JP2537686B2 - Drilling bucket equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は掘削バケット装置に関し、特に円形孔を掘削
するための掘削バケット装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an excavation bucket device, and more particularly to an excavation bucket device for excavating a circular hole.

（従来技術とその問題点） 建築、構築の基礎に使用するコンクリートの打ち込み
孔、その他地面に円形孔を掘削する必要が大きい。バケ
ット式掘削具を有する掘削機は掘削した孔が円形になら
ないので、通常この種の掘削作業には、円筒体の下端縁
部に沿って定間隔で掘削刃を設けた掘削機が併用されて
いる。この方式では円筒体自体には掘削した土砂を取り
去る手段がないために通常のバケット型の掘削機と交互
に使用しなければならない不便があり、又円筒体そのも
ののはその上端を回転機で回転させながら円筒体を土中
に押し進めるだけであるから円筒体の掘削能力は余りな
く、能率は非常に低い。(Prior art and its problems) It is necessary to excavate concrete driving holes used for the foundation of construction and construction, and other circular holes in the ground. Since an excavator with a bucket-type excavator does not have a circular drilled hole, this type of excavation work is usually done with an excavator equipped with excavating blades at regular intervals along the lower edge of the cylinder. There is. With this method, the cylinder itself has no means for removing the excavated earth and sand, so there is the inconvenience that it must be used alternately with a normal bucket type excavator, and the top of the cylinder itself is rotated by a rotating machine. Since the cylinder body is only pushed into the soil while being carried out, the excavation capacity of the cylinder body is not so large and the efficiency is very low.

（発明の目的） 本発明の目的はほぼ真円の掘削孔を形成し得る能率の
良い掘削バケット装置を提供することにある。(Object of the Invention) It is an object of the present invention to provide a highly efficient excavation bucket device capable of forming a substantially circular excavation hole.

（発明の構成と効果の概要） 本発明を簡単に述べると、掘削機のフレームに支持さ
れた支持アームと、前記支持アームを伸縮させる機構
と、前記支持アームをその軸線の周りに回転させる機構
と、前記支持アームの軸線を含む平面の両側の等距離の
位置に設けた一対の枢軸で前記支持アームにそれぞれ枢
着された一対の対向する同一形状の半バケットと、前記
枢軸から一定距離離間した枢着点で前記半バケットにそ
れぞれ枢着され半バケットを開放位置と閉鎖位置との間
で枢動させる駆動アームと、前記アームを伸縮させる機
構と、よりなる掘削バケット装置であって、前記半バケ
ットは開放位置で前記軸線を中心とするほぼ半円筒形を
なし、その下縁は前記半バケットの閉鎖位置で互いに突
き合わせ状態となるような輪郭に形成されている掘削バ
ケット装置が提供される。(Outline of Configuration and Effect of the Invention) Briefly describing the present invention, a support arm supported by a frame of an excavator, a mechanism for extending and contracting the support arm, and a mechanism for rotating the support arm around its axis. And a pair of opposing half buckets of the same shape pivotally attached to the support arm by a pair of pivots provided at equidistant positions on both sides of a plane including the axis of the support arm, and a fixed distance from the pivot. An excavation bucket device comprising: a drive arm pivotally connected to each of the half buckets at each pivot point to pivot the half bucket between an open position and a closed position; and a mechanism for expanding and contracting the arm, The half bucket has a substantially semi-cylindrical shape about the axis in the open position, and its lower edge is formed so as to abut against each other in the closed position of the half bucket. A digging bucket device is provided.

本発明の掘削バケット装置は極めて掘削能力が高く、
又他の補助手段を使用しなくても真円の掘削孔が得られ
る。The excavation bucket device of the present invention has extremely high excavation capacity,
Further, a perfect circular drill hole can be obtained without using other auxiliary means.

