JPS643292Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、乗用型又は歩行型の田植機におい
て、その左右両側に設けた筋引マーカを片側ずつ
外向き倒れ回動操作するための装置に関連するも
のである。

〔従来の技術〕

一般に、田植機においては、その左右両側に筋
引マーカ支持杆を外向きに回動自在に設け、田植
機を前進しての田植作業に際しては、一方の筋引
マーカ支持杆を外向きに倒すことにより、圃場面
に苗植付条と平行にマーカ筋線を付け、該マーカ
筋線によつて、次に田植機を畔際で180゜方向旋回
して田植作業に入るときの田植機の走行位置を指
示することが行われているが、この場合、両筋引
マーカは畔際での180゜の方向旋回のつど一方の筋
引マーカ支持杆を起立させると同時に、他方の筋
引マーカ支持杆を倒し回動する操作を交互に行な
わねばならず、従来はこの操作を手動で行つてい
るから、その操作がきわめて面倒であるばかり
か、一方の筋引マーカ支持杆を起立するのを忘れ
て先の植付苗を傷めたり、他方の筋引マーカ支持
杆を倒すのを忘れてマーカ筋線をつけなかつたり
する誤操作を生ずるおそれがあつた。

そこで、先行技術としての特開昭56−68305号
公報は、田植機の畔際での方向旋回は、田植機に
おける苗植装置を上昇して行うものであることに
着目し、両筋引マーカ支持杆の俯仰回動を、苗植
装置の昇降動に対して、苗植装置の上昇動のとき
両筋引マーカ支持杆が起立回動し、苗植装置にお
ける最初の下降動のとき右側又は左側における筋
引マーカ支持杆のみが倒れ回動し、苗植装置にお
ける次の下降動のとき左側又は右側における筋引
マーカ支持杆のみが倒れ回動するように関連する
ことを提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そして、この先行技術によると、両筋引マーカ
支持杆の俯仰回動を、苗植装置の昇降動に連動し
て自動的に行うようにしたものであるから、前記
従来における両筋引マーカ支持杆の手動による俯
仰回動操作の煩わしさ等を解消することができ
る。

しかし、苗植装置を上昇したのち下降する作動
は、畔際での方向旋回のときに限らず、苗載台に
苗マツトを補給する等の場合においても行うもの
であるから、前記先行技術のように、苗植装置の
上昇動のとき両筋引マーカが起立回動し、苗植装
置における最初の下降動のとき右側又は左側にお
ける筋引マーカ支持杆のみが倒れ回動し、苗植装
置における次の下降動のとき左側又は右側におけ
る筋引マーカ支持杆のみが倒れ回動するように関
連する構成であると、前記苗マツトの補給をする
等の場合における苗植装置の昇降作動によつて、
苗植装置の最初の下降に際して右側又は左側の筋
引マーカ支持杆が倒れ回動し、苗植装置の次の下
降に際して左側又は右側の筋引マーカ支持杆が倒
れ回動すると云う順序が逆になり、畔際での方向
旋回に際して、右側又は左側の筋引マーカ支持杆
を倒れ回動するべき筈のところが、左側又は右側
の筋引マーカ支持杆が倒れ回動して、植付けた苗
を傷めたり、或いは、当該左側又は右側の筋引マ
ーカ支持杆を損傷したりするのである。

これを防止するには、苗マツトの補給をする等
の場合において苗植装置が昇降作動すれば、苗植
装置の昇降作動をもう一度繰り返すことにより、
苗植装置の最初の下降に際して右側又は左側の筋
引マーカ支持杆が倒れ回動し、苗植装置の次の下
降に際して左側又は右側の筋引マーカ支持杆が倒
れ回動すると云う順序が逆にならないようにしな
ければならないから、この操作はきわめて面倒で
あつた。

