outer periphery of the flange 6a.

この駆動用チェーン２５に対向してスキンプレート３の
内側には第７図に示すようにその１８０度対向位置にガ
イド用スプロケットギヤ２６および駆動用スプロケット
ギヤ２７が対向配置され、それぞれ軸受２８を介してス
キンプレート３の内周部に回転可能に保持されている。As shown in FIG. 7, a guide sprocket gear 26 and a drive sprocket gear 27 are disposed facing each other at 180 degrees on the inside of the skin plate 3, facing the drive chain 25. It is rotatably held on the inner circumference of the skin plate 3.

駆動用スプロケットギヤ２７の下部には前述の油圧モー
タ１８が配置され、この回転によりスプロケットギヤ２
７およびチェーン２５を噛合させ、前記ガイドローラ１
７に沿って旋回リング６を時計または反時計方向に旋回
できるようになっている。The aforementioned hydraulic motor 18 is arranged below the drive sprocket gear 27, and its rotation causes the sprocket gear 2
7 and the chain 25 are engaged, and the guide roller 1
7, the pivot ring 6 can be pivoted clockwise or counterclockwise.

次に以上の旋回リング６のロック機構を第９図を用いて
説明する。Next, the locking mechanism of the above-mentioned turning ring 6 will be explained using FIG. 9.

図において、旋回リング６の内周部にはブラケット２つ
を介して油圧シリンダ３０が設けられており、そのプラ
ンジャ先端に結合したロック用のコーン３１を旋回リン
グ６の外周に向けて出没可能に突出できるようにしてお
り、前述の角鋼２４に対向している。In the figure, a hydraulic cylinder 30 is provided on the inner periphery of the swivel ring 6 via two brackets, and a locking cone 31 connected to the tip of the plunger can be retracted and retracted toward the outer periphery of the swivel ring 6. It is made to be able to protrude and is opposed to the above-mentioned square steel 24.

旋回リング６の回転時においては前記コーン３１は没入
し、旋回リング６は自由回転可能な状態となっている。When the swivel ring 6 rotates, the cone 31 is recessed, and the swivel ring 6 is in a state where it can freely rotate.

セグメントの組立作業時あるいは掘削作業時においては
シリング３０を駆動すると、第９図Ｎ））に示すように
コーン３１が角鋼２４内に突出し、これによって旋回リ
ング６は固定状態にロックされる。なお、このコーン３
１Ｊ３よび油圧シリンダ３０は旋回リング６の１８０度
対向位置に設【プれば作動が確実なものとなる。When the sill ring 30 is driven during segment assembly or excavation work, the cone 31 protrudes into the square steel 24 as shown in FIG. 9N), thereby locking the swivel ring 6 in a fixed state. In addition, this cone 3
1J3 and the hydraulic cylinder 30 are placed at positions 180 degrees opposite to the swivel ring 6 to ensure reliable operation.

以上により例えば掘削作業時において、バックホウ７の
反力を旋回リング６により充分に支えることができる。As described above, the reaction force of the backhoe 7 can be sufficiently supported by the slewing ring 6, for example, during excavation work.

次に、以上の掘削機１におけるセグメントの粗立順序を
第１０図を用いて説明する。Next, the rough erection order of the segments in the above excavator 1 will be explained using FIG. 10.

まず、図に先立ち、フェースジヤツキ５によりスキンプ
レート３を鉛直状態に支持した状態で、バックホウ７に
よる余掘り作業を行ない、これの終了に伴い、フェース
ジヤツキ５を上昇させるとともに、シールドジヤツキ４
のジヤツキスプレッダを既設セグメント９に当接し、ジ
ヤツキ４を伸ばすと掘削機１は下降し、同第１０図（ａ
）に示す如ぎ新たなセグメント９を組付けるに充分な空
間が生ずる。First, prior to the drawing, with the skin plate 3 vertically supported by the face jack 5, additional digging work is carried out using the backhoe 7. Upon completion of this work, the face jack 5 is raised and the shield jack is removed. 4
When the jack spreader of 1 is brought into contact with the existing segment 9 and the jack 4 is extended, the excavator 1 descends, and as shown in Fig. 10 (a)
), sufficient space is created for assembling a new segment 9.