すなわち、本発明によると一対の半バケットは全体と
してほぼ円筒形の外形を有すると同時に、閉鎖時に半バ
ケットの外形はこの円筒形を基本的に保持し、そのため
掘削円筒形に掘削された土壁は半バケットの干渉を受け
ることがなく、本バケット装置による掘削土砂の円滑な
取り出しが可能となる。又、半バケットの支持アームは
回転するので回転角度を変えながら掘削すれば真円の掘
削孔を容易に形成することが出来る。That is, according to the present invention, the pair of half buckets has a substantially cylindrical outer shape as a whole, and at the same time, the outer shape of the half bucket basically holds this cylindrical shape when closed, so that the earth wall excavated in the excavating cylindrical shape is Will not be interfered by the half bucket, and the excavated soil can be taken out smoothly by this bucket device. Further, since the support arm of the half bucket rotates, it is possible to easily form a perfect circular excavation hole by excavating while changing the rotation angle.

本発明によれば、掘削バケットは掘削土砂の除去に兼
用出来るので極めて能率的な真円孔の掘削が可能とな
る。According to the present invention, since the excavation bucket can also be used for removing excavated soil, extremely efficient excavation of a perfect circular hole can be performed.

（発明の具体的な説明） 次に、本発明の好ましい実施例を示す図面を参照して
本発明を詳しく説明する。(Detailed Description of the Invention) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a preferred embodiment of the present invention.

第１図は本発明の掘削バケット装置Ａを起重アームＢ
で支持した作業用車両Ｃを有する掘削機である。掘削バ
ケット装置Ａは回転自在の支持アーム１と、その上部を
支承すると共に回転させる回転駆動機構部12を有する。
回転駆動部は例えば電動機と歯車結合（図示せず）によ
り自動的に所定角度例えば90度揺動させることが出来
る。適当な手動レバーを用いて所定角度回転させるよう
にしても良い。FIG. 1 shows an excavation bucket device A of the present invention with a hoisting arm B.
It is an excavator having a working vehicle C supported by. The excavation bucket device A includes a rotatable support arm 1 and a rotary drive mechanism 12 that supports and rotates the upper portion of the support arm 1.
The rotary drive unit can be automatically swung by a predetermined angle, for example, 90 degrees by, for example, a motor and a gear coupling (not shown). You may make it rotate a predetermined angle using an appropriate manual lever.

第２図は開放位置にある本発明の掘削バスケット装置
の斜視図であり、支持アーム１の下方部分は二股状に分
かれ、下端に支持アーム１の軸線に対して直角な支持板
１′を具備している。支持板１′には支持アーム１の軸
線を含む一つの平面Ｍの両側に等距離の位置にある第１
軸線P1、P1の所で一対の半バスケット２、２が枢着され
ている。半バスケット２、２には第１軸線P1から一定の
位置にある平行な第２軸線P2、P2の所で駆動アーム３、
３が取り付けてあり、これら駆動アームはシリンダーピ
ストン装置のピストン13により押されて半バケット２、
２を第２〜５図の開放位置から第６図の閉鎖位置にもた
らす。FIG. 2 is a perspective view of the drilling basket device of the present invention in the open position, in which the lower portion of the support arm 1 is bifurcated and has a support plate 1'at the lower end perpendicular to the axis of the support arm 1. are doing. The support plate 1 ′ has a first equidistant position on both sides of one plane M including the axis of the support arm 1.
A pair of half baskets 2, 2 are pivotally attached at axes P1, P1. The half baskets 2, 2 have drive arms 3, at parallel second axes P2, P2 at a fixed position from the first axis P1,
3 are attached, these drive arms being pushed by the piston 13 of the cylinder piston device, the half bucket 2,
2 from the open position of FIGS. 2-5 to the closed position of FIG.