本考案は、前記先行技術のように、両筋引マー
カ支持杆の俯仰回動を、苗植装置の昇降動に連動
して自動的に行う場合において、両筋引マーカ支
持杆の倒れ回動の順序が、苗マツトの補給をする
等の場合における苗植装置の昇降作動にて逆にな
ることを、至極簡単に修正できるようにした装置
を提供することを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本考案は、圃場面に
対する走行車体又は車輪等の支持部に対して昇降
する苗植装置の左右両側に、先端に筋引マーカ片
を備えたマーカ支持杆を外向き回動自在に設けて
成る田植機において、互いに隣接して略平行に配
設した２つの作動体のうち一方の作動体と前記右
側のマーカ支持杆、他方の作動体と左側のマーカ
支持杆とを、各々の作動体の後退動によつてその
各々のマーカ支持杆が外向き回動するように連動
連結し、該両作動体が前記苗植装置の昇降機構
に、当該苗植装置を上昇したとき両作動体が前進
動し、苗植装置を下降したとき両作動体が後退動
するように関連する一方、前記両作動体の後方に
は、当該両作動体の動きと交叉する方向の動きに
よつていずれか一方の作動体のみの後退動を許容
するようにした受金具を配設し、該受金具には、
いずれか一方の作動体が後退動したのち前進動し
たときこれに連動して当該受金具を他方の作動体
の後退動を許容する方向に動かすようにした自動
切換手段を設け、更に、前記受金具には、前記自
動切換手段に優先して当該受金具をいずれか一方
の作動体の後退動を許容する方向に動かすように
した手動切換手段を設ける構成にした。

〔考案の作用・効果〕

この構成において、畔際において、苗植装置を
上昇すると、いままで倒れていた右側又は左側の
マーカ支持杆に対する作動体が前進動することに
より、当該右側又は左側のマーカ支持杆が起立す
る。この右側又は左側のマーカ支持杆に対する作
動体の前進動により、受金具が自動切換手段によ
り、左側又は右側のマーカ支持杆に対する作動体
のみの後退動を許容する状態に切換わるから、方
向旋回のあと田植え作業に入るに際して、苗植装
置を下降すると、左側又は右側のマーカ支持杆の
みが外向きに倒れ回動する。

そして、田植え作業が畦際まで進行して、苗植
装置を上昇すると、いままで倒れていた左側又は
右側のマーカ支持杆に対する作動体が前進動する
ことにより、当該左側又は右側のマーカ支持杆が
起立する。この左側又は右側のマーカ支持杆に対
する作動体の前進動により、受金具が自動切換手
段により、右側又は左側のマーカ支持杆に対する
作動体のみの後退動を許容する状態に切換わるか
ら、方向旋回のあと田植え作業に入るに際して、
苗植装置を下降すると、右側又は左側のマーカ支
持杆のみが外向きに倒れ回動する。

また、畔際から畔際までの前記田植え作業中に
おいて、苗マツトの補給等に際して苗植装置を上
昇したのち下降すると、苗植装置の昇降動に関連
して、最初に右側のマーカ支持杆が倒れ回動し、
次に左側のマーカ支持杆が倒れ回動と云う順序が
逆になり、最初に左側のマーカ支持杆が倒れ回動
し、次に右側のマーカ支持杆が倒れ回動と云うよ
うに逆の順序になるが、これを元の順序に戻すに
は、受金具を、手動切換手段により、前記自動切
換手段に優先して、右側のマーカ支持杆に対する
作動体のみの後退動を許容する方向に動かすよう
にすれば良いのである。

すなわち、本考案によると、両マーカ支持杆の
俯仰回動を、苗植装置の昇降動に連動して自動的
に行うことができるものでありながら、最初に右
側のマーカ支持杆が倒れ回動し、次に左側のマー
カ支持杆が倒れ回動と云う順序が、苗マツトの補
給等に際して苗植装置を昇降したことによつて逆
になることを、手動切換手段によつて、至極簡単
に、元の順序に修正することができる効果を奏す
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を乗用型田植機に適用し
た場合の図面について説明すると、図において１
は走行車体を示し、該走行車体１は、車体フレー
ム２とその前部下面に取付く前二輪３と後部左右
両側面にチエンケース４を介して取付く後二輪５
とからなり、車体フレーム２の上面には、操縦座
席６と操向ハンドル７とを備え、車体フレーム２
の前部上面のエンジン８により前記各車輪３，５
を駆動し前進走行する。

