JPS6337770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば苗載台及び植付爪を有する植付
部と、農用トラクタ或いは田植え専用の走行車な
どで構成する走行車体とを備え、前記植付部を走
行車体に三点リンク機構などを介して昇降自在に
装設すると共に、前記リンク機構と此れを連結す
る植付部との連設角度の変化を検出して左右の筋
引マーカを昇降させる乗用田植機に関し、従来技
術として圃場の深浅に応じて植付部を昇降させた
ときに此れと連動して筋引マーカを昇降させる構
造が有つたが、筋引マーカを植付け田面に常時接
地させることができても、畦際の旋回時等におい
て植付部を大きな揚程量で昇降させることによつ
て此れと連動して筋引マーカを昇降させることが
できなかつた。そのため畦際での旋回に伴う左右
の筋引マーカの昇降は手動で行う必要があつて煩
わしい等の欠点を有していた。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであつ
て、先端に筋引マーカを有していて外向き回動自
在に設ける左右のマーカ支持杆を一対の作動体に
夫々連動連結させ、一方の作動体の変位によつて
もう一方の作動体の次回変位を許容する切換機構
を取付けると共に、リンク機構に一端を結合する
センサワイヤの他端を各作動体に此の変位を制御
する規制要素を介して連結させるもので、畦際で
の旋回時に植付部の昇降動作と連動させて左右の
筋引マーカを自動的に昇降切換し得ると共に、単
一のセンサワイヤを用いて左右の筋引マーカの一
方を交互に降下させることによつて前記作動体を
組込むセンサフレームを簡潔にして希望する位置
に配設し得、機能的に構成できて簡便に取扱える
ようにした乗用田植機の筋引マーカ装置を提供し
ようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する
と、第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は
同平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で
構成する走行車体で、２は前車体、３は後車体、
４，５は回動支点軸６を介して水平方向にのみ折
曲げ自在に前後車体２，３を結合する連結フレー
ム、７，８は前後車体２，３の左右にスイングケ
ース９，１０を介して取付ける水田用前後車輪、
１１は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は
前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前
車体２の後部上方に前記支柱１１を介して取付け
る運転席、１４は前車体２の前部上方に設ける操
向ハンドル、１５は後車体３に搭載するエンジン
である。

また、図中１６は前車体２の前部にリンク機構
である三点リンク機構１７を介して昇降自在に装
設する６条植え用の植付部であり、１８は左右に
往復移動させる前低後高の苗載台、１９は前記苗
載台１８から一株分の苗を取出して植付ける植付
爪、２０は前記苗載台１８及び植付爪１９を取付
ける伝動ケース、２１は前記伝動ケース２０を支
えるフロート、２２は前記伝動ケース２０に取付
ける前バンパー、２３，２４は前バンパー２２に
起伏可能に支持させる筋引マーカ、２５は各伝動
ケース２０…を支えるヒツチマストであり、
PTO伝動軸２６を介して苗載台１８及び植付爪
１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けると共
に、第３図に示す如く、前記三点リンク機構１７
を構成するロアーリンク２７及びトツプリンク２
８の後端を前車体２に連結させ、各リンク２７，
２８の前端を前記ヒツチマスト２５に連結させ、
前記ロアーリンク２７中間をリフトアーム２９の
一端にリフトリンク３０を介して連結させ、前記
リフトアーム２９の他端に油圧シリンダ３１のピ
ストンロツド３２を連結させる一方、運転席１３
の右側に昇降レバー３３を取付け、該レバー３３
操作によつて前記シリンダ３１を駆動して各リン
ク２７，２８を上下動させ、植付部１６全体を昇
降させるように形成する。