次に第３〜６図を参照してより詳しく本発明の掘削バ
ケット装置を説明する。第３図は半バケット開放位置に
ある掘削バケット装置を示し、一方の半バケットを一部
破断して示した正面図（背面図も同一に表わされる）、
第４図は一方の手前側の半バケットを一部省略して示し
た右側面図（左側面も同一に表わされる）、第５図は平
面図、及び第６図は第３図の半バケットを閉鎖した閉鎖
位置にある掘削バケット装置の正面図である。これらの
図において支持アーム１は下端部のみが図示されてい
る。Next, the excavation bucket device of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 3 shows the excavation bucket device in the half-bucket open position, with one half-bucket partially cut away to show a front view (the rear view is also shown in the same way).
FIG. 4 is a right side view (the left side is also shown in the same manner) in which one front half bucket is partially omitted, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a half bucket in FIG. It is a front view of the excavation bucket apparatus in the closed position which closed. In these figures, only the lower end of the support arm 1 is shown.

支持アーム１の下端を構成する支持板１′には装置の
中心部から水平方向に等距離離間した互いに平行な軸線
P1、P1上にある枢着軸４、４により半バケット２、２を
固着した支持ブラケット５、５が枢着されている。ブラ
ケット５、５には第２軸線P2、P2上にある枢着軸６、６
により駆動アーム３、３の下端部がそれぞれ枢着されて
いる。このため駆動アームが上下動するとき図示の実線
位置と鎖線位置との間でブラケット５、５、並びにこれ
らと一体の半バケット２、２は軸線P1、P1を中心にして
揺動する。ブラケット５、５の上端にはストッパ７、７
が形成されこれにより半バケット２、２の開放位置が規
制される。一方半バケットの閉鎖位置は以下で述べるよ
うに半バケットの下端縁が突合わされることによって規
制される。バケット装置は半バケットが開放位置にある
ときに掘削孔に降ろされ、孔の底に至ったときに半バケ
ットを閉鎖することにより半バケットの下端縁で土を切
って所定の円形の掘削を行ない、閉鎖したバケット内に
土を捕捉した状態で引き上げることにより、掘削土を排
出出来る。The support plate 1'constituting the lower end of the support arm 1 has axes parallel to each other which are horizontally equidistant from the center of the apparatus.
Support brackets 5 and 5 to which the half buckets 2 and 2 are fixed are pivotally attached by P1 and pivot shafts 4 and 4 on P1. The brackets 5 and 5 have pivot shafts 6 and 6 on the second axes P2 and P2.
Thus, the lower ends of the drive arms 3 and 3 are pivotally attached. Therefore, when the drive arm moves up and down, the brackets 5 and 5 and the half buckets 2 and 2 integrated with them between the solid line position and the chain line position shown in the figure swing around the axes P1 and P1. Stoppers 7, 7 are provided on the upper ends of the brackets 5, 5.
Is formed, whereby the open position of the half buckets 2 and 2 is regulated. On the other hand, the closed position of the half bucket is regulated by abutting the lower edges of the half bucket as described below. The bucket device is lowered into the drill hole when the half bucket is in the open position, and when the bottom of the hole is reached, the half bucket is closed to cut the soil at the lower edge of the half bucket and perform a predetermined circular drilling. The excavated soil can be discharged by pulling it up while trapping the soil in a closed bucket.

次に、半バケットの構造について説明するに、半バケ
ット２、２は第３図の面Ｍの両側に鏡像関係に配置され
同一形状を成している。各半バケットは半円筒状を成
し、第３図の開放位置で全体的に円筒状を成しており
（第３図及び第５図を合わせて参照）、軸線P1、P1より
も下方に延びる下方部分と上方に延びる上方部分とを有
する。下方部分は傾斜下端縁７に終端している。この下
端縁の傾斜は第３図で見たときにほぼ直線を成し、面Ｍ
から測った傾斜角度は丁度半バケットの開放位置と閉鎖
位置の間の揺動角度に等しく、又この円筒状部分の下方
へ延びる長さは閉鎖位置で半バスケットの下端縁が丁度
突き合わせ状態になるような長さである（第６図参
照）。Next, the structure of the half buckets will be described. The half buckets 2 and 2 are arranged in a mirror image relationship on both sides of the plane M in FIG. 3 and have the same shape. Each half-bucket has a semi-cylindrical shape, and has a generally cylindrical shape in the open position shown in FIG. 3 (see also FIGS. 3 and 5 together), and is located below the axes P1 and P1. It has a lower portion extending and an upper portion extending upward. The lower part terminates in an inclined lower edge 7. The inclination of the lower edge is almost straight when seen in FIG.
The tilt angle measured from is just equal to the swing angle between the open and closed positions of the half-bucket, and the downwardly extending length of this cylindrical portion is just the bottom edge of the half-basket in the closed position. Such a length (see FIG. 6).