９は、前記走行車体１の後部に平行リンク機構
１０及びヒツチ機構１１を介して上下動自在で且
つ着脱自在に取付く苗植装置を示し、該苗植装置
９は、伝動ケース１２、この伝動ケース１２の左
右両側にパイプ状支持部材１３を介して横方向に
適宜間隔で取付く複数個の植付ケース１４、該各
植付ケース１４の下面に装着したフロート１５，
１６及び上端が走行車体１に近づくように傾斜し
た苗載台１７とからなり、各植付ケース１４の後
端には、上下揺動的に苗植機構１８が設けられ、
また、前記走行車体１と平行リンク機構１０との
間には、苗植装置９を大きく昇降するための油圧
シリンダ１９が設けられている。

前記平行リンク機構１０は、基端を走行車体１
に枢着した１本のトツプリンク２０と左右一対の
ロワリンク２１とからなり、トツプリンク２０の
先端は左右一対の継手板２２の間をつなぐ上部ピ
ン２３に、ロワリンク２１の先端は下部ピン２４
に対して各々枢着され、両継手板２２の間には、
上下一対のヒツチピン２５，２６が設けられてい
る。また、前記ヒツチ機構１１は、苗植装置９に
おける伝動ケース１２に取付くブラケツト板２７
と、該ブラケツト板２７に対して、走行車体１の
平面中心線上に配設したローリング軸２８を介し
て、その軸線回りに回動自在に取付く平面コ字状
のヒツチ体２９とからなり、該ヒツチ体２９にお
ける左右側板３０の前面には、上部に前記上部ヒ
ツチピン２５に引掛る下向きフツク部３１を、下
部に下部ヒツチピン２６が嵌まる凹所３２を各々
設ける一方、ヒツチ体２９には、レバーハンドル
３２にて回転操作されるヒツチ軸３４を両ヒツチ
ピン２５，２６と平行に軸支し、ヒツチ軸３４に
は２個の偏心カム３５を設けて、この両偏心カム
３５に、パイプ３６にて互いに連結した２個のフ
ツクレバー３７を回動自在に被嵌して、この両フ
ツクレバー３７を前記下部ヒツチピン２６に引掛
けるようにし、一方のフツクレバー３７の一端か
ら外向きに突設したピン３８と前記レバーハンド
ル３３から突設のピン３９との間にばね４０を装
架することにより、前記レバーハンドル３３を苗
植装置９側に回動すれば、両フツクレバー３７が
ばね４０にて下向きに回動して下部ヒツチピン２
６に引つ掛かると共に、両偏心カム３７の回転に
よつて下部のヒツチピン２６をヒツチ体２９に締
め付けて、苗植装置９を走行車体１に対して連結
でき、レバーハンドル３３を走行車体１側に回動
すれば、両偏心カム３５による締め付けが緩むと
同時に、両フツクレバー３７，３７がばね４０に
て上向きに回動して下部ヒツチピン２６から外れ
ることにより、苗植装置９を走行車体１から分離
できるようになつている。

前記苗植装置９においてその左右外側に位置す
る両植付ケース１４の外側面から外向きに各々突
出した横棒４１ａ，４１ｂには、先端に圃場面４
２に対してマーカ筋線を引くための筋引マーカ片
４３ａ，４３ｂを備えたマーカ支持杆４４ａ，４
４ｂの基端を、当該マーカ支持杆が外向き回動し
得るようにピン４５にて枢着し、この基端枢着ピ
ン４５には、両マーカ支持杆４４ａ，４４ｂを外
向きに回動方向に付勢するようにした巻ばね４６
を各々設ける一方、両マーカ支持杆４４ａ，４４
ｂの基端部には、各々ワイヤー４７ａ，４７ｂを
止着して、両ワイヤ４７ａ，４７ｂの引つ張り操
作により両マーカ支持杆４４ａ，４４ｂが起立す
るように構成されている。