第４図に示す如く、上記植付部１６の前バンパ
ー２２両側にマーカ取付ブラケツト３４，３５を
固設し、未植側の植付け田面に線を引く筋引マー
カ２３，２４を先端に備えた左右のマーカ支持杆
３６，３７の基端を前記ブラケツト３４，３５に
支点軸３８，３９を介して外向き回動自在に枢着
させると共に、各支持杆３６，３７を外向き回動
させる巻バネ４０，４１を設け、各支持杆３６，
３７の基端部に左右の起立保持ワイヤ４２，４３
を止着し、各ワイヤ４２，４３の引張り操作によ
つて各支持杆３６，３７を起立させる一方、各ワ
イヤ４２，４３の弛み操作によつて前記バネ４
０，４１により各支持杆３６，３７を外向き回動
させ、各支持杆３６，３７先端の筋引マーカ２
３，２４を植付け田面に接地させるように形成す
る。

第５図乃至第８図に示す如く、上記ヒツチマス
ト２５の中間にアウタ受ブラケツト４４を介して
断面〓形のセンサフレーム４５を固定させると共
に、前記センサフレーム４５にガイドレール４
６，４６を介して一対の側面コ形の作動体４７，
４８を摺動自在に並設させ、各作動体４７，４８
の平面コ形のワイヤ受部４７ａ，４８ａに前記左
右の起立保持ワイヤ４２，４３を夫々止着する。
前記の各作動体４７，４８と直角方向に摺動自在
に切換機構である断面コ形の受金具４９をセンサ
フレーム４５に内設させ、作動体４７，４８のワ
イヤ受部４７ａ，４８ａを受金具４９に当接さ
せ、作動体４７，４８の後退を阻止してマーカ支
持杆３６，３７を起立保持すると共に、前記受金
具４９の後方部位のセンサフレーム４５に支点軸
５０を介して切換機構である平面扇形の切換板５
１を水平回転自在に支承させ、一方の作動体４７
又は４８を切換板５１に当接時、此の切換板５１
がもう一方の作動体４８又は４７に当接する位置
に交互に揺動回転させるように形成する。前記セ
ンサフレーム４５上面の円弧状長孔５２を介して
突設する切換ピン５３を前記切換板５１に植設す
ると共に、前記支点軸５０に一端を支承させる切
換リンク５４，５４の他端に連動ピン５５を植設
し、各ピン５３，５５の中間に支点軸５０を位置
させ、各ピン５３，５５間に引張バネ５６，５６
を張設させ、前記受金具４９のノツチ４９ａに連
動ピン５５を係止し、前記切換板５１の揺動と連
動して此れと同一方向に受金具４９を摺動させる
ように形成する。前記受金具４９の摺動によつて
各作動体４７，４８のワイヤ受部４７ａ，４８ａ
のいずれか一方を貫挿させ、或いは各ワイヤ受部
４７ａ，４８ａの両方の貫挿を阻止する開口４９
ｂを前記受金具４９に設け、前記切換板５１及び
受金具４９の切換動作によつて一方の作動体４７
又は４８の変位によつてもう一方の作動体４８又
は４７の次回変位を許容し、各作動体４７，４８
を択一的に交互に後退摺動可能に構成する。

又、前記の各作動体４７，４８と、此れらの間
に挾持するワイヤ受板５７とに結合シヤフト５８
を貫通させ、上記ガイドレール４６，４６の長孔
４６ａ，４６ａに前記シヤフト５８の両端を挿入
させると共に、各作動体４７，４８の変位を制御
する規制要素である長孔４７ｂ，４８ｂを各作動
体４７，４８の作用部４７ｃ，４８ｃに開設し、
其の長孔４７ｂ，４８ｂに前記シヤフト５８を挿
入させ、前記ワイヤ受板５７の一定変位量以上で
各作動体４７，４８を遊動させるように形成す
る。そして上記トツプリンク２８の中間にセンサ
ワイヤ５９の一端を止着させ、該センサワイヤ５
９の他端を前記ワイヤ受板５７に止着すると共
に、上記アウタ受ブラケツト４４と前記ワイヤ受
板５７との間のセンサワイヤ５９に復帰バネ６０
を巻装させ、第３図のように植付部１６の昇降に
よつて上記ヒツチマスト２５とトツプリンク２８
の屈折角度θが変化することにより、前記植付部
１６の上昇と連動して復帰バネ６０を介してセン
サワイヤ５９を突出させて作動体４７，４８を進
出して各起立保持ワイヤ４２，４３を引張る一
方、前記植付部１６の降下と連動してトツプリン
ク２８を介してセンサワイヤ５９を退入させて作
動体４７，４８を遊動状態にして受金具４９を介
して各作動体４７，４８のいずれか一方を後退さ
せるように構成する。

