JPS6338499A - Washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電源の周波数に応じて回転数が変化するモー
タを用いた洗濯機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a washing machine using a motor whose rotational speed changes depending on the frequency of a power source.

（ロ）　従来の技術 一般の洗濯機は、洗濯槽内の回転翼を誘導モータによっ
て回転させるが、該モータは電源の周波数に応じて回転
数が変化する。そして、例えば５０Ｈｚ、　６０Ｈｚと
周波数が変化すると、回転翼の回転数も変り、洗濯物に
対する洗浄度が変化する。(B) Conventional technology In general washing machines, rotary blades in the washing tub are rotated by an induction motor, and the rotation speed of the motor changes depending on the frequency of the power source. When the frequency changes, for example, from 50 Hz to 60 Hz, the number of rotations of the rotor also changes, and the degree of cleaning of the laundry changes.

従って、電源周波数に基づいたクロックパルスを受けた
マイクロコンピュータが回転時間を制御する場合は、５
０Ｈｚ、（３０）１ｚの双方で洗浄度が同じになるよう
に、周波数切換スイッチを設ける必要がある。そして、
斯るスイ／チを無くし、いｒれの電源を用いても同一の
時間が得られるようにしたものが特公昭５１−３６１０
９号公報に開示しであるが、このものは選択可換回路等
の判別手段や夫々の電源に対応する分周回路を要してお
り、複雑化が避けられなかった。Therefore, if a microcomputer receiving clock pulses based on the power supply frequency controls the rotation time, 5
It is necessary to provide a frequency changeover switch so that the cleaning level is the same at both 0Hz and (30)1z. and,
A device that eliminated such a switch/chi and made it possible to obtain the same amount of time even if different power sources were used was published in Tokuko Publication No. 51-3610.
Although disclosed in Japanese Patent Application No. 9, this method requires a discrimination means such as a selectable circuit and a frequency dividing circuit corresponding to each power source, making it unavoidably complicated.

（ハ）　発明が解決しようとする問題点本発明は、電源
周波数の変化に対応して、回転力による洗浄度を簡単な
手段によ、って均一化せんとするものである。(c) Problems to be Solved by the Invention The present invention aims to equalize the degree of cleaning caused by rotational force by a simple means in response to changes in power frequency.

（ニ）間通点を解決するための手段 本発明によるが決手段は、洗濯槽に設けられた回転翼を
回転させ、その回転数を；！：流に源の周波数に応じて
変化させるモータと、上記交流ｔｌＪＸの周波数に基づ
くクロックパルスを発生ずるクロックパルス発生手段と
、上記クロックパルスをカウントするカウンター手段と
、カウンター手段のカウント数と上記交流電源の周波数
に無関係な所定数とを比較し、一致した時に出力する比
較手段と、比較手段の出力に基づいて上記モータの駆動
を制御するモータ駆動手段とを備えた構成である。(d) Means for resolving the point of separation The means for solving the problem according to the present invention is to rotate the rotor blades provided in the washing tub, and increase the number of rotations; : a motor that changes the frequency according to the frequency of the source, a clock pulse generating means that generates clock pulses based on the frequency of the AC tlJX, a counter means that counts the clock pulses, and a count number of the counter means and the AC tlJX. This configuration includes a comparison means that compares a predetermined number unrelated to the frequency of the power supply and outputs an output when they match, and a motor drive means that controls the drive of the motor based on the output of the comparison means.

（ホ）作用 所定数のりＯツクパルスがカウントされるまでの時間は
、　５０Ｈｚの場合と６０Ｈｚの場合では夫々異なる。(E) The time it takes for the predetermined number of O-sku pulses to be counted is different for 50 Hz and 60 Hz.