そして、前記ヒツチ機構１１におけるヒツチ体
２９の上面には、苗植装置９の昇降動に連動し
て、前記両マーカ支持杆４４ａ，４４ｂを交互に
切り換えて俯仰回動するための連動切換機構４８
が設けられる。この連動切換機構４８は、ヒツチ
体２９の上面に取付く断面下向きコ字状のブラケ
ツト４９と、前記トツプリンク２０の枢着ピン２
３に基端を回動自在に枢着したマーカ作動レバー
５０とからなり、該マーカ作動レバー５０は、ト
ツプリンク２０の先端に固着のストツパー片５１
に螺着したボルト５２が接当して、苗植装置９の
上昇時においてボルト５２の押し下げで上向き回
動し、苗植装置９の下降時において下向き回動す
るように、苗植装置９の昇降動に関連している。

前記ブラケツト４９内の左右には、平面Ｕ字状
の動作体５３ａ，５３ｂを適宜間隔を隔てて略平
行に設け、左側の作動体５３ａには、前記苗植装
置９における左側のマーカ支持杆４４ａからのワ
イヤー４７ａを、右側の作動体５３ｂには、右側
のマーカ支持杆４４ｂからのワイヤー４７ｂを
各々止着する一方、前記ブラケツト４９内には、
断面コ字状の受金具５４を、両作動体５３ａ，５
３ｂと交叉する方向に摺動自在に設けて、該受金
具５４にて両作動体５３ａ，５３ｂの後退を阻止
することにより、両マーカ支持杆４４ａ，４４ｂ
を起立状態に保持するように構成し、前記両作動
体５３ａ，５３ｂにおける内側片５３a′，５３
b′には、その長手方向に沿つて長溝孔を各々穿設
して、この両長溝孔に摺動自在に嵌まるピン５６
を前記マーカ作動レバー５０の先端に設けた切開
溝５５に着脱自在に嵌挿係合する一方、両作動体
５３ａ，５３ｂにおける外側片５３a″，５３b″を
ブラケツト４９の左右側板４９ａ，４９ｂの内面
に沿つて前記ピン５６箇所まで延長する。

また、前記ブラケツト４９には、前記受金具５
４より後方で且つ両ワイヤー４７ａ，４７ｂの間
の部位に枢軸５７を回転自在に軸支し、該枢軸５
７には、これより後方に延びる切換片５８と、こ
れより前方に延びるリンク５９とを回転自在に設
け、前記切換片５８には、枢軸５７より後方の位
置に、ブラケツト４９の上面板に穿設した円弧状
長孔６６より上方に突出する切換ピン６１を植設
すると共に、該切換ピン６１と枢軸５７との間の
部位における左右両側面に、前記作動体５３ａ，
５３ｂがその後退動時において接当する先窄まり
状の傾斜面５８ａ，５８ｂを設ける一方、前記リ
ンク５９の前端には、ブラケツト４５の上面板に
穿設した円弧状長孔６２より上方に突出するピン
６３を設け、該ピン６３を前記受金具５４におけ
る上下水平片の先端に設けた切開溝６４に嵌挿係
合すると共に、該ピン６３と前記切換ピン６１と
の間に引つ張りばね６５を装架して、切換ピン６
１が右側に回動したときレバー５９が引つ張りば
ね６１にて右側に押圧付勢され、切換ピン６１が
左側に回動したときレバー５９が引つ張りばね６
１にて左側に押圧付勢されるように構成する。

また、前記受金具５４における垂直片には、前
記両作動体５３ａ，５３ｂの間隔より適宜寸法小
さい内幅寸法とした抜窓孔６６と、該抜窓孔６６
の左右内端部６６ａ，６６ｂから外向きに延び
て、前記ワイヤー４７ａ，４７ｂが通るようにし
た長溝孔６７ａ，６７ｂとを穿設して、受金具５
４が右方向に摺動した位置にあるとき、この抜窓
孔６６から右側の作動体５３ｂのみが後退し、受
金具５４が左方向に摺動した位置にあるとき、そ
の抜窓孔６６から左側の作動体５３ａのみが後退
するように構成して成るものである。