次いで上記切換ピン５５の上端に撮６１を取付
け、撮６１を介して手動操作によつて切換板５１
を水平回転させ、受金具４９を摺動させて左右筋
引マーカ２３，２４の降下順を切換えると共に、
上記センサフレーム４５上面にロツク板６２を摺
動可能に取付け、前記ロツク板６２にＶ形溝６３
を設け、其のＶ形溝６３に上記連動ピン５５を係
入させることにより、受金具４９を中立状態に保
持し、受金具４９によつて各作動片４７，４８の
後退による左右筋引マーカ２３，２４の降下を阻
止するように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、第１図のよ
うに植付部１６を植付け田面に降下させて連続的
に田植作業を行う場合、未植側に一方の筋引マー
カ２３又は２４を降下させ、該マーカ２３又は２
４によつて未植面に線を引き、次回の植付け軌跡
を形成するもので、昇降レバー３３操作によつて
油圧シリンダ３１を駆動して植付部１６を上昇さ
せると、ヒツチマスト２５とトツプリンク２８の
屈折角度θが小さくなり、復帰バネ６０力によつ
てセンサワイヤ５９を突出させて各作動体４７，
４８を進出させ、各作動体４７，４８を介して起
立保持ワイヤ４２，４３を引張り、左右のマーカ
支持杆３６，３７を立設させて左右の筋引マーカ
２３，２４を上昇保持し、畦際での旋回（方向転
換）を行う。そして田植作業の再開時、昇降レバ
ー３３操作によつて植付部１６を再び降下させる
と、ヒツチマスト２５とトツプリンク２８の屈折
角度θが大きくなり、トツプリンク２８によつて
センサワイヤ５９を引張り、復帰バネ６０による
各作動体４７，４８の進出を解除する。此の時、
起立保持ワイヤ４２，４３を介して各作動体４
７，４８を摺動させ、第６図の状態下において、
一方の作動体４７を受金具４９の開口４９ｂを介
して後退させ、其の作動体４７のワイヤ受部４７
ａを切換板５１に当接させ、切換板５１をもう一
方の作動体４８が当接する位置に回転変位させる
もので、受金具４９の開口４９ｂ縁がワイヤ受部
４７ａに当接し、引張バネ５６による受金具４９
の摺動を阻止する一方、前記ワイヤ受部４７ａに
止着した起立保持ワイヤ４２の退出により、左の
マーカ支持杆３６が巻バネ４０によつて外向き回
動し、左の筋引マーカ２３を接地させる。また他
方の作動体４８は此のワイヤ受部４８ａが受金具
４９に当接し、該ワイヤ受部４８ａに起立保持ワ
イヤ４３を介して連結する右のマーカ支持杆３７
を起立保持し、右の筋引マーカ２４を上昇支持す
る。

更に畦際に到達して前述同様に植付部１６を上
昇させると、復帰バネ６０によつて各作動体４
７，４８を進出させ、左右の筋引マーカ２３，２
４を上昇保持すると共に、作動体４７の進出に伴
い引張バネ５６によつて受金具４９が摺動する。
そして旋回後に植付部１６を再び降下させると、
上記と逆に作動体４７が受金具４９に当接して左
の筋引マーカ２３を上昇保持する一方、作動体４
８のワイヤ受部４８ａが受金具４９の開口４９ｂ
を介して後退して切換板５１に当接し、其の切換
板５１を第６図のように回転させると同時に、起
立保持ワイヤ４３を介して右のマーカ支持杆３７
を外向き回動させ、右の筋引マーカ２４を接地さ
せるもので、植付け田面の耕盤の深浅に応じて植
付部１６を上下調節時、トツプリンクとの屈折角
度θが微量変化しても、此の変化を長孔４７ｂ，
４８ｂによつて吸収し、各筋引マーカ２３，２４
の上昇作動は阻止される。