この状態でセグメント組立用作業床８ａを組立位置まで
回転させ、次いで固定用コーン３１を突出させて旋回リ
ング６を固定状態にロックした状態で図示しないクレー
ンより吊下げられたセグメン１〜９を作業床８ａ上に位
置させ、既設セグメンｌ−〇の下部において、同図（ｂ
）に示すようにジヤツキスプレッダ４ａ上に位置させ、
再びシールドジヤツキ４を伸ばして既設セグメント９と
新たなセグメント９との間を位置決めし、同図（Ｃ）に
示すように締結ボルト９ａにより固定すればセグメン１
−〇の組立が完了する。In this state, the segment assembly work floor 8a is rotated to the assembly position, and then the fixing cone 31 is protruded and the swivel ring 6 is locked in the fixed state, and the segments 1 to 9 suspended from a crane (not shown) are worked on. It is located on the floor 8a, and at the bottom of the existing segment l-〇,
) as shown on the jack spreader 4a,
Extend the shield jack 4 again to position between the existing segment 9 and the new segment 9, and fix the segment 1 with the fastening bolt 9a as shown in Figure (C).
−The assembly of 〇 is completed.

この状態で、はぼ半円分の組立作業を終了後再び旋回リ
ング６のロックを解除し、半回転させれば１８０度ス・
１向位ｉ′３でのセグメント９の組付けを行なえろこと
になる。In this state, after completing the assembly work for approximately a semicircle, unlock the swivel ring 6 again and turn it half a turn to make it 180 degrees.
This means that the segment 9 can be assembled in one direction i'3.

なお、以上の実施例においては、スキンブレー！−３内
部に回転固定自在な旋回リング６、およびフェースジヤ
ツキ５を設け、リング６の回転操作とフェースジヤツキ
５の屈伸を行ないつつ掘削作業を行なうので従来の手掘
り式竪型シールド掘削磯に比べて狭いシールド機内での
バックホウの位δ変史等が簡単に行なえ、掘削作業の簡
素化を図ることができる。In addition, in the above example, Skin Bra! - A rotary ring 6 that can be rotated and fixed and a face jack 5 are installed inside the 3, and excavation work is performed while rotating the ring 6 and bending and extending the face jack 5. Compared to the conventional method, it is easier to change the position of the backhoe inside the shield machine, which is narrower than the conventional method, and the excavation work can be simplified.

また、作業床の一部をゼグメント紺立用の幅広状の床と
しているため、セグメントの組立作業面積も広がり施工
性に富むものとなる。In addition, since part of the work floor is a wide floor for standing the segments, the work area for assembling the segments is also expanded and the workability is improved.