また、第７図、第８図及び第１０図中の符号６
８は、ブラケツト４９の上面前部に前後摺動自在
に設けたロツク板を示し、該ロツク板６８の先端
にはＶ溝６９を備えて、これを後方に摺動操作し
たとき、Ｖ溝６９によりピン６３のガイド作用に
より、受金具５４を中央位置にしてこの状態を保
持できるように構成され、また、切換ピン６１に
は、手動操作用の摘み片７０が設けられている。

この構成において、田植作業は苗植装置９を、
その各フロート１５，１６が圃場面４２に接地す
るまで下降したのち、走行車体１を前進すること
により行うが、この田植作業に入るように苗植装
置９を下降する前に、マーカ連動切換機構４８に
おける切換片５８をその切換ピン６１に対する摘
み片７０を手で持つて走行車体１の進行方向に対
して右側に回動しておけば、切換ピン６１とピン
６３との間に装架したばね６５の作用線は、枢軸
５１の中心より右側になるので、第９図に実線で
示すように切換片５８がブラケツト４９の右側板
４９ｂにばね６５力にて接当すると同時に、リン
ク５９も右側に回動して、その先端のピン６３が
係合する受金具５４が右側に移動して、右側の作
動体５３ｂのみが抜窓孔６６を通して後退し得る
状態になる。

そこで苗植装置９を下降すれば、トツプリンク
２０の下向き回動に伴うマーカ作動レバー５０の
下向き回動により、右側のマーカ支持杆４４ｂの
枢着ピン４５に設けた巻ばね４６力によつて、右
側の作動体５３ｂが第１１図に示すように受金具
５４より後退することになり、これにより右側の
マーカ支持杆４４ｂが外向きに倒れ回動して、そ
の先端の筋引マーカ片４３ｂが圃場面４２に接地
するから、圃場面４２には、苗植装置９による苗
の植付けと同時に、次の走行車体１を走行させる
位置を指示するためのマーカ筋線ｂが、前記右側
の筋引マーカ片４３ｂによつて付けられることに
なる。

一方、前記右側の作動体５３ｂが後退すると
き、その内側片５３b′が切換片５８における右側
の傾斜面５８ｂに接当することにより、切換片５
８は第１１図で示すように左側に回動して、ばね
６５の作用線が枢軸５７により左側に移行し、リ
ンク５９及び受金具５４はばね６５力によつて左
側方向に押付圧勢されるが、受金具５４はその抜
窓孔６６の右内側面６６ｂが後退位置にある右側
の作動体５３ｂの外側片５３b″に接当するので、
受金具５４の左側への移動は阻止された状態とな
り、右側の作動体５３ｂが元の前進位置に復帰し
た時点で、左側に移動する。

そして、前記のように進行方向の右側にマーカ
筋線ｂをつけながらの田植作業が畔際まで進行す
れば、苗植装置９を一旦大きく上昇し、走行車体
１を180゜方向旋回したのち、苗植装置９を下降す
ると共に、走行車体１を前記マーカ筋線ｂに沿つ
て走行させて次の田植作業を行うのであるが、畔
際で苗植装置９を上昇すると、トツプリンク１７
の上向き回動に伴うマーカ作動レバー５０の上向
き回動により、前記右側の作動体５３ｂは前向き
に引つ張られるから、これに連動する右側のマー
カ支持杆４４ｂは起立回動することになり、右側
の作動体５３ｂが受金具５４より前側に来ると、
その外側片５３b″による受金具５０の左側への移
行係止が解かれるから、当該受金具５４はばね６
６５て第９図に二点鎖線で示すように左側に移行
する。すると、次に走行車体の方向旋回後におい
て、苗植装置９を下降して田植作業に入るときに
は、受金具５４の抜窓孔６６からは、左側の作動
体５３ａのみが後退することになるから、今度は
左側のマーカ支持杆４４ａが外向きに倒れ回動し
て、その先端の筋引マーカ片４３ａが圃場面４２
に接地することになる。従つて走行車体１を先の
マーカ筋線ｂに沿つて走行させるときの田植作業
時には、走行方向の左側に、前記左筋引マーカ片
４３ａによつてマーカ筋線ａが平行につけられる
のであり、以下、上記の作用つまり一方のマーカ
支持杆を起立して他方のマーカ支持杆を倒し回動
する作用を、畔際での方向旋回時における苗植装
置の昇降操作に関連して自動的に行うことができ
るのである。