上記のように植付部１６の昇降によつて左右の
筋引マーカ２３，２４を交互に降下させて圃場を
往復走行するもので、撮６１を介して切換板５１
を手動操作によつて回転させることにより、左右
の筋引マーカ２３，２４のいずれか希望する側を
植付部１６の降下に伴つて接地させることができ
ると共に、ロツク板６２のＶ形溝６３に連動ピン
５５を係入させて受金具４９を中立位置に保持す
ることにより、左右の筋引マーカ２３，２４を上
昇支持させた状態で植付部１６を昇降させること
ができる。また前記センサワイヤ５９を弛めたと
きに復帰バネ６０力によつて筋引マーカ２３，２
４を強制的に上昇させるので、前記マーカ２３，
２４の上昇操作を確実に行えるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、苗載
台１８及び植付爪１９を有する植付部１６を走行
車体１に三点リンク機構１７などのリンク機構を
介して昇降自在に装設すると共に、前記リンク機
構１７と此れを連結する植付部１６との屈折角度
θの変化を検出して左右の筋引マーカ２３，２４
を昇降させる構造において、先端に筋引マーカ２
３，２４を有していて外向き回動自在に設ける左
右のマーカ支持杆３６，３７を一対の作動体４
７，４８に夫々連動連結させ、一方の作動体４７
又は４８の変位によつてもう一方の作動体４８又
は４７の次回変位を許容する受金具４９及び切換
板５１などの切換機構を取付けると共に、リンク
機構１７に一端を結合するセンサワイヤ５９の他
端を各作動体４７，４８に此の変位を制御する長
孔４７ｂ，４８ｂなどの規制要素を介して連結さ
せるもので、畦際での旋回時に植付部１６の昇降
動作と連動させて左右の筋引マーカ２３，２４を
自動的に昇降切換できると共に、単一のセンサワ
イヤ５９を用いて左右の筋引マーカ２３，２４の
一方を交互に降下させることによつて前記作動体
４７，４８を組込むセンサフレーム４５を簡潔に
して希望する位置に配設でき、機能的に構成でき
て簡便に取扱うことができて頗る実用的である等
の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
概略側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の
側面図、第４図は同部分作動説明図、第５図は同
拡大平面図、第６図は同断面平面図、第７図は同
断面正面図、第８図は同断面側面図である。 １６……植付部、１７……三点リンク機構（リ
ンク機構）、１８……苗載台、１９……植付爪、
２３，２４……筋引マーカ、３６，３７……マー
カ支持杆、４７，４８……作動体、４７ｂ，４８
ｂ……長孔（規制要素）、４９……受金具（切換
機構）、５１……切換板（切換機構）、５９……セ
ンサワイヤ、θ……屈折角度。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台及び植付爪を有する植付部を走行車体に
   リンク機構を介して昇降自在に装設すると共に、
   前記リンク機構と此れを連結する植付部との屈折
   角度の変化を検出して左右の筋引マーカを昇降さ
   せる構造において、先端に筋引マーカを有してい
   て外向き回動自在に設ける左右のマーカ支持杆を
   一対の作動体に夫々連動連結させ、一方の作動体
   の変位によつてもう一方の作動体の次回変位を許
   容する切換機構を取付けると共に、リンク機構に
   一端を結合するセンサワイヤの他端を各作動体に
   此の変位を制御する規制要素を介して連結させる
   ように構成したことを特徴とする乗用田植機の筋
   引マーカ装置。