（発明の効果） 以上実施例により詳細に説明したように、この発明によ
る竪型シールド掘削機では、従来の竪型シールド掘削機
に化へて余掘り作業による掘削ぼの不同沈下がなく、鉛
直その他の所望の角度姿勢を保持でき、高い掘削精度を
有することができる。(Effects of the Invention) As described above in detail with reference to the embodiments, the vertical shield excavator according to the present invention can be converted into a conventional vertical shield excavator without uneven settling of the excavation hole due to over-excavation work, Other desired angular postures can be maintained and high excavation accuracy can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明による竪型シールド掘削機の平面図、
第２図は同断面図、第３図はシールドジヤツキおよびフ
ェースジヤツキの取付構造を示す説明用半断面斜視図、
第４図（ａ）、（ｂ）はフェースジヤツキの動作を示す
説明用部分断面図、第５図は旋回リングおよび作業床の
回転支持機構を示す概略説明図、第６図は旋回リングと
ガイドローラとのより詳しい結合関係を示す一部断面斜
視図、第７図は旋回リングの回転機構を示す半断面斜視
説明図、第８図は油圧モータと旋回リングとのより詳し
い結合関係を示す一部断面斜視説明図、第９図（ａ＞は
旋回リングのロック機構を示す部分拡大断面図、同（ｂ
）はロック機構の作動状態を示す説明図、第１０図（ａ
）、（ｂ）。 （Ｃ）はセグメントの組立施工順序を示す断面説明図で
ある。 １・・・竪型シールド掘削Ｒ２・・・刃　口３・・・ス
キンプレート　　　４・・・シールドジヤツキ５・・・
フェースジヤツキ　　６・・・旋回リング７・・・バッ
クホウ（掘削ｎ）７ａ・・・掘削用パケット８・・・作
業床　　　　　　　９・・・セグメント１１・・・孔　
底　　　　　　１７・・・ガイドローラ１８・・・油圧
モータ ２４．３１・・・ロック機構 （２４・・・角　鋼、３１・・・固定用コーン）特ムＴ
出願人　　　　　　株式会社　大　林　引代　理　人　
　　　　　弁理士　−色　健　捕間　　　　　　　　弁
理士　松　本　雅　利第１図 第３図 第４図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） 第６図 第７図 第９図（Ｑ）FIG. 1 is a plan view of a vertical shield excavator according to the present invention;
Fig. 2 is a sectional view of the same, Fig. 3 is an explanatory half-sectional perspective view showing the mounting structure of the shield jack and face jack;
Figures 4(a) and (b) are explanatory partial sectional views showing the operation of the face jack, Figure 5 is a schematic explanatory view showing the rotating ring and the rotation support mechanism of the work floor, and Figure 6 is the rotating ring and the rotating support mechanism. FIG. 7 is a partially cross-sectional perspective view showing a more detailed connection relationship with the guide roller, FIG. 7 is a half cross-section perspective explanatory view showing the rotation mechanism of the swivel ring, and FIG. 8 shows a more detailed connection relationship between the hydraulic motor and the swivel ring. Partially cross-sectional perspective explanatory view, Figure 9 (a> is a partially enlarged cross-sectional view showing the locking mechanism of the swivel ring,
) is an explanatory diagram showing the operating state of the locking mechanism, and FIG.
), (b). (C) is a cross-sectional explanatory diagram showing the assembly construction order of the segments. 1...Vertical shield drilling R2...Blade mouth 3...Skin plate 4...Shield jack 5...
Face jack 6... Swivel ring 7... Backhoe (excavation n) 7a... Excavation packet 8... Working floor 9... Segment 11... Hole
Bottom 17...Guide roller 18...Hydraulic motor 24.31...Lock mechanism (24...Square steel, 31...Fixing cone) Special T
Applicant: Obayashi Co., Ltd.
Patent Attorney - Takeru Iro Masatoshi Matsumoto Figure 1 Figure 3 Figure 4 (a) (b) Figure 6 Figure 7 Figure 9 (Q)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）竪孔内に挿通され、かつ刃口先端を孔底に対向さ
せたスキンプレートと、該スキンプレートの内側にあつ
て、後部に配置されたセグメントとの間の反力を取つて
スキンプレートを推進させるシールドジャッキを備えた
竪型シールド掘削機において、前記スキンプレートの内
側に、刃口先端側に向けて突出する複数のフェースジャ
ッキを設け、該フェースジャッキを孔底に当接させて該
スキンプレートを竪孔内に所定の角度姿勢に支持するよ
うにしたことを特徴とする竪型シールド掘削機。(1) The skin plate is inserted into a shaft and the tip of the cutting edge faces the bottom of the hole, and the reaction force between the segment located inside the skin plate and located at the rear of the skin plate is removed. In a vertical shield excavator equipped with a shield jack that propels the plate, a plurality of face jacks are provided inside the skin plate and protrude toward the tip of the cutting edge, and the face jacks are brought into contact with the bottom of the hole. A vertical shield excavator characterized in that the skin plate is supported at a predetermined angular posture within a shaft. （２）前記スキンプレートはその内側に回転支持機構を
介して旋回リングを回転・停止自在に支持するとともに
、該旋回リングの内側に掘削用バケットを保持したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の竪型シール
ド掘削機。(2) The skin plate supports a rotating ring inside thereof via a rotation support mechanism so as to be freely rotatable and stopable, and also holds an excavating bucket inside the rotating ring. The vertical shield excavator according to item 1. （３）前記回転支持機構は、前記スキンプレートの内側
にあつて前記旋回リングの上下を挟んでこれを回転可能
に支持するガイドローラと、旋回リングに噛合してこれ
を回転駆動する駆動用モータと、旋回リングを任意の旋
回位置でロック・アンロックするロック機構とを備えて
いることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の竪
型シールド掘削機。(3) The rotational support mechanism includes a guide roller that is located inside the skin plate and that rotatably supports the swivel ring by sandwiching the top and bottom of the swivel ring, and a drive motor that meshes with the swivel ring and drives it rotationally. The vertical shield excavator according to claim 2, further comprising a locking mechanism that locks and unlocks the swivel ring at any swiveling position. （４）前記旋回リングは、これとともに一体回転する作
業床を有することを特徴とする特許請求の範囲第２項ま
たは第３項のいずれかに記載の竪型シールド掘削機。(4) The vertical shield excavator according to claim 2 or 3, wherein the swing ring has a working floor that rotates together with the swing ring.