即ち、５０）１ｚの場合は６０Ｈｚの場合の１．２倍と
成り、回転時間が長（成る。一方、モータは通常は電源
周波数が犬であればそれだけ回転数も大と成り、６０Ｈ
ｚの場合が５０Ｈｚの場合より大きい。従って、６０Ｈ
ｚでは回転数が犬であるが時間は短く、５０Ｈｚでは回
転数が小であるが時間は長く、この結果、洗浄度は５０
Ｈｚと６０Ｈｚの双方で近似するのである。In other words, in the case of 50) 1 z, the rotation time is 1.2 times that of 60 Hz, and the rotation time is longer.On the other hand, the motor normally has a higher power frequency, the higher the rotation speed, and 60 Hz.
The case of z is larger than the case of 50Hz. Therefore, 60H
At z, the rotation speed is small but the time is short; at 50Hz, the rotation speed is small but the time is long, and as a result, the cleaning level is 50
It is approximated by both Hz and 60Hz.

くべ）実施例 以下図面に基づいて説明すると、（１）は交流電源く２
）に両端子を夫々トライアック（３）（４）を介して接
続した単相の誘導モータであり、洗濯１（図示せず）の
内底部に配設きれた回転翼（図示せず）を一定な減速比
によって減速回転させる。上記交流電ｆｉ（２）には脱
水槽（図示せず）を遠心脱水のために高速回転させる脱
水モータ（５）がトライアック（６〉を介して接続され
ると共に、トランス（７ンの一次側が接続されている。(1) Example (Example) To explain based on the drawings, (1) is an AC power supply
) is a single-phase induction motor with both terminals connected via triacs (3) and (4), respectively, and the rotor blades (not shown) disposed at the inner bottom of the washing machine 1 (not shown) are connected at a constant speed. Rotate at a reduced speed using a suitable reduction ratio. A dehydration motor (5) that rotates a dehydration tank (not shown) at high speed for centrifugal dehydration is connected to the AC power source fi (2) via a triac (6), and the primary side of a transformer (7) is connected to the AC power source fi (2). has been done.

上記トランス（７）の二次側には、直流定電圧源（８功
（構成きれ、また上記交流電源（２）の周波数に基づい
てクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段く
９）が波形整形回路として接続される。上記クロックパ
ルスは上記交流電源（２）のにサイクル、１サイクル、
２サイクル等を単位としたものである。On the secondary side of the transformer (7), there is a DC constant voltage source (8 circuits), and a clock pulse generating means (9) that generates clock pulses based on the frequency of the AC power source (2) for waveform shaping. The clock pulse is connected as a circuit.The clock pulse is connected to the AC power supply (2) for one cycle,
The unit is 2 cycles, etc.

（１０）は上記直流定電圧源（８）から給電きれ、発振
子から成るタイミングパルス発生手段（１１）から作動
用の一定周期のタイミングパルスが供給されるマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）であり、ＣＰＵ（
中央演算処理装置）、メモリ（１２〉、インターフェー
スから成り、トライアック（３）（４）（６）に対する
ゲート信号を制御することにより各モータ（１）（５）
の駆動手段＜１３〉を構成すると共に、クロックパルス
の数をカウントする運転用カウンター手段（１４）を構
成する。また、このマイコン（１０）は、タイミングパ
ルスの数をカウントする休止用カウンター手段（１５）
を構成すると共に、各カウンター手段＜１４）（１５）
のカウント数をメモリフ１２）内の所定数と比較して一
致した時に駆動制御手段（１３）等へ出力する比較手段
（１６）を構成する。(10) is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) which is supplied with power from the DC constant voltage source (8) and is supplied with timing pulses of a constant cycle for operation from timing pulse generation means (11) consisting of an oscillator; CPU (
It consists of a central processing unit), a memory (12), and an interface, and controls the gate signals for the triacs (3), (4), and (6) to control each motor (1) (5).
It constitutes a driving means <13> and also constitutes an operation counter means (14) for counting the number of clock pulses. The microcomputer (10) also includes a pause counter means (15) that counts the number of timing pulses.
and each counter means <14) (15)
Comparing means (16) is configured to compare the count number of 1 with a predetermined number in the memorif 12) and output it to the drive control means (13) etc. when they match.