各半バスケット２、２の円筒状の上方部分は上端縁の
中央部分（第４図で見たとき）に内側へ湾曲した（第３
図参照）補助板８を有する。この補助板８はバケット
２、２が閉鎖位置にもたらされた時に半バケットの円筒
面よりもやや小さい径でバケットの最外径を規制するた
めと掘削土を保持するために必要である。第４図に示し
たように、上方部分の上端縁９も閉鎖位置でバケットの
同様にやや小さい最外径を規制するように曲線となって
いる。又半バケットの内端縁10は開放位置で垂直を成し
ている。なお、半バケットの下端縁には先導掘削刃11が
取り付けてある。The cylindrical upper part of each half-basket 2, 2 is curved inwardly at the central part of the upper edge (as seen in FIG. 4) (third part).
(See the drawing) An auxiliary plate 8 is provided. This auxiliary plate 8 is necessary for restricting the outermost diameter of the bucket with a diameter slightly smaller than the cylindrical surface of the half bucket and for holding the excavated soil when the buckets 2, 2 are brought to the closed position. As shown in FIG. 4, the upper edge 9 of the upper part is also curved in the closed position so as to restrict the slightly smaller outermost diameter of the bucket. The inner edge 10 of the half bucket is vertical in the open position. A leading excavating blade 11 is attached to the lower edge of the half bucket.

半バケットは、開放位置においては（第３、４、５
図）はやや大きい円筒形をなし、閉鎖位置においてはや
や小さいがほぼ真円状をなす（第６図）ように形成され
ている。閉鎖位置でやや小さいほぼ真円をなすのは、バ
ケットの引き上の抵抗を減じるためである。In the open position, the half bucket is (3rd, 4th, 5th)
The figure) has a slightly large cylindrical shape, and is formed in a substantially circular shape (FIG. 6) although it is slightly small in the closed position. The reasonably small circular shape in the closed position is to reduce the pulling resistance of the bucket.

（作用効果） 使用時にバケット装置は半バケットが開放位置にある
状態で既に掘削で出来た円筒形の壁を修正しながら掘削
済の孔を降ろされ、孔の底に到達すると、半バケットは
土に食い込む。しかし、このとき一対の半バケットの内
端縁10、10間には大きな透き間があるので（第５図参
照）、この部分の掘削は行なわれず、引き続いて半バケ
ット２、２を駆動アーム３、３によって閉鎖することに
よって、半バケットの下端縁７、７及び内端縁10がこの
部分の土に食い込んで掘削する。この部分は円形ではな
くてほぼ直線の掘削面となり、土砂の必要な掘削には不
十分である。完全な閉鎖位置においては半バケットの上
端縁９、内端縁10、及び補助板８の面は全体的に開放時
の円筒形よりやや小さい円筒形をなす。この状態でバケ
ット装置を引き上げると、余り抵抗なく引き上げること
が出来ると共に、掘削孔の内面に乱れがあればこれを修
正する。(Operation and effect) When the bucket device is in use, the half-bucket is soiled when the hole that has already been drilled is lowered while the cylindrical wall that has already been drilled is being corrected while the half-bucket is in the open position and the bottom of the hole is reached. Bite into. However, at this time, since there is a large gap between the inner edges 10 of the pair of half buckets (see FIG. 5), excavation of this portion is not performed, and the half buckets 2 and 2 are continuously moved to the drive arms 3 and Closing by 3 allows the lower edges 7, 7 and the inner edge 10 of the half bucket to bite into the soil in this part for excavation. This area is not a circle but an almost straight excavation surface, which is not sufficient for excavation of earth and sand. In the fully closed position, the upper and lower edges 9 and 10 of the half-bucket and the surfaces of the auxiliary plate 8 are generally slightly smaller than the open cylindrical shape. If the bucket device is pulled up in this state, the bucket device can be pulled up without much resistance, and if there is any disturbance on the inner surface of the drill hole, this is corrected.