また、畔際から畔際までの前記田植え作業中に
おいて、苗マツトの補給等に際して苗植装置９を
上昇したのち下降すると、次に苗植装置９を下降
するとき、右側のマーカ支持杆４４ｂが倒れ回動
する筈べきのところが、左側のマーカ支持杆４４
ａが倒れ回動すると云うように順序が逆になる
が、これを元の順序に戻すには、切換ピン６１に
対する摘み片７０を手で持つて右方向に操作する
と、受金具５４が右方向に摺動して、右側のマー
カ支持杆４４ｂに対する作動体５３ｂのみの後退
動を許容する状態になるから、苗植装置９の次の
下降に際して右側のマーカ支持杆４４ｂを倒れ回
動することができるのである。

なお、ブラケツト４９の上面におけるロツク板
６８を後方に押し込み操作しておけば、受金具５
４は中央の位置に保持されるから、この状態では
苗植装置を昇降しても、両マーカ支持杆４４ａ，
４４ｂはいずれも外向き倒れ回動はしない。ま
た、前記実施例は、乗用型田植機に適用した場合
であつたが、歩行型田植機のように圃場に対する
支持部である車輪の上下動によつて苗植装置を昇
降する場合には、車輪の上下動によつて前記マー
カ作動レバーを回動するように運動することによ
り、歩行型田植機に対しても適用できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は走行車体に対する苗植装置の連結部の縦断正
面図、第４図は第３図の−視断面図、第５図
は第３図の−視断面図、第６図は第２図の
−視拡大図、第７図はマーカ連動切換機構の正
面図、第８図は第７図の平面図、第９図は第７図
の−視断面図、第１０図は第７図の−視
断面図、第１１図は第９図の作用状態を示す図で
ある。 １……走行車体、９……苗植装置、１９……油
圧シリンダ、４３ａ，４３ｂ……筋引マーカ片、
４４ａ，４４ｂ……マーカ支持杆、４７ａ，４７
ｂ……ワイヤー、５０……マーカ作動レバー、５
３ａ，５３ｂ……作動体、５４……受金具、５８
……切換片、５９……リンク、６１……切換ピ
ン、６５……ばね、６６……抜窓孔、７０……摘
み。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圃場面に対する走行車体又は車輪等の支持部に
   対して昇降する苗植装置の左右両側に、先端に筋
   引マーカ片を備えたマーカ支持杆を外向き回動自
   在に設けて成る田植機において、互いに隣接して
   略平行に配設した２つの作動体のうち一方の作動
   体と前記右側のマーカ支持杆、他方の作動体と左
   側のマーカ支持杆とを、各々の作動体の後退動に
   よつてその各々のマーカ支持杆が外向き回動する
   ように連動連結し、該両作動体を前記苗植装置の
   昇降機構に、当該苗植装置を上昇したとき両作動
   体が前進動し、苗植装置を下降したとき両作動体
   が後退動するように関連する一方、前記両作動体
   の後方には、当該両作動体の動きと交叉する方向
   の動きによつていずれか一方の作動体のみの後退
   動を許容するようにした受金具を配設し、該受金
   具には、いずれか一方の作動体が後退動したのち
   前進動したときこれに連動して当該受金具を他方
   の作動体の後退動を許容する方向に動かすように
   した自動切換手段を設け、更に、前記受金具に
   は、前記自動切換手段に優先して当該受金具をい
   ずれか一方の作動体の後退動を許容する方向に動
   かすようにした手動切換手段を設けたことを特徴
   とする田植機における筋引マーカの作動装置。