丘記所定数はモータ（１）の右回転時間、左回転時間、
モータ（５）の回転時間、モータ（１）の休止時間等に
対応する数であり、キー人力装置（１７）によって使用
者が変更することができる。例えば、ソフト洗いのキー
操作が成されていれば、左右回転時間に対応する所定数
が小と成る。The predetermined numbers are the clockwise rotation time, counterclockwise rotation time of motor (1),
This number corresponds to the rotation time of the motor (5), the rest time of the motor (1), etc., and can be changed by the user using the key manual device (17). For example, if the key operation for soft washing is performed, the predetermined number corresponding to the left and right rotation time becomes small.

（１８）はキー人力袋！（１７）のキー人力状態、運転
状態、時間等を使用者に表示灯で知せるための表示装置
、（１９）は各種状態を報知するためのブザー、（２０
）は脱水槽の上Ｍ（図示せず）の開閉に応答して安全を
確保するための上蓋スイ・・ノチである。(18) is a key resource! (17) A display device for notifying the user of the key power status, operating status, time, etc. with an indicator light; (19) a buzzer for notifying various conditions; (20)
) is an upper lid switch for ensuring safety in response to opening and closing of the upper M (not shown) of the dehydration tank.

かくして、給水されたｆｃ濯槽内で洗濯するためにスタ
ートキーを操作すると、駆動手段（１３）が一方のトラ
イブック（３）を０）Ｉしてモータく１）を右回転させ
、同時に運転用カウンター手段（１４）がクロックパル
スのカウントを開始する。断るカウンター手段〈１４）
のカウント内容（ＣＤ）は、右回転時間に対応する所定
数（ＤＲ）と比較手段（１６）で比較きれる。ＣＤがカ
ラ〉ドアツブしてＤＲと一致すると、比較手段（］６）
は出力して駆動手段（１３）によりトライアック（３〉
をＯＦＦさせ、モータ（１）を停止する。駆動手段（１
３）によりトライアックのＯＦＦ信号が出ると、体止用
カウンター手段（１５）がタイミングパルスのカウント
を開始し、そのカウント内容（ＣＰ）は休止時間に対応
する所定数（ＰＯ）と比較手段〈１６）或いは別の比妓
手段によって比較される。そして、ＣＰがカウントア、
・ブしてＰ○と一致すると、比較出力により駆動手段（
１３）が今度はトライアック（４）をＯＮさせ、モータ
（１）を左回転きせる。運転用カウンター手段〈１４）
は左回転時にもタロツクパルスをカウントし、その内容
（ＣＤ＞を左回転時間に対応する所定数（ＤＬ）と比較
手段（１６）で比較する。ＣＤがカウントアツプしてＤ
Ｌと一致すると、右回転時と同様に駆動手段（１３〉は
トライブック（４）をＯＦＦしてモータ（１）を停止せ
しめる１次は前述のように休止用カウンター手段（１５
）が動作していく、各カウンター手段（１４＞＜１５）
の力・クント内容はカウントアツプによりクリアされて
いる。Thus, when the start key is operated to wash clothes in the FC washing tub supplied with water, the driving means (13) turns one trybook (3) to 0)I to rotate the motor 1) clockwise, and at the same time starts operation. The counter means (14) starts counting clock pulses. Counter means of refusing <14)
The count contents (CD) can be compared with a predetermined number (DR) corresponding to the clockwise rotation time by the comparing means (16). If the CD matches the DR, the comparison method (]6)
is output and driven by the drive means (13) to the triac (3).
Turn OFF and stop motor (1). Drive means (1
3) When the triac OFF signal is output, the stop counter means (15) starts counting timing pulses, and the count content (CP) is compared with a predetermined number (PO) corresponding to the rest time by the comparison means <16 ) or compared by another comparison method. And CP is Counter,
・If it matches P○, the drive means (
13) then turns on the triac (4) and rotates the motor (1) to the left. Operation counter means <14)
also counts tarok pulses during counterclockwise rotation, and compares the content (CD>) with a predetermined number (DL) corresponding to the counterclockwise rotation time using comparison means (16).When CD counts up, D
When it matches L, the driving means (13) turns off the try book (4) and stops the motor (1) in the same way as when rotating clockwise.
) operates, each counter means (14><15)
The power/Kunt content of is cleared by counting up.

このように、モータ（１）は回転時間をクロックパルス
の数で決定し、休止時間をタイミングパルスの数で決定
される。従って、５０Ｈｚでの回転時間は６０Ｈｚでの
回転時間より長くなる。しかし、５０Ｈ２でのモータく
１）の回転数は６０Ｈｚでの回転数より少い、木発明者
の実験に依れば、洗浄度の目安と成る洗浄比の時間特性
は第３図で示すように、５０Ｈｚ、　６０）１ｚ双方で
の差が非常に少くなった。Thus, the rotation time of the motor (1) is determined by the number of clock pulses, and the rest time is determined by the number of timing pulses. Therefore, the rotation time at 50 Hz is longer than the rotation time at 60 Hz. However, the rotation speed of the motor 1) at 50H2 is lower than that at 60Hz.According to the inventor's experiments, the time characteristics of the cleaning ratio, which is a measure of the degree of cleaning, are as shown in Figure 3. In addition, the difference between 50Hz and 60)1z became very small.

一方、休止時間は電源周波数とは無関係なタイミングパ
ルス発生手段（１１）からのタイミングパルスの数で決
め且つ一定としたので、休止時間が電源周波数に応じて
変化した結果ｆｃ浄比を変化させると云う事態は生じな
い。On the other hand, the rest time was determined by the number of timing pulses from the timing pulse generating means (11), which is unrelated to the power supply frequency, and was kept constant. Therefore, if the rest time changes depending on the power supply frequency, the fc clean ratio is changed. The situation mentioned above will not occur.

全体の運転時間は、他の運転時間用のカウンター手段（
２１）によって左右反転回数や運転用カウンター手段（
１４）のカウント内容の総計を測定することにより、制
御することができる。The total driving time is calculated by other driving time counter means (
21), the number of left and right reversals and the driving counter means (
14) can be controlled by measuring the total count contents.

くト）　発明の効果 本発明に依れば、交流電源の周波数の変化によってモー
タの回転数が変化しても、その変化に対して運転時間を
自動的に且つ簡単に調節でき、結果的に洗浄度をＴＬｔ
Ａ周波数の変化とは無関係にほぼ均一にすることができ
るものである。Effects of the Invention According to the present invention, even if the rotational speed of the motor changes due to a change in the frequency of the AC power source, the operating time can be automatically and easily adjusted in response to the change. Cleanliness level is TLt
This can be made almost uniform regardless of changes in the A frequency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による洗濯機の制御回路図、第２図は動
作説明のためのフローチャート、第３図は洗浄比の時間
特性図である。 （１）・・・誘導モータ、く２）・・・交流電源、（９
）・・・クロックパルス発生手段、（１０）・・・マイ
コン、　（１３）・・・モータ駆動手段、（１４）・・
・運転用カウンター手段、（１５〉・・・休止用カウン
ター手段、（１６）・・・比較手段。FIG. 1 is a control circuit diagram of a washing machine according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation, and FIG. 3 is a time characteristic diagram of the washing ratio. (1)...Induction motor, 2)...AC power supply, (9
)... Clock pulse generation means, (10)... Microcomputer, (13)... Motor drive means, (14)...
・Operation counter means, (15>...stop counter means, (16)...comparison means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）洗濯槽に設けられた回転翼を回転させ、その回転
数を交流電源の周波数に応じて変化させるモータと、上
記交流電源の周波数に基づくクロックパルスを発生する
クロックパルス発生手段と、上記クロックパルスをカウ
ントするカウンター手段と、カウンター手段のカウント
数と上記交流電源の周波数に無関係な所定数とを比較し
、一致した時に出力する比較手段と、比較手段の出力に
基づいて上記モータの駆動を制御するモータ駆動手段と
を備えて成る洗濯機。(1) A motor that rotates a rotary blade provided in a washing tub and changes the number of rotations according to the frequency of the AC power source; a clock pulse generating means that generates a clock pulse based on the frequency of the AC power source; a counter means for counting clock pulses, a comparison means for comparing the counted number of the counter means with a predetermined number unrelated to the frequency of the AC power source and outputting an output when they match, and driving the motor based on the output of the comparison means. A washing machine comprising a motor drive means for controlling the washing machine.