次に回転機構12（第１図）によって支持アーム１を約
90度回転させた後、上記と同じ操作を行なう。こうして
上から見て真円状の掘削孔を形成出来る。Next, the support arm 1 is moved by the rotating mechanism 12 (Fig. 1).
After rotating 90 degrees, perform the same operation as above. In this way, a perfect circular drill hole can be formed when viewed from above.

以上のように、本発明によれば水平断面がほぼ真円の
孔が掘削出来、従来の回転円筒形掘削刃を使用する掘削
装置に比して、作業性が極めて良く、真円孔を能率的に
形成することが出来る。As described above, according to the present invention, it is possible to excavate a hole having a substantially circular horizontal cross section, and the workability is extremely good as compared with a conventional excavator using a rotating cylindrical excavating blade, and the efficiency of a perfect circular hole is improved. Can be formed as desired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の掘削バケット装置を備えた掘削機の全
体斜視図、第２図は同掘削バケット装置の部分を示す斜
視図、第３図は本発明の開放位置にある掘削バケット装
置の一方の半バケットを一部破断して示した正面図、第
４図は一方の半バケットを一部破断して示した右側面
図、第５図は同平面図、及び第６図は第３図に半バケッ
トを閉鎖した閉鎖位置にある掘削バケット装置の正面図
である。FIG. 1 is an overall perspective view of an excavator equipped with the excavation bucket device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a part of the excavation bucket device, and FIG. 3 is an excavation bucket device in the open position of the present invention. FIG. 4 is a front view showing one half bucket partially broken, FIG. 4 is a right side view showing one half bucket partially broken, FIG. 5 is the same plan view, and FIG. It is a front view of the excavation bucket apparatus in the closed position which closed the half bucket in the figure.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】掘削機のフレームに支持された支持アーム
と、前記支持アームを伸縮させる機構と、前記支持アー
ムをその軸線の周りに回転させる機構と、前記支持アー
ムの軸線を含む平面の両側の等距離の位置に設けた一対
の枢軸で前記支持アームにそれぞれ枢着された一対の対
向する同一形状の半バケットと、前記枢軸から一定距離
離間した枢着点で前記半バケットにそれぞれ枢着され半
バケットを開放位置と閉鎖位置との間で枢動させる駆動
アームと、前記アームを伸縮させる機構と、よりなる掘
削バケット装置であって、前記半バケットは開放位置で
前記軸線を中心とするほぼ半円筒形をなし、その下縁は
前記半バケットの閉鎖位置で互いに突き合わせ状態とな
るような輪郭に形成されている掘削バケット装置。1. A support arm supported by a frame of an excavator, a mechanism for extending and contracting the support arm, a mechanism for rotating the support arm around its axis, and both sides of a plane including the axis of the support arm. A pair of opposing half buckets of the same shape pivotally attached to the support arm by a pair of pivots provided at equidistant positions, and pivot points respectively attached to the half buckets at pivot points spaced apart from the pivot by a certain distance. And a drive arm for pivoting the half bucket between an open position and a closed position, and a mechanism for expanding and contracting the arm, wherein the half bucket is centered on the axis in the open position. An excavation bucket device having a substantially semi-cylindrical shape, the lower edge of which is shaped so as to abut against each other in the closed position of the half